CN106415300B - 具有无线回传的定位信标 - Google Patents

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Abstract

一种方法包含在定位信标处建立到通信网络的无线回传连接;在所述定位信标处经由所述无线回传从所述通信网络接收用于定位参考信号PRS的调度信息;及根据所述调度信息从所述定位信标发射所述PRS。

Description

具有无线回传的定位信标
相关申请案的交叉参考
本申请案主张2014年6月13日申请的标题为“具有无线回传的用于TBS的独立eNB信标(Standalone eNB Beacons for TBS with Wireless Backhaul)”的第62/012,087号美国临时申请案及2014年7月8日申请的标题为“具有无线回传的定位信标(PositioningBeacons with Wireless Backhaul)”的第62/022,109号美国临时申请案的权益,所述申请案两者均被指派给其受让人,且以引用的方式明确地并入本文中。
技术领域
本发明的方面涉及用于移动装置或终端的室内定位的具有无线回传的定位信标。
背景技术
无线通信系统已发展经过很多代了,包含第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务以及第三代(3G)及第四代(4G)具备高速数据/因特网能力的无线服务。
最近,第三代合作伙伴计划(3GPP)已发展了长期演进(LTE)作为用于移动电话及其它数据终端的高速数据的无线通信的无线电存取网络技术。LTE已从全球移动存取系统(GSM)及从GSM的衍生物演进,所述衍生物例如用于GSM演进的增强型数据速率(EDGE)、通用移动电信系统(UMTS)及高速包存取(HSPA)。
在北美,例如LTE等无线通信系统使用用于增强型911或E911的解决方案,所述解决方案将紧急呼叫者与恰当公共资源连结。所述解决方案试图将呼叫者(即,呼叫者的用户设备(UE))与特定位置(例如,物理地址或地理坐标)自动相关联。以高准确度自动定位呼叫者(例如,距离误差为50米或更小)且将位置提供到公共安全应答点(PSAP)可增加公共安全方可在紧急情况期间定位所需要资源的速度,尤其是在呼叫者可不能传达他/她的位置的情况下。
为了在地理上定位UE,存在若干做法。一个做法为使用基于由无线网络基站及存取点发射的信号的UE进行的测量及/或基于由UE发射的信号的网络元件(例如,基站及存取点(AP))进行的测量的某一形式的陆地无线电定位。另一做法为使用经建置到UE自身中的全球定位系统(GPS)接收器或全球导航卫星系统(GNSS)接收器。蜂窝式电话系统中的陆地无线电定位可使用由在若干对基站或AP之间具有发射时序差的UE进行的测量,且可使用三角测量或多点定位技术基于两个或两个以上(通常为三个或三个以上)时序差测量来确定UE的位置。适用于测量LTE基站(被称作eNodeB或eNB)且由3GPP技术规范(TS)36.211、36.214、36.305、36.355及36.455中的3GPP标准化的一个此陆地无线电定位方法为观测到达时间差(OTDOA)。OTDOA为多点定位方法,其中UE测量来自若干对eNodeB的特定信号(其可为定位参考信号(PRS))之间的时间差,且从此些测量计算自身位置或将经测量时间差(其被称为参考信号时间差(RSTD))报告给增强型服务移动定位中心(E-SMLC)或报告给安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP),所述SUPL SLP接着计算UE位置。在任一状况下,经测量时间差以及对eNodeB的位置及相对(或同步)发射时序的了解用以计算UE的位置。
室内UE的准确位置的确定可常常具有挑战性。举例来说,来自GPS或其它GNSS卫星(例如,Galileo、Glonass或Beidou GNSS系统)的信号通常会衰减,且经历多路径,且在UE在室内时常常难以被UE获取及准确地测量。从网络基站(例如,LTE eNB)发射的信号在服务基站或其它附近基站的状况下可由UE接收及测量,但在UE在室内时通常还难以从充足数目个基站获取及测量以实现准确定位。因此存在增强例如OTDOA等定位方法以实现更准确的室内定位的益处。此外,例如OTDOA等方法的室内定位准确度的任何增强可不仅用以准确地定位进行E911通话的UE,而且还可用以出于其它目的准确地定位UE,例如定位丢失的儿童或指引用户到大建筑物内部的某一目的地。因此,本文中所描述的用以改进在室内或在困难室外环境(例如密集城区)中的UE的定位准确度的实施例及实例可用以在紧急通话的状况下或出于其它原因定位UE。
发明内容
如本文所描述的方法的第一实例包含在定位信标处建立到通信网络的无线回传连接;在定位信标处经由无线回传从通信网络接收用于定位参考信号(PRS)的调度信息;及根据调度信息从定位信标发射PRS。
如本文所描述的方法的第二实例包含在通信网络中的位置服务器处获得用于定位信标的配置信息,其中定位信标具有到通信网络的无线回传连接;在位置服务器处接收定位在定位信标的通信范围内的用户设备(UE)的请求;及响应于接收到定位UE的请求及基于配置信息将定位参考信号(PRS)调度调整指令从位置服务器发射到定位信标。
用于提供定位参考信号的定位信标的实例包含用于建立到通信网络的无线回传连接的构件;用于经由无线回传连接从通信网络接收用于定位参考信号(PRS)的调度信息的构件;及用于根据调度信息发射PRS的构件。
用于提供定位参考信号的定位信标的另一实例包含用户设备(UE)模块,其经配置以:建立到通信网络的无线回传连接;经由无线回传连接从通信网络接收用于定位参考信号(PRS)的调度信息,其中定位信标进一步包含以通信方式耦合到UE模块且经配置以根据调度信息发射PRS的归属eNodeB(HeNB)模块。
非暂时性处理器可读媒体的实例包含经配置以致使处理器进行以下操作的处理器可执行指令:建立从定位信标到通信网络的无线回传连接;经由无线回传连接从通信网络接收用于定位参考信号(PRS)的调度信息;及根据所接收的调度信息发射PRS。
另外,本文中描述其它系统及方法。
附图说明
将易于获得本发明的方面的较完整了解及其许多伴随的优点,这是因为会在结合随附图式考虑时通过参考以下详细描述来较好地理解本发明的方面,仅仅出于说明本发明而非限制本发明来呈现所述随附图式,且在所述随附图式中:
图1说明根据本发明的一方面的无线通信系统的高阶系统架构。
图2说明根据本发明的一方面的无线电存取网络(RAN)及基于演进型包系统(EPS)或长期演进(LTE)网络的核心网络的包交换部分的实例配置。
图3A说明用于LTE网络中的E911定位的示范性系统架构。
图3B说明用于图3A中所说明的LTE网络中的E911定位的系统架构的示范性控制平面元件。
图3C说明用于使用OTDOA进行网络辅助定位的示范性系统。
图4A说明准许在室内使用OTDOA的图3A及3B中所说明的用于E911定位的LTE架构的示范性扩展。
图4B说明用于配置紧急模式定位参考信号(PRS)调度的示范性消息传递流程。
图5说明示范性PRS工作循环的时间序列。
图6A说明用于自适应PRS配置的示范性子帧序列。
图6B说明用于调度紧急PRS模式的示范性子帧序列。
图6C说明展示三个小区群组当中的自适应静音的示范性子帧序列。
图7说明用于具有自适应PRS的OTDOA的示范性流程。
图8为使用具有无线回传的归属eNodeB支持定位信标的无线通信系统的框图。
图9展示用于图8的系统的操作的示范性序列。
图10及11说明图8的系统中的示范性协议分层。
图12为使用具有无线回传的LTE中继节点支持定位信标的无线通信系统的框图。
图13展示用于图12的系统的操作的示范性序列。
图14说明图12的系统中的示范性协议分层。
图15到16为用于初始化无线通信系统中的定位信标的相应过程的方框流程图。
图17说明根据本发明的一方面的可用于操作环境中的示范性定位信标,所述定位信标可使用无线技术来确定位置。
图18说明根据本发明的一方面的定位信标及用户设备(UE)的设计的示范性框图。
图19说明根据本发明的一方面的包含经配置以执行功能性的逻辑的通信装置。
图20说明根据本发明的一方面的服务器。
具体实施方式
本发明的方面揭示于以下描述以及有关本发明的特定方面的相关图式中。可在不脱离本发明的范围的情况下设计出替代性方面。另外,将并不详细描述或将省略本发明的熟知元件以免混淆本发明的相关细节。
词“示范性”及/或“实例”在本文中用以意谓“充当一实例、例子,或说明”。本文中描述为“示范性”、“实例”、“说明性”或“说明(illustrating或illustration)”的任何方面不一定被解释为相比其它方面更佳或有利。同样地,术语“本发明的方面”并不要求本发明的所有方面包含所论述的特征、优势或操作模式。
此外,就待由(例如)计算装置的元件执行的动作的序列而言描述许多方面。可由特定电路(例如,专用集成电路(ASIC)),由一或多个处理器所执行(直接或在编译之后)的程序指令或由两者的组合执行本文中所描述的各种动作。另外,可认为本文所描述的此些动作序列完全体现于任何形式的计算机可读存储媒体内,所述计算机可读存储媒体存储有在执行时将使一相关联的处理器执行本文所描述的功能性的计算机指令的对应集合。因此,本发明的各种方面可以许多不同形式体现,其皆已被预期在所主张标的物的范围内。另外,对于本文所描述的方面中每一者,任何此些方面的对应形式可在本文中被描述为(例如)“经配置以执行所描述动作的逻辑”。
下表提供用于本发明中的缩写的列表:
表1-缩写
