CN106425149A - 转子四头自动焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种转子四头自动焊接装置，其能解决采用现有焊接方法焊接转子叠片时焊接效率低，且焊接质量不稳定，难以满足大批量生产的要求的问题。本发明的基板与顶板之间设有水平设置的焊枪固定架，焊枪固定架为正方形的空心架，焊枪固定架的四个角下方分别安装有一个焊枪，顶板上安装有减速电机，减速电机的输出轴水平设置并固接有第一同步带轮，第二同步带轮通过同步带轮支架安装在基板上并与第一同步带轮上下正对，第一同步带轮与第二同步带轮之间通过同步带连接；焊枪固定架上固接有两个相对设置的压板，两个压板从同步带的两侧将同步带压紧且固定在同步带上。

Description

转子四头自动焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接装置技术领域，具体为一种转子四头自动焊接装置。
背景技术
转子是发电机的转动部分，是发电机的重要组成部件。转子的磁轭通常由数片钢板冲片叠成，然后沿转子叠片的周向进行多道轴向焊接将其固定制成。目前焊接转子叠片常用的方法是通过人工利用一把焊枪焊进行多道焊接，完成一道焊接后，需要将焊枪转动一特定的角度进行下一道焊接，直至焊接完成。此种焊接方法焊接效率较低，且人工操作时焊接质量不稳定，难以满足大批量生产的要求。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种转子四头自动焊接装置，其能解决采用现有焊接方法焊接转子叠片时焊接效率低，且焊接质量不稳定，难以满足大批量生产的要求的问题。
一种转子四头自动焊接装置，其特征在于：其包括机架，所述机架顶面为水平设置的基板，所述基板上安装有底座；所述基板的上方设有与其平行的顶板，且二者之间通过竖直设置的支撑柱连接；所述基板与所述顶板之间设有水平设置的焊枪固定架，所述焊枪固定架为正方形的空心架，带焊接的转子安装到所述底座上时所述转子位于所述焊枪固定架的中心；所述焊枪固定架的四个角下方分别安装有一个焊枪，所述焊枪通过电线与电焊机电连接，所述电焊机安装在所述顶板上；所述顶板上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴水平设置并固接有第一同步带轮，第二同步带轮通过同步带轮支架安装在所述基板上并与所述第一同步带轮上下正对，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮之间通过同步带连接；所述焊枪固定架上固接有两个相对设置的压板，两个所述压板从所述同步带的两侧将所述同步带压紧且固定在所述同步带上；所述基板与所述顶板之间垂直固接有两个导向柱，所述焊枪固定架套装在所述导向柱上并通过直线轴承与所述导向柱滑动连接。
进一步的，所述焊枪固定架与所述顶板之间设有四个拖链，所述拖链的下端固定在所述焊枪固定架上，所述拖链的上端穿过所述顶板、经弯曲180°后固定在拖链固定架上，所述拖链固定架固接在所述顶板上，所述焊枪与所述电焊机之间的电线穿设在所述拖链内。
进一步的，所述底座上开设有芯轴定位孔，所述焊枪固定架的中心位于所述芯轴定位孔的轴线延长线上。
本发明的有益效果是：
采用本发明的焊接装置焊接发电机转子时，将已叠好并压紧的转子安装在基板上方的底座上，启动减速电机，焊枪固定架在同步带的带动下向下移动并将转子包围，此时四个焊枪均布在转子四周，将焊枪固定架降低到最低位置，启动电焊机，反向转动减速电机，使焊枪在同步带的带动下由下至上对转子进行轴向焊接，由于四把焊枪同时焊接，焊枪由下至上行走一次即可完成对转子的焊接，大大提高了焊接效率，焊接完成后取下转子即可进行下一个转子的焊接，由于全程机器作业，保证了焊接质量的稳定性，适于大批量生产。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1中A方向视图；
图3为图2的左视图。
附图标记：1-机架；2-基板；3-底座；12-顶板；13-支撑柱；14-焊枪固定架；15-焊枪；16-电焊机；17-减速电机；18-第一同步带轮；19-第二同步带轮；20-同步带轮支架；21-同步带；22-压板；23-导向柱；24-拖链；25-拖链固定架；26-转子。
具体实施方式
见图1-3，本发明的一种转子四头自动焊接装置，其包括机架1，顶面为水平设置的基板2，基板2上安装有底座3，基板2的上方设有与其平行的顶板12，且二者之间通过竖直设置的四个支撑柱13连接，支撑柱13呈矩形分布；基板2与顶板12之间设有水平设置的焊枪固定架14，焊枪固定架14为正方形的空心架，焊枪固定架14的中心位于圆形通孔的轴线延长线上；焊枪固定架14的四个角下方分别安装有一个焊枪15，四个焊枪15均指向待焊接的转子26，焊枪15通过电线各与一个电焊机16电连接，四个电焊机16分别安装在顶板12上；顶板12上安装有减速电机17，减速电机17的输出轴水平设置并固接有第一同步带轮18，第二同步带轮19通过同步带轮支架20安装在基板2上并与第一同步带轮18上下正对，第一同步带轮18与第二同步带轮19之间通过同步带21连接，同步带21位于焊枪固定架14的外侧中部；焊枪固定架14的靠近同步带21的外侧面上固接有两个相对设置的压板22，两个压板22从同步带21的两侧将同步带21压紧且固定在同步带21上；基板2与顶板12之间垂直固接有两个导向柱23，焊枪固定架14套装在两个导向柱23上并通过直线轴承与两个导向柱23滑动连接。
优选的，焊枪固定架14与顶板12之间设有四个拖链24，拖链24的下端固定在焊枪固定架14上，拖链24的上端穿过顶板12、经弯曲180°后固定在拖链固定架25上，拖链固定架25固接在顶板12上，焊枪15与电焊机16之间的电线穿设在拖链24内。如此，可有效保护电线，同时使布线整齐、安全。
优选的，底座3上开设有芯轴定位孔，焊枪固定架14的中心位于芯轴定位孔的轴线延长线上。安装转子26时，将转子26上的芯轴插入芯轴定位孔，可迅速对转子26进行定位，保证转子26安装后位于焊枪固定架14的中心。
转子焊接过程：
利用本发明的焊接装置对发电机转子进行焊接时，将钢板冲片叠装并压紧在芯轴上完成转子26的组装，然后将转子26安装在本发明的底座3上，启动减速电机17，减速电机17带动同步带21在竖直方向运动，同步带21通过压板22带动焊枪固定架14向下移动并将待焊接的转子26包围，此时四个焊枪15均布在转子26四周，将焊枪固定架14降低到最低位置，使焊枪15均指向转子26的下端焊接起始位置，然后启动电焊机16，并反向转动减速电机17，使焊枪15在同步带21的带动下由下至上对转子26进行轴向焊接，焊接完成后取下转子26，进行下一个转子的焊接。

