CN104541440B - 接触换向式电动机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动机(8)，包括：接触换向(24)、外定子(18)，并且包括内部的可旋转安装的转子(19)，其中包括至少一个永久磁铁(21)的磁铁装置(20)固定地布置在所述转子(19)上，并且包括至少一个电线圈(23)的线圈装置(22)固定地布置在定子(18)上。

Description

接触换向式电动机
技术领域
本发明涉及一种包括接触换向的电动机。本发明也涉及一种配备有可调节致动器和上述类型的电动机的车辆零件。
背景技术
电动机众所周知且电动机包括定子和转子，转子可关于定子旋转，转子传动或形成电动机的传动轴，借助于该传动轴可利用电动机的传动力。电动机分为直流电动机(简称为DC电动机)和交流电动机(简称为AC电动机)。此外，内转子和外转子彼此不同，转子通过内转子集中布置在定子上，定子通过外转子集中布置在转子上。最后，不接触换向式电动机与接触换向式电动机不同。接触换向通过借助于至少一个接触单元的物质或机械接触发生，为此该接触单元直接压在滑动轮廓上并产生电连接。接触单元也可叫做“刷子”。通常地，这种类型的接触单元包括由碳形成的接触体。相反，不接触换向电发生，即借助于对应的电子器件或电路。
电动机几乎用于所有科技领域。特别地，电动机也用于车辆以调节可移动致动器。意在举例并且不限制一般性，在这里要提及将节流阀用作致动器的节流装置，该节流装置可通过电动机的帮助调节，以扼制内燃机的通风系统的新鲜气流流入。此外，可想到襟翼设备，在该襟翼设备中至少一翼可通过电动机的帮助调节，例如以影响新鲜空气填充进内燃机的燃烧室。此外，电动机可用于装料设备的涡轮机，优选于废气涡轮增压器，例如以致动排气阀或致动可变几何涡轮机。
特别是在自动使用中，各个电动机可承受相对较大的热负荷，结果减少各个电动机的耐久性或预期使用寿命。
特别地，在电动机必须运行与回复力相反的致动器的使用中也可产生增加的热负荷，以致在各个线圈装置中全部的电力转化为热，热在温暖或高温环境不会或仅会少量散发。
发明内容
本发明关心的问题是为这种类型的电动机或配备有这种类型的电动机的车辆零件提出改良的实施方式，特别是配备有这种类型的电动机的车辆零件增加了电动机的实用寿命。
本发明基于所述总体思路，即配备所述电动机作为包括接触换向的内转子，其中线圈装置特地布置在所述定子上，同时在所述转子上提供磁铁装置。通过使用接触换向，可省掉在不接触换向情况下需要的电子器件。所述线圈装置安置在所述定子上，各个所述线圈就内转子来说径向向外分布，即一方面在相对较大的横截面上且另一方面在所述电动机的外罩上或内，结果所述线圈装置的热可相对较容易散发。借助于所述建议的结构，所述电动机的热负荷显著减少，所述电动机和任意配备有所述电动机的车辆零件也相对延长使用寿命。
由于根据本发明的结构，所述电动机也可有利的用于热负荷应用，譬如用于布置于所述发动机附近的车辆零件。因此，配备有该电动机(例如节流装置、或襟翼设备、或涡轮机、或有可变几何涡轮机或排气阀的废气涡轮增压器)的车辆零件增加了使用寿命。
根据本发明的所述电动机优选设定为直流电动机。然而，作为交流电动机的实施方式在原则上也可行。
所述磁铁装置包括至少一个永久磁铁，该永久磁铁固定布置在所述转子上。所述线圈装置包括至少一个电线圈，该电线圈固定布置在所述定子上。根据本发明，所述线圈装置的所有所述线圈都布置在所述定子上，以致没有线圈装置在所述转子上。优选地，所述磁铁装置的所有所述永久磁铁都特地布置在所述转子上。
所述接触单元也可叫做“刷子”。通常地，这种类型的接触单元有碳制成的接触体。
根据有利的实施方式，所述接触换向可包括接触单元装置，该接触单元装置通过所述转子传动可旋转且有至少一个接触单元，和滑环装置，该滑环装置关于所述定子以旋转固定的方式布置，特别地以旋转固定的方式固定布置在包含所述定子的外罩上，并且有至少一个滑环。由此产生在几何学上简单、坚固、可靠的机械换向。
根据有利的发展可提供多个滑环，至少两个所述滑环在所述滑环装置内形成滑环组并且通过至少一个所述接触单元装置的接触单元彼此电连接。所述接触单元装置或各个所述接触单元相对于所述转子便利地电绝缘。此外，所述滑环装置或各个所述滑环相对于所述外罩电绝缘。由于所述内接触单元装置布置在所述转子一端，仅布置在所述定子一端的所述滑环装置的所述换向发生在所述转子一端，结果所述滑环的电气化可通过所述固定的外罩发生并且结果该电气化相对地得到促进。
根据另一有利的发展，可提供各个所述滑环组仅包括两个滑环，该两个滑环构成滑环对。各个所述滑环对可包括第一滑环和第二滑环。所述第一滑环可电连接至所述线圈装置或至所述相关的线圈股。相反，所述第二滑环可在所述圆周方向上被分离并且所述第二滑环包括至少一个正极段，至少一个负极段和至少两个绝缘段。在这种情况下，各个所述正极段电连接至所述电动机的正极端，该正极段可连接至所述电动机的电源的正极，同时各个所述负极段电连接至所述电动机的负极端，该负极端可连接至所述电源的负极。相反，各个所述绝缘段以电绝缘的方式设定并且该绝缘段在每种情况下在所述圆周方向上布置在一个正极段和一个负极段之间。借助于在这里所建议的构造，当所述转子旋转时，通过各个所述第一滑环或各个所述相关的线圈股分配的所述线圈装置通过各个所述接触单元交替连接至所述电源的负极和正极，结果可实现具有交替极性的旋转磁场。
在进一步的发展中，每一个磁北极和每一个磁南极可在所述磁铁装置内构成磁极对，所述正极段的数目和所述负极段的数目优选等于所述磁极对的数目。例如，在所述转子上仅出现一个单独的极对，那么各个所述第二滑环包括正好一个正极段和正好一个负极段。结果，特别地可将所述接触单元装置固定布置在所述转子上，以致所述转子的转速与所述接触单元装置的转速相同。