在本文中被称作用户设备(UE)的客户端装置可为移动的或静止的,且可与无线电存取网络(RAN)通信。如本文所使用,术语“UE”可互换地被称作“存取终端”或“AT”、“无线装置”、“订户装置”、“移动装置”、“订户终端”、“订户台”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动台”、SUPL允用终端(SET)、目标、目标装置、目标UE及其变体。UE可为蜂窝式电话、智能电话、膝上型计算机、平板计算机、资产标签、PDA或使得能够经由直接手段及/或经由一或多个网络或一或多个网络元件与其它UE及/或其它实体无线通信的任何其它装置。通常,UE可经由RAN与核心网络通信,且UE可经由核心网络(或有时经由RAN)与例如因特网等外部网络连接。RAN可使用基于蜂窝式的无线电技术(例如,如由3GPP所定义的GSM、UMTS及LTE,或如由第三代合作伙伴计划2(3GPP2)所定义的cdma2000)支持从UE的无线通信。UE可使用例如经由有线存取网络、WiFi网络(例如,基于IEEE 802.11等)、网络等连接到核心网络及/或因特网的其它机制。UE可由包含(但不限于)PC卡、紧密快闪装置、外部或内部调制解调器、无线或有线电话等等的数个类型的装置中任一者体现。UE可将信号发送到RAN所经由的通信链路被称为上行链路信道(例如,反向流量信道、反向控制信道、存取信道等等)。RAN可将信号发送到UE所经由的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如,传呼信道、控制信道、广播信道、前向流量信道等等)。如本文所使用,术语流量信道(TCH)可指上行链路/反向或下行链路/前向流量信道。
图1说明根据本发明的一方面的无线通信系统100的高阶系统架构。无线通信系统100含有标记为UE 1、UE 2、……、UE N且被称作UE UE 1、……、UE N的数目N个UE。UE UE1、……、UE N可包含蜂窝式电话、个人数字助理(PDA)、智能电话、传呼机、膝上型计算机、桌上型计算机等等。举例来说,在图1中,UE 1及UE 2经说明为蜂窝式传呼电话,UE 3、UE 4及UE 5经说明为蜂窝式触摸屏电话或智能电话,且UE N经说明为桌上型计算机或PC。
参看图1,UE UE 1、……、UE N经配置以经由物理通信接口或层与存取网络(例如,RAN 120、存取点125等)通信,所述物理通信接口或层在图1中经展示为空中接口104、106、108及/或直接有线连接。空中接口104及106可遵守给定蜂窝式通信协议(例如,码分多址(CDMA)、增强型语音数据最优化(EVDO)、增强型高速率包数据(eHRPD)、GSM、EDGE、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、LTE-U等),而空中接口108可遵守无线局域网(WLAN)协议(例如,IEEE 802.11或蓝牙)。RAN 120(在图1中经展示为包括分别与空中接口104及106相关联的两个单独部分)包含经由例如空中接口104及106的空中接口服务UE的多个存取点。RAN 120中的存取点可被称作存取节点或AN、存取点或AP、基站或BS、节点B、eNodeB等。此些存取点可为陆地存取点(或接地台)或卫星存取点。RAN 120经配置以连接到核心网络140(例如,LTE核心网络),所述核心网络可执行多种功能,所述功能包含连接电路交换(CS)通话及/或在由RAN120服务的UE与由RAN 120或完全不同的RAN服务的其它UE之间的包交换(PS)连接,且所述核心网络还可调节与例如因特网175等外部网络的PS数据的交换。因特网175包含数个路由代理及处理代理(为方便起见图1中未示)。在图1中,UE N经展示为直接(即,与核心网络140分离,例如经由WiFi或基于802.11的网络的以太网连接)连接到因特网175。因特网175可借此起作用以连接在UE N与UE UE 1、……、UE N-1之间经由核心网络140进行的PS数据通信。图1中还展示与RAN 120分离的存取点125。存取点125可连接到独立于核心网络140的因特网175(例如,经由例如FiOS、电缆调制解调器等光学通信系统)。在一实例中,空中接口108可经由例如IEEE 802.11等局部无线连接服务UE 4或UE 5。
参看图1,位置服务器170经展示为连接到因特网175、核心网络140或RAN 120,或连接到此些装置中的任何两者或全部三者。位置服务器170可经实施为多个结构上分离的服务器,或者可对应于单一服务器。如下文将更详细描述,位置服务器170可经配置以支持用于UE的一或多个定位服务,所述UE可经由RAN 120、核心网络140及/或因特网175与位置服务器170通信。
图2说明根据本发明的一方面的实例架构200,所述实例架构为RAN 120及基于演进型包系统(EPS)或LTE网络的核心网络140的包交换部分的配置。参看图2,EPS/LTE网络中的RAN 120经配置以具有多个演进型节点B(eNodeB或eNB)202、205及210。在图2中,核心网络140包含多个移动性管理实体(MME)215及220、归属用户服务器(HSS)225、服务网关(SGW)230及包数据网络网关(PDG)235。此些组件、RAN 120、位置服务器170及因特网175之间的网络接口在图2中进行说明且在表2(下文)中如下定义:
表2-EPS/LTE核心网络连接定义
现将描述图2中所示的组件的高阶描述。然而,从各种3GPP技术规范(TS),此些组件各自在所属领域中为熟知的,且本文中所含有的描述不意欲为通过此些组件执行的所有功能性的详尽描述。
参看图2,eNB 202、205及210经配置以提供对UE(例如,UE 250、252及254中的任一者)的LTE无线电存取,且提供在核心网络140中的任何UE及元件(例如MME 215及SGW 230)之间的传讯及语音/数据连接性。尽管图2中展示了三个UE,但可存在较多或较少UE。eNB202、205及210经配置以经由天线与UE 250、252及254无线通信。eNB 202、205及210中的每一者可提供针对相应地理区域(例如对应小区或若干对应小区)的通信涵盖。RAN 120可仅包含宏基站,或其可具有不同类型的基站,例如宏基站及超微型基站(其还被称作归属演进型节点B(HeNB)、超微型小区或被称作小小区)。宏基站可涵盖相对大的地理区域(例如,半径几公里),且可允许由具有服务订用的端子进行的无限制存取。超微型基站可涵盖相对较小的地理区域(例如,家或办公室),且可在某些状况下允许由与超微型小区有关联的终端(例如,用户在家中的终端)进行的受限制存取。eNB 202、205及210又经配置以经由eNB202、205及210与核心网络140之间的一或多个回传链路与核心网络140通信。回传链路可为核心网络140的eNB及一或多个组件之间的有线或无线(例如,微波)连接。另外或替代地,可使用无线回传链路,如下文进一步详细描述。
eNB 202、205及210可经配置以将定位参考信号(PRS)广播到附近UE以使得任何UE能够进行对若干对eNB之间的PRS时序差的测量,且借此使得能够由UE自身或由位置服务器(例如位置服务器170)获得对UE的位置估计,可使用OTDOA定位将时序差测量发送到所述位置服务器,如先前所描述。术语位置估计在本文中用以指对UE(例如UE 250、252及254中的任一者)的位置的估计,所述位置可为地理的(例如可包括纬度、经度及可能海拔高度)或可为城市的(例如可包括街道地址、建筑物名称或建筑物或街道地址内或附近的精确点或区域,例如建筑物的特定入口、建筑物中的特定房间或套房,或例如城市广场的地标)。位置估计还可被称作位置、地点、定位、地点定位、位置定位、地点估计、定位估计或某一其它术语。获得位置估计的手段可通常被称作定位、定地点或地点定位;用于获得位置估计的特定解决方案可被称作定位解决方案;且作为定位解决方案的一部分的用于获得位置估计的特定方法可被称作定位方法或定地点方法。
参看图2,MME 215及220经配置以支持UE(例如UE 250、252、254)的网络附接、UE的移动性及对UE的承载指派。MME功能包含:传讯给UE的非存取层(NAS)、NAS传讯安全性、用于UE、PDG及SGW选择的技术间及技术内越区移交的移动性管理,及在MME改变的情况下用于UE越区移交的MME选择。
参看图2,SGW 230为终止朝向RAN 120的接口的网关。对于附接到基于EPS的系统的核心网络140的每一UE,在给定时间点,可存在单一SGW。SGW 230的功能可包含:移动性锚定点、包路由及转递,及上行链路及下行链路中的输送级包标记(例如,基于相关联的EPS承载的QoS等级识别符(QCI)设置DiffServ码点(DSCP))。
参看图2,PDG 235为终止朝向包数据网络(PDN)(例如,因特网175)的SGi接口的网关。如果UE正存取多个PDN,那么可存在用于所述UE的一个以上PDG。PDG功能可包含:包筛选(例如使用深包检测)、UE IP地址分配、上行链路及下行链路中的输送级包标记(例如基于相关联的EPS承载的QCI设置DSCP)、运营商间计费的说明、上行链路(UL)及下行链路(DL)承载绑定、UL及DL速率实施及服务级别速率实施,及UL承载绑定。PDG 235可提供PDN连接性到仅有GSM/EDGE无线电存取网络(GERAN)/UTRAN的UE及使用E-UTRAN、GERAN或UTRAN中的任一者的具备E-UTRAN能力的UE两者。PDG 235可经由S5/S8接口提供PDN连接性到仅使用E-UTRAN的具备E-UTRAN能力的UE。PDG 235可通过充当具有IP存取及IP路由能力的网络侧上的第一实体来提供IP连接性到UE 250、252及254。如下文所论述,PDG 235还可在eNB信标具有无线回传连接的状况下提供IP连接性到eNB信标(例如在此些eNB中的任一者充当eNB信标时到eNB 202、205或210)。
