CN106416016B - 接触换向电动机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电动机(8)，其装备有换向器盘(26)，所述换向器盘(26)包括用于与对应的接触元件(29)电且机械接触的接触部(27)。当一个接触部(27)构造为环形正极部(32)时，同时一个接触元件(29)构造为正极触点(34)，所述正极触点(34)与正极部(32)接触并且电连接至电动机(8)的正极接点(35)，当一个接触部(27)构造为环形负极部(30)时，同时一个接触元件(29)构造为负极触点(31)，所述负极触点(31)与负极部(30)接触并且电连接至电动机(8)的负极接点(32)，当至少一个接触部(27)构造为环形控制部(36)时，所述环形控制部(36)在圆周方向(33)上被划分为正极段(38)和负极段(39)，所述正极段(38)电连接至正极部(32)，所述负极段(39)电连接至负极部(30)，并且当对于每个线圈(23)一个接触元件(29)构造为线圈触点(37)时，所述线圈触点(37)与相应的控制部(36)接触并且电连接至这样的线圈(23)，获得了简单的结构。
Description
技术领域
根据权利要求1的前序部分，本发明涉及具有接触换向的电动机。本发明额外涉及车辆部件，所述车辆部件装备有可调节的致动器以及上述类型的电动机。
背景技术
电动机通常是已知的并且包括定子以及关于定子可旋转的转子，其中转子驱动或形成电动机的驱动轴，经由所述驱动轴机械驱动力能够从电动机传出。关于电动机，区分为直流电动机(简称为DC-电动机)和交流电动机(简称为AC-电动机)。而且，区分为内转子电动机(转子同心地布置在定子中的情况)和外转子电动机(定子同心地布置在转子中的情况)。最后，将非接触换向的电动机与接触换向的电动机相区分。接触换向经由通过至少一个接触元件的方式的物理或机械接触而引起，所述至少一个接触元件为了这个目的接触滑移线(slip contour)并且在过程中创建电连接。接触元件还能够被描述为“刷”。作为一种规则，这样的接触元件包括由碳制成的接触体。与此相反地，非接触换向由电引起，即，通过合适的电装置或电路。为了通过旋转的转子相应地产生为了驱动转子的旋转磁场，需要换向。为此，设置在转子或定子上的电线圈必须关于它们的电极反复切换。换向器，其也能够被称作集电极或者换向开关，用于此目的。
从DE6601184U1已知一种电动机,其包括静止的定子以及围绕转子的轴可旋转的转子,其中设置有线圈的布置,其包括布置在转子上的至少一个电线圈。而且，已知的电动机装备有以旋转固定的方式连接至转子并且包括多轴可接触的接触部的换向器盘，其中设置有接触元件的布置，所述接触元件的布置以静止的方式布置并且包括多个接触元件，所述多个接触元件在每种情况下多轴地接触相应接触部中的区域中的换向器盘。通过已知的电动机，设置有三个圆形瓣状的接触部，其在周向方向上通过狭槽彼此分离。而且，通过已知的电动机，各个接触部分别电连接至布置在转子侧的线圈中的一个。经由接触元件引起线圈的电流供应，其中分别设置有用于正极和负极的两个接触元件。
从DE2655249A1已知另一种具有换向器盘的电动机，其中还设置有分配至布置在转子侧的线圈的环段形的接触部，同时两个接触元件与接触部相互作用，为了将这些电连接至电动机的正极接点或者电连接至电动机的负极接点。
电动机被应用在几乎所有技术领域。特别地，为了调节可动致动器，电动机还应用在车辆中。例如并且没有一般性的限制，在此提及具有作为致动器的节气门的节流阀装置，其在电动机的帮助下是可调节的，为了调节内燃机的新鲜空气系统中的新鲜气流的节流。而且，可以想到翼片装置，在翼片装置的情况下通过电动机的帮助至少一个翼片是可调节的，例如为了影响内燃机的燃烧室中的新鲜空气的流入。而且，电动机能够与增压装置的涡轮机(优选为排气涡轮增压器的情况)一起使用，例如为了致动废气阀或者为了致动可变的涡轮机几何形状。
特别是在车辆的应用中，相应的电动机能够暴露至相对较大的热负荷，其结果是减少了电动机的耐受性或者期望的使用寿命。
