CN106476044A - 一种用于快递包裹分拣的机械臂 - Google Patents

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    • B07C3/10—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination
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    • B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid
    • B25J9/144—Linear actuators

Abstract

本发明公开了一种用于快递包裹分拣的机械臂，包括固定座，所述固定座的一侧顶部安装有水平设置的支撑板，所述支撑板的顶端设有转动电机，所述支撑板的底端嵌装有红外线传感器，所述支撑板的底端还设有保护套，所述保护套内设有转动轴，所述转动轴的一端延伸至支撑板的顶端，所述转动轴的另一端安装有水平设置的转动板，所述转动板的两侧均设有竖直设置的定位板，且两个定位板相靠近的一侧均安装有第一气缸，所述转动板的底端还设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个固定板，所述固定板的底端均安装有竖直设置的第二气缸。本发明设计布局合理，方便该机械臂自动化进行各方位的分拣操作，有效提高分拣效率。

Description

一种用于快递包裹分拣的机械臂
技术领域
本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种用于快递包裹分拣的机械臂。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降，实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。而随着科技的高速发展，越来越多的机械臂应用于快递行业，减轻服务人员的压力。传统用于快递包裹分拣的机械臂结构复杂，无法根据包裹件的体积大小进行机械臂分拣部分的自由调节，另外机械臂运动部位难以实现竖直、旋转和水平方位的整体同阶段运动，操作起来容易出现故障，使得维修麻烦和成本增加。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于快递包裹分拣的机械臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于快递包裹分拣的机械臂，包括固定座，所述固定座的一侧顶部安装有水平设置的支撑板，所述支撑板的顶端设有转动电机，所述支撑板的底端嵌装有红外线传感器，所述支撑板的底端还设有保护套，所述保护套内设有转动轴，所述转动轴的一端延伸至支撑板的顶端，且转动轴与转动电机的输出轴连接，所述转动轴的另一端安装有水平设置的转动板，所述转动板的两侧均设有竖直设置的定位板，其中定位板的一端延伸至转动板的下方，且两个定位板相靠近的一侧均安装有第一气缸，所述转动板的底端还设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个固定板，且固定板与第一气缸的活塞杆连接，所述固定板的底端均安装有竖直设置的第二气缸，两个第二气缸远离转动板的一侧分别设有不同型号的安装座和机械爪，其中安装座位于固定板的正下方，安装座固定安装于第二气缸的活塞杆上，机械爪安装于安装座的底端。
优选的，所述固定座内设有空腔，所述空腔内设有控制装置和存储装置，其中控制装置的输入端与红外线传感器连接，控制装置的输出端分别与转动电机、第一气缸、第二气缸和机械爪连接。
优选的，所述控制装置采用80C51式通用型单片机，且控制装置与存储装置双向连接。
优选的，所述固定板的两侧均设有卡槽，所述卡槽内设有滚球，其中滚球的一部分延伸至卡槽的外侧，且滚球与滑槽滑动连接。
优选的，所述支撑板上设有竖直设置的通孔，其中转动轴通过通孔延伸至支撑板的顶端，且转动轴与通孔的内壁滑动连接。
本发明的有益效果是：通过转动电机驱动转动轴转动，实现转动板的旋转操作，进而方便带动机械爪转动；通过第一气缸带动固定板的左右运动，同时配合固定板于滑槽内滑动，实现机械爪水平方向位置的调整；通过第二气缸带动安装座上下伸缩，实现机械爪部位的竖直方向位置调整；同时配合红外线传感器实时监测周边的快递包裹运动轨迹，自动化控制机械爪开始分拣操作，方便该机械臂同时进行各方位的位置活动，有效提高快递包裹分拣的工作效率。本发明设计布局合理，方便该机械臂自动化进行各方位的分拣操作，有效提高分拣效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于快递包裹分拣的机械臂的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于快递包裹分拣的机械臂的原理框图。