在图2中,位置服务器170经展示为连接到因特网175、PDG 235、MME 220及MME 215中的一或多者。到MME 215及MME 220的连接在位置服务器170为或含有E-SMLC时为可适用的。到因特网175及到PDG 235的连接在位置服务器170为或含有SLP时为可适用的。位置服务器170可用以(i)获得UE 250、252及254中的任一者的位置(例如,从所获得的信号测量,且由UE 250、252及254中的任一者传送到位置服务器170),及/或(ii)将辅助数据提供到UE250、252及254中的任一者,以使得UE 250、252及254中的任一者能够获取及测量信号(例如,来自eNB 202、205及210中的一或多者的信号),及/或在某些状况下从此些信号测量计算一位置。在使用GPS或GNSS定位时,辅助数据的实例可为用于GPS或其它GNSS卫星的轨道及时序数据,或在OTDOA用于定位时,辅助数据的实例可为关于从附近的eNB到UE(例如eNB202、205及210中的任一者)的下行链路发射的信息。
图2中的核心网络140、RAN 120及位置服务器170可分别对应于图1中的核心网络140、RAN 120及位置服务器170。另外,图2中的UE 250、252及254可各自对应于图1中的UE 1到N中的任一者。
如上文所论述,为了在地理上定位UE,存在若干做法,其中的一者为可用于LTE中的OTDOA定位方法。OTDOA为多点定位方法,其中UE测量来自不同对eNodeB的特定信号(例如PRS信号)之间的时间差,且将此些时间差报告给位置服务器(例如E-SMLC或SLP),或从此些时间差计算位置自身。位置计算可基于经测量时间差以及对eNodeB的位置及相对发射时序的了解(例如,关于eNB是否准确地同步,或每一eNB是否以相对于其它eNB的某一已知时间差进行发射)。在UE使用OTDOA经测量时间差获取自身位置估计时,可通过位置服务器(例如图2中的位置服务器170)将必要额外数据(例如eNodeB的位置及相对发射时序)提供给UE。在一些实施方案中,可从OTDOA经测量时间差及从由UE作出的其它测量(例如来自GPS或其它GNSS卫星的信号时序的测量)获得(例如通过UE自身或通过位置服务器)对UE的位置估计。在被称为混合定位的此些实施方案中,OTDOA测量可促成获得UE位置估计,但可能不能完全确定位置估计。
图3A说明示范性系统架构300A,其用于在UE建立或已经建立E911通话时获得对由LTE网络301服务的UE(例如图3A中所示的UE 302)的位置估计。图3B说明可用于E911定位服务的图3A中所示的LTE网络301的示范性控制平面元件。更特定来说,图3B说明可使用的各种协议及可在使用控制平面定位解决方案的状况下在各种网络元件之间发射的相关联类型的消息。
在控制平面定位解决方案中,位置服务器(例如,图1及2中的位置服务器170或图3A及3B中的E-SMLC 355)由包含UE的其它元件经由网络中的传讯接口及传讯协议存取,所述传讯接口及传讯协议通常包含现有传讯接口及现有协议以及专用于位置支持的新协议及接口。接着显式地输送关于UE的位置的所有传讯作为所有接口上的传讯。在LTE存取的状况下,在3GPP TS 23.271及36.305中定义控制平面定位解决方案。
在例如由开放移动联盟(OMA)定义的SUPL解决方案等用户平面定位解决方案中,UE及位置服务器通过例如经由IP或TCP/IP交换来自网络的视角的数据来进行通信。在SUPL解决方案的状况下,图1及2中的位置服务器170将为SLP,且图3A中的E-SLP 335而非E-SMLC355将用于定位。在某些状况下,网络可使用控制平面定位解决方案及例如SUPL等用户平面定位解决方案两者。在所述状况下,E-SMLC 355及E-SLP 335两者可出现于图3A中,且此些服务器可组合(例如,在相同物理实体中)或彼此连接以便允许使用两个解决方案来定位UE。
图3A说明控制平面定位元件(即,网关移动定位中心(GMLC)345、MME 315(其可与图2中的MME 215及220中的任一者相同)及E-SMLC 355)及可用以在UE 302的用户发起E911通话时确定UE 302的位置的替代用户平面(例如,SUPL)定位元件(即E-SLP 335)。eNodeB305可与图2中的eNodeB 202、205及210中的任一者相同。图3A及3B中的E-SMLC 355中的任一者或两者及图3A中的E-SLP 335可对应于图1及2中的位置服务器170。此外,图3A及3B中的UE 302可对应于图2中的UE 250、252及254中的任一者,且对应于图1中的UE UE 1、……、UE N中的任一者。
图3A还说明包含网络元件及LTE网络301的子系统的其它组件,所述组件可用以(i)支持从例如UE 302等UE经由LTE建立E911通话,及/或(ii)提供对E911通话的位置支持。可用以支持用户平面定位的组件经展示为包围于图3A中的虚线框303中,且包括如已经提到的E-SLP 335,PDN网关(PDG)235(其可对应于图2中的PDG 235)及服务网关(SGW)230(其可对应于图2中的SGW 230)。PDG 235及SGW 230可在UE 302与E-SLP 335之间传送呈数据(例如IP或TCP/IP数据包)形式的定位相关传讯(例如SUPL消息)。可用以支持控制平面定位的组件经展示为包围于图3A中的虚线框304中,且包括如已经提到的MME 315、GMLC 345及E-SMLC 355。包括LTE网络301的IMS的组件经展示为包围于图3A中的虚线框370中,且包括S-CSCF 371、P-CSCF 372、E-CSCF 373、IBCF 374、LRF 375、BGCF 376、MGCF 377及RDF 378。IMS可用以通过支持与建立及较晚发布E911通话所需要的UE(例如UE 302)的SIP传讯及在PSAP侧支持SIP的状况下(例如在将E911通话路由到i3 PSAP 395的状况下)与PSAP侧的SIP传讯或在PSAP侧支持CS通话的状况下(例如在将E911通话路由到旧式PSAP 385的状况下)与PSAP侧的CS相关联传讯来建立及较晚发布E911通话。在数个公开可用标准中进一步指定相关系统架构300A的E911通话建立及发布细节,所述标准包含3GPP TS 23.167、电信行业解决方案联盟(ATIS)标准ATIS-0700015及国家紧急电话协会(NENA)i3解决方案(例如“用于NENA i3解决方案的详细功能性及接口规范-阶段3”)。
在UE 302经由LTE进行E911通话的状况下,图3A中所示的元件中的任一者可涉及建立及维持通话及/或帮助定位UE 302,除特定地仅用于控制平面定位或仅用于用户平面SUPL定位但不会同时用于两者的元件之外。为了控制平面定位,MME 315、GMLC 345及E-SMLC 355可用以帮助定位UE 302,但E-SLP 335不可以。相反地,为了用户平面SUPL定位,E-SLP 335可用以帮助定位UE 302,但MME 315、GMLC 345或E-SMLC 355不可以。各种定位解决方案经由LRF 375提供连接性到PSAP(旧式PSAP 385或具备NENA i3能力的PSAP 395)。LRF375为LTE网络301的IMS中的常见网络元件,所述网络元件能够在使用用户平面定位时请求及接收来自E-SLP 335的对UE 302的位置估计,或在使用控制平面定位时请求及接收来自GMLC 345的对UE 302的位置估计。LRF 375可接着在由PSAP请求时将对UE 302的位置估计提供给PSAP(例如旧式PSAP 385或i3 PSAP 395)。
参看图3B(如所述展示支持控制平面定位的图3A中的LTE网络301中的网络元件),虚线指示用于定位彼此通信但不直接彼此连接的若干对实体之间的互动的协议、相关联的消息类型及相关3GPP TS(由TS数目参考),且实线指示用于定位于直接连接通信实体之间的通信链路的协议、消息类型、接口名称及相关3GPP TS(由TS数目参考)。举例来说,E-SMLC355及eNodeB 305使用在3GPP 36.455中定义的LPPa定位协议(其在图3B中展示为虚线),且其中E-SMLC 355可通过与eNB 305交换LPPa消息来请求及获取由UE 302的eNodeB 305进行的测量。(i)使用3GPP TS 29.171中定义的LCS-AP协议经由SLs接口(其在图3B中展示为实线)在E-SMLC 355与MME 315之间及(ii)使用3GPP TS 36.413中定义的S1AP协议经由MME315与eNodeB 305之间的S1接口(在图3B中还展示为实线)物理地传送用于LPPa协议的消息。MME 315还经由SLg接口与GLMC 345通信,且GMLC 345经由Le接口与LCS客户端350(其可为例如旧式PSAP 385或i3 PSAP 395等PSAP)通信。在某些状况下且图3B中未图示(例如对于图3A的示范性系统架构300A),GMLC 345可与LRF(例如经由ATIS标准ATIS-0700015中定义的L0接口在图3A中的LRF 375)通信,而非GMLC 345接着经由Le接口与PSAP通信。
类似地,E-SMLC 355及UE 302可使用在3GPP TS 36.355中定义的LPP定位协议(其在图3B中经展示为虚线),且其中E-SMLC 355可(i)请求及获取由eNodeB 305及其它eNB发射的信号的UE 302进行的测量(例如,OTDOA测量),及/或(ii)将辅助数据提供到UE 302(例如,用于OTDOA的辅助数据)。经由E-SMLC 355与MME 315之间的SLs接口,经由MME 315与eNodeB 305之间的S1接口及经由eNodeB 305与UE 302之间的LTE Uu空中接口物理地传送用于LPP协议的消息(图3B中皆展示为实线)。在一些实施方案中,额外LPP扩展(LPPe)消息可嵌入于LPP消息内部以提供用于额外定位方法(包含对OTDOA的扩展)的信息。LPPe协议由OMA定义且在与LPP组合使用时可被称作LPP/LPPe。
在OTDOA定位程序期间,E-SMLC 355可经由LPP层请求来自UE 302的OTDOA测量。所请求测量可为一组参考信号时间差(RSTD)测量。连同此请求一起或在此请求之后,E-SMLC355可发送UE 302辅助数据(其可包含小区(例如对应于eNodeB 305的一或多个小区)的列表及定义在每一小区中发射(由支持小区的eNB)的定位参考信号(PRS)的参数以支持用于PRS信号的OTDOA,包含带宽(BW)、LTE子帧的数目、周期性等。下文更详细地描述适用于OTDOA的LPP请求及辅助数据。