增加的热负荷特别还在如下的应用中出现：电动机必须保持抵抗重置力(resetting force)的致动器以便在相应的线圈布置中全部的电负荷转化为热，这在温暖的或者热的环境中不能被消散或者只是较差地消散。
为了实现高致动力或者致动转矩，实践中能够为电动机装备多个电线圈。在此，换向器能够是比较复杂的并且需要相当量的空间。
发明内容
本发明解决如下问题：为开始提到的类型的电动机或者装备有该电动机的车辆部件指定一种改进的实施例，其特征在于特别是通过简化的结构和/或通过紧凑的设计。另外，还旨在电动机的增加的使用寿命。
根据本发明，该问题通过独立权利要求的主题解决。有益的实施例为从属权利要求的主题。
本发明基于如下的主要构思：在每种情况下环形地构造接触部并且使这些与分离的接触元件接触。在此，其中一个接触部被构造为环形正极部，同时关联的接触元件被构造为正极触点，所述正极触点电连接至电动机的正极接点。因此，换向器盘的正极部能够被从外部(即通过正极触点)而处于正极接点的正电位。而且，接触部中的一个被构造为环形负极部，同时关联的接触元件被构造为负极触点，所述负极触点电连接至电动机的负极接点。以这种方式，负极部因此形成在换向器盘上，所述负极部能够被从外部(即经由负极触点)而处于负极接点的负电位。而且，用于电动机的每个线圈的一个接触部被构造为环形控制部，所述环形控制部在圆周方向上被再划分为正极段和负极段。在此，正极段电连接至正极部，同时负极段电连接至负极部。分配至相应的控制部的接触元件被构造为电连接至相应的线圈的线圈触点。通过旋转的换向器盘，线圈触点因此交替地越过正极段和负极段，其结果是发生线圈的换向。此处关键的益处是相应的控制部的正极段和负极段的供给通过换向器盘内的正极或负极电位而发生，以便经由负极接点的静止的接触元件，正极接点与线圈能够同样以静止的方式布置，即布置在定子侧。一方面，这简化了电动机或接触换向的结构。同时，实现了各个线圈的特别简单的激活或换向。通过以静止的方式或者在定子侧布置线圈的可能性，由于特别能够更好地从定子散热，电动机的热处理也能够被改善。
电动机的定子侧的相应的线圈能够包括单个的绕组或者两个或更多的绕组，其随后实际上布置分布在圆周方向上。
特别紧固在定子上的静止的接触元件能够实现对轴向上预加负荷的相应的接触部有影响。为此目的，接触元件一起能够被设计为弹簧元件或者在弹簧元件的帮助下沿轴向被驱动。在通常的使用中，接触元件能够包括刷或其他滑动体，特别是碳体，为了创建尽可能低摩擦的与移动部或旋转部的电接触。
根据有益的实施例，环形接触部能够与旋转的轴线同心地布置在不同的半径上。特别地，接触部在圆周方向上是完全圆周的，即，构造为环形封闭的。这至少施加至正极部和阴极部。在相应的控制部的情况下，在圆周方向上彼此相接的段能够通过打断而彼此电绝缘。通过使用不同的半径，简化了接触元件的布置。
在另一个有益的实施例中，正极段与相应控制部中的负极段能够如上指示地相对于彼此电绝缘。通过这种方式，防止了换向器内的电短路。在过程中创建的绝缘段实际上能够通过圆环的、导电部的打断而形成，其通过打断而划分并且因此形成正极段和负极段。
为每个线圈设置这样的控制部是优选的实施例，以便每个线圈在每种情况下仅与单个的控制部相互作用。这简化了引入于此的接触换向的组装和调整。特别地，具有能够统一组装的各个接触元件的接触单元能够更容易地实现。由此能够更好地控制制造公差。
可替换地，相反地也可想到至少一个这样的控制部被分配至少两个线圈，以便至少两个这样的线圈彼此接触相同的控制部的实施例。由此，对于定位线圈触点存在更多可用的自由度。
根据另一个有益的实施例，换向器盘能够包括用于每个正极段和用于每个负极段的连接网，所述连接网将相应的正极段连接至正极部或者另一个控制部的另一个正极段，或者将相应的负极段连接至负极部或者另一个控制部的另一个负极段。因此，在换向器盘内一方面能够在它们之中的正极段之间实现电连接，或者在正极段和正极部之间形成电连接，并且另一方面能够在它们之中的负极段之间或者负极段和负极部之间形成电连接。连接网，与接触部相同，能够通过清除导电层或者通过施加电涂层而在基体上制造。