可供选择地，也可想到一种实施方式，在该实施方式中，各个所述滑环组或整个所述滑环装置包括正好三个滑环，即第一滑环，该第一滑环电连接至所述电动机的正极端(该正极端可连接至所述电动机的电源的正极)，第二滑环，该第二滑环可电连接至所述电动机的负极端(该负极端可连接至所述电源的负极)，和第三滑环，该第三滑环在所述圆周方向上被分离且该第三滑环包括多个绝缘段和多个线圈段，该线圈段电连接至所述线圈装置并且在所述圆周方向上交替。此外，在这种类型的实施方式中，至少提供一个接触单元，该接触单元将所述第一滑环电连接至所述第三滑环，至少提供一个另外的接触单元，该另外的接触单元将所述第二滑环连接至所述第三滑环。这种类型的实施方式减少所述滑环装置内的滑环数目，因为可借助所述第三滑环的所述导体段控制不同的线圈或不同的线圈股，该第三滑环便利地轴向布置在所述第一滑环和所述第二滑环之间。
在进一步可供选择的实施方式中，可提供所述滑环装置仅包括一个单独的，常见的滑环，该滑环在所述圆周方向上被分离并且该滑环有至少一个正极段，该正极段电连接至所述电动机的正极端，该正极端可连接至所述电动机的电源的正极；至少一个负极段，该负极段电连接至所述电动机的负极端，该负极端可连接至所述电源的负极；至少一个电连接至所述线圈装置的线圈段；和至少一个电绝缘的绝缘段，各种所述段在所述圆周方向上彼此相接，使得在每种情况下一个线圈段布置在正极段和负极段之间并且在每种情况下绝缘段布置在正极段和负极段之间。由于所述仅一个单独的，常见的滑环的使用，使得在所述轴向上出现所述接触换向的极度紧凑结构。
在有利的实施方式中，在所述线圈装置内可提供绕组(该绕组形成单独的线圈或串联连接的多个线圈)构成线圈股，所述线圈装置有多个线圈股。所述常见的滑环有多个线圈段，每个线圈段只电连接至一个线圈股，同时每个线圈股电连接至至少一个线圈段。使得，可借助所述常见的滑环使多个线圈或多个线圈股换向。
在进一步可供选择的有利实施方式中，在所述线圈装置内可提供绕组(该绕组形成单独的线圈或串联连接的多个线圈)构成线圈股，所述线圈装置有多个线圈股。在这种情况下，所述滑环装置正好有两个滑环，第一滑环在所述圆周方向上被分离，且该第一滑环有多个正极段，该正极段在每种情况下电连接至所述电动机的正极端，该正极端可连接至所述电动机的电源的正极，并且每个线圈股有至少一个线圈段，该线圈段电连接至各个所述线圈股，各种所述段相对于彼此在所述圆周方向上电绝缘。此外，第二滑环在所述圆周方向上被分离，且该第二滑环有多个负极段，该负极段在每种情况下电连接至所述电动机的负极端，该负极端可连接至所述电源的负极，并且每个线圈股有至少一个线圈段，该线圈段电连接至各个所述线圈股，各种所述段相对于彼此在所述圆周方向上电绝缘。在这种设计中，可用紧凑构造控制多个线圈和极对，结果所述电动机可引起更大的转矩。另外，可由此减少静区的危险，在该静区中所述电动机无法启动或仅能以非常大的电流启动。
根据有利的发展，在所述第一滑环中，各种所述段可在所述圆周方向上彼此相接使得至少一个线圈段布置在两个正极段之间，同时在所述第二滑环中，各种所述段可在所述圆周方向上彼此相接使得至少一个线圈段布置在两个负极段之间，结果应可产生可靠的换向。
此外或可供选择地，可提供所述第一滑环有用于每个线圈段的电绝缘的绝缘段，各种所述段在所述圆周方向上彼此相接使得每个线圈段在一端邻近绝缘段并且在另一端邻近正极段。类似地，可提供所述第二滑环有用于每个线圈段的电绝缘的绝缘段，各种所述段在所述圆周方向上彼此相接使得每个线圈段在一端邻近绝缘段并且在另一端邻近负极段。通过使用所述绝缘段，可相对简易的发生所述线圈段沿着所述圆周的分布，以致减少前述的在定子和转子之间的静区的危险。
此外，为改良所述启动行为，可提供在所述圆周方向上的各个所述绝缘段大于各个所述正极段和/或大于各个所述负极段和/或大于各个所述线圈段。另外地或可供选择地，可提供在所述圆周方向上的各个所述线圈段与各个所述正极段和/或各个所述负极段的尺寸相等。
不同的实施方式建议在所述第一滑环中，每个线圈段在所述圆周方向上两端都邻近正极段，同时在所述第二滑环中，每个线圈段在所述圆周方向上两端都邻近负极段。这种方法也减少所述转子的静区的危险。
根据发展，可提供在所述圆周方向上的各个所述线圈段小于各个所述正极段和/或各个所述负极段。
根据不同的实施方式，可提供在所述第一滑环中，多个线圈段分配给每个线圈股，该线圈段在所述圆周方向上彼此相接并且仅被正极段彼此分离，多个线圈段在所述第二滑环中分配给每个线圈股，该线圈段在所述圆周方向上彼此相接并且仅被负极段彼此分离。这样也可减少所述转子静区的危险。
根据优选的发展，可提供至少一个所述线圈段(该线圈段分配给一个所述线圈股)在所述圆周方向上邻近不同的线圈段(该线圈段分配给不同的线圈股)。在这种情况下，互相邻近的所述线圈段便利地相对于彼此电绝缘。
特别有利的发展，在该发展中在所述圆周方向上两端都邻近正极段的线圈段在所述圆周方向上与所述正极段尺寸相等，同时在所述圆周方向上邻近不同线圈段的线圈段的尺寸是所述正极段的一半，在所述圆周方向上两端都邻近负极段的线圈段在所述圆周方向上与所述负极段尺寸相等，同时在所述圆周方向上邻近不同线圈段的线圈段的尺寸是所述负极段的尺寸的一半。结果改良所述转子的启动行为。
有利地，所述两个滑环关于彼此布置，使得所述第一滑环的线圈段在所述圆周方向上关于分配给线圈段的所述线圈股相对于所述第二滑环的线圈段偏离布置。这种方法也可减少静区的危险并且改良所述转子的启动行为。
此外，可提供与各个所述滑环接触的所述接触单元在所述两个滑环之间轴向布置，结果所述接触换向在所述径向方向上有非常小的构造。
根据有利的发展，可提供与所述第一滑环接触的第一接触单元轴向接近于所述第二滑环接触的第二接触单元，并且该第一接触单元由此电绝缘布置。这种特征也支持紧凑设计。
根据有利的发展，所述线圈装置关于所述外罩上或内的滑环装置轴向偏离布置。结果，所述电动机在所述径向上有相当较紧凑的构造。
在不同的有利发展中，形成单独的线圈或串联连接的多个线圈的绕组可构成线圈股。依靠所述滑环装置的布局，可为每个线圈股提供独立的滑环组，以致每个线圈股只电连接至一个滑环组。借助于这种方法，在适当换向的情况下，可造成旋转磁场，该旋转磁场与所述磁铁装置的所述磁场互相作用传动所述转子。
如上所述，优选的实施方式中所述接触单元装置固定布置在所述转子上，以致所述转子的转速与所述接触单元装置的转速相同。
在可供选择的实施方式中，所述接触单元装置可固定安装在接触单元轴上，该接触单元轴通过变速箱与所述电动机的转子传动连接。特别地可借助于这种方法使许多极对换向，该极对借助于所述接触单元相应增加的转速，同时在各个所述第二滑环中的所述正极段和负极段的数目少于所述极对的数目。