UE 302接着在给定时间周期(例如在E911通话的状况下至多30秒)期间获得所请求OTDOA测量中的一些或全部。由测量由UE 302从不同对eNodeB(或在常见eNB支持由UE302测量的两个小区的状况下从不同对小区)接收的PRS信号之间的准确时间差构成的此些测量。UE 302接着将此些经测量时间差连同对每一测量的测量质量的估计(例如其可为对每一时间差测量中的测量误差的估计)一起报告给E-SMLC 355。使用此些时间差估计及对eNodeB的位置及任何发射时间偏移的了解,E-SMLC 355估计UE 302的位置。在OTDOA的一些实施方案中(例如,在使用与LPPe组合的LPP支持OTDOA时),UE 302可不仅进行OTDOA时间差测量,而且还可在E-SMLC 355已将LPP/LPPe辅助数据提供给UE 302的情况下从此些测量计算位置估计,所述LPP/LPPe辅助数据包括每一小区的eNodeB(例如eNB天线)位置及任何发射时间偏移。
在使用SUPL用户平面定位解决方案来代替控制平面解决方案时,对于OTDOA的使用,类似程序是可能的。在此状况下,SLP(例如,图3A中的E-SLP 335)及UE(例如,UE 302)交换嵌入于SUPL消息(例如,SUPL POS消息)内部的LPP消息(或组合LPP/LPPe消息),所述SUPL消息可使用TCP/IP在SLP与UE之间传送。在SUPL的状况下的LPP(或LPP/LPPe)消息交换可与在控制平面解决方案的状况下的LPP(或LPP/LPP)消息交换相同或类似(例如,可传送LPP或LPP/LPPe消息的相同序列),且仅输送的方法可能不同。
图3C说明用于使用OTDOA进行网络辅助定位的示范性系统300C。图3C可适用于来自不同小区中的eNB的固定PRS传讯(例如其中由带宽、频率及不改变的其它特性的参数定义PRS传讯)及/或适用于具有从一或多个eNB的PRS传讯的动态调适的OTDOA定位。PRS传讯的动态调适是指暂时改变特定小区内的PRS传讯的质量(例如暂时增加PRS带宽、PRS重复率及/或PRS发射功率)以便:(i)改进由UE进行的PRS信号的OTDOA测量的准确度;(ii)增加可由UE接收及测量PRS信号的建筑物穿透的距离及/或量,及/或(iii)在eNB接近UE的状况下减小PRS信号的干扰程度,其中PRS信号由UE从其它更远程eNB接收。可由位置服务器在由eNB支持的一或多个小区的eNB处调度PRS信号的调适。下文提供自适应PRS调度的更多细节。
参看图3C,系统300C可包含一或多个网络小区(其可对应于eNodeB 202、205及210、eNodeB 305等的小区,或对应于eNodeB 202、205及210及/或eNodeB 305自身),例如参考单元320及一或多个相邻小区322。在一实例中,参考单元320及/或相邻小区322或其它非参考小区可发射可由一或多个UE 302接收(例如测量)的信号(例如PRS信号)。参考单元320及/或相邻小区322中的一或多者可为用于任何UE 302的服务网络小区或用于任何UE 302的非服务网络小区。
根据一方面,系统300C内的任何UE 302及/或其它实体(例如位置服务器310)可使用OTDOA确定UE 302的位置,其中由UE 302针对由LTE支持的参考信号(例如PRS信号)及/或针对其它高度可检测导频信号等进行时序测量,所述信号由参考小区320及/或相邻小区322发射。如本文中通常所使用,“相邻小区”或“邻居小区”用以指在给定UE 302的服务网络小区附近(包含例如邻近于或分隔开但接近)或以其它方式在UE 302附近(例如,由在UE302的几哩范围内的eNB发射)。然而,可另外使用例如在指定参考单元320边界的网络小区的其它合适的网络小区,如本文中所描述。
如系统300C中所示,UE 302可利用位置定位模块332及/或其它合适的构件来执行系统300C内的位置定位。在一实例中,UE 302可利用定位辅助数据来帮助确定位置定位,更快速及/或更可靠地获取及测量PRS信号,减小测量的复杂度,改进UE 302的性能及/或其它合适的结束方式。在一些实施方案中,定位辅助数据可包含例如以下各者的信息:(i)参考小区320及/或相邻小区322(例如使用全局小区标识及/或本地物理小区标识)的识别;(ii)由参考单元320及/或相邻小区322发射的PRS信号的识别或表征(例如PRS带宽、PRS子帧指派、PRS编码);(iii)由参考单元320及相邻小区322发射的PRS信号之间的相对发射时间差;(iv)预期(例如,由位置服务器310)由UE 302对每一相邻小区322进行的近似RSTD测量;及/或(v)参考单元320及/或相邻小区322的eNB天线的位置。定位辅助数据可进一步包含自适应PRS调度信息,如下文所论述。
如图3C中进一步所示,可由UE 302从与系统300C相关联的位置服务器310获得定位辅助数据。位置服务器310可为例如E-SMLC 355等E-SMLC、例如E-SLP 335等紧急SUPL定位平台(E-SLP)、eNB或可向UE 302提供信息以辅助执行位置定位模块332的任何其它合适的实体。位置定位模块332可为旧式系统或可包含解码可用以如稍后描述增加PRS工作循环的PRS的新版本的能力。位置定位模块332可由UE 302使用以进行由不同参考小区320及/或相邻小区322发射的PRS信号的测量(例如进行由一个参考小区320及若干不同相邻小区322中的每一者发射的PRS信号的RSTD测量),其中由UE 302将测量传回到位置服务器310以使得位置服务器310能够计算对UE 302的位置估计。或者,可由UE 302使用定位定位模块332以进行由不同参考小区320及/或相邻小区322发射的PRS信号的测量,及从此些测量计算位置估计(例如使用从位置服务器310接收的定位辅助数据来帮助确定位置估计)。
在一实例中,位置服务器310可包含定位辅助消息产生器312,且可通过产生及传达系统300C内的自适应PRS调度来协调相应UE 302的定位。举例来说,位置服务器310可经配置以基于可利用哪一定位辅助消息产生器312产生自适应PRS消息传递来识别网络小区的群组。经识别网络小区的群组可包含例如用于一或多个网络用户(例如,UE 302)的服务网络小区、参考小区320(例如其还可为用于UE的服务网络小区)及一或多个邻居网络小区。此外,经识别网络小区中的一些或全部可由例如稍后图4A所描述的独立eNB信标400等独立eNB信标支持。
根据一方面,可利用定位辅助消息产生器312以本文中更详细描述的各种方式产生用于给定UE 302的定位辅助数据。当产生此数据时,位置服务器310可经由一或多个定位辅助消息(例如LPP或LPP/LPPe定位辅助消息)将所产生的数据传送到给定UE 302。在一实例中,由位置服务器310产生及传送的定位辅助消息可包含如下所述的自适应PRS调度信息。
美国联邦通信委员会(FCC)已经授权使用US中的蜂窝式无线室内构件进行的E911通话的50米的位置准确度,在2017开始相控所述室内构件。例如辅助全域导航卫星系统(A-GNSS)、增强型小区ID(ECID)、OTDOA等用于定位UE的现有室外方法可不能够在室内达成此准确度。尽管使用例如图1中的存取点125的无线局域网(WLAN)存取点的位置,可达成此准确度及更佳准确度,但其可能未必总是可靠的。举例来说,在一些位置中,UE可不检测任何WLAN AP,另外,由目标UE检测的任何WLAN AP可不具有已知准确位置,或AP可具有已知位置,但可在获得位置之后已从此位置移动。
用于LTE的OTDOA可达成本文中所描述的具有增强的室内准确度要求。为了LTE的OTDOA达成用于E911通话的50米或更佳的室内准确度,可需要使用高PRS工作循环,其中频繁地发射用于OTDOA RSTD测量的PRS信号,且其中可需要使用大比例(例如,25%到100%)运营商可用下行链路带宽。此PRS工作循环可需要显著超过运营商有可能为了室外定位用途而部署的工作循环。然而,此PRS工作循环的问题在于对于OTDOA PRS可需要分配显著授权带宽,此情形将减小用于语音及数据流量的网络容量。
因此,自适应PRS工作循环可用于室内定位增强。在一方面中,运营商带宽的PRS使用适用于E911通话的需求,且潜在地适用于定位的其它用途,其中获得UE的准确位置是重要的,所述准确位置为或可为室内(或在一些困难室外环境中,例如密集城区)。在不需要定位eNodeB附近的E911呼叫者时,由eNodeB支持的小区可在“正常PRS模式”(还被称作“非紧急PRS模式”)中操作,其中仅将少量带宽分配给PRS信号。然而,在需要定位在eNodeB附近且潜在地在室内的E911呼叫者时,eNodeB可切换成“紧急PRS模式”,其中将较高比例的带宽(例如,增加的频率范围)及/或较高发射功率分配给PRS信号,借此改进建筑物穿透、信号获取及由UE进行的测量准确度。如果紧急PRS模式包含可在正常PRS模式中使用的PRS定位出现时刻,那么紧急PRS模式可与不支持紧急PRS模式而是仅支持正常PRS模式的旧式UE向后兼容。举例来说,紧急PRS模式可包含可如图5中稍后描述的周期性地重复且可编码的至多六个连续PRS子帧,且根据其中不包含紧急PRS模式的3GPP TS 36.211及36.355中的OTDOA的现有定义使用带宽。旧式UE可接着测量紧急PRS发射的此部分,且忽略还可作为紧急PRS模式的一部分由eNB发射的额外PRS子帧或不同编码的PRS子帧。
在相关方面中,可减小紧急模式中的PRS信号之间的干扰,且可通过在不同eNodeB在正常及紧急PRS模式之间切换时调度来启用紧急PRS模式的甚至更高的PRS工作循环。具体来说,在目标UE附近的eNodeB中的紧急PRS模式的持续时间可错开以使得仅几个eNodeB同时使用紧急PRS模式。调度时间可参考目标UE的服务小区(或其它参考小区),且在由E-SMLC或SUPL定位平台(SLP)提供的辅助数据中被UE已知。
