CN116985674B - 一种新能源汽车电池能量管理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种新能源汽车电池能量管理方法及系统，通过获取车辆当前的起始位置坐标和终点位置坐标，根据所述起始位置坐标和所述终点位置坐标，规划出驾驶路线，并确定目标驾驶路线；获取所述目标驾驶路线的路面信息，所述路面信息包括普通路面和特殊路面，根据所述普通路面和所述特殊路面，确定匹配的电池功率分配方案，及电池功率分配坐标点；实时获取车辆的位置坐标，判断车辆的位置坐标是否到达所述电池功率分配坐标点；若是，则调用对应的电池功率分配方案，并根据电池功率分配方案，对电池能量进行管理，具体的，由于在驾车之前已经对驾驶路线进行规划，同时制定好对应的电池功率分配方案，起到统筹的作用，更为智能地完成电池能量管理。
Description
技术领域
本发明属于新能源汽车电池能量管理的技术领域，具体涉及一种新能源汽车电池能量管理方法及系统。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
新能源汽车中最关键的部件之一为电池，新能源汽车的启动、驾驶工况以及最大行驶里程数等都与电池相关，目前的电池能量管理方法相对简单，即电池电量充足时，以满足用户的驾驶体验为主，当电池电量不足时，则限制电池功率输出，以节约电量，这种电池能量管理的工作方式属于被动触发，可以在一定程度上满足用户的需求，或者，提供不同的驾驶模式供用户选择，以提高用户体验感，这种电池能量管理的工作方式属于主动触发，但无论是上述的被动触发还是主动触发，对电池能量的管理均缺乏统筹，不够智能化，无法缓解用户的里程焦虑感。
发明内容
基于此，本发明实施例当中提供了一种新能源汽车电池能量管理方法及系统，旨在解决现有技术中，对电池能量的管理均缺乏统筹，不够智能化的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种新能源汽车电池能量管理方法，应用于车辆前方安设有摄像头的场景中，所述方法包括：
获取车辆当前的起始位置坐标和终点位置坐标，根据所述起始位置坐标和所述终点位置坐标，规划出驾驶路线，并确定目标驾驶路线；
获取所述目标驾驶路线的路面信息，所述路面信息包括普通路面和特殊路面，根据所述普通路面和所述特殊路面，确定匹配的电池功率分配方案，及电池功率分配坐标点；
实时获取车辆的位置坐标，判断车辆的位置坐标是否到达所述电池功率分配坐标点；
若是，则调用对应的电池功率分配方案，并根据电池功率分配方案，对电池能量进行管理；
所述获取所述目标驾驶路线的路面信息，所述路面信息包括普通路面和特殊路面，根据所述普通路面和所述特殊路面，确定匹配的电池功率分配方案，及电池功率分配坐标点的步骤包括：
根据所述目标驾驶路线，确定所述目标驾驶路线上的路面信息，并根据所述路面信息，分别标记各道路路况的起止点坐标；
判断是否存在两种以上的道路路况；
若是，判断是否存在相同道路路况之间至少有一个其它道路路况；
若是，则获取相同道路路况的前一个道路路况的终点位置坐标和相同道路路况的后一个道路路况的起始位置坐标，并确定终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离；
判断终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离是否小于预设道路距离；
若是，则将相同道路路况之间存在的其它道路路况定义为与其前后相同的道路路况，并根据重新定义的道路路况，确定电池功率分配坐标点，及对应的电池功率分配方案。
进一步的，所述获取所述目标驾驶路线的路面信息，所述路面信息包括普通路面和特殊路面，根据所述普通路面和所述特殊路面，确定匹配的电池功率分配方案，及电池功率分配坐标点的步骤之前包括：
获取所有的历史路面信息，所述历史路面信息包括历史普通路面和历史特殊路面，其中，所述历史普通路面中至少包括水泥道路路况、柏油道路路况，所述历史特殊路面至少包括砂石道路路况、泥土道路路况、涉水道路路况；
分别建立水泥道路路况、柏油道路路况、砂石道路路况、泥土道路路况、涉水道路路况与对应的电池功率分配方案的映射关系，以得到电池功率分配模型，所述电池功率分配模型用于输入路面信息，输出对应的电池功率分配方案。
进一步的，判断终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离是否小于预设道路距离的步骤包括：
判断相同道路路况，以及相同道路路况之间的其它道路路况是否属于同一路面；
若判断相同道路路况，以及相同道路路况之间的其它道路路况属于同一路面，则判断终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离是否小于第一道路距离；