如果各个所述接触单元与各个所述滑环径向接触，则支持轴向紧凑设计。相反，如果各个所述接触单元与各个所述滑环轴向接触，则可实现径向紧凑设计。此外，显示出轴向接触的接触单元的生产可比径向接触的接触单元精确的多，结果所述滑动得到促进并且所述接触得到改良。
特别便利的一种设计，在该设计中，所述滑环以旋转固定的方式结合在所述定子的轴向端面或包含所述定子的外罩内。
根据另一有利的发展，各个所述接触单元可通过附着在所述转子上的接触单元支架布置在所述转子上，弹簧布置在所述接触单元支架上，该接触单元支架径向或轴向与各个所述滑环相对预张所述接触单元。结果，所述刷子换向功能的可靠性得到改善。
原则上，各个所述滑环上相邻的所述段在所述圆周方向上以任意需要的方式彼此邻近。优选的是一种实施方式，在该实施方式中，至少两个相邻的段在所述圆周方向上在平面上彼此邻近，该平面包含所述转子的旋转轴。结果，所述段可在所述圆周方向上具有相对较短的构造。可供选择地，例如在轴向换向的情况下为改良所述转子的启动，至少两个相邻的段在所述圆周方向上在平面上彼此邻近可能是便利的，该平面相对于所述转子的旋转轴的平面倾斜并且与所述转子的旋转轴平行走向。可供选择的，例如在径向换向的情况下为改良所述转子的启动，至少两个相邻的段在所述圆周方向上在平面上彼此邻近可能是便利的，该平面相对于与所述转子的旋转轴垂直走向的平面倾斜且与所述转子的旋转轴相交。所述倾斜的边界曲面同时确保可减少所述接触单元在所述圆周方向上测量的长度，结果可减少生产偏差的影响。
根据本发明的车辆零件，其特征在于包括至少一个致动器和如前所述类型的电动机，该电动机传动连接至各个所述致动器。优选地，所述车辆零件为通风系统的节流装置或通风系统的襟翼设备。同样地，所述车辆零件可为涡轮机或废气涡轮增压器，借以各个所述致动器可为可变几何涡轮机或排气阀。
显而易见的是，上述的和在下面将进一步解释的特征不仅能用于各个已指示的结合，也能在不离开本发明的范围时用于其他结合或是自身使用。
本发明的优选示例性实施方式在附图中示出并且在以下的说明中更详细的解释，其中相同的参考数目指的是相同或相似或功能相同的部件。
附图说明
以下示出的，在各个图例中示意
图1 示出有多个车辆零件的内燃机中与电路图类似的极度简化的图示，
图2 示出电动机极度简化的横断面，
图3 示出电动机极度简化的纵断面，
图4 示出不同实施方式中电动机更加极度简化的纵断面，
图5 示出刷子换向的等距视图，
图6 示出用于电动机三股实现的展开的换向图示，
图7 示出不同实施方式中刷子换向的简化侧视图，
图8 示出不同实施方式中滑环的等距视图，
图9 示出根据图8的实施方式中转子的等距视图，
图10 示出根据图8的实施方式中由接触单元装置的转子的等距视图，
图11 示出根据图8的实施方式中电动机极度简化的横断面，
图12 示出根据图11的实施方式中电动机的换向图示，图11中有相关的滑环(a)的展开图示，相关的换向期间的接触图解(b)，相关的换向期间的线圈接触图示(c)和线圈绕组图示(d)，
图13 示出在轴向换向的情况下滑环装置的等距视图，
图14 示出图13中滑环装置的等距视图，但是是在径向换向的情况下，
图15 示出图13和14的实施方式中的换向图示，
图16 示出图17和18的实施方式中的换向图示，
图17 示出在轴向换向的情况下不同的滑环装置的等距视图，
图18 示出图17中另一滑环装置的等距视图，但是是在径向换向的情况下，
图19 示出在轴向换向的情况下又一滑环装置的等距视图，
图20 示出图19中又一滑环装置的等距视图，但是是在径向换向的情况下，
图21 示出图19和20的实施方式中的换向图示，
图22-24 示出这种类型的滑环装置在另一实施方式中的换向图示，
图25 示出在不同的段转换(a，b，c)情况下分离的滑环的展开图示的比较。
具体实施方式
根据图1，优选布置在车辆中的内燃机1包括有多个燃烧室3的发动机组2，用于给燃烧室3供应新鲜空气的通风系统4和用于从燃烧室3中排出废气的排气系统5。襟翼设备6可布置在发电机组2上，该襟翼设备包括用于每个燃烧室3的襟翼7，该襟翼例如可设定为翻转襟翼或涡旋襟翼。单个的襟翼7是致动器，该致动器可借助于电动机8致动或调节。在示例中，通风系统4此外还包含节流设备9，该节流设备9中的节流阀10可借助于另一电动机8调节。
此外，内燃机1在这里可想到为增压内燃机1。在现在的情况下，内燃机1为此配备有废气涡轮增压器11，该废气涡轮增压器包括结合在通风系统4内的压气机12和结合在排气系统5内的涡轮机13，该排气系统5通过常见的传动轴14彼此连接。涡轮机13可配备有可变几何涡轮机15，借助于该可变几何涡轮机15废气的气流方向和气流速度可相对于涡轮机13的涡轮机叶轮变化。可相应的提供电动机8来致动可变几何涡轮机15。在这里，涡轮机13配备有排气阀16，借助于该排气阀16可控制用于绕过涡轮机叶轮的旁道17。可相应的提供电动机8来致动排气阀16。
根据图2至图4，电动机8可设定为内转子并且因此具有外定子18和内转子19。转子19关于相对于定子18的旋转轴51可旋转安装并且提供有固定布置在其上的磁铁装置20，该磁铁装置20包括至少一个永久磁铁21。定子18永久配备有线圈装置22，该线圈装置22包括至少一个电线圈23。优选地，电动机8为直流电动机。根据图3和图4，为能控制线圈装置22，电动机8配备有接触换向24。
电动机8进一步包括外罩25，在该外罩25中布置有定子18并且可旋转安装有转子19。在这里，对应的轴承指定为26并且以所述方式布置在外罩25的端面上，使得定子18和接触换向24轴向布置在两个轴承26之间。
转子19包括传动轴27，通过该传动轴27借助于电动机8传动的各个致动器可传动连接至电动机8。
根据图3至图7，接触换向24包括接触单元装置28和滑环装置29。接触单元装置28可旋转布置有转子19并且包括至少一个接触单元30。便利地，各个接触单元30是刷子，例如碳刷。滑环装置29以可旋转固定的方式布置在外罩25上并且包括至少一个滑环31。在图8至图12的示例中，仅提供一个滑环31。在所有其他的示例中，提供有两个或更多滑环31。滑环装置29以合适的方式电连接至线圈装置22。在图3至图7的示例中，在每种情况下至少两个滑环31构成滑环组32。在各个滑环组32内，至少两个滑环31通过至少一个接触单元30彼此电连接。