图4A说明准许在室内使用OTDOA的图3A到3B中所说明的LTE网络中的用于E911定位的系统架构的示范性扩展。图4A中所说明的架构适用于控制平面解决方案,且可适用于定位具有LTE存取的UE(在具有或不具有E911通话的情况下)。
在图4A中所说明的LTE架构中,独立eNB信标400已新增到图3A到3B中所说明的LTEE911定位架构。在图4A的实例中,eNB信标400(其可对应于图2中的eNB 202、205及210中的任一者)可能经由S1链路连接到例如MME 315,且提供针对室内定位的额外涵盖。eNB信标400充当可发射PRS信号以支持UE的定位的独立信标,且还可发射支持例如LTE主要信息块(MIB)及一或多个LTE系统信息块(SIB)等PRS的UE获取及测量所需要的信息,但可不发射或接收数据或控制信息以支持由UE进行的正常LTE存取(例如,出于发送及接收语音及数据的目的,可不支持由UE进行的无线存取)。如下文所论述,独立eNB信标400(还被称作eNB信标)可使用无线回传链路连接到MME 315,或可作为中继器或中继节点(RN)支持,其中没有到MME的直接链路,但是具有改为到被称为供体eNB的另一eNB的直接链路。eNB信标400为定位信标的特定实例。术语eNB信标、独立eNB信标、RN信标及定位信标在本文中皆用以指RAN中的实体,所述实体发射定位参考信号以辅助定位一或多个目标UE,且可或可不支持其它功能,例如将无线存取(例如针对语音及数据连接性)提供到一或多个UE。此外,eNB信标、独立eNB信标及RN信标可为定位信标的特定实例。
图4A中的MME 315还可经由S1接口与用于UE 302的服务eNodeB 305通信,且经由S10接口与MME 420通信,所述MME 420可经由S1接口与另一eNodeB 410通信。eNodeB 305及410(其可对应于图2中的eNodeB 202、205及210中的任一者及/或对应于图3A及3B中的eNodeB 305)可各自充当正常eNB以支持由UE进行的LTE存取以用于语音及数据传送,且可各自另外发射PRS信号以支持UE的OTDOA定位。在从UE 302的紧急通话的状况下,独立eNodeB信标400可在高或全工作循环下在紧急PRS模式中进行发射,且服务eNodeB 305及/或其它eNodeB 410可在高工作循环下在紧急PRS模式中进行发射,如下文将论述。UE 302可从独立eNodeB信标400、服务eNodeB 305及/或其它eNodeB 410接收用于紧急PRS模式的经调适PRS信号,以及可能从图4A中未示的其它eNB接收用于紧急PRS模式的经调适PRS信号。
图4B说明用于在使用控制平面定位解决方案的状况下(例如图3A、3B及4A中所示的状况)配置紧急模式PRS调度的示范性消息传递流程。图4B说明将LPPa消息从E-SMLC 355传送到一或多个eNB 305以配置用于某些小区的eNB 305中的自适应PRS。图4B中的eNB 305可不仅对应于图4A中的服务eNB 305,而且还可表示图4A中的独立eNB信标400及其它eNB410(从配置此些eNB中的自适应PRS的视点)。在图4B中的eNB 305对应于图4A中的eNB信标400的状况下,eNB 305与MME 315之间的链路可经由中间实体且使用如本文中更详细描述的无线回传进行传送。在图4B中的E-SMLC 355与eNB 305之间传送的LPPa消息可指示紧急PRS模式的开始(例如开始时间或开始LTE系统帧编号)及/或PRS发射的自适应静音的开始(例如开始时间或开始LTE系统帧编号)及/或在开始从某一目标UE 302的E911通话时的暂时时段(例如,30秒)内的非PRS下行链路发射(如本文中稍后描述)的自适应静音。可经由例如MME 315等MME将由E-SMLC 355发送的LPPa消息传送到eNB 305(或传送到每一eNB 305)。LPPa消息可(但不一定(如由虚线指示))由接收端eNB 305应答。发送到eNB 305的LPPa消息可含有由接收端eNB 305支持的一或多个小区的详细PRS发射参数及/或PRS静音参数(例如,受影响子帧、受影响频率、待使用的任何新的PRS频移或编码、持续时间、开始时间等),或可简单地含有参考(例如,指示“紧急PRS模式”的旗标或指代由eNB 305支持的一或多个小区的eNB 305中的预先配置PRS发射及静音参数的数值标记)。LPPa消息还可或改为指示具有详细PRS发射及静音参数的目标UE 302的服务小区或近似位置,及/或将应用自适应PRS(例如紧急PRS模式)的小区已经预先在eNB 305中配置,以使得eNB 305可使用服务小区或近似UE位置来查询或以其它方式发现PRS发射及静音参数,以及受经配置数据影响的小区。详细PRS发射及静音参数可定义将如何在由eNB 305支持的一或多个小区中修改PRS发射及静音,及在哪一时间周期(或LTE系统帧的哪一序列)内将保持此修改。本质上,eNB 305(及任何数目个eNB 305)可在归因于紧急通话(或其它紧急或高优先级条件)而不需要附近UE的位置时支持在正常条件下在正常PRS模式中的PRS发射及静音,但可在紧急通话或其它紧急或高优先级定位相关条件的情况下需要附近UE的位置时暂时切换到用于紧急PRS模式的PRS发射及静音参数。
图5展示示范性PRS工作循环的时间序列500。图5说明从由eNB支持的特定小区中的eNB(例如,eNB 305)的LTE子帧发射的序列,其开始于在系统帧中的子帧零(具有系统帧编号(SFN)零)处的发射,且扩展到从具有等于1023的SFN的系统帧的最后子帧(在图5中的最右边,且图5中并未具体展示)的发射。在LTE中,在FDD模式中,根据3GPP TS,每一子帧具有一毫秒(ms)的持续时间,且每一系统帧由10个子帧组成,且具有10ms的持续时间。系统帧还可被称作无线电帧或简单地帧。连续系统帧从0编号到1023,其后针对后续系统帧的编号再次从零重新开始。因此,图5展示经由最长子帧集合的发射,所述子帧可个别地及明显地参考(经由子帧及系统帧编号)LTE。在图5中,增加时间由从左到右的水平线表示。用以发射PRS且在3GPP TS中(例如,在3GPP TS 36.211及36.355中)被称作“PRS定位出现时刻”的连续子帧的群组在图5中由斜条纹矩形表示。
如由3GPP所定义(例如,在TS 36.211中),用以发射用于OTDOA的PRS的子帧的序列由数个参数表征及定义,所述参数包括:(i)带宽的保留块(BW);(ii)配置索引IPRS(其定义从SFN零的子帧零的开始到第一PRS定位出现时刻的偏移ΔPRS及在连续PRS定位出现时刻内的以子帧为单位的周期性TPRS两者);(iii)持续时间NPRS(其定义每一PRS定位出现时刻中的连续PRS子帧的数目);(iv)静音模式(其定义连续PRS定位出现时刻的序列,在所述序列内根据静音模式发射或静音PRS信号);及(v)可隐式地包含为(iv)中的静音模式的一部分的静音序列周期性TREP。在某些状况下,在极其低的PRS工作循环的情况下,NPRS=1,TPRS=160个子帧(等效于160ms),且BW=1.4、3、5、10、15或20MHz。为了增加PRS工作循环,NPRS值可增加到六(即,NPRS=6),且BW值可增加到LTE系统带宽(即,BW=LTE系统带宽)。具有较大NPRS(例如,大于六)及较短TPRS(例如,小于160ms)的至多全工作循环(即,NPRS=TPRS)的扩增自适应PRS还可通过修改例如3GPP TS 36.355中的OTDOA的现有定义来使用。举例来说,保留LTE系统带宽以用于正常数据及语音支持所不需要的独立eNB信标(例如,图4A中的eNB信标400)可在正常情况下或在使用紧急PRS模式时支持在全工作循环下的PRS发射。
在使用TDD的LTE的情况下,系统帧再次为持续时间10ms中的每一者,且各自包括用于上行链路或下行链路发射的八个可用子帧。上文针对FDD所描述的PRS参数接着用以定义在哪些下行链路子帧中出现PRS发射。具体来说,偏移ΔPRS提供从系统帧零中的第一下行链路子帧到第一PRS子帧的下行链路子帧的数目;持续时间NPRS提供在每一定位出现时刻中的连续下行链路PRS子帧的数目;及周期性TPRS提供在连续PRS定位出现时刻的开始之间的下行链路子帧的数目。类似于FDD模式,可例如针对紧急PRS模式定义扩增自适应PRS。
在运营商带宽的PRS使用适用于E911通话的需求的情况下,PRS工作循环及PRS功率(每小区或每区段)可基于附近UE是否需要E911定位服务来调适。运营商可配置PRS参数,包含工作循环(例如,带宽BW、偏移ΔPRS、持续时间NPRS、周期性TPRS)及每一eNodeB中的两个(或更多)模式的静音(例如针对由eNB支持的每一小区)。配置参数还可包含关于发射分集的使用的信息,如本文中稍后与图18相关联地描述。举例来说,运营商可配置用于“正常模式”(或正常PRS模式)及“紧急模式”(或“紧急PRS模式”)的PRS参数。独立eNodeB信标还可为自适应的,从而降低干扰及用电量。正常模式的PRS的配置可用于在室外定位UE,或用于低优先级定位的使用,其中UE可在室内,且可配置PRS参数以使得所使用的下行链路运营商带宽的部分很小(例如2%或更小)。紧急模式的PRS的配置可用于定位已知在室内或可能在室内或在困难室外环境中的UE,其中定位优先级很高(例如,E911通话),且可使用较高比例的下行链路运营商带宽(例如,超过2%及高达100%)。
