CN106425768A - 一种砂带浮动打磨机构 - Google Patents

Abstract

一种砂带浮动打磨机构，包括支撑轮，轴承，底板，连杆a、b、c、d，支撑板，定位销座，弹簧，弹簧支座，铰链座，悬臂轴，支撑柱，弹簧拉钩，连接板，砂带，盖板；两个轴承分设于支撑轮的两端，底板、盖板和支撑柱组成固定支架；铰链座成对固定在支撑板上；连杆a、c及连杆b、d和相应的支撑板上的对应铰接座分别形成一个平行四连杆结构；连杆a、b的另一端设有弹簧钩座；两个弹簧拉钩分别与相应的弹簧支座固连，拉伸弹簧一端连接在弹簧钩座上，另一端连接在相应的弹簧拉钩上；弹簧支座固定在底板上；砂带环绕在支撑轮上；连接板与底板固连。优点是：结构合理，工作效果好，工作可靠性高。

Description

一种砂带浮动打磨机构

技术领域

本发明涉及一种砂带打磨机构，属于工业自动化领域。

背景技术

对工件表面进行打磨以进行去毛刺、抛光加工，是机械加工中的重要工序，该工序可以有效提高工件的质量和使用寿命。在小批量加工生产中，有时可以用人工打磨的方式对工件进行打磨作业，但这样的打磨作业对操作人员的技术和体力都有很高的要求，且产量低。因此，人们发明了砂带打磨机来对工件进行打磨作业。运用砂带打磨机，可以深度打磨金属表面，对工件进行有效的去毛刺和抛光加工作业，尤其是在大批量生产时，运用砂带打磨机打磨工件能够弥补人工打磨产量低、打磨质量不一致的不足，也就是说具有打磨效率高且质量一致性好的优点。因此，砂带打磨机构已经得到了广泛的应用。

现有砂带打磨机构，砂带的张紧力仅由张紧轮调节，而砂带本身没有刚性，在砂带打磨工件时，砂带工作区域无支撑，打磨过程中随着进给量增加，砂带打磨区域各个点不在同一平面内，同时磨削量增加不大，打磨效率低。

发明内容

本发明的主要发明目的，是解决砂带在打磨过程中缺少支撑的问题，以求提高砂带打磨机构的打磨效率。

本发明所用的技术方案是：一种砂带浮动打磨机构，包括砂带浮动打磨机构本体，主驱动轮部件，安装固定板，电机，张紧轮，连接板；砂带浮动打磨机构本体包括三个支撑轮，轴承，底板，连杆c，支撑板，连杆a，定位销座，弹簧，弹簧支座，铰链座，连杆d，悬臂轴，连杆b，支撑柱，弹簧拉钩，连接板，砂带，盖板，两个轴承分设于支撑轮的两端，支撑轮竖直地设在底板和盖板之间；底板、盖板和支撑柱组成固定支架；铰链座成对固定在支撑板上；四个悬臂轴设在由底板、盖板和支撑柱确定的空间里；连杆d、c的一端分别和一根悬臂轴的上端铰接，这两根悬臂轴的下端和底板固连；连杆a、b的中端分别和另两根悬臂轴的上端铰接，这两根悬臂轴的下端和底板滑动相连；连杆d、c的另一端分别和相应支撑板上的对应铰接座铰接，相应地连杆a、b的一端亦和相应的相应支撑板上的对应铰接座铰接；连杆a、c及连杆b、d和相应的支撑板上的对应铰接座分别形成一个平行四连杆结构；连杆a、b的另一端设有弹簧钩座；两个弹簧拉钩分别与相应的弹簧支座固连，拉伸弹簧一端连接在弹簧钩座上，另一端连接在相应的弹簧拉钩上；弹簧支座固定在底板上；砂带环绕在支撑轮上；连接板与底板固连。