若判断相同道路路况，以及相同道路路况之间的其它道路路况不属于同一路面，则判断终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离是否小于第二道路距离，其中，所述第二道路距离小于所述第一道路距离。
进一步的，当判断终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离小于预设道路距离时，则将相同道路路况之间存在的其它道路路况定义为与其前后相同的道路路况，并根据重新定义的道路路况，确定电池功率分配坐标点，及对应的电池功率分配方案的步骤包括：
获取相同道路路况的前一个道路路况的道路距离和相同道路路况的后一个道路路况的道路距离；
判断相同道路路况的前一个道路路况的道路距离与相同道路路况的后一个道路路况的道路距离之和是否大于终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离；
若是，则执行将相同道路路况之间存在的其它道路路况定义为与其前后相同的道路路况，并根据重新定义的道路路况，确定电池功率分配坐标点，及对应的电池功率分配方案的步骤。
进一步的，所述实时获取车辆的位置坐标，判断车辆的位置坐标是否到达所述电池功率分配坐标点的步骤之后包括：
当判断车辆的位置坐标到达所述电池功率分配坐标点时，实时获取由车辆前方安设的摄像头采集的图片，并对图片的路面进行识别，得到第一路面信息；
判断所述第一路面信息是否与对应的目标驾驶路线的路面信息匹配；
若否，则将所述第一路面信息上传至道路数据库中，并对道路数据库中关于目标驾驶路线的路面信息进行更新，以完成路面数据共享。
进一步的，所述获取车辆当前的起始位置坐标和终点位置坐标，根据所述起始位置坐标和所述终点位置坐标，规划出驾驶路线，并确定目标驾驶路线的步骤中，所述目标驾驶路线通过人工操作的方式或自动推荐的方式确定。
本发明实施例的第二方面提供了一种新能源汽车电池能量管理系统，应用于车辆前方安设有摄像头的场景中，所述系统包括：
第一获取模块，用于获取车辆当前的起始位置坐标和终点位置坐标，根据所述起始位置坐标和所述终点位置坐标，规划出驾驶路线，并确定目标驾驶路线；
第二获取模块，用于获取所述目标驾驶路线的路面信息，所述路面信息包括普通路面和特殊路面，根据所述普通路面和所述特殊路面，确定匹配的电池功率分配方案，及电池功率分配坐标点；
第一判断模块，用于实时获取车辆的位置坐标，判断车辆的位置坐标是否到达所述电池功率分配坐标点；
调用模块，用于当判断车辆的位置坐标到达所述电池功率分配坐标点时，则调用对应的电池功率分配方案，并根据电池功率分配方案，对电池能量进行管理；
所述第二获取模块包括：
标记单元，用于根据所述目标驾驶路线，确定所述目标驾驶路线上的路面信息，并根据所述路面信息，分别标记各道路路况的起止点坐标；
第一判断单元，用于判断是否存在两种以上的道路路况；
第二判断单元，用于当判断存在两种以上的道路路况时，判断是否存在相同道路路况之间至少有一个其它道路路况；
道路距离确定单元，用于当判断存在相同道路路况之间至少有一个其它道路路况时，则获取相同道路路况的前一个道路路况的终点位置坐标和相同道路路况的后一个道路路况的起始位置坐标，并确定终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离；
第三判断单元，用于判断终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离是否小于预设道路距离；
定义单元，用于当判断终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离小于预设道路距离时，则将相同道路路况之间存在的其它道路路况定义为与其前后相同的道路路况，并根据重新定义的道路路况，确定电池功率分配坐标点，及对应的电池功率分配方案。
本发明实施例的第三方面提供了一种可读存储介质，包括：
所述可读存储介质存储一个或多个程序，该程序被处理器执行时实现上述的新能源汽车电池能量管理方法。
本发明实施例的第四方面提供了一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，其中：
所述存储器用于存放计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述的新能源汽车电池能量管理方法。
