CN106426297A - 一种用于机械臂的防撞装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机械臂的防撞装置，包括固定板、转动圆板、第一机械臂和第二机械臂，所述固定板的顶部设有第一凹槽，且第一凹槽的内壁上转动连接有转动圆板，所述转动圆板的顶部延伸至固定板的上方，且转动圆板的顶部竖直设有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂倾斜设置，且第二机械臂位于转动圆板的上方，所述转动圆板的两侧均设有滑动块，且滑动块为弧型结构，所述第一凹槽的两侧内壁上均设有第一弧型槽。本发明的结构简单，经济实用，用于机械臂的防撞装置具有较好的缓冲效果，使得机械臂的损伤小，且用于机械臂的防撞装置的安全性能高，避免对工作人员的安全造成伤害。

Description

一种用于机械臂的防撞装置

技术领域

本发明涉及将产品送至机床加工的机械手技术领域，尤其涉及一种用于机械臂的防撞装置。

背景技术

机械臂可以将产品装卸在产品或者车床的三爪上，这道工序无需工作人员操作，使得产品的装卸速度快，且非常方便。但是也存在一些问题：机械臂容易与三爪或者三爪上的产品相撞，相撞后车床和机械臂仍然在继续工作，这会造成使机械臂的损坏，使得维修成本增大，而且还可能会对操作人员造成伤害，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机械臂的防撞装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于机械臂的防撞装置，包括固定板、转动圆板、第一机械臂和第二机械臂，所述固定板的顶部设有第一凹槽，且第一凹槽的内壁上转动连接有转动圆板，所述转动圆板的顶部延伸至固定板的上方，且转动圆板的顶部竖直设有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂倾斜设置，且第二机械臂位于转动圆板的上方，所述转动圆板的两侧均设有滑动块，且滑动块为弧型结构，所述第一凹槽的两侧内壁上均设有第一弧型槽，且两个第一弧形槽相对设置，所述第一弧型槽的内壁和滑动块滑动连接，两个第一弧型槽相互远离的一侧内壁上相对设有第二弧型槽，且两个第二弧型槽的相互靠近的一侧设有第三弧型槽，所述第三弧型槽靠近所对应的第一弧型槽的一侧内壁上固定有第二感应开关，且第三弧型槽的另一侧内壁上固定有第一感应开关，所述第二弧型槽的内壁上固定有固定圆板，且固定圆板位于第二弧型槽的另一侧，所述第二弧型槽的内壁上滑动连接有垫板，两个垫板相互靠近的一侧设有感应装置，所述感应装置和第三弧型槽的内壁滑动连接，所述垫板靠近第一弧型槽的一侧设有弧型杆，且弧型杆远离垫板的一端和滑动块相连接，所述弧型杆上套设有压缩弹簧。

优选的，所述压缩弹簧位于第二弧型槽内，所述压缩弹簧的一端固定安装在垫板靠近第一弧型槽的一侧，且压缩弹簧的另一端固定安装在固定圆板靠近垫板的一侧。

优选的，所述感应装置为金属块或者金属棒，且感应装置分别与第一感应开关和第二感应开关相配合。

优选的，所述第一感应开关和第二感应开关分别通过导线连接有控制器，且控制器固定安装在固定板上，所述控制器的型号为SC200，且控制器的输出端分别与车床的控制端、第一机械臂的控制端和第二机械臂４的控制端相连接。

优选的，所述转动圆板、第一弧型槽、第二弧型槽和第三弧型槽均位于同一轴线上。

优选的，所述固定圆板靠近第一弧型槽的一侧设有第一固定圆孔，且第一固定圆孔的内壁和弧型杆滑动连接。

本发明的有益效果：

１、通过第一弧型槽、转动圆板、第一凹槽和第一机械臂相配合，第二机械臂通过第一机械臂可以带动转动圆板在第一凹槽的内壁上进行转动，同时转动圆板可以带动滑动块在第一弧型槽的内壁上进行滑动；

２、通过第二弧型槽、垫板、压缩弹簧和固定圆板上的第一固定圆孔相配合，弧型杆带动垫板在第二弧型槽的内壁上进行滑动，压缩弹簧由于自身的弹力来阻碍垫板在第二弧型槽内壁上进行滑动，使得用于机械臂的防撞装置具有较好的缓冲效果，极大的减少了机械臂的损伤，且节约了维修成本；

３、通过垫板上的感应装置分别与第一感应开关和第二感应开关相配合，第一感应开关或者第二感应开关和感应装置相接触，第一感应开关或者第二感应开关通过控制器来控制机械臂和车床停止工作，极大的增强了机械臂的安全性，避免对工作人员的安全造成伤害；

本发明的结构简单，经济实用，用于机械臂的防撞装置具有具有较好的缓冲效果，使得机械臂的损伤小，且用于机械臂的防撞装置的安全性能高，避免对工作人员的安全造成伤害。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于机械臂的防撞装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于机械臂的防撞装置的局部结构示意图。