设置至少两个控制部是优选的实施例。由此，能够分别更好地激活各个线圈或者被供给电流。实际上，例如能够为了实现花费有效的结构而设置为：仅在一个控制部的情况下每种情况下的正极段经由连接网电连接至负极部，同时其他控制部(准确地说在两个控制部的情况下)或其他控制部(在三个或更多的控制部的情况下)的正极段经由连接网分别仅电连接至至少一个其他的正极段。额外地或可替换地，能够设置为：仅在一个控制部的情况下，负极段分别经由连接网电连接至负极部，同时其他控制部(准确地说在两个控制部的情况下)或者其他控制部(在三个或更多的控制部的情况下)的负极段经由连接网分别仅电连接至至少一个其他的负极段。这简化了连接网在换向器盘上的实现。
在至少两个控制部的情况下获得了特别简单的结构，当只在一个控制部的情况下时，一方面正极段经由连接网分别电连接至正极部，并且另一方面负极段经由连接网分别电连接至负极部。其他控制部(在两个控制部的情况下)或者其他控制部(在三个或更多的控制部的情况下)的正极段相反地经由连接网分别仅电连接至至少一个正极段，同时其他控制部或者其他控制部的负极段经由连接网分别仅电连接至至少一个其他负极段。
当换向器盘包括两个轴向侧，即轴向前侧和轴向背侧时，获得了关于换向器盘的制造的进一步的简化，其中在前侧或者在背侧的全部接触部彼此同心地布置。优选地，负极部与正极部在径向上随后布置在相应的轴向侧内或者在径向上不具有至少两个控制部。在这种情况下，全部控制部直接彼此相邻，这使得紧凑的结构成为可能。
根据特别有益的实施例，进一步的发展能够设置为：一个轴向侧上的正极部在径向上布置在负极部和径向上相邻或近侧的控制部之间，并且经由连接网在相同的轴向侧电连接至该控制部的正极段，同时该控制部的负极段经由连接网电连接至至少在正极部的区域中布置在其他轴向侧的负极部。可对其替换地，同样能够设置为：负极部在径向上的一个轴向侧上布置在正极部与径向上相邻的控制部之间，并且在相同的轴向侧上经由连接网电连接至该控制部的负极段，同时该控制部的正极段经由连接网电连接至至少在负极部的区域中布置在其他轴向侧的正极部。在两种情况下，简化了换向器盘的花费有效的实现。
根据有益的实施例，换向器盘能够包括基体，特别是以电路板的方式，在所述电路板上通过清除导电层形成接触部和/或后述的连接网。清除导电层或者涂层能够例如通过蚀刻、磨、激光等发生。在通常的方式中，不需要的导电层或涂层的区域被清除，以便保留接触部或者连接网。同样可想到通过丝网印刷(screen printing)方法等将接触部施加在基体上。
换向器盘基本上平坦且垂直于旋转的轴线延伸，以便其在轴向上具有前侧和背侧。
根据有益的实施例，全部接触部现在能够布置在换向器盘的前侧或背侧。这简化了换向器盘的制造。可替换地，能够设置为：在前侧和背侧至少分别形成一个接触部。有益的实施例是：至少一个控制部或全部控制部设置在前侧，同时负极部和正极部布置在背侧。由此，一方面能够简化负极段与负极部的电接触，并且另一方面能够简化正极段与正极部的电接触。
根据另一个实施例，全部接触元件关于相同侧的旋转的轴线彼此相邻的布置。由此，特别能够实现接触单元，在所述接触单元中全部接触元件彼此相邻地布置并且能够作为单元布置在换向器盘上。
可替换地，同样能够关于与负极触点和正极触点相对的旋转的轴线布置相应的线圈触点。由此特别能够较大地偏离轴向预加负荷，通过所述预加负荷各个接触元件对换向器盘有影响，为了减少引入到换向器盘中的转矩。
在另一个有益的实施例中，换向器盘能够以其背侧在转子的轴向面端上的状态被布置，同时全部接触部随后设置在换向器盘的前侧上。通过转子中的换向器盘的一体化，获得了极度紧凑的设计，这能够相对容易地额外地实现。
对其可替换地，同样能够以在径向上独立的方式将换向器盘布置在转子的转子轴上。由此，接触换向的轴向定位成为与剩余的转子较大程度地独立的，这能够特别简化接触元件的布置。