本发明提出的一种新能源汽车电池能量管理方法，通过获取车辆当前的起始位置坐标和终点位置坐标，根据所述起始位置坐标和所述终点位置坐标，规划出驾驶路线，并确定目标驾驶路线；获取所述目标驾驶路线的路面信息，所述路面信息包括普通路面和特殊路面，根据所述普通路面和所述特殊路面，确定匹配的电池功率分配方案，及电池功率分配坐标点；实时获取车辆的位置坐标，判断车辆的位置坐标是否到达所述电池功率分配坐标点；若是，则调用对应的电池功率分配方案，并根据电池功率分配方案，对电池能量进行管理，具体的，由于在驾车之前已经对驾驶路线进行规划，同时制定好对应的电池功率分配方案，起到统筹的作用，更为智能地完成电池能量管理。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种新能源汽车电池能量管理方法的实现流程图；
图2是本发明实施例三提供的一种新能源汽车电池能量管理系统的结构框图；
图3是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构框图。
以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例一
请参阅图1，图1示出了本发明实施例一提供的一种新能源汽车电池能量管理方法的实现流程图，该方法应用于车辆前方安设有摄像头的场景中，具体包括步骤S01至步骤S04。
步骤S01，获取车辆当前的起始位置坐标和终点位置坐标，根据所述起始位置坐标和所述终点位置坐标，规划出驾驶路线，并确定目标驾驶路线。
具体的，车辆上配备有GPS（Global Positioning System，全球定位系统）和导航系统，可以理解的，通过GPS可以实时获取车辆的位置，而通过导航系统，在输入终点位置时，可以根据终点位置确定终点位置坐标，并根据车辆当前的起始位置坐标和终点位置坐标，规划出驾驶路线，在本实施例当中，规划出的驾驶路线可能不止一条，可以通过人工操作的方式或自动推荐的方式确定，其中，人工操作的方式即根据用户的实际需求，用户自己完成操作，确定目标驾驶路线；自动推荐的方式即可以通过驾驶里程数、红绿灯数量、耗电量等推荐出性价比高的目标驾驶路线。
步骤S02，获取所述目标驾驶路线的路面信息，所述路面信息包括普通路面和特殊路面，根据所述普通路面和所述特殊路面，确定匹配的电池功率分配方案，及电池功率分配坐标点。
在此之前，首先要建立电池功率分配模型，具体的，获取所有的历史路面信息，历史路面信息包括历史普通路面和历史特殊路面，其中，历史普通路面中至少包括水泥道路路况、柏油道路路况，历史特殊路面至少包括砂石道路路况、泥土道路路况、涉水道路路况，随后，分别建立水泥道路路况、柏油道路路况、砂石道路路况、泥土道路路况、涉水道路路况与对应的电池功率分配方案的映射关系，以得到电池功率分配模型，电池功率分配模型用于输入路面信息，输出对应的电池功率分配方案。可以理解的，电池功率分配方案指的是，电池功率分配给电机控制器的方案，其中，在新能源汽车中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。
需要说明的是，在获取目标驾驶路线后，根据目标驾驶路线，确定目标驾驶路线上的路面信息，并根据路面信息，分别标记各道路路况的起止点坐标，即每个道路路况都具有起点坐标和终点坐标两个坐标点；判断是否存在两种以上的道路路况；若判断存在两种以上的道路路况，则判断是否存在相同道路路况之间至少有一个其它道路路况；若判断存在相同道路路况之间至少有一个其它道路路况，则获取相同道路路况的前一个道路路况的终点位置坐标和相同道路路况的后一个道路路况的起始位置坐标，并确定终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离，例如，目标驾驶路线的某段道路依次为柏油道路路况、砂石道路路况以及柏油道路路况，则说明存在两种道路路况，且存在相同道路路况之间至少有一个其它道路路况，那么，获取第一个柏油道路路况的终点位置坐标和第二个柏油道路路况的起始位置坐标，确定两坐标之间的道路距离。
进一步的，判断终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离是否小于预设道路距离，具体的，判断终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离是否小于预设道路距离的步骤包括：
判断相同道路路况，以及相同道路路况之间的其它道路路况是否属于同一路面，其中，水泥道路路况、柏油道路路况为同一路面，即普通路面，砂石道路路况、泥土道路路况、涉水道路路况为同一路面，即特殊路面；若判断相同道路路况，以及相同道路路况之间的其它道路路况属于同一路面，则判断终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离是否小于第一道路距离；若判断相同道路路况，以及相同道路路况之间的其它道路路况不属于同一路面，则判断终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离是否小于第二道路距离，其中，第二道路距离小于第一道路距离。需要说明的是，若属于同一路面，则说明道路路况之间具有一定的共性，例如，一般情况下，水泥道路路况和柏油道路路况均属于道路状况良好的，平坦的路面，可以理解的，路况相似时，电池功率分配方案之间的差异也较小，可以在较长的道路距离下完成转换，而路况差异较大时，电池功率分配方案之间的差异也较大，需要及时完成方案的切换，以起到电池能量管理的作用，但是，当路况差的道路距离较短时，也进行方案切换，切换的频率会很高，反而不利于电池能量管理，所以，给出不同路况组合、不同路况距离下的电池能量管理逻辑。