由eNodeB进行的在任何小区的正常及紧急PRS模式之间的切换可由以下各者中的任一者指示:(i)使用3GPP TS 36.413中定义的S1-AP协议服务目标UE(即,待定位的UE)的MME,(ii)试图使用LPPa协议定位UE(其被称作“目标UE”的E-SMLC,或(iii)使用X2协议的目标UE的服务eNodeB。服务MME及服务eNodeB控制可用于在紧急通话的定位的状况下的控制平面及SUPL定位解决方案两者。这是因为服务MME及服务eNodeB可各自感知到UE归因于UE获得了在LTE中被称作LTE紧急通话的紧急PDN连接或紧急承载而正在发起紧急通话。因此,服务MME或服务eNodeB可将信息发送到其它eNodeB以在控制平面定位的状况下由E-SMLC获得或在SUPL定位的状况下由E-SLP获得位置之前配置在目标UE附近的小区中的紧急PRS模式。然而,E-SMLC控制可具有允许E-SMLC(或与E-SMLC相关联的SLP)将适用于紧急PRS模式的经调适PRS参数发送到目标UE借此使得目标UE能够知晓每一小区中的哪些子帧将用以发射PRS的额外益处。对于使用GSM、WCDMA或cdma2000 1x CS(电路交换)存取建立紧急通话的UE,位置服务器(在此状况下为SMLC、SAS或PDE)可与相关联的E-SMLC互动以致使相关联的E-SMLC将紧急PRS模式配置改变发送到附近eNodeB,且位置服务器还可将紧急PRS模式参数转递到UE。
运营商可基于UE服务小区(例如,使用服务eNodeB中的正常模式,其可能不需要紧急PRS模式,这是归因于UE处的良好信号强度,但使用其它附近eNodeB中的紧急PRS模式)配置eNodeB中的模式改变。举例来说,运营商可经由计算或实际测量或两者确定哪些附近小区可能够发射可由特定服务小区中的大多数UE获取及准确地测量的PRS。可选择特定附近小区以使得将可以测量充足的数目(例如,20到80个小区)以启用准确OTDOA定位计算,及启用从目标UE的所有方向的小区的测量(与仅从目标UE的一个方向或几个方向相反),从而避免归因于精度的几何稀释的位置准确度的降低。可经由UE进行的手动及众包PRS测量(例如,在非高峰小时期间的测试紧急PRS模式)评估最优配置。举例来说,存取网络的UE可由网络指示以执行驱动测试(MDT)测量的所谓的3GPP最小化,其中UE测量从附近小区的PRS发射的特性(例如信号强度、信号质量及/或RSTD),且另外将UE服务小区、UE位置及/或UE位置相关测量(例如,RSTD测量)报告到网络中的MDT服务器。此举可在一些或所有小区正在使用紧急PRS模式时在非高峰小时期间完成。运营商可接着评估结果以确定对于哪些小区,可在网络的每一小区中准确地测量紧急PRS模式发射。运营商可接着调整紧急PRS模式配置参数以找到通常实现由从充足数目个附近小区的PRS发射的每一服务小区中的UE进行的准确测量以实现准确OTDA定位的最优配置。此试误法测量及调整可不仅使PRS发射带宽(例如,避免针对PRS指派比所需更多的带宽及更多的子帧)达最优,而且还可试图通过在从其它小区发射PRS期间静音从一些小区的正常发射及/或PRS发射来降低干扰。
在不同eNodeB/小区在正常及紧急PRS模式之间切换时进行调度的状况下,在许多E911通话在相同小区域上一起出现时(例如,在严重事故或灾难的状况下),第三配置模式可为有用的,其中在跨越比通常在仅定位单一UE时受影响的区域大的区域的大量小区中增加PRS工作循环。E-SMLC(或SLP)可处于最佳位置以推断已出现普遍的紧急情形,这是因为其将接收对与相同小区或附近小区中的UE相关联的E911通话的大量定位请求。在相同小区或附近小区的集合需要许多E911相关定位的状况下,E-SMLC(或SLP)可调用可经由目标UE的所有服务小区测量的小区中的第三PRS模式。第三PRS模式可具有比紧急模式低的PRS工作循环,从而降低小区之间的干扰或可在从其它小区的PRS发射期间使用一些小区中的额外静音。紧急PRS模式的配置还可基于目标UE将哪些小区报告为可接收的,例如使用3GPPECID定位方法。作为一实例,已知可由目标UE(从由目标UE提供的ECID测量)接收的小区可继续使用正常PRS模式或紧急PRS模式的较低PRS工作循环,而尚未知晓可接收的附近小区(例如,不可用作服务小区的小区)可在较高PRS工作循环下切换到紧急PRS模式。
图6A说明用于自适应PRS配置的示范性子帧序列600A。为了简化不同小区中的PRS模式的任何可能组合的正常及紧急PRS模式的配置,可将小区分割成若干群组,其中每一群组使用相同PRS偏移、PRS周期性及PRS静音序列周期性参数值(即,相同IPRS及TREP参数值,但具有可能不同的静音模式、不同PRS频率及/或不同PRS码序列),且其中每一群组的连续PRS子帧NPRS的数目具有较低值(对于正常PRS模式)及较高值(对于紧急PRS模式)。在LTE发射在所有网络小区中同步时可应用图6A中所说明的子帧序列600A以使得在所有小区中在恰好相同时间发射相同子帧(例如系统帧零的子帧零及每一后续子帧)。
图6A说明在子帧序列内在不同小区中发射的PRS的子帧使用,其开始于左侧的系统帧零中的子帧零处,且朝向最右端的系统帧1023中的最后子帧前进(图6A中未示)。针对不同群组突出在正常模式中用于PRS及在紧急模式中用于PRS的子帧。在此实例中展示小区的三个群组,且每一群组的PRS定位出现时刻为显著的。因为发射同步,所以图6A说明小区的三个群组的PRS定位出现时刻可在不同时间(在子帧的不同集合中)出现,且在小区的一个群组正发射PRS子帧时,小区的两个其它群组不在发射PRS。如图6A中所说明,倘若在具有NPRS值(在此实例中)一(1)(对于正常PRS模式)及六(6)(对于紧急PRS模式)的小区的三个群组的紧急模式的定位出现时刻之间不存在重叠,那么可避免小区的三个群组的PRS定位出现时刻之间的干扰。
图6A中所示的发射布置不一定要避免由小区的任何一个群组进行的PRS发射与由小区的两个其它群组中的任一者进行的非PRS发射之间的干扰(尽管如本文中稍后描述,可以避免此干扰)。因此,在一些实施方案中,网络中的所有或大部分小区可属于一个群组(例如群组1),其中不存在其它两个群组。
图6B说明用于调度小区的三个群组中的紧急PRS模式的示范性子帧序列600B。通过调度,可在与由小区的其它群组进行的紧急PRS模式发射不同(例如非重叠)的时间周期期间由小区的一个群组使用紧急PRS模式以减小对运营商带宽使用的影响。举例来说,可从时间T(根据某一时间系统,例如UTC时间或当地时间)到时间T+t(例如,其中T对应于试图定位目标UE的开始,且t为可用以定位UE的总时间周期的某一部分,例如10秒(在30秒为可用总时间的状况下))将小区的第一群组(例如,其可仅包括一个小区或一个以上小区)切换成紧急PRS模式。可接着在时间T+t与T+2t之间将小区的第二群组切换成紧急PRS模式,且可从时间T+2t到T+3t将小区的第三群组切换成紧急PRS模式。在除针对紧急PRS模式调度的时间外的时间,小区的每一群组可在正常PRS模式中发射PRS。在此实例中,小区的每一群组仅在时间t内使用紧急PRS模式,但总定位周期为3t(或更多)。因此,对于小区的每一群组,与小区的每一群组在UE定位的整个持续时间内(例如,在3t或更多的时段内)发射紧急PRS模式的状况相比较,减小了对运营商带宽的影响。
此外,因为小区的每一群组在不同于小区的其它群组的时间周期t期间发射紧急PRS,所以避免由不同群组进行的PRS发射之间的干扰。可在小区的每一群组将发射紧急PRS模式时通知(例如,由E-SMLC或SLP)目标UE,借此允许UE仅在小区正在发射紧急PRS模式(与正常PRS模式相反)时进行对每一小区的PRS的测量。
图6B中的实例展示由每一群组中的小区进行的PRS发射的时序,其使用图6A中所示的惯例来区分指派给正常及紧急PRS模式两者的PRS子帧与仅指派给紧急PRS模式的PRS子帧。在此实例中,小区的每一群组的紧急PRS模式由各自含有六个连续下行链路PRS子帧的三个连续PRS定位出现时刻构成,所述连续PRS定位出现时刻在不同于其它两个群组的紧急PRS定位出现时刻的时间出现。在任何小区不发射紧急PRS模式时,其正在发射正常PRS模式(在此实例中,定位出现时刻各自包括一个PRS子帧)。通过使用紧急PRS模式同时发射小区的仅一部分(例如小区的三分之一),目标UE附近的小区中的紧急PRS模式因此可错开,如图7B中所说明。此情形可减小对正常流量的影响(例如,通过减小用于PRS的运营商带宽的量),可减小邻居小区的PRS发射之间(例如,图6B中的群组1、2及3中的小区之间)的干扰,且可改进OTDOA测量准确度及可进行OTDOA测量的小区的数目,这是归因于在紧急PRS模式期间增加的PRS工作循环(例如,额外数目的PRS子帧及可能较高带宽及较高发射功率)。E-SMLC(或MME或服务eNB)可调度每一小区从正常切换到紧急PRS模式及再次切换回到正常模式的时间,且可通知UE。提供给UE的时间调度信息可与OTDOA参考小区、UE服务小区或提供调度信息的小区有关。
为了减小从更远程eNodeB发射的PRS定位出现时刻的目标UE处的干扰,在目标UE附近的eNodeB可在此些PRS定位出现时刻期间静音其小区分区中的一或多者中的下行链路(DL)发射。此静音在本文中被称作“自适应静音”,且可由E-SMLC、MME或eNB配置用于紧急PRS。静音可在正常或紧急模式PRS定位出现时刻期间出现,在此情况下,对于静音的小区,eNB将不在经指派PRS子帧中及在经指派PRS带宽内发射PRS信号,而是将改为不发射任何东西(即,将为静音)。此类型的静音可需要为静音的eNB及目标UE两者所已知(以使得UE知晓PRS何时将及何时将不在小区内由此eNB进行发射)。然而,不需要仅在PRS定位出现时刻期间出现静音,而是还可或改为在其它下行链路(DL)子帧(例如,通常用以发送与定位不相关联的数据、语音或控制信息的子帧)期间调度静音。正常DL子帧的此额外静音可减小对从其它小区的PRS发射的干扰,且可经调度以仅在有限时段(例如,30秒)期间出现以用于调度紧急PRS模式以便使运营商DL带宽的有效减小限于短时段。除了(或代替)静音此些eNodeB的PRS定位出现时刻中的一些之外,通过静音从目标UE附近的eNodeB的正常DL发射,有可能增加其PRS定位出现时刻将遇到降低的干扰且因此可由目标UE获取及准确地测量的远程eNodeB的数目。
在极端状况下,每一eNodeB可每个10.24秒在至少一个小区中发射至少一个PRS定位出现时刻,在此期间在目标UE附近的所有eNB将在目标UE可接收的小区中静音。此自适应静音可与旧式UE向后兼容,因为仅需要将正常DL发射的自适应静音提供给eNodeB,且目标UE不必知晓,因为自适应静音不会影响目标UE需要测量的PRS定位出现时刻。自适应静音可被视为影响eNodeB但不会影响UE的现有PRS静音的扩展。