接触单元30相对于转子19电绝缘。滑环31相对于外罩25电绝缘。
如图3和图4可见，线圈装置22相对于滑环装置29轴向偏离布置在外罩25上或内。在外罩25内，磁铁装置20和接触单元装置28相对于彼此轴向偏离布置。
在图3示出的实施方式中，提供有连续的转子19或连续的传动轴27，以致磁铁装置20和接触单元装置28固定布置在相同的转子19或相同的传动轴27上。相反，图4示出一种实施方式，在该实施方式中，除电动机8的转子19外还提供有接触单元轴33，在该接触单元轴33上固定布置有接触单元装置28。变速箱34在电动机8的转子19和接触单元轴33之间实现具有发动机转速升压或降压比的传动连接。
根据图3至图5，在接触单元装置28内，各个接触单元30通过接触单元支架35布置在转子19或接触单元轴33上，各个接触单元支架35固定附加在转子19或接触单元轴33上。根据图3和图4，接触单元支架35可便利地包括弹簧36，该弹簧36与各个滑环31径向向外相对径向预张接触单元30。
根据图2，绕组37要么可形成单独的线圈23要么可形成至少两个串联连接的线圈23。在任何情况下，各个绕组37构成线圈股38。在图2示出的实施方式中，提供有三个线圈股38，在该三个线圈股38中各个绕组37在每种情况下形成两个直径上对置的线圈23。另外，在图2和图6中三个可独立控制的线圈股38或线圈对指定为L1，L2和L3。
根据图6，可为每个线圈股L1，L2和L3提供独立的滑环组32。每个线圈股L1，L2和L3只连接至一个滑环组32。
根据图5和图6，每个滑环组32包括正好两个滑环31，即一个第一滑环311和一个第二滑环312。各个第一滑环311电连接至线圈装置22或至相关的线圈股或L1，L2或L3。各个第二滑环312在圆周方向49上被分离并且包括至少一个正极段39，至少一个负极段40和至少两个绝缘段41。各个正极段39电连接至图7中示意的电动机8的正极端42，该正极端42可连接至电动机8的电源44的正极43。各个负极段40电连接至图7中示意的电动机8的负极端45，该负极端45可连接至电源44的负极46。各个绝缘段41以电绝缘的方式设定并且在每种情况下在圆周方向上布置在一个正极段39和一个负极段40之间。
如在图5和图6中进一步可见，各个滑环组32或各个滑环对32的两个滑环311和312可借助于至少一个接触单元30彼此电连接。在有三个滑环对32的情况下，在接触单元装置28内对应的提供至少三个接触单元30。
根据图2，在每种情况下一个磁北极N和一个磁南极S在磁铁装置20内构成磁极对。在图6示出的实施方式中，正极段39的数目和负极段40的数目与磁极对的数目相等。在这里示出的示例中，因此示出电动机8，该电动机8有单独的磁极对和三股线圈装置22。
此外，线圈股L1，L2和L3极性的变化以及由此造成的磁场旋转也在图6的展开中示意，该线圈股L1，L2和L3极性的变化是由接触单元装置28相对于滑环装置29旋转且与各个第二滑环312中接替的不同段39，40，41相撞并且电连接至各个第一滑环311引起。
图7示出可供选择的实施方式，在该实施方式中各个滑环组32包括正好三个滑环31，即第一滑环311，第二滑环312以及轴向布置在第一滑环311和第二滑环312之间的第三滑环313。第一滑环311连接至电动机8的正极端42。第二滑环312连接至电动机8的负极端45。第三滑环313以所述方式在圆周方向49上被分离，使得该第三滑环313包括多个绝缘段41和多个线圈段48。线圈段48和绝缘段41在圆周方向49上交替。绝缘段41以电绝缘的方式设定。线圈段48电连接至线圈装置22。特别地，线圈段48电连接至不同的线圈股L1，L2和L3，使得该线圈段48彼此交替。
至少一个第一接触单元30将第一滑环311电连接至第三滑环313，该第一接触单元30仅在图7中以虚线标示。至少一个第二接触单元30将第二滑环312电连接至第三滑环313，该第二接触单元30仅在图7中以虚线标示。
借助于合适数目的导体段48，可在这种实施方式中使用这一滑环组32控制所有线圈股38或L1，L2和L3，以致滑环装置29仅包括这三个滑环31。
在图8至图12示出的实施方式中，滑环装置29仅有一个单独的，常见的滑环31，该滑环31在圆周方向49上被分离。滑环31包括至少一个正极段39，该正极段39电连接至电动机8的正极端42，该正极端42可连接至电动机8的电源44的正极43，至少一个负极段40，该负极段40电连接至电动机8的负极端45，该负极端45可连接至电源44的负极46，至少一个电连接至线圈装置22的线圈段48，和至少一个电绝缘的绝缘段41。各种段39，40，41，48在圆周方向49上以所述方式彼此相接，使得一个线圈段48在每种情况下布置在一个正极段39和一个负极段40之间，并且一个绝缘段41在每种情况下布置在一个正极段39和一个负极段40之间。因为使用仅一个单独的，常见的滑环31，在轴向上导致接触换向的极度紧凑结构。原则上，接触换向可借助于径向内置的接触单元30根据图8再次发生抑或借助于轴向布置的接触单元30根据图10再次发生。
同样在这里，正极段39和负极段40相对于对应的线圈段48电绝缘。
在有利的实施方式中，在线圈装置22内可提供绕组37构成线圈股38，该绕组37形成单独的线圈23或串联连接的多个线圈23，线圈装置22有多个线圈股38。在示例中，常见的滑环31有多个线圈段48，每个线圈段48只电连接至一个线圈股38，同时每个线圈股38电连接至至少一个线圈段48。因此，多个线圈23或多个线圈股38可借助于常见的滑环31换向。在示例中，提供有三个线圈股38，该三个线圈股38借助于三个线圈段481，482和483换向。相应地，在这里也提供有三个正极段391，392，393和三个负极段401，402，403。
根据图9和图10，滑环装置29可结合在外罩25内或外罩25的轴向端面47内。在示例中，绝缘段41为此完整地在外罩25上形成。为此，外罩25必须由电绝缘的材料生产，例如由塑料生产。