更进一步的，当判断终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离小于预设道路距离时，获取相同道路路况的前一个道路路况的道路距离和相同道路路况的后一个道路路况的道路距离；后判断相同道路路况的前一个道路路况的道路距离与相同道路路况的后一个道路路况的道路距离之和是否大于终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离；若是，说明相同道路路况的前一个道路路况和后一个道路路况的距离足够长，满足道路路况重新定义的合理性，避免出现虽然存在相同道路路况的前一个道路路况和后一个道路路况，但路程还没有它们之间的其它道路路况长时，将相同道路路况之间存在的其它道路路况定义为与其前后相同的道路路况的情况出现。当满足上述条件时，则将相同道路路况之间存在的其它道路路况定义为与其前后相同的道路路况，并根据重新定义的道路路况，确定电池功率分配坐标点，及对应的电池功率分配方案，例如，目标驾驶路线的某段道路依次为柏油道路路况、砂石道路路况以及柏油道路路况，当这三种道路路况满足上述条件时，则将其中的砂石道路路况也定义为柏油道路路况，即初始某段道路中的第一柏油道路路况的起始位置坐标和第二柏油道路路况的终点位置坐标之间的道路路况均为柏油道路路况，当车辆行驶到该柏油道路路况的起始位置坐标时，切换对应的电池功率分配方案，或者，当车辆行驶到距离该柏油道路路况的起始位置坐标的预设距离时，切换对应的电池功率分配方案，当车辆行驶到该柏油道路路况的终点位置坐标时，根据下一路况情况，切换对应的另一电池功率分配方案，或者，当车辆行驶到距离该柏油道路路况的终点位置坐标的预设距离时，根据下一路况情况，切换对应的另一电池功率分配方案，可以理解的，电池功率分配坐标点即各道路路况的起始位置坐标/终点位置坐标。
步骤S03，实时获取车辆的位置坐标，判断车辆的位置坐标是否到达所述电池功率分配坐标点，若是，则执行步骤S04。
步骤S04，若是，则调用对应的电池功率分配方案，并根据电池功率分配方案，对电池能量进行管理。
综上，本发明上述实施例当中的新能源汽车电池能量管理方法，通过获取车辆当前的起始位置坐标和终点位置坐标，根据所述起始位置坐标和所述终点位置坐标，规划出驾驶路线，并确定目标驾驶路线；获取所述目标驾驶路线的路面信息，所述路面信息包括普通路面和特殊路面，根据所述普通路面和所述特殊路面，确定匹配的电池功率分配方案，及电池功率分配坐标点；实时获取车辆的位置坐标，判断车辆的位置坐标是否到达所述电池功率分配坐标点；若是，则调用对应的电池功率分配方案，并根据电池功率分配方案，对电池能量进行管理，具体的，由于在驾车之前已经对驾驶路线进行规划，同时制定好对应的电池功率分配方案，起到统筹的作用，更为智能地完成电池能量管理。
实施例二
本发明实施例二同样提供的一种新能源汽车电池能量管理方法，与本发明实施例一中的新能源汽车电池能量管理方法的区别在于，道路路况可能与理论不符，此时需要将道路路况信息进行纠正，并共享给其他用户，具体的，实时获取车辆的位置坐标，判断车辆的位置坐标是否到达电池功率分配坐标点的步骤之后包括：
当判断车辆的位置坐标到达电池功率分配坐标点时，实时获取由车辆前方安设的摄像头采集的图片，并对图片的路面进行识别，得到第一路面信息；
判断第一路面信息是否与对应的目标驾驶路线的路面信息匹配；
若否，则将第一路面信息上传至道路数据库中，并对道路数据库中关于目标驾驶路线的路面信息进行更新，以完成路面数据共享。
需要说明的是，本实施例当中的图片识别是在后台进行处理，可以理解为将图片上传后，在云服务器上进行识别处理，并进行比对分析，当分析结果出来后，车辆并不会实时根据分析结果进行电池功率分配方案的切换，因为这样的方式同样可能面临方案切换频率高的问题，同时，实时处理的数据量太大。
实施例三
请参阅图2，图2是本发明实施例三提供的一种新能源汽车电池能量管理系统的结构框图。新能源汽车电池能量管理系统200应用于车辆前方安设有摄像头的场景中，包括：第一获取模块21、第二获取模块22、第一判断模块23以及调用模块24，其中：
第一获取模块21，用于获取车辆当前的起始位置坐标和终点位置坐标，根据所述起始位置坐标和所述终点位置坐标，规划出驾驶路线，并确定目标驾驶路线；