图6C说明展示小区的三个群组当中的自适应静音的示范性帧序列600C。在图6C中所展示的实例中,所有小区可与相同子帧及系统帧时序近似或恰好同步。图6C接着展示用于来自小区的三个群组的正常及紧急PRS模式的PRS定位出现时刻,其中水平地表示时间,其中时间从左到右增加,且其中在最左端展示用于小区的每一群组的系统帧零的开始,且在超出图6C的限制且因此图6C中未图示的最右端展示系统帧1023的结束。自适应静音可用以增加PRS定位出现时刻的频率,同时降低干扰。
参看图6C,用于正常PRS模式的PRS定位出现时刻各自包括一个子帧,但用于紧急PRS模式的PRS定位出现时刻各自包括六个连续子帧。对于紧急PRS模式,六个连续PRS子帧的每一群组中的第一子帧(对于小区的三个群组中的每一者)包括将在正常PRS模式期间发射的单一子帧。仅在eNodeB/小区处于紧急PRS模式时发射接下来的五个PRS子帧,其中总共六个PRS子帧处于紧急模式。如图6C中所说明,三个群组中的小区在不同非重叠时间发射六个PRS子帧(对于其紧急PRS定位出现时刻中的每一者)。此情形意谓尽管特定群组中的小区可在非-PRS发射方面彼此干扰,但其将不会在同时发射PRS出现时刻方面干扰其它群组中的小区。
因为PRS可以较高功率发射且具有更易于获取的符号序列,所以在其它小区发射非PRS信号时从某些小区发射PRS可不会遇到显著干扰,只要其它小区不在目标UE附近即可。然而,在小区在目标UE(例如服务小区)附近的状况下,正常发射(例如,数据、语音或控制信息)可干扰从更远程小区的PRS发射。自适应静音可接着用以在从一或多个远程小区的PRS发射期间静音从此些附近小区的正常发射。
在图6C中,在目标UE附近的群组3中的小区的实例状况下说明此情形。对于此小区(如由图6C中的四个发射序列中的最低者所示),小区可在其它小区正在使用紧急PRS模式进行发射时静音其下行链路发射。静音的小区将(在此实例中)仅在正常模式中发射PRS,且将在其它小区正在紧急模式中发射PRS时静音其下行链路发射。静音的小区的eNB将从控制PRS调度的网络实体接收静音调度(例如,定义将静音正常DL发射的子帧),所述网络实体例如E-SMLC、MME或服务eNodeB(除非静音的eNB为服务eNB且服务eNB控制静音及紧急PRS调度)。图6C中所示的实例中的群组3中的实例小区的静音仅需要在指派给从其它小区的PRS发射的频率及带宽范围内出现,且因此如果不将所有运营商可用带宽指派给PRS发射,那么小区可能够使用其它频率及带宽在静音的子帧内进行发射。
在某些状况下,可在eNB支持的每一小区的eNB中预先配置紧急PRS调度及静音调度,且E-SMLC、MME或eNB可仅指代预先配置的信息(例如,使用旗标或数字)而不需要提供定义紧急PRS调度及静音调度的所有参数。在某些状况下,预先配置可取决于目标UE的服务小区或目标UE的近似位置,以使得紧急PRS模式及自适应静音序列的调度及其它参数(例如功率、带宽、频率)可取决于目标UE的服务小区或近似位置而为不同的(例如,不同地配置)。
图7说明用于与用于LTE的3GPP控制平面定位解决方案相关联地执行的自适应PRS的OTDOA的实例消息流程。在图7中,可不需要修改或新增以支持自适应PRS的现有消息及消息的序列经说明为亮(无阴影)箭头,而新的及/或经修改的消息经说明为阴影箭头。每一箭头可表示交换一个以上消息。在此实例中,MME 315为用于UE 302的服务MME,且eNB1 305为服务eNB。
尽管图7中并未说明,但流程以用户进行紧急通话(例如,拨号9-1-1)开始。在图7中的步骤1处,UE 302获得到PDG(例如在图2或图3A中但在图7中未图示的PDG 235)的紧急PDN连接。此时,服务eNB1 305及服务MME 315感知到UE 302已起始紧急通话,因为这两者均涉及提供紧急PDN连接及紧急承载到UE 302。MME 315还可向GMLC 345通知UE 302已起始紧急通话(图7中未图示),以使得GMLC 345知晓在步骤6处将消息发送到哪一MME。在一些实施方案中,MME 315可在步骤1之后发起UE 302的定位,在此情况下步骤7到13可比图7中所示的情况出现得更早。
在步骤2处,UE 302将SIP INVITE消息发送到IMS 370(例如图3A中所说明的IMS370)以开始建立紧急通话。在步骤3处,如果PSAP 385/395具备IP能力,那么由IMS 370使用SIP INVITE消息将通话路由到PSAP 385/395,或如果PSAP 385/395不具备IP能力,那么作为CS通话。在步骤3处的路由可涉及经由图7中未图示的中间实体(例如,在IP转递的状况下的SIP路由代理或在CS通话的状况下的选择性路由器)路由。在步骤2及步骤3的结束处,已在UE 302与PSAP 385/395之间建立紧急通话。
在步骤4处,在UE 302与PSAP 385/395之间建立紧急通话之后,PSAP 385/395可从IMS 370(例如,从IMS 370中的LRF 375,可包含所述IMS 370的地址或识别,其中作为步骤3的一部分将通话相关信息从IMS 370传送到PSAP 385/395)请求UE 302的位置。IMS 370(例如,IMS 370中的LRF 375)在步骤5处将请求转递到GMLC 345。在步骤6处,GMLC 345将提供订户位置请求发送到MME 315,且包含对UE 302的识别(例如IMSI或IMEI)。作为响应,MME315在步骤7处将对UE 302的定位请求发送到E-SMLC 355。
此时,E-SMLC 355开始定位UE 302。在步骤8及步骤9处,E-SMLC 355使用LPPa消息传递将UE 302附近的一或多个小区的紧急模式PRS调度信息(例如,持续时间、带宽、功率、频率、在哪一或哪些子帧中发射及/或静音PRS,静音的其它下行链路时间槽、PRS频移等)发送到所涉及的eNodeB 305及410,指示其切换到(或何时切换到)紧急PRS模式。“所涉及的”eNodeBs 305及410可包含服务eNB1 305、附近eNodeB、更远程eNodeB及/或一或多个独立eNB信标,例如图4A中的eNB信标400。如本文中稍后描述,无线回传可用以使得能够在步骤8及9中将LPPa消息传送到任何eNB信标,且将例如应答的任何LPPa响应往回传送到E-SMLC355。尽管图7仅说明两个eNodeB,但显而易见可存在任何数目个所涉及的eNodeB。此外,所涉及的eNodeB可包含服务eNB1 305(如在图7中)或可省略服务eNB1 305(图7中未图示)。
作为响应,所涉及的eNodeB 305及410将开始根据在步骤8及9处接收的自适应PRS调度发射PRS及/或静音下行链路发射。此情形可紧接着接收到步骤8及9中的消息出现或有时在接收消息之后出现,例如可仅在开始发射开始于SFN零处的1024个子帧的新序列之后开始,或在步骤8及9处发送的消息中所包含或由所述消息参考的某一延迟时段之后开始。在步骤8及9处发送到eNB的消息可根据LPPa定位协议(例如,可为新的或经修改的LPPa消息)。
在步骤8及9处发送到每一eNB的紧急PRS模式调度信息可为详细的,且定义关于PRS发射、PRS静音、正常DL发射静音、开始及停止时间、发射分集的使用、不同PRS频移的使用、不同PRS码序列的使用等的所有参数。在步骤8及9处传达的信息还可指示在eNodeB处应用紧急PRS模式调度信息的一或多个小区(例如,在eNodeB支持一个以上小区的状况下),且可提供由eNB支持的每一小区的不同紧急PRS模式调度信息。或者,紧急PRS模式调度信息可为已经在eNB 305/410中配置的参考信息,其定义PRS紧急发射的特定类型、静音及开始及停止时间。参考可利用旗标、数字、字母数字标记或某一其它识别符来指预先配置的参数的特定集合及特定小区的可能指示。或者或另外,所提供的信息可包含目标UE的特性,例如当前服务小区识别及/或近似UE位置。接收端eNB可接着将信息(例如,服务小区ID或近似UE位置)映射到紧急PRS及自适应静音参数的特定经配置集合。
由用于特定小区的例如eNodeB 305等第一eNodeB发射的紧急模式PRS信号由于在步骤8或步骤9处接收信息可在时域、频域及/或码域上至少部分正交于由用于第二小区的例如eNodeB 410等第二eNodeB发射的PRS信号。因此,由用于第一小区的第一eNodeB发射的PRS信号及由用于第二小区的第二eNodeB发射的PRS信号可在不同时间发射,使用不同PRS频移,或使用不同PRS码序列。正交性还可适用于从用于由eNodeB支持的两个不同小区的相同eNodeB的PRS发射。
在一个小区中发射部分或完全正交于另一小区中发射的PRS信号的PRS信号可降低或消除PRS信号之间的干扰,且辅助由目标UE(例如,在图7的实例中的UE 302)进行的PRS信号获取及准确测量。举例来说,频域上正交的PRS信号可不彼此干扰,即使当同时发射时,但其可防止UE同时测量两个PRS信号。时域上正交的PRS信号可在不同时间发射,且接着将为非干扰的,且可均由目标UE测量。使用符号的不同码序列的PRS信号可同时及使用相同频率发射,但可在UE获取及测量码序列中的仅一者的情况下遇到降低的干扰。
运营商可在例如E-SMLC等控制实体中或在接收端eNB中预先配置紧急PRS参数(例如,PRS带宽、PRS功率、PRS频移、PRS码序列、PRS子帧、静音的子帧等),以使得来自不同eNB(例如,在附近eNB与更远程eNB之间)或来自相同eNB的不同小区中的紧急PRS发射关于频域、时域及/或码域部分或完全正交。