根据特别有益的实施例，定子构造为位于外部的外定子，同时转子构造为位于内部的内转子。通过这种措施，换向器盘特别并且因此整个接触换向为相对小的结果，这支持了紧凑的设计。
根据另一个有益的实施例，电动机装备有包括至少一个布置在转子上或定子上的永磁铁的磁铁布置。至少一个永磁铁布置在转子上，优选地布置在内转子上是一个有益的实施例，同时至少一个线圈布置在定子上，优选地布置在外定子上。这产生了如下构造：线圈布置在外侧，即在外定子上，其结果是其中发展的热能够以特别简单的方式消散。由于全部接点经由接触元件能够朝向外侧(即朝向定子)重新定位，所以位于外侧的线圈的这种布置通过引入于此的控制部以及换向器盘上的正极部和负极部被简化。
根据本发明的车辆部件的特征在于上述类型的电动机上的至少一个致动器，其与相应的致动器驱动连接。优选地，车辆部件为新鲜空气系统的节流装置或者新鲜空气系统的翼片装置。同样地，车辆部件能够为涡轮机或者排气涡轮增压器，其中相应的致动器能够于是为可变的涡轮机几何结构或者废气阀。还能够想到通过这样的电动机的帮助致动排气循环阀为了调节排气循环率。
本发明的进一步重要的特征和益处从从属权利要求、附图以及从通过附图的相关附图描述中获得。
能够理解的是，在不脱离本发明的范围的情况下，上文中提及的特征以及将随后在下文中解释的特征不仅能够用于所述的相应的结合中，而且还能够用在其他结合中或者单独使用。
附图说明
本发明优选的示例性实施例示出在附图中并且将在以下的描述中更加详细地说明，其中相同的附图标记涉及相同或相似或功能上等同的部件。
在每种情况下示意性地示出：
图1为具有多个车辆部件的内燃机的高度简化的电路示意性体现，
图2为根据优选实施例的电动机的高度简化的截面，
图3为电动机的换向器盘的高度简化的轴向视图，
图4至图6为不同实施例的情况下的、换向器盘的每个区域中的电动机的高度简化的轴向截面，
图7为电动机的换向示意图。
具体实施方式
根据图1，优选地布置在车辆中的内燃机1包括具有多个燃烧室3的发动机本体2，用于向燃烧室3供给新鲜空气的新鲜空气系统以及用于将排气从燃烧室3排出的排气系统5。在发动机本体2上，能够布置翼片装置6。能够被致动或调节的各个翼片7通过电动机8的帮助而被致动。示例的新鲜空气系统4额外包括节流装置9，所述节流装置9的节气门通过另一个电动机8的帮助能够被调节。
内燃机1在这种情况下额外地设计为增压的内燃机1。在当前的情况中，内燃机1装备有用于该目的的排气增压器11，其包括合并在新鲜空气系统4中的压缩机12以及合并到排气系统5中的涡轮机13，其经由共用的驱动轴14彼此连接。涡轮机13能够装备有可变的涡轮机几何结构15，通过其帮助能够改变排气的关于涡轮机13的涡轮机叶轮的流入方向和流入速度。为了致动可变的涡轮机结构15，电动机8能够被再次设置。在这种情况下涡轮机13被额外地装备有废气阀16，通过所述废气阀16的帮助能够控制用于将涡轮机叶轮旁通的旁路17。为了致动废气阀16，电动机8能够被再次设置。通常，可变的涡轮机几何结构15和废气阀16仅仅可替换地使用；然而，原则上也可想到积累的应用。
根据图2，电动机8能够被构造为内转子电动机并且因此包括位于外侧的定子18和位于内侧的转子19。转子19围绕旋转R的轴线相对于定子18可旋转地安装并且设置有以固定的方式布置在其上的磁体布置20，所述磁体布置20包括至少一个永磁体21。定子18装备有线圈布置22，所述线圈布置22包括至少一个电线圈23。优选地，电动机8为直流电动机。在图2至图7的示例中，线圈布置22包括一共三个电线圈23，其分别被标明为L1、L2以及L3。在图2的示例中，每个线圈L1、L2、L3通过两个绕组24形成，所述两个绕组24经由合适的连接线25以合适的方式彼此连接。
为了使线圈23换向，被引入此的电动机8装备有在图3至图6中示出的换向器盘26。换向器盘26以可旋转的固定方式连接至转子19，以便在电动机8的运转期间其同样地围绕旋转R的轴线旋转。事实上，换向器盘26在构造上是等高且平坦的，同时其垂直于旋转R的轴线延伸。