以上连接板与底板固连，用来将整个浮动打磨结构连接到安装固定板板上。本发明，一根连杆a和相应的一根连杆c、一根连杆d和相应的一个连杆b分别在底板的上方构成一平行四连杆结构。两个平行四连杆结构可以以相应的、下端与底板固连的连杆轴线进行转动，从而带动相应的、贴紧砂带的支撑板对砂带贴紧张力的浮动变化。一般砂带打磨机构工作时，砂带的张紧力仅由张紧轮调节，一般打磨机构在砂带打磨工件时，砂带工作区域无支撑，打磨过程中随着进给量增加，砂带打磨区域各个点不在同一平面内，同时砂带磨削量增加不大。而本发明在砂带下方增加一个支撑板，砂带打磨时可以给砂带提供一个支撑力，这样砂带磨削量就会增加；而这个支撑板可以随着砂带一起浮动。而两个平行四连杆机构组成的双摇杆机构，可以以相应的、下端与底板固连的连杆轴线进行转动，从而带动相应的、贴紧砂带的支撑板对砂带贴紧张力的浮动变化，从而在砂带打磨工件拉动砂带向外张开，也就是有绷紧砂带的作用，这样便可使得砂带在打磨时获得一定刚性的效果。通过以上给砂带支撑力和浮动贴紧力的方式，就给打磨时的砂带增加了提供一个刚性的功效，从而可以提高打磨效率。本发明主要应用在机器人上打磨工件。使用时，这个装置通过安装固定板固定在机器人执行端，由工业机器人带动砂带沿着要打磨的工件轮廓移动，砂带打磨机构自身具有的电机驱动砂带旋转以提供磨削主动力。

作为优选，所述轴承为滑动轴承。本优选方案，结构简单，加工制造成本低，可靠性高。

作为优选，连杆a、连杆b、连杆c、连杆d各与一个衬套固连；悬臂轴的上端通过相应的衬套和连杆a、连杆b、连杆c、连杆d铰接。本优选方案，结构简单，加工和使用维护容易。

作为优选，还包括有铰链轴，连杆a、连杆b、连杆c、连杆d各通过一根铰链轴和相应的铰链座铰接相连。本优选方案，结构简单，安装和维护容易，使用寿命长。

作为优选，支撑板在支撑板靠砂带的一面的法线方向的浮动移动的位移大于等于10mm以上。本优选方案，结构合理，工作可靠性高。

综上所述，本发明的有益效果是：本发明主要应用在机器人上打磨工件。使用时，这个装置通过安装固定板固定在机器人执行端，由工业机器人带动砂带沿着要打磨的工件轮廓移动，砂带打磨机构自身具有的电机驱动砂带旋转以提供磨削主动力。本发明结构合理，工作效果好，工作可靠性高。

附图说明

图1：本发明的总示意图；

图2：砂带浮动打磨机构本体的结构立体示意图；

图3：砂带浮动打磨机构本体的结构俯视示意图；

图4：和连杆c及连杆d相连且下端和底板固连的悬臂轴的结构示意图；

图5：连杆a的结构示意图；

图6：连杆b的结构示意图。

图中：支撑轮1，轴承2，底板3，盖板3.1，连杆c4，铰链轴5，支撑板6，连杆a7，定位销座8，弹簧9，弹簧支座10，螺钉11，铰链座12，连杆d13，悬臂轴14，连杆b16，支撑柱17，弹簧拉钩18，连接板19，砂带20，砂带浮动打磨机构本体41，主驱动轮部件42，安装固定板43，电机44，张紧轮45，连接板46。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

如图1、如图2、如图3、如图4所示，本发明包括砂带浮动打磨机构本体41，主驱动轮部件42，安装固定板43，电机44，张紧轮45，连接板46。砂带浮动打磨机构本体41包括三个支撑轮1，轴承2，底板3，连杆c4，支撑板6，连杆a7，定位销座8，弹簧9，弹簧支座10，铰链座12，连杆d13，悬臂轴14，连杆b16，支撑柱17，弹簧拉钩18，连接板19，砂带20，盖板3.1。其中弹簧支座10的个数为两个，支撑柱17的个数为三个，两个定位销座8及相应的定位销分别用来调整相应的连杆a7和连杆b16的位置，定位销座8及相应的定位销设于连杆a7与连杆b16之间，定位销座8和相应的定位销螺纹连接。弹簧支座10的截面呈L形，每个弹簧支座分别用两颗螺钉11固定在底板3上；所述轴承为滑动轴承，每个支撑轮间隙套置在图中未示出的支撑轮轴上，每个支撑轮的上下端分设一个轴承，两个轴承亦套置在支撑轮轴的上，支撑轮轴的下端则和底板螺纹结构固连，两个轴承、支撑轮和支撑轮轴竖直地设在底板和盖板之间；底板、盖板和支撑柱组成固定支架，共有三个支撑住；铰链座成对固定在支撑板上；四个悬臂轴设在由底板、盖板和支撑柱确定的空间里；连杆d、c的一端分别和一根悬臂轴的上端转动相连，这两根悬臂轴的下端和底板固连，这两根悬臂轴的结构如图4所示；连杆a、b的中端分别和另两根悬臂轴的上端转动相连，这两根悬臂轴的下端与两块支撑板6的下端和底板滑动相连，作为优选这两根悬臂轴的下端和两块支撑板6的下端固设有减摩块，所述减摩块为含油尼龙、聚四氟乙烯和含油铸铁等低摩擦系数的材料中的一种；连杆d、c的另一端分别和相应支撑板上的对应铰接座铰接相连，相应地连杆a、b的一端亦和相应的支撑板上的对应铰接座铰接相连；连杆a、c及连杆b、d和相应的支撑板上的对应铰接座分别形成一个平行四连杆结构；连杆a、b的另一端设有弹簧钩座；两个弹簧拉钩分别与相应的弹簧支座固连，拉伸弹簧一端连接在弹簧钩座上，另一端连接在相应的弹簧拉钩上；弹簧支座固定在底板上；砂带环绕在支撑轮上；连接板与底板固连。作为优选，连杆a7、连杆b16、连杆c4、连杆d13各与一个衬套固连；悬臂轴的上端通过相应的衬套和连杆a7、连杆b16、连杆c4、连杆d13相连，铰链座12用螺钉固定在相应的支撑板6上。本发明还包括有铰链轴5，连杆a7、连杆b16、连杆c4、连杆d13各通过一根铰链轴5和相应的铰链座12铰接相连，铰链轴5的具体结构细节因系简单技术，在此不做赘述。作为优选，支撑板6在支撑板靠砂带的一面的法线方向的浮动移动的位移大于等于10mm以上。