根据图10，接触单元装置28可有圆盘状的接触单元支架35，在该接触单元支架35内结合有独立的接触单元30。
图8至图12中的示例始于电动机8，该电动机8的转子19有8个永久磁铁21并因此有4个正极。此外，提供有三个线圈股38，该三个线圈股38使用4个接触单元30换向。根据图12a，12b和12c中的换向图示需联系根据图12d的绕组理解，类似于根据图6a，6b和6c中的换向图示并且在这方面不言自明。
在图13至图24的实施方式中，在线圈装置22内可提供绕组37构成线圈股38，该绕组37包含单独的线圈23或串联连接的多个线圈23，线圈装置29又有多个线圈股38。在这种情况下，滑环装置29正好有两个滑环311和312。第一滑环311在圆周方向49上被分离，并且有多个正极段39，该正极段39在每种情况下电连接至电动机8的正极端42，该正极端42可连接至电动机8的电源44的正极43，并且每个线圈股38有至少一个线圈段48，该线圈段48电连接至各个线圈股38，各种段39，48在圆周方向49上相对于彼此电绝缘。此外，第二滑环312在圆周方向49上被分离，并且有多个负极段40，该负极段40在每种情况下电连接至电动机8的负极端45，该负极端45可连接电源44的负极46，并且每个线圈股38有至少一个线圈段48，该线圈段48电连接至各个线圈股38。同样在这里，各种段40，48在圆周方向49上相对于彼此电绝缘。在图13至图24的示例中，在每种情况下提供有正好三个线圈股38，第一滑环311和第二滑环312有用于每个线圈股38的两个相关的线圈段48，以致总计出现6个线圈段48，即两个第一线圈段481，两个第二线圈段482和两个第三线圈段483。
依照根据图13至图21中有利的发展，在第一滑环311中，各种段39，48可在圆周方向49上彼此相接使得在两个正极段39之间至少布置有一个线圈段48，同时在第二滑环312中，各种段40，48可在圆周方向49上彼此相接使得在两个负极段40之间至少布置有一个线圈段48。结果应为可靠的换向。
此外，根据图13至图15中的实施方式，可提供第一滑环311有用于每个线圈段48的电绝缘的绝缘段41，各种段39，41和48在圆周方向49上彼此相接，使得每个线圈段48在一端邻近绝缘段41且在另一端邻近正极段39。类似地，可提供第二滑环312有用于每个线圈段48的电绝缘的绝缘段41，各种段40，41和48在圆周方向上彼此相接，使得每个线圈段48在一端邻近绝缘段41且在另一端邻近负极段40。
此外，可提供在圆周方向49上的各个绝缘段41大于各个正极段39和/或各个负极段40和/或各个线圈段48。此外或可供选择地，可提供在圆周方向49上的各个线圈段48与各个正极段39和/或各个负极段40的尺寸相等。
根据图16至图21中的不同的实施方式，建议在第一滑环311中，在圆周方向49上的每个线圈段48两端都邻近正极段39，同时在第二滑环312中，在圆周方向49上的每个线圈段48两端都邻近负极段40。
根据发展，特别地可根据图16至图18提供在圆周方向49上各个线圈段48小于各个正极段39和/或各个负极段40。
根据不同的实施方式，特别地可根据图19和图20提供在第一滑环311中，多个线圈段48分配给每个线圈股38，该线圈段48在圆周方向49上彼此相接并且仅被正极段39彼此分离，多个线圈段48在第二滑环312中分配给每个线圈股38，该线圈段48在圆周方向49上彼此相接并且仅被负极段40彼此分离。
根据优选的发展，特别地可根据图19和图20提供至少一个线圈段48(该线圈段48分配给一个线圈股38)在圆周方向49上邻近不同的线圈段48(该不同的线圈段48分配给不同的线圈股38)。在这种情况下，互相邻近的线圈段48便利地相对于彼此电绝缘。
特别有利的是根据图19和图20的发展，在该发展中线圈段48在圆周方向49上与正极段39尺寸相等，该线圈段48在圆周方向49上两端都邻近正极段39，同时在圆周方向49上邻近不同的线圈段48的线圈段48的尺寸是正极段39的一半，在圆周方向49上两端都邻近负极段40的线圈段48在圆周方向49上与负极段40尺寸相等，同时在圆周方向49上邻近不同的线圈段48的线圈段48的尺寸是负极段40的一半。
有利地，两个滑环311，312可关于彼此布置，使得第一滑环311的线圈段48在圆周方向49上关于分配给线圈段48的线圈股38相对于第二滑环312的线圈段48偏离布置。
在每种情况下分配给相同线圈股38的线圈段48完全相同地制造或完全相同地设定轮廓。分配给各种线圈股38的线圈段48也不同地制造或不同地设定轮廓。
此外，根据图13，图17和图19可提供与各个滑环311，312接触的接触单元30轴向布置在两个滑环311，312之间，结果接触换向在径向上具有非常小的构造。
根据有利的发展，在这种情况下可提供与第一滑环311接触的第一接触单元30轴向接近与第二滑环312接触的第二接触单元30，并且该与第一滑环311接触的第一接触单元30由此电绝缘布置。
图15示出图13和图14中的滑环装置29的换向的展开图示。图16示出图17和图18中的滑环装置29的换向的展开图示。图21示出图19和图20中的滑环装置29的换向的展开图示。图22至图24示出改进的滑环装置29的换向的进一步展开图示，该改进的滑环装置29由各种段的不同数目或分布彼此不同。
原则上，在各个滑环31中的相邻段39，40，41和48可在圆周方向49上任意地彼此邻近。优选地是根据图5，图7至图24和图25a中的实施方式，在该实施方式中在圆周方向49上至少两个相邻的段39，40，41和48在平面50上彼此邻近，该平面50包含转子19的旋转轴51。结果，段39，40，41和48可在圆周方向49上具有相对较短的构造。