图中：1固定座、2转动板、3定位板、4固定板、5支撑板、6红外线传感器、7转动电机、8保护套、9转动轴、10滑槽、11第一气缸、12第二气缸、13安装座、14机械爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种用于快递包裹分拣的机械臂，包括固定座1，固定座1的一侧顶部安装有水平设置的支撑板5，支撑板5的顶端设有转动电机7，支撑板5的底端嵌装有红外线传感器6，支撑板5的底端还设有保护套8，保护套8内设有转动轴9，转动轴9的一端延伸至支撑板5的顶端，且转动轴9与转动电机7的输出轴连接，转动轴9的另一端安装有水平设置的转动板2，转动板2的两侧均设有竖直设置的定位板3，其中定位板3的一端延伸至转动板2的下方，且两个定位板3相靠近的一侧均安装有第一气缸11，转动板2的底端还设有滑槽10，滑槽10内滑动连接有两个固定板4，且固定板4与第一气缸11的活塞杆连接，固定板4的底端均安装有竖直设置的第二气缸12，两个第二气缸12远离转动板2的一侧分别设有不同型号的安装座13和机械爪14，其中安装座13位于固定板4的正下方，安装座13固定安装于第二气缸12的活塞杆上，机械爪14安装于安装座13的底端。
应用方法：固定座1内设有空腔，空腔内设有控制装置和存储装置，其中控制装置的输入端与红外线传感器6连接，控制装置的输出端分别与转动电机7、第一气缸11、第二气缸12和机械爪14连接，控制装置采用80C51式通用型单片机，且控制装置与存储装置双向连接，固定板4的两侧均设有卡槽，卡槽内设有滚球，其中滚球的一部分延伸至卡槽的外侧，且滚球与滑槽10滑动连接，支撑板5上设有竖直设置的通孔，其中转动轴9通过通孔延伸至支撑板5的顶端，且转动轴9与通孔的内壁滑动连接，通过转动电机7驱动转动轴9转动，实现转动板2的旋转操作，进而方便带动机械爪14转动；通过第一气缸11带动固定板4的左右运动，同时配合固定板4于滑槽10内滑动，实现机械爪14水平方向位置的调整；通过第二气缸12带动安装座13上下伸缩，实现机械爪部位的竖直方向位置调整；同时配合红外线传感器6实时监测周边的快递包裹运动轨迹，自动化控制机械爪14开始分拣操作，方便该机械臂同时进行各方位的位置活动，有效提高快递包裹分拣的工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于快递包裹分拣的机械臂，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的一侧顶部安装有水平设置的支撑板（5），所述支撑板（5）的顶端设有转动电机（7），所述支撑板（5）的底端嵌装有红外线传感器（6），所述支撑板（5）的底端还设有保护套（8），所述保护套（8）内设有转动轴（9），所述转动轴（9）的一端延伸至支撑板（5）的顶端，且转动轴（9）与转动电机（7）的输出轴连接，所述转动轴（9）的另一端安装有水平设置的转动板（2），所述转动板（2）的两侧均设有竖直设置的定位板（3），其中定位板（3）的一端延伸至转动板（2）的下方，且两个定位板（3）相靠近的一侧均安装有第一气缸（11），所述转动板（2）的底端还设有滑槽（10），所述滑槽（10）内滑动连接有两个固定板（4），且固定板（4）与第一气缸（11）的活塞杆连接，所述固定板（4）的底端均安装有竖直设置的第二气缸（12），两个第二气缸（12）远离转动板（2）的一侧分别设有不同型号的安装座（13）和机械爪（14），其中安装座（13）位于固定板（4）的正下方，安装座（13）固定安装于第二气缸（12）的活塞杆上，机械爪（14）安装于安装座（13）的底端。
2.根据权利要求1所述的一种用于快递包裹分拣的机械臂，其特征在于，所述固定座（1）内设有空腔，所述空腔内设有控制装置和存储装置，其中控制装置的输入端与红外线传感器（6）连接，控制装置的输出端分别与转动电机（7）、第一气缸（11）、第二气缸（12）和机械爪（14）连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于快递包裹分拣的机械臂，其特征在于，所述控制装置采用80C51式通用型单片机，且控制装置与存储装置双向连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于快递包裹分拣的机械臂，其特征在于，所述固定板（4）的两侧均设有卡槽，所述卡槽内设有滚球，其中滚球的一部分延伸至卡槽的外侧，且滚球与滑槽（10）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于快递包裹分拣的机械臂，其特征在于，所述支撑板（5）上设有竖直设置的通孔，其中转动轴（9）通过通孔延伸至支撑板（5）的顶端，且转动轴（9）与通孔的内壁滑动连接。
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