根据图3至图6，换向器盘26包括多个接触部27，其在轴向上是可接触的。接触部27在这种情况下由导电材料形成。为了能够电连接接触部27，接触元件布置28根据图3设置，其优选地以静止的方式在定子18上并且包括多个接触元件29。在此，接触元件29被布置以便它们在轴向上在每种情况下在接触部27的区域中接触换向器盘26。在此，在示例中一个接触元件29为每个接触部27精确地设置，以便每个接触部27精确地分配一个接触元件29，所述一个接触元件专门地接触关联的接触部27，为了建立电连接。原则上可想到多个接触元件与相同的接触部27的实施例。
根据图3，接触部27分别被构造为与旋转R的轴线同心布置的环，所述环关于旋转R的轴线位于不同的半径。在这种情况下位于径向上最内侧的一个接触部27被构造为环形负极部30。其在圆周方向上无干涉地延伸，所述圆周方向由图3中的双箭头指示并且用33标注。关联的接触元件29被构造为负极触点31，所述负极触点31被电连接至电动机8的负极接点32。在电动机8的运转期间，负电位被因此施加至负极部30。在此在径向上邻近关于负极部30朝向外侧的另一个接触部27被构造为环形正极部32。同样地也在圆周方向33上无干涉地延伸。属于正极部32的接触元件29被构造为正极触点34并且电连接至电动机8的正极接点35。在电动机8的运转期间，正电位被因此施加至正极部32。其余的接触部27分别被构造为环形接触部36并且被分别在径向上布置在正极部30和负极部32的外侧。在示出的优选示例中，为每个线圈23设置分离的控制部36。因此，三个控制部36也被精确地设置于此。每个控制部36被分配构造为线圈触点37的接触元件29，其中每个线圈触点37精确地电连接至线圈23中的一个，其在图3中由标记L1、L2以及L3指示。因此，直接与位于径向外侧的正极部32相邻的近侧或内侧控制部36例如被分配至第一线圈L1。在径向上邻近的中间控制部36随后被分配至第二线圈L2。位于外侧的远侧或外侧控制部36随后被分配至第三线圈L3。
原则上比线圈触点37少的控制部36也是可行的，以便两个或更多的线圈触点37随后与一个且相同的控制部36相互作用，其中分接点或者触点随后必须相对于彼此在圆周方向上适当地重新定位。
相应的控制部36在圆周方向33上以如下方式划分：正极段38与负极段39在圆周方向33上彼此跟随。正极段38与正极部32电连接。负极段39与负极部30电连接。在相应的控制部36内，负极段39关于负极段38彼此电绝缘。这样的绝缘例如通过相应的控制部36的干涉而实现。
换向器盘26具有用于每个正极段38的正极连接网40和用于每个负极段39的负极连接网41。在控制部36(其被分配至第一线圈L1并且接下来被描述为第一控制部36)位于径向内侧的情况下，正极段38在每种情况下经由正极连接网40连接至正极部32。在中间控制部36(其被分配至第二线圈L2并且随后也被标明为第二控制部36)的情况下，正极段38经由正极连接网40电连接至第一控制部36的正极段38并且最终也电连接至正极部32。在控制部36(其被分配至第三线圈L3并且因此随后也被标明为第三控制部36)位于外侧的情况下，正极段38经由正极连接网40电连接至第二控制部36的正极段38，其结果是它们最终也连接至正极部32。与此类似地，第一控制部36的负极段39经由负极连接网41电连接至负极部30。关联的负极连接网41在图3中以虚线示出，为了指示这些负极连接网41位于换向器盘26的背向观看者的背侧(43)。全部剩余的连接网40、41位于换向器盘26的面向观看者的前侧(42)。背侧上的负极连接网41能够通过换向器盘26的主体被电连接至负极部30或相应的负极段39。第二控制部39的负极段39经由负极连接网41电连接至第一控制部36的负极段39。第三控制部36的负极段39经由负极连接网41电连接至第二控制部36的负极段39。
换向器盘26例如能够包括以电路板方式的基体，接触部27和连接网40、41被印刷在所述电路板上，或者所述电路板包括例如由铝后铜制成的导电涂层，以便接触部27和连接网40、41通过清除(例如通过蚀刻、磨、激光等)形成。因此，引入于此的换向器盘26能够特别花费有效地大量制造。