在图25中，对于除先前提到的实施方式之外的实施方式(在该实施方式中，滑环装置29如在图8至图12的示例仅包括一个单独的滑环31)，优选变体，两个进一步的变体以三部分图a，b，c(专门以换向的分别相关的展开图示的形式)彼此相连示意。平面50如上所述包含旋转轴51，在该平面50中，相邻的段39，40，41和48在图25a示出的变体中彼此邻近。根据图25b和25c中的另一选择，在标示的径向换向的情况下，在圆周方向49上至少两个相邻的段39，40，41和48在平面52上彼此邻近可能是便利的，该平面52相对于与转子19的旋转轴51垂直走向的平面53倾斜且与转子19的旋转轴51相交。在轴向换向的情况下，在圆周方向49上至少两个相邻的段39，40，41和48在平面上彼此邻近，该平面相对于包含转子19的旋转轴51的平面50倾斜且与转子19的旋转轴51平行走向。

Claims (47)

1.一种电动机，包括：接触换向(24)、外定子(18)以及内部的可旋转安装的转子(19)，其中有至少一个永久磁铁(21)的磁铁装置(20)固定布置在所述转子(19)上，并且有至少一个线圈(23)的线圈装置(22)固定布置在定子(18)上；
其特征在于，
所述接触换向(24)有接触单元装置(28)和滑环装置(29)，该接触单元装置(28)由所述转子(19)可旋转地传动并至少有一个接触单元(30)，该滑环装置(29)相对于所述定子(18)以可旋转地固定的方式布置，与所述线圈装置(22)电连接；
所述滑环装置(29)有多个滑环(31)，至少有两个所述滑环(31)形成一滑环组，并且通过至少一个所述接触单元(30)彼此电连接；
两个该滑环(31)构成滑环对，
各个所述滑环对包括第一滑环(311)和第二滑环(312)，
所述第一滑环(311)电连接至所述线圈装置(22)或至相关的线圈股(38)，
所述第二滑环(312)在圆周方向(49)上被分段，并且有至少一个正极段(39)、至少一个负极段(40)和至少两个绝缘段(41)，该正极段(39)电连接至所述电动机(8)的正极端(42)，该正极端(42)连接至所述电动机(8)的电源(44)的正极(43)；该负极段(40)电连接至所述电动机(8)的负极端(45)，该负极端(45)连接至所述电源(44)的负极(46)；和至少两个绝缘段(41)，该至少两个绝缘段(41)在所述圆周方向(49)上布置在正极段(39)和负极段(40)之间。
2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，
一个磁北极(N)和一个磁南极(S)在所述磁铁装置(20)内构成磁极对，
所述正极段(39)的数目和所述负极段(40)的数目等于所述磁极对的数目。
3.根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，
所述线圈装置(22)在包含所述定子(18)的外罩(25)上或所述定子(18)的外罩(25)中关于所述滑环装置(29)轴向偏离布置。
4.根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，
绕组(37)构成线圈股(38)，该绕组(37)形成单独的线圈(23)或串联连接的多个线圈(23)，
为每个线圈股(38)提供独立的滑环组，使得每个线圈股(38)只电连接至一个滑环组。
5.根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，
所述接触单元装置(28)固定布置在所述转子(19)上。
6.根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，
所述接触单元装置(28)固定布置在接触单元轴(33)上，该接触单元轴(33)通过变速箱(34)传动连接至所述电动机(8)的所述转子(19)。
7.根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，
各个所述接触单元(30)与各个所述滑环(31)径向接触。
8.根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，
各个所述接触单元(30)与各个所述滑环(31)轴向接触。
9.根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，
所述滑环(31)以旋转固定的方式结合在所述定子(18)的轴向端面(47)或包含所述定子(18)的外罩(25)内。
10.根据权利要求5所述的电动机，其特征在于，
各个所述接触单元(30)通过附着在所述转子(19)上的接触单元支架(35)布置在所述转子(19)上，其中弹簧(36)布置在所述接触单元支架(35)上，该弹簧(36)径向或轴向与各个所述滑环(31)相对预张所述接触单元(30)。
11.根据权利要求6所述的电动机，其特征在于，
各个所述接触单元(30)通过附着在所述接触单元轴(33)上的接触单元支架(35)布置在所述接触单元轴(33)上，其中弹簧(36)布置在所述接触单元支架(35)上，该弹簧(36)径向或轴向与各个所述滑环(31)相对预张所述接触单元(30)。
12.根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，
在所述圆周方向上所述正极段(39)、所述绝缘段(41)、所述负极段(40)和所述绝缘段(41)依次首尾连接；在所述正极段(39)、所述负极段(40)和所述绝缘段(41)各段之间连接处的连接面为平面；
该平面包含所述转子(19)的旋转轴；
或该平面相对于包含所述转子(19)的旋转轴的平面倾斜并同时与所述转子(19)的旋转轴平行走向；
或该平面相对于与所述转子(19)的旋转轴垂直走向的平面倾斜并同时与所述转子(19)的旋转轴相交。
13.一种电动机，包括：接触换向(24)、外定子(18)以及内部的可旋转安装的转子(19)，其中有至少一个永久磁铁(21)的磁铁装置(20)固定布置在所述转子(19)上，并且有至少一个线圈(23)的线圈装置(22)固定布置在定子(18)上；
其特征在于，
所述接触换向(24)有接触单元装置(28)和滑环装置(29)，该接触单元装置(28)由所述转子(19)可旋转地传动并至少有一个接触单元(30)，该滑环装置(29)相对于所述定子(18)以可旋转地固定的方式布置，与所述线圈装置(22)电连接；