第二获取模块22，用于获取所述目标驾驶路线的路面信息，所述路面信息包括普通路面和特殊路面，根据所述普通路面和所述特殊路面，确定匹配的电池功率分配方案，及电池功率分配坐标点；
第一判断模块23，用于实时获取车辆的位置坐标，判断车辆的位置坐标是否到达所述电池功率分配坐标点；
调用模块24，用于当判断车辆的位置坐标到达所述电池功率分配坐标点时，则调用对应的电池功率分配方案，并根据电池功率分配方案，对电池能量进行管理。
进一步的，在本发明其它一些实施例当中，所述新能源汽车电池能量管理系统200还包括：
第三获取模块，用于获取所有的历史路面信息，所述历史路面信息包括历史普通路面和历史特殊路面，其中，所述历史普通路面中至少包括水泥道路路况、柏油道路路况，所述历史特殊路面至少包括砂石道路路况、泥土道路路况、涉水道路路况；
电池功率分配模型建立模块，用于分别建立水泥道路路况、柏油道路路况、砂石道路路况、泥土道路路况、涉水道路路况与对应的电池功率分配方案的映射关系，以得到电池功率分配模型，所述电池功率分配模型用于输入路面信息，输出对应的电池功率分配方案。
进一步的，在本发明其它一些实施例当中，所述第二获取模块22包括：
标记单元，用于根据所述目标驾驶路线，确定所述目标驾驶路线上的路面信息，并根据所述路面信息，分别标记各道路路况的起止点坐标；
第一判断单元，用于判断是否存在两种以上的道路路况；
第二判断单元，用于当判断存在两种以上的道路路况时，判断是否存在相同道路路况之间至少有一个其它道路路况；
道路距离确定单元，用于当判断存在相同道路路况之间至少有一个其它道路路况时，则获取相同道路路况的前一个道路路况的终点位置坐标和相同道路路况的后一个道路路况的起始位置坐标，并确定终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离；
第三判断单元，用于判断终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离是否小于预设道路距离；
定义单元，用于当判断终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离小于预设道路距离时，则将相同道路路况之间存在的其它道路路况定义为与其前后相同的道路路况，并根据重新定义的道路路况，确定电池功率分配坐标点，及对应的电池功率分配方案。
进一步的，在本发明其它一些实施例当中，所述第三判断单元包括：
第一判断子单元，用于判断相同道路路况，以及相同道路路况之间的其它道路路况是否属于同一路面；
第二判断子单元，用于若判断相同道路路况，以及相同道路路况之间的其它道路路况属于同一路面，则判断终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离是否小于第一道路距离；
第三判断子单元，用于若判断相同道路路况，以及相同道路路况之间的其它道路路况不属于同一路面，则判断终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离是否小于第二道路距离，其中，所述第二道路距离小于所述第一道路距离。
进一步的，在本发明其它一些实施例当中，所述新能源汽车电池能量管理系统200还包括：
第四获取模块，用于当判断终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离小于预设道路距离时，获取相同道路路况的前一个道路路况的道路距离和相同道路路况的后一个道路路况的道路距离；
第二判断模块，用于判断相同道路路况的前一个道路路况的道路距离与相同道路路况的后一个道路路况的道路距离之和是否大于终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离。
进一步的，在本发明其它一些实施例当中，所述新能源汽车电池能量管理系统200还包括：
识别模块，用于当判断车辆的位置坐标到达所述电池功率分配坐标点时，实时获取由车辆前方安设的摄像头采集的图片，并对图片的路面进行识别，得到第一路面信息；
第三判断模块，用于判断所述第一路面信息是否与对应的目标驾驶路线的路面信息匹配；
更新模块，用于当判断所述第一路面信息不与对应的目标驾驶路线的路面信息匹配时，则将所述第一路面信息上传至道路数据库中，并对道路数据库中关于目标驾驶路线的路面信息进行更新，以完成路面数据共享。
实施例四
本发明另一方面还提出一种电子设备，请参阅图3，所示为本发明实施例四当中的电子设备的结构框图，包括存储器20、处理器10以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序30，所述处理器10执行所述计算机程序30时实现如上述的新能源汽车电池能量管理方法。