如特别从图4至图6证明的，换向器盘26具有在由旋转R的轴线限定的轴向上的前侧42和背侧43。根据图3至图5的示例，实际上能够在前侧42上布置全部的接触部27。可对其替换地，根据图6也能够在前侧42和背侧43上布置这样的接触部27。各个接触部27通过短线在图4至图6的截面图中指示。与其相互作用的接触元件29由三角符号指示。各个接触元件29的分配由用于各个线圈23的L1至L3并且通过用于正极接点35正极符号“+”和用于负极接点32的负极符号“-”指示。
假设，如在图6中，接触部27在两侧布置在换向器盘27上，在此示出的实施例是优选的，在该情况下，三个控制部27布置在前侧42上，同时负极部30和正极部32布置在背侧43。
在图3、图4以及图6的实施例的情况下，全部接触元件29关于旋转R的轴线在相同侧彼此依次地布置。在这些示例中，接触元件29分别位于旋转R的轴线的上方。与此相反，图5示出了相同的接触元件29布置在上方并且相同的接触元件29布置在旋转R的轴线以下的实施例。实际上，这些彼此相对地布置，特别是在沿直径彼此相对。
在图4和图5示出的实施例的情况下，换向器盘26以其背侧43直接布置在转子19的轴向面端44上。全部的接触部29随后布置在前侧42上。与此相反，图6示出了换向器盘26以独立的方式布置在转子19的转子轴45上。
为了实现相应的期望的换向，正极段38与负极段39在各个控制部36中在圆周方向上被合适地定尺寸，其中径向上相邻的控制部36的段38、39以如下方式额外地相对于彼此在圆周方向33上相应地偏离布置：线圈触点37如在图3的示例中所示地在相同的圆周方向上与接触部27接触。在图3中，这些接触位置位于通过旋转R的轴线的直线上。同样能够基本上如所期望的在圆周方向33上分布线圈37的接触位置。特别地，线圈触点37也能够相对于它们的接触位置具体地分布在圆周方向33上，以便在控制部36的情况下一方面正极段38在每种情况下在径向上彼此对齐以及另一方面负极段39在每种情况下在径向上彼此对齐。在这样的布置的情况下，随后能够向单个的控制部36分配两个或更多的线圈触点37，以便控制部的数量能够被因此减少。在极端的情况下，单个的控制部36能够是足够的，通过所述单个的控制部36全部的线圈触点37合适地在圆周方向33上分布并随后接触。
从电动机8的相应的期望的换向获得图4中的再现的换向示意图。在根据图6的换向示意图中，用于转子19的旋转或者换向器盘26围绕旋转R的轴线的角度范围反映在上段A中。在中间段B中，各个控制部36如发展地示出。关联的正极段38包含正号“+”。关联的负极段39包含负号“-”。可注意到，不同极的绝缘段46在此设置在两个相邻的段38、39之间，为了使不同极的相邻的段38、39或者彼此不同的电位电绝缘。箭头47指示接触元件布置28的静止位置。在图7中的重现的简介中，连接至第一线圈L1的第一线圈触点37接触正极段38。连接至第二线圈L2的第二线圈触点37相反地与绝缘体46接触。与第三线圈L3连接的第三线圈触点37最终与负极段39接触。
在下段C中，再现了用于各个线圈L1、L2以及L3的换向实现。如所证明的，在线圈L1至L3内旋转的磁场从换向器盘26的旋转运动的0°至360°获得。在图7的简介中，线圈L1、L2以及L3换向以便第三线圈L3施加至负电位，同时第一线圈L1施加至正电位。第二线圈L2被关闭。
Claims (19)
1.一种电动机，
-具有静止的定子(18)和围绕旋转(R)的轴线可旋转地布置的转子(19)，-具有线圈布置(22)，其包括至少一个布置在所述定子(18)或所述转子(19)上的电线圈(23)，
-具有换向器盘(26)，其包括多个轴向上可接触的接触部(27)，
-具有接触元件布置(28)，其包括多个接触元件(29)，每个所述接触元件(29)在轴向上接触相应的接触部(27)的区域中的所述换向器盘(26)，-其中所述接触部(27)中的一个被构造为环形的正极部(32)，