所述滑环装置(29)仅有一个单独的滑环(31)，该滑环(31)在圆周方向(49)上被分段且有至少一个正极段(39)，该正极段(39)电连接至所述电动机(8)的正极端(42)，该正极端(42)连接至所述电动机(8)的电源(44)的正极(43)；至少一个负极段(40)，该负极段(40)电连接至所述电动机(8)的负极端(45)，该负极端(45)连接至所述电源(44)的负极(46)；至少一个电连接至所述线圈装置(22)的线圈段(48)；和至少一个电绝缘的绝缘段(41)；其中所述正极段(39)、所述线圈段(48)、所述负极段(40)和所述绝缘段(41)在所述圆周方向(49)上依次首尾相接，使得线圈段(48)布置在一对正极段(39)和负极段(40)之间并且绝缘段(41)布置在另一对正极段(39)和负极段(40)之间。
14.根据权利要求13所述的电动机，其特征在于，
在所述线圈装置(22)内，绕组(37)构成线圈股(38)，该绕组(37)形成单独的线圈(23)或串联连接的多个线圈(23)，
所述线圈装置(22)有多个线圈股(38)，
所述滑环(31)有多个线圈段(48)，
每个线圈段(48)只电连接至一个线圈股(38)，
每个线圈股(38)电连接至至少一个线圈段(48)。
15.根据权利要求13或14所述的电动机，其特征在于，
所述线圈装置(22)在包含所述定子(18)的外罩(25)上或所述定子(18)的外罩(25)中关于所述滑环装置(29)轴向偏离布置。
16.根据权利要求13或14所述的电动机，其特征在于，
绕组(37)构成线圈股(38)，该绕组(37)形成单独的线圈(23)或串联连接的多个线圈(23)，
为每个线圈股(38)提供独立的滑环组，使得每个线圈股(38)只电连接至一个滑环组。
17.根据权利要求13或14所述的电动机，其特征在于，
所述接触单元装置(28)固定布置在所述转子(19)上。
18.根据权利要求13或14所述的电动机，其特征在于，
所述接触单元装置(28)固定布置在接触单元轴(33)上，该接触单元轴(33)通过变速箱(34)传动连接至所述电动机(8)的所述转子(19)。
19.根据权利要求13或14所述的电动机，其特征在于，
各个所述接触单元(30)与各个所述滑环(31)径向接触。
20.根据权利要求13或14所述的电动机，其特征在于，
各个所述接触单元(30)与各个所述滑环(31)轴向接触。
21.根据权利要求20所述的电动机，其特征在于，
所述滑环(31)以旋转固定的方式结合在所述定子(18)的轴向端面(47)或包含所述定子(18)的外罩(25)内。
22.根据权利要求17所述的电动机，其特征在于，
各个所述接触单元(30)通过附着在所述转子(19)上的接触单元支架(35)布置在所述转子(19))上，其中弹簧(36)布置在所述接触单元支架(35)上，该弹簧(36)径向或轴向与各个所述滑环(31)相对预张所述接触单元(30)。
23.根据权利要求18所述的电动机，其特征在于，
各个所述接触单元(30)通过附着在所述接触单元轴(33)上的接触单元支架(35)布置在所述接触单元轴(33)上，其中弹簧(36)布置在所述接触单元支架(35)上，该弹簧(36)径向或轴向与各个所述滑环(31)相对预张所述接触单元(30)。
24.根据权利要求13或14所述的电动机，其特征在于，
在所述圆周方向上所述正极段(39)、所述线圈段(48)、所述负极段(40)和所述绝缘段(41)依次首尾连接，在所述正极段(39)、所述线圈段(48)、所述负极段(40)和所述绝缘段(41)各段之间连接处的连接面为平面，该平面包含所述转子(19)的旋转轴；
或该平面相对于包含所述转子(19)的旋转轴的平面倾斜且与所述转子(19)的旋转轴平行走向；
或该平面相对于与所述转子(19)的旋转轴垂直走向的平面倾斜且与所述转子(19)的旋转轴相交。
25.一种电动机，包括：接触换向(24)、外定子(18)以及内部的可旋转安装的转子(19)，其中有至少一个永久磁铁(21)的磁铁装置(20)固定布置在所述转子(19)上，并且有至少一个线圈(23)的线圈装置(22)固定布置在定子(18)上；
其特征在于，
所述接触换向(24)有接触单元装置(28)和滑环装置(29)，该接触单元装置(28)由所述转子(19)可旋转地传动并至少有一个接触单元(30)，该滑环装置(29)相对于所述定子(18)以可旋转地固定的方式布置，与所述线圈装置(22)电连接；
在所述线圈装置(22)内，绕组(37)构成线圈股(38)，该绕组(37)形成单独的线圈(23)或串联连接的多个线圈(23)，
所述线圈装置(22)有多个线圈股(38)，
所述滑环装置(29)正好有两个滑环(31)，
第一滑环(311)在圆周方向(49)上被分离且有多个正极段(39)，该正极段(39)电连接至所述电动机(8)的正极端(42)，该正极端(42)连接至所述电动机(8)的电源(44)的正极(43)，并且每个线圈股(38)有至少一个线圈段(48)，该线圈段(48)电连接至各个所述线圈股(38)，其中所述正极段(39)、所述线圈段(48)在所述圆周方向(49)上相对于彼此电绝缘，
第二滑环(312)在圆周方向(49)上被分离且有多个负极段(40)，该负极段(40)电连接至所述电动机(8)的负极端(45)，该负极端(45)连接至所述电源(44)的负极(46)，并且每个线圈股(38)有至少一个线圈段(48)，该线圈段(48)电连接至各个所述线圈股(38)，其中所述负极段(40)、所述线圈段(48)在所述圆周方向(49)上相对于彼此电绝缘。
26.根据权利要求25所述的电动机，其特征在于，
在所述第一滑环(311)中，所述正极段(39)和所述线圈段(48)在所述圆周方向(49)上彼此相接使得至少一个线圈段(48)布置在两个正极段(39)之间，
在所述第二滑环(312)中，所述负极段(40)和所述线圈段(48)在所述圆周方向(49)上彼此相接使得至少一个线圈段(48)布置在两个负极段(40)之间。
27.根据权利要求25或26所述的电动机，其特征在于，
所述第一滑环(311)有用于每个线圈段(48)的电绝缘的绝缘段(41)，所述正极段(39)、所述绝缘段(41)和所述线圈段(48)在所述圆周方向(49)上彼此相接使得每个线圈段(48)在一端邻近绝缘段(41)且在另一端邻近正极段(39)，