图中：1固定板、2转动圆板、3第一机械臂、4第二机械臂、5第一凹槽、6滑动块、7第一弧型槽、8弧型杆、9第二弧型槽、10第一感应开关、11压缩弹簧、12垫板、13第二感应开关、14感应装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种用于机械臂的防撞装置，包括固定板1、转动圆板2、第一机械臂3和第二机械臂4，固定板1的顶部设有第一凹槽5，且第一凹槽5的内壁上转动连接有转动圆板2，转动圆板2的顶部延伸至固定板1的上方，且转动圆板2的顶部竖直设有第一机械臂3，第一机械臂3的顶部转动连接有第二机械臂4，第二机械臂4倾斜设置，且第二机械臂4位于转动圆板2的上方，转动圆板2的两侧均设有滑动块6，且滑动块6为弧型结构，第一凹槽5的两侧内壁上均设有第一弧型槽7，且两个第一弧形槽7相对设置，第一弧型槽7的内壁和滑动块6滑动连接，两个第一弧型槽7相互远离的一侧内壁上相对设有第二弧型槽9，且两个第二弧型槽9的相互靠近的一侧设有第三弧型槽，第三弧型槽靠近所对应的第一弧型槽7的一侧内壁上固定有第二感应开关13，且第三弧型槽的另一侧内壁上固定有第一感应开关10，第二弧型槽9的内壁上固定有固定圆板，且固定圆板位于第二弧型槽9的另一侧，第二弧型槽9的内壁上滑动连接有垫板12，两个垫板12相互靠近的一侧设有感应装置14，感应装置14和第三弧型槽的内壁滑动连接，垫板12靠近第一弧型槽7的一侧设有弧型杆8，且弧型杆8远离垫板12的一端和滑动块6相连接，弧型杆8上套设有压缩弹簧11，压缩弹簧11位于第二弧型槽9内，压缩弹簧11的一端固定安装在垫板12靠近第一弧型槽7的一侧，且压缩弹簧11的另一端固定安装在固定圆板靠近垫板12的一侧，感应装置14为金属块或者金属棒，且感应装置14分别与第一感应开关10和第二感应开关13相配合，第一感应开关10和第二感应开关13分别通过导线连接有控制器，且控制器固定安装在固定板1上，控制器的型号为SC200，且控制器的输出端分别与车床的控制端、第一机械臂3的控制端和第二机械臂４的控制端相连接，转动圆板2、第一弧型槽7、第二弧型槽9和第三弧型槽均位于同一轴线上，固定圆板靠近第一弧型槽7的一侧设有第一固定圆孔，且第一固定圆孔的内壁和弧型杆8滑动连接。

应用方法：第二机械臂4受到碰撞时，第二机械臂4通过第一机械臂1可以带动转动圆板2在第一凹槽5的内壁上进行转动，转动圆板2可以带动滑动块6在第一弧型槽7的内壁上进行滑动，滑动块6可以带动弧型杆8进行位置移动，弧型杆8可以带动垫板12在第二弧型槽9的内壁上进行滑动，垫板12会带动感应装置14在第三弧型槽内壁上进行滑动，直到感应装置14和第一感应开关10或者第二感应开关13相接触，第一感应开关10或者第二感应开关13和感应装置14相接触，第一感应开关10或者第二感应开关13通过控制器来控制机械臂和车床停止工作，可以避免对工作人员的安全造成伤害，同时垫板12上的压缩弹簧11由于自身的弹力来阻碍垫板12在第二弧型槽9内壁上进行滑动，使得用于机械臂的防撞装置具有较好的缓冲效果，极大的减少了机械臂的损伤。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于机械臂的防撞装置，包括固定板（1）、转动圆板（2）、第一机械臂（3）和第二机械臂（4），其特征在于，所述固定板（1）的顶部设有第一凹槽（5），且第一凹槽（5）的内壁上转动连接有转动圆板（2），所述转动圆板（2）的顶部延伸至固定板（1）的上方，且转动圆板（2）的顶部竖直设有第一机械臂（3），所述第一机械臂（3）的顶部转动连接有第二机械臂（4），所述第二机械臂（4）倾斜设置，且第二机械臂（4）位于转动圆板（2）的上方，所述转动圆板（2）的两侧均设有滑动块（6），且滑动块（6）为弧型结构，所述第一凹槽（5）的两侧内壁上均设有第一弧型槽（7），且两个第一弧形槽（7）相对设置，所述第一弧型槽（7）的内壁和滑动块（6）滑动连接，两个第一弧型槽（7）相互远离的一侧内壁上相对设有第二弧型槽（9），且两个第二弧型槽（9）的相互靠近的一侧设有第三弧型槽，所述第三弧型槽靠近所对应的第一弧型槽（7）的一侧内壁上固定有第二感应开关（13），且第三弧型槽的另一侧内壁上固定有第一感应开关（10），所述第二弧型槽（9）的内壁上固定有固定圆板，且固定圆板位于第二弧型槽（9）的另一侧，所述第二弧型槽（9）的内壁上滑动连接有垫板（12），两个垫板（12）相互靠近的一侧设有感应装置（14），所述感应装置（14）和第三弧型槽的内壁滑动连接，所述垫板（12）靠近第一弧型槽（7）的一侧设有弧型杆（8），且弧型杆（8）远离垫板（12）的一端和滑动块（6）相连接，所述弧型杆（8）上套设有压缩弹簧（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的防撞装置，其特征在于，所述压缩弹簧（11）位于第二弧型槽（9）内，所述压缩弹簧（11）的一端固定安装在垫板（12）靠近第一弧型槽（7）的一侧，且压缩弹簧（11）的另一端固定安装在固定圆板靠近垫板（12）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的防撞装置，其特征在于，所述感应装置（14）为金属块或者金属棒，且感应装置（14）分别与第一感应开关（10）和第二感应开关（13）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的防撞装置，其特征在于，所述第一感应开关（10）和第二感应开关（13）分别通过导线连接有控制器，且控制器固定安装在固定板（1）上，所述控制器的型号为SC200，且控制器的输出端分别与车床的控制端、第一机械臂（3）的控制端和第二机械臂（４）的控制端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的防撞装置，其特征在于，所述转动圆板（2）、第一弧型槽（7）、第二弧型槽（9）和第三弧型槽均位于同一轴线上。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的防撞装置，其特征在于，所述固定圆板靠近第一弧型槽（7）的一侧设有第一固定圆孔，且第一固定圆孔的内壁和弧型杆（8）滑动连接。