其中，处理器10在一些实施例中可以是中央处理器（Central Processing Unit,CPU）、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行访问限制程序等。
其中，存储器20至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如，SD或DX存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器20在一些实施例中可以是电子设备的内部存储单元，例如该电子设备的硬盘。存储器20在另一些实施例中也可以是电子设备的外部存储装置，例如电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（FlashCard）等。进一步地，存储器20还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器20不仅可以用于存储电子设备的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要指出的是，图3示出的结构并不构成对电子设备的限定，在其它实施例当中，该电子设备可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的新能源汽车电池能量管理方法。
本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据状态实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例 或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种新能源汽车电池能量管理方法，其特征在于，应用于车辆前方安设有摄像头的场景中，所述方法包括：
获取车辆当前的起始位置坐标和终点位置坐标，根据所述起始位置坐标和所述终点位置坐标，规划出驾驶路线，并确定目标驾驶路线；
获取所述目标驾驶路线的路面信息，所述路面信息包括普通路面和特殊路面，根据所述普通路面和所述特殊路面，确定匹配的电池功率分配方案，及电池功率分配坐标点；
实时获取车辆的位置坐标，判断车辆的位置坐标是否到达所述电池功率分配坐标点；
若是，则调用对应的电池功率分配方案，并根据电池功率分配方案，对电池能量进行管理；
所述获取所述目标驾驶路线的路面信息，所述路面信息包括普通路面和特殊路面，根据所述普通路面和所述特殊路面，确定匹配的电池功率分配方案，及电池功率分配坐标点的步骤包括：
根据所述目标驾驶路线，确定所述目标驾驶路线上的路面信息，并根据所述路面信息，分别标记各道路路况的起止点坐标；
判断是否存在两种以上的道路路况；
若是，判断是否存在相同道路路况之间至少有一个其它道路路况；
若是，则获取相同道路路况的前一个道路路况的终点位置坐标和相同道路路况的后一个道路路况的起始位置坐标，并确定终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离；
判断终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离是否小于预设道路距离；
若是，则将相同道路路况之间存在的其它道路路况定义为与其前后相同的道路路况，并根据重新定义的道路路况，确定电池功率分配坐标点，及对应的电池功率分配方案。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车电池能量管理方法，其特征在于，所述获取所述目标驾驶路线的路面信息，所述路面信息包括普通路面和特殊路面，根据所述普通路面和所述特殊路面，确定匹配的电池功率分配方案，及电池功率分配坐标点的步骤之前包括：
获取所有的历史路面信息，所述历史路面信息包括历史普通路面和历史特殊路面，其中，所述历史普通路面中至少包括水泥道路路况、柏油道路路况，所述历史特殊路面至少包括砂石道路路况、泥土道路路况、涉水道路路况；
分别建立水泥道路路况、柏油道路路况、砂石道路路况、泥土道路路况、涉水道路路况与对应的电池功率分配方案的映射关系，以得到电池功率分配模型，所述电池功率分配模型用于输入路面信息，输出对应的电池功率分配方案。
3.根据权利要求2所述的新能源汽车电池能量管理方法，其特征在于，判断终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离是否小于预设道路距离的步骤包括：
判断相同道路路况，以及相同道路路况之间的其它道路路况是否属于同一路面；
若判断相同道路路况，以及相同道路路况之间的其它道路路况属于同一路面，则判断终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离是否小于第一道路距离；