所述第二滑环(312)有用于每个线圈段(48)的电绝缘的绝缘段(41)，各种所述负极段(40)、所述绝缘段(41)和所述线圈段(48)在所述圆周方向(49)上彼此相接使得每个线圈段(48)在一端邻近绝缘段(41)且在另一端邻近负极段(40)。
28.根据权利要求27所述的电动机，其特征在于，
在所述圆周方向(49)上的各个所述绝缘段(41)大于各个所述正极段(39)和/或大于各个所述负极段(40)和/或大于各个所述线圈段(48)，和/或
在所述圆周方向(49)上的各个所述线圈段(48)跟各个所述正极段(39)和/或各个所述负极段(40)尺寸相等。
29.根据权利要求25或26所述的电动机，其特征在于，
在所述第一滑环(311)中，在所述圆周方向(49)上的每个线圈段(48)两端都邻近正极段(39)，同时在所述第二滑环(312)中，每个线圈段(48)在所述圆周方向(49)上两端都邻近负极段(40)。
30.根据权利要求29所述电动机，其特征在于，
在所述圆周方向(49)上的各个所述线圈段(48)小于各个所述正极段(39)和/或各个所述负极段(40)。
31.根据权利要求25或26所述的电动机，其特征在于，
在所述第一滑环(311)中，多个线圈段(48)分配给每个线圈股(38)，该线圈段(48)在所述圆周方向(49)上彼此相接并且仅被正极段(39)彼此分离，
在所述第二滑环(312)中，多个线圈段(48)分配给每个线圈股(38)，该线圈段(48)在所述圆周方向(49)上彼此相接并且仅被负极段(40)彼此分离。
32.根据权利要求31所述电动机，其特征在于，
至少一个分配给一个所述线圈股(38)的线圈段(48)在所述圆周方向(49)上邻近另一线圈段(48)，该线圈段(48)分配给不同的线圈股(38)。
33.根据权利要求32所述的电动机，其特征在于，
在所述圆周方向(49)上两端都邻近正极段(39)的线圈段(48)在所述圆周方向(49)上与所述正极段(39)尺寸相等，同时在所述圆周方向(49)上邻近另一线圈段(48)的线圈段(48)的尺寸是所述正极段(39)的一半，
在所述圆周方向(49)上两端都邻近负极段(40)的线圈段(48)在所述圆周方向(49)上与所述负极段尺寸相等，同时在所述圆周方向(49)上邻近另一线圈段(48)的线圈段(48)的尺寸是所述负极段(40)的一半。
34.根据权利要求25或26所述的电动机，其特征在于，
所述两个滑环(311，312)关于彼此布置，使得所述第一滑环(311)的线圈段(48)在所述圆周方向(49)上关于分配给线圈段(48)的所述线圈股(38)相对于所述第二滑环(312)的线圈段(48)偏离布置。
35.根据权利要求25或26所述的电动机，其特征在于，
与各个所述滑环(31)接触的所述接触单元(30)在所述第一滑环(311)和所述第二滑环(312)之间轴向布置。
36.根据权利要求35所述的电动机，其特征在于，
与所述第一滑环(311)接触的第一接触单元(301)轴向相邻与所述第二滑环(312)接触的第二接触单元(302)，并且该第一接触单元(301)与该第二接触单元(302)电绝缘布置。
37.根据权利要求25或26所述的电动机，其特征在于，
所述线圈装置(22)在包含所述定子(18)的外罩(25)上或所述定子(18)的外罩(25)中关于所述滑环装置(29)轴向偏离布置。
38.根据权利要求25或26所述的电动机，其特征在于，
为每个线圈股(38)提供独立的滑环组，使得每个线圈股(38)只电连接至一个滑环组。
39.根据权利要求25或26所述的电动机，其特征在于，
所述接触单元装置(28)固定布置在所述转子(19)上。
40.根据权利要求25或26所述的电动机，其特征在于，
所述接触单元装置(28)固定布置在接触单元轴(33)上，该接触单元轴(33)通过变速箱(34)传动连接至所述电动机(8)的所述转子(19)。
41.根据权利要求25或26所述的电动机，其特征在于，
各个所述接触单元(30)与各个所述滑环(31)径向接触。
42.根据权利要求25或26所述的电动机，其特征在于，
各个所述接触单元(30)与各个所述滑环(31)轴向接触。
43.根据权利要求42所述的电动机，其特征在于，
所述滑环(31)以旋转固定的方式结合在所述定子(18)的轴向端面(47)或包含所述定子(18)的外罩(25)内。
44.根据权利要求39所述的电动机，其特征在于，
各个所述接触单元(30)通过附着在所述转子(19)上的接触单元支架(35)布置在所述转子(19)上，其中弹簧(36)布置在所述接触单元支架(35)上，该弹簧(36)径向或轴向与各个所述滑环(31)相对预张所述接触单元(30)。
45.根据权利要求40所述的电动机，其特征在于，各个所述接触单元(30)通过附着在所述接触单元轴(33)上的接触单元支架(35)布置在所述接触单元轴(33)上，其中弹簧(36)布置在所述接触单元支架(35)上，该弹簧(36)径向或轴向与各个所述滑环(31)相对预张所述接触单元(30)。
46.根据权利要求27所述的电动机，其特征在于，
在所述第一滑环(311)的所述圆周方向上，所述正极段(39)、所述绝缘段(41)和所述线圈段(48)依次首尾连接；在所述第二滑环(312)的所述圆周方向上，所述负极段(40)、所述绝缘段(41)和所述线圈段(48)依次首尾连接；
在所述第一滑环(311)上的所述正极段(39)、所述绝缘段(41)和所述线圈段(48)各段之间连接处的连接面以及在所述第二滑环(312)上的所述负极段(40)、所述绝缘段(41)和所述线圈段(48)的连接处的连接面均为平面，
该平面包含所述转子(19)的旋转轴；
或该平面相对于包含所述转子(19)的旋转轴的平面倾斜且与所述转子(19)的旋转轴平行走向；
或该平面相对于与所述转子(19)的旋转轴垂直走向的平面倾斜且与所述转子(19)的旋转轴相交。
47.一种车辆零件，包括至少一个致动器和根据权利要求1至46中任一项所述的电动机(8)，该电动机(8)传动连接至至少一个所述致动器。
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