-其中所述接触元件(29)中的一个被构造为正极触点(34)，所述正极触点(34)与所述正极部(32)接触，
-其中所述接触部(27)中的一个被构造为环形的负极部(30)，
-其中所述接触元件(29)中的一个被构造为负极触点(31)，所述负极触点(31)与所述负极部(30)接触，
-其中至少一个所述接触部(27)被构造为环形的控制部(36)，
其特征在于
-所述换向器盘(26)以旋转固定的方式连接至所述转子(19)，
-所述接触元件布置(28)以静止的方式布置，
-所述正极触点(34)电连接至所述电动机(8)的正极接点(35)，
-所述负极触点(31)电连接至所述电动机(8)的负极接点(32)，
-圆周方向(33)上的所述控制部(36)被划分为正极段(38)和负极段(39)，所述正极段(38)电连接至所述正极部(32)，所述负极段(39)电连接至所述负极部(30)，
-所述接触元件(29)中的一个的每个线圈(23)被构造为线圈触点(37)，所述线圈触点(37)与相应的控制部(36)接触并且电连接至这样的线圈(23)。
2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于环形的所述接触部(27)在不同的半径上与旋转(R)的轴线同轴地布置。
3.根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于所述相应的控制部(36)、所述正极段(38)以及所述负极段(39)关于彼此电绝缘。
4.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于对于每个线圈(23)设置有这样的控制部(36)，以便每个线圈触点(37)在每种情况下仅与单个的所述控制部(36)相互作用。
5.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于至少一个这样的控制部(36)分配有至少两个线圈(23)，以便至少两个这样的线圈触点(37)与相同的控制部(36)相互作用。
6.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于用于每个正极段(38)和用于每个负极段(39)的所述换向器盘(26)包括连接网(40、41)，所述连接网(40、41)将相应的所述正极段(38)电连接至所述负极部(32)或者连接至另一个控制部(36)的另一个负极段(38)，或者所述连接网(40、41)将相应的所述负极段(39)电连接至所述负极部(30)或者电连接至另一个控制部(36)的另一个负极段(39)。
7.根据权利要求6所述的电动机，其特征在于，
-设置有至少两个控制部(36)，
-只在一个所述控制部(36)的情况下，所述正极段(38)经由所述连接网(40)分别电连接至所述负极部(32)，
-其他的所述控制部(36)的所述正极段(38)或其他的控制部(36)的所述正极段(38)经由连接网(40)分别仅电连接至至少一个其他的所述正极段(38)。
8.根据权利要求6所述的电动机，其特征在于，
-设置有至少两个控制部(36)，
-只在一个所述控制部(36)的情况下，每个所述负极段(39)经由连接网(41)电连接至所述负极部(30)，
-其他的所述控制部(36)的所述负极段(39)或其他的所述控制部(36)的所述负极段(39)经由连接网(41)分别仅电连接至至少一个其他的所述负极段(39)。
9.根据权利要求6所述的电动机，其特征在于，
-设置有至少两个控制部(36)，
-只在一个所述控制部(36)的情况下，在每种情况下一方面所述正极段(38)经由连接网(40)电连接至所述正极部(32)，并且另一方面所述负极段(39)在每种情况下经由连接网(41)电连接至所述负极部(30)，
-其他的所述控制部(36)的所述正极段(38)或其他的所述控制部(36)的所述正极段(38)经由连接网(40)分别仅电连接至至少一个其他的正极段(38)，