作为优选，连杆a7、连杆b16与相应的悬臂轴14、铰接座12和弹簧9的相连点构成一三角形，这样的机构整体比较紧凑，使用效果更佳。进一步地优选，所述连杆a7、连杆b16的结构由两段直板构成，连杆a7、连杆b16与相应的悬臂轴14、铰接座12的连接点在同一段直板上，而定位销座8及相应的定位销则和另一段直板相对应，这样的结构合理性高。

以上所述之具体实施例仅为本发明较佳的实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围。事实上，依据本发明所述之形状、结构和设计目的也可以作等效的一些变化。因此，凡依照本发明所述之形状、结构所作的等效变化理应均包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种砂带浮动打磨机构，包括主驱动轮部件（42），安装固定板（43），电机（44），张紧轮（45），连接板（46）；其特征是；砂带浮动打磨机构本体（41）包括三个支撑轮，轴承，底板，连杆c，支撑板，连杆a，定位销座，弹簧，弹簧支座，铰链座，连杆d，悬臂轴，连杆b，支撑柱，弹簧拉钩，连接板，砂带，盖板；两个轴承分设于支撑轮的两端，支撑轮竖直地设在底板和盖板之间；底板、盖板和支撑柱组成固定支架；铰链座成对固定在支撑板上；四个悬臂轴设在由底板、盖板和支撑柱确定的空间里；连杆d、c的一端分别和一根悬臂轴的上端铰接，这两根悬臂轴的下端和底板固连；连杆a、b的中端分别和另两根悬臂轴的上端铰接，这两根悬臂轴的下端和底板滑动相连；连杆d、c的另一端分别和相应支撑板上的对应铰接座铰接，相应地连杆a、b的一端亦和相应的支撑板上的对应铰接座铰接；连杆a、c及连杆b、d和相应的支撑板上的对应铰接座分别形成一个平行四连杆结构；连杆a、b的另一端设有弹簧钩座；两个弹簧拉钩分别与相应的弹簧支座固连，拉伸弹簧一端连接在弹簧钩座上，另一端连接在相应的弹簧拉钩上；弹簧支座固定在底板上；砂带环绕在支撑轮上；连接板与底板固连。

2.根据权利要求1所述的一种砂带浮动打磨机构，其特征是：连杆a（7）、连杆b（16）、连杆c（4）、连杆d（13）各与一个衬套固连；悬臂轴的上端通过相应的衬套和连杆a（7）、连杆b（16）、连杆c（4）、连杆d（13）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种砂带浮动打磨机构，其特征是：所述轴承（2）为滑动轴承。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种砂带浮动打磨机构，其特征是：铰链座（12）用螺钉固定在相应的支撑板（6）上。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种砂带浮动打磨机构，其特征是：还包括有铰链轴（5），连杆a（7）、连杆b（16）、连杆c（4）、连杆d（13）各通过一根铰链轴（5）和相应的铰链座（12）铰接相连。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种砂带浮动打磨机构，其特征是：支撑板（6）在支撑板靠砂带的一面的法线方向的浮动移动的位移大于等于10mm以上。