Claims (3)

1.一种转子四头自动焊接装置，其特征在于：所述机架顶面为水平设置的基板，所述基板上安装有底座；所述基板的上方设有与其平行的顶板，且二者之间通过竖直设置的支撑柱连接；所述基板与所述顶板之间设有水平设置的焊枪固定架，所述焊枪固定架为正方形的空心架，带焊接的转子安装到所述底座上时所述转子位于所述焊枪固定架的中心；所述焊枪固定架的四个角下方分别安装有一个焊枪，所述焊枪通过电线与电焊机电连接，所述电焊机安装在所述顶板上；所述顶板上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴水平设置并固接有第一同步带轮，第二同步带轮通过同步带轮支架安装在所述基板上并与所述第一同步带轮上下正对，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮之间通过同步带连接；所述焊枪固定架上固接有两个相对设置的压板，两个所述压板从所述同步带的两侧将所述同步带压紧且固定在所述同步带上；所述基板与所述顶板之间垂直固接有两个导向柱，所述焊枪固定架套装在所述导向柱上并通过直线轴承与所述导向柱滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种转子四头自动焊接装置，其特征在于：所述焊枪固定架与所述顶板之间设有四个拖链，所述拖链的下端固定在所述焊枪固定架上，所述拖链的上端穿过所述顶板、经弯曲180°后固定在拖链固定架上，所述拖链固定架固接在所述顶板上，所述焊枪与所述电焊机之间的电线穿设在所述拖链内。
3.根据权利要求1或2所述的一种转子四头自动焊接装置，其特征在于：所述底座上开设有芯轴定位孔，所述焊枪固定架的中心位于所述芯轴定位孔的轴线延长线上。
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