若判断相同道路路况，以及相同道路路况之间的其它道路路况不属于同一路面，则判断终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离是否小于第二道路距离，其中，所述第二道路距离小于所述第一道路距离。
4.根据权利要求3所述的新能源汽车电池能量管理方法，其特征在于，当判断终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离小于预设道路距离时，则将相同道路路况之间存在的其它道路路况定义为与其前后相同的道路路况，并根据重新定义的道路路况，确定电池功率分配坐标点，及对应的电池功率分配方案的步骤包括：
获取相同道路路况的前一个道路路况的道路距离和相同道路路况的后一个道路路况的道路距离；
判断相同道路路况的前一个道路路况的道路距离与相同道路路况的后一个道路路况的道路距离之和是否大于终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离；
若是，则将相同道路路况之间存在的其它道路路况定义为与其前后相同的道路路况，并根据重新定义的道路路况，确定电池功率分配坐标点，及对应的电池功率分配方案。
5.根据权利要求1所述的新能源汽车电池能量管理方法，其特征在于，所述实时获取车辆的位置坐标，判断车辆的位置坐标是否到达所述电池功率分配坐标点的步骤之后包括：
当判断车辆的位置坐标到达所述电池功率分配坐标点时，实时获取由车辆前方安设的摄像头采集的图片，并对图片的路面进行识别，得到第一路面信息；
判断所述第一路面信息是否与对应的目标驾驶路线的路面信息匹配；
若否，则将所述第一路面信息上传至道路数据库中，并对道路数据库中关于目标驾驶路线的路面信息进行更新，以完成路面数据共享。
6.根据权利要求1所述的新能源汽车电池能量管理方法，其特征在于，所述获取车辆当前的起始位置坐标和终点位置坐标，根据所述起始位置坐标和所述终点位置坐标，规划出驾驶路线，并确定目标驾驶路线的步骤中，所述目标驾驶路线通过人工操作的方式或自动推荐的方式确定。
7.一种新能源汽车电池能量管理系统，其特征在于，应用于车辆前方安设有摄像头的场景中，所述系统包括：
第一获取模块，用于获取车辆当前的起始位置坐标和终点位置坐标，根据所述起始位置坐标和所述终点位置坐标，规划出驾驶路线，并确定目标驾驶路线；
第二获取模块，用于获取所述目标驾驶路线的路面信息，所述路面信息包括普通路面和特殊路面，根据所述普通路面和所述特殊路面，确定匹配的电池功率分配方案，及电池功率分配坐标点；
第一判断模块，用于实时获取车辆的位置坐标，判断车辆的位置坐标是否到达所述电池功率分配坐标点；
调用模块，用于当判断车辆的位置坐标到达所述电池功率分配坐标点时，则调用对应的电池功率分配方案，并根据电池功率分配方案，对电池能量进行管理；
所述第二获取模块包括：
标记单元，用于根据所述目标驾驶路线，确定所述目标驾驶路线上的路面信息，并根据所述路面信息，分别标记各道路路况的起止点坐标；
第一判断单元，用于判断是否存在两种以上的道路路况；
第二判断单元，用于当判断存在两种以上的道路路况时，判断是否存在相同道路路况之间至少有一个其它道路路况；
道路距离确定单元，用于当判断存在相同道路路况之间至少有一个其它道路路况时，则获取相同道路路况的前一个道路路况的终点位置坐标和相同道路路况的后一个道路路况的起始位置坐标，并确定终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离；
第三判断单元，用于判断终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离是否小于预设道路距离；
定义单元，用于当判断终点位置坐标和起始位置坐标之间的道路距离小于预设道路距离时，则将相同道路路况之间存在的其它道路路况定义为与其前后相同的道路路况，并根据重新定义的道路路况，确定电池功率分配坐标点，及对应的电池功率分配方案。
8.一种可读存储介质，其特征在于，包括：
所述可读存储介质存储一个或多个程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的新能源汽车电池能量管理方法。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，其中：
所述存储器用于存放计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-6任一项所述的新能源汽车电池能量管理方法。
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