-其他的所述控制部(36)的所述负极段(39)或其他的控制部(36)的所述负极段(39)经由连接网(41)分别仅电连接至至少一个其他的负极段(39)。
10.根据权利要求9所述的电动机，其特征在于
-所述换向器盘(26)包括两个轴向侧，即轴向前侧(42)和轴向背侧(43)，其中所述前侧(42)上或者所述背侧(23)上的全部的接触部(27)彼此同轴地布置，
-相应的轴向侧(42、43)上的所述负极部(30)和所述正极部(32)在径向上布置在至少两个所述控制部(36)内，或者在径向上布置在所述至少两个控制部(36)外。
11.根据权利要求10所述的电动机，其特征在于
-一个轴向侧(42、43)上的所述正极部(32)在径向上布置在所述负极部(30)与径向上相邻的控制部(36)之间，并且在相同的轴向侧(42、43)上经由连接网(40)电连接至所述控制部(36)的所述正极段(38)，同时该控制部(36)的负极段(39)经由连接网(41)电连接至所述负极部(30)，所述连接网(41)至少布置在其他轴向侧(42、43)上的所述正极部(32)的区域中，或者
-一个轴向侧(42、43)上的所述负极部(30)在径向上布置在所述正极部(32)与径向上相邻的控制部(36)之间，并且在相同的轴向侧(42、43)上经由连接网(41)电连接至所述控制部(36)的所述负极段(39)，同时该控制部(36)的正极段(38)经由连接网(40)电连接至所述正极部(32)，所述连接网(40)至少布置在其他轴向侧(42、43)上的所述负极部(30)的区域中。
12.根据权利要求6所述的电动机，其特征在于所述换向器盘(26)包括基体，在所述基体上通过清除的方式形成有所述接触部(27)和/或所述连接网(40、41)。
13.根据权利要求12所述的电动机，其特征在于所述清除的方式为蚀刻、磨或者激光。
14.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于
-所述换向器盘(26)在轴向上包括前侧(42)和背侧(43)，其中全部的接触部(27)布置在所述前侧(42)上或者布置在所述背侧(43)上，或者
-所述换向器盘(26)在轴向上包括前侧(42)和背侧(43)，其中相应的所述控制部(36)布置在所述前侧(42)上，同时所述负极部(30)和所述正极部(32)布置在所述背侧(43)上。
15.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于
-全部的接触元件(29)关于旋转(R)的轴线在相同侧上彼此相邻地布置，或者
-相应的线圈触点(37)，关于旋转(R)的轴线与所述负极触点(31)和所述正极触点(34)相对地布置。
16.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于
-所述换向器盘(26)在轴向上包括前侧(42)和背侧(43)，并且以其背侧(43)布置在所述转子(19)的轴向面端(44)上，同时接触部(27)布置在所述前侧(42)上，或者
-所述换向器盘(26)在轴向上以独立的方式布置在所述转子(19)的转子轴(45)上。
17.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于所述定子(18)构造为位于外侧的外定子，同时所述转子(19)构造为位于内侧的内转子。
18.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于设置有磁铁布置(20)，所述磁铁布置(20)包括至少一个永磁铁(21)，所述永磁铁(21)布置在所述转子(19)上或者布置在所述定子(18)上。
19.一种车辆部件，具有至少一个致动器(7；10；15；16)并且具有根据权利要求1至18中任一项所述的电动机(8)，所述电动机(8)驱动连接至所述至少一个致动器(7；10；15；16)。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20190326 |