返回到图7,在步骤10处,E-SMLC 355将呈LPP及/或LPPe提供辅助数据消息形式的辅助数据发送到UE 302。除了用于OTDOA的典型辅助数据(例如需要OTDOA测量的参考小区及邻居小区的标识)之外,辅助数据还包含UE 302将需要测量的每一小区的PRS调度的至少部分(例如在图7的实例中的eNodeB 305及410的小区)。提供给UE 302的PRS调度可包含来自每一小区的紧急PRS模式的调度及/或静音序列,UE 302可需要试图测量(例如,可包含与图5相关联地论述的参数,此些参数的扩展,例如较高带宽BW、增加的周期性TPRS、子帧NPRS的增加数目、紧急PRS模式何时将开始及停止的信息,及/或可包含其它参数,例如PRS频移及/或PRS发射分集)。还可在步骤10处将例如相对于其它eNB的eNB位置坐标及eNB发射时序等额外信息发送到UE 302。在步骤10处传送的信息中的一些或全部可在一些实施方案中使用嵌入于LPP消息中的LPPe消息来传达。在一些实施方案中,除了OTDOA之外,在步骤10处发送的LPP及/或LPPe提供辅助数据消息可提供用于其它定位方法的辅助数据,例如可提供辅助数据到UE 302以用于A-GNSS、ECID及/或WLAN定位。
在步骤11处,E-SMLC 355向UE 302发送LPP及/或LPPe请求位置信息消息,所述LPP及/或LPPe请求位置信息消息指示UE 302开始进行OTDOA测量,利用在步骤10处接收的辅助数据。在步骤11处发送的LPP及/或LPPe请求位置信息消息可提供额外信息到UE 302(例如,关于从附近小区的PRS紧急模式发射),且可在使用LPP及LPPe两者时包含嵌入式LPPe消息。在一些实施方案中,在步骤11处发送的LPP及/或LPPe请求位置信息消息可请求UE 302进行除了OTDOA测量之外的其它测量,例如可请求UE 302进行A-GNSS测量、ECID及/或WLAN测量。在步骤11(及图7中未图示)之后,UE 302执行在步骤11处请求的测量中的一些或全部,且可计算位置估计,例如在步骤11处进行请求的情况下。在步骤12处,UE 302将LPP及/或LPPe提供位置信息消息发送到E-SMLC 355。LPP及/或LPPe提供位置信息消息可包含对UE的位置估计(如果UE 302能够基于在步骤10及/或步骤11处接收的信息及基于由UE 302进行的OTDOA及任何其它测量计算此)。LPP及/或LPPe提供位置信息消息还可或改为包含由UE 302进行的OTDOA测量(及任何其它测量),如由步骤11处传送的消息所指示。E-SMLC 355可使用所接收的测量来计算UE 302的位置。
在步骤13处,E-SMLC 355将UE 302的位置发送到MME 315。在步骤14处,MME 315将UE 302的位置发送到GMLC 345,所述GMLC在步骤15处将位置转递到IMS 370。IMS 370(例如IMS 370中的LRF 375)接着在步骤16处将位置转递到PSAP 385/395。
如果使用用户平面SUPL解决方案代替图7中所展示及上文所描述的控制平面解决方案来获取UE 302的位置,那么先前针对图7所描述的步骤1到4可继续为有效的。然而,在步骤5处,代替IMS 370将定位请求发送到GMLC 345,IMS 370将定位请求发送到E-SLP,例如参考图3A所展示及描述的E-SLP 335,且将不出现步骤6、7、13、14及15。代替步骤6及7,E-SLP可向E-SMLC 355通知从IMS 370接收的定位请求(例如,通知物理上分离的E-SMLC 355或通知在E-SLP内能够执行物理上分离的E-SMLC355的一些功能的功能)。E-SMLC 355将接着将步骤8及9所展示及描述的消息发送到UE 302附近的eNB。
E-SLP将接着起始与UE 302的SUPL会话(例如,在图3A的状况下通过使用UDP及IP经由PDN网关235及服务网关230将SUPL INIT消息发送到UE 302)。作为此SUPL会话的一部分,图7中的步骤10、11及12现将出现于UE 302与E-SLP之间(即,其中E-SLP替换图7中针对此些3个步骤展示的E-SMLC 355),其中在图7中在步骤10、11及12处传送的LPP及/或LPPe消息将在SUPL ULP消息内部输送(例如,在由OMA定义的SUPL POS消息内部)。E-SLP将接着在步骤12处接收UE 302的位置或在步骤12处接收OTDOA(及可能其它)测量,从而使得E-SLP能够在步骤12处获得或计算UE 302的位置。E-SLP将接着将位置发送到IMS 370。IMS 370将接着将位置转递到PSAP 385/395,如在图7中的步骤16处。
在另一方面中,例如eNodeB 305及/或410等一或多个eNodeB可在接收或截获支持与UE 302相关联的紧急通话的请求(例如,用以在图7的步骤1处获得紧急PDN连接的请求、用于步骤1处的紧急附接的请求或用以建立可形成图7中的步骤1的一部分的紧急相关承载的请求)时自主地起始紧急PRS模式。eNodeB可已响应于接收(或截获)用以支持紧急通话的请求而预先配置有它(或它们)可切换到的紧急PRS调度。给定区域中的每一eNodeB可已预先配置有相同或互补紧急PRS模式调度,借此准许协调本文中所描述的PRS调度(例如,参看图6A到C)。eNodeB仍可在图7中的步骤8及步骤9处从E-SMLC 355接收额外紧急PRS调度信息。在仅单一eNodeB接收或截获用以支持紧急通话的请求(例如服务eNB1 305)的状况下,eNodeB可使用3GPP X2接口通知紧急通话的其它附近eNB,且可在eNB为服务eNB 305的情况下另外向其它eNB指示用于UE 302的服务小区。服务小区的指示可由eNB使用以在如先前所描述的不同紧急PRS调度及其它不同配置信息当中进行选择。
一或多个eNodeB还可提供辅助数据到UE 302,类似于图7的步骤10(例如代替步骤10或除了步骤10之外)。在所述状况下,每一eNodeB可提供其自身紧急PRS调度作为辅助数据。每一eNodeB可将辅助数据点对点地提供到UE 302,或可经由广播(例如,使用eMBMS或LTE SIB)提供含有其正常PRS调度及/或紧急PRS调度的辅助数据,且不需要与UE 302点对点互动。在多个eNodeB预先配置有相同或互补紧急PRS调度的情况下,可仅需要一个eNodeB将PRS调度发射到UE 302。举例来说,仅一个eNodeB可提供用于自身及用于其它eNodeB的紧急PRS调度,且可将消息发送到此些其它eNodeB(例如,使用LTE X2接口),所述消息含有紧急PRS调度以使得此些其它eNodeB能够切换到紧急PRS。在独立eNB信标的状况下,关于紧急PRS模式调度(及正常PRS模式)的信息的广播可为将此信息发送到目标UE的方便方式,因为UE可能未曾存取独立PRS信标作为服务eNB。
关于无线电存取技术间(RAT间)OTDOA,存取具有不同于LTE的无线电技术的网络的UE(例如,存取网络的UE或支持cdma2000、GSM、WCDMA或WiFi的AP)可由在此网络内或与此网络相关联的位置服务器(例如,为SMLC、SAS、PDE、SLP或某一其它类型的位置服务器)定位。如果存在提供在UE的位置处的LTE无线电涵盖的LTE网络(例如,属于UE当前正存取的网络的运营商的LTE网络),那么位置服务器仍可利用OTDOA来定位UE。位置服务器可接着重导引UE使其进行OTDOA测量(例如,由LTE网络中的eNB发射的PRS信号的RSTD测量)。如果位置服务器将辅助数据及/或测量请求发送到UE,从而指示UE应测量(例如,获得OTDOA测量)的LTE网络中的小区及提供信息(例如,关于LTE射频、PRS定位出现时刻、预期PRS时序)到UE以使得UE能够获取及测量在此些小区内发射的PRS信号,那么可实现重导引。由位置服务器发送到UE以实现重导引的信息可与图7中的步骤10及11处发送的信息类似或相同。
可在定位协议(例如,RRLP、RRC、IS-801、LPP/LPPe)内发送信息,所述定位协议用于位置服务器与UE之间,且对UE当前正存取的网络来说是特定的。UE可接着调谐到由LTE网络使用的一或多个频率,且进行对LTE网络中的小区的OTDOA测量(例如,RSTD测量),且可接着使用用于位置服务器与UE之间的定位协议(例如,RRLP、RRC、IS-801或LPP/LPPe)将OTDOA测量或基于此些测量的计算出的位置传回到位置服务器。
为了减小对此定位协议的改变以及用以支持此些改变的UE及位置服务器影响,由位置服务器发送到UE的信息及由UE传回到位置服务器的信息可通过在定位协议不为LPP或LPP/LPPe的状况下将LPP或LPP/LPPe消息(例如,与图7中的步骤10到12所描述的情况类似或相同的LPP及/或LPP/LPPe消息)嵌入于用于此定位协议的消息内部来传达。此情形可避免定义用于定位协议的一组新参数及/或新消息的需求。所述嵌入可通过嵌入含有LPP或LPP/LPPe消息的八位字节串(例如,嵌入LPP提供辅助数据以将附近eNB的PRS信息发送到UE,如在图7中的步骤10处)来实现。或者,可将新参数(例如新ASN.1参数)新增到定位协议,所述新参数是从LPP及/或LPPe汇入或基于LPP及/或LPPe以使得能够再次使用LPP及/或LPPe参数。
此外,为了将LTE网络中的某些小区从正常PRS模式切换到紧急PRS模式及/或为了调度用于此些小区的紧急PRS模式及自适应PRS静音,位置服务器可将消息发送到LTE网络中的eNB以提供关于转接到紧急PRS模式及信息的指令以用于紧急PRS调度及/或自适应PRS静音。如果位置服务器含有E-SMLC能力或可指示单独E-SMLC发送此些消息,那么消息可作为LPPa消息发送,且可由E-SMLC发送(例如,如在图7中的步骤8及9中)。
为了支持在室内的目标UE的准确OTDOA定位,UE接收及测量来自也在室内的至少3个eNB(且较佳地较大数目个eNB,例如大约20到80个)的PRS。然而,在一些室内环境中,仅几个eNB或有时仅一个eNB(例如服务eNB)可对于UE可见。在此些情况下,即使PRS信号可使用具有较高功率的紧急PRS模式及/或使用更易于由目标UE经由随时间的流逝的信号集成而获取及测量的码由eNB发送,UE仍可能不能够测量足够的PRS以使得能够确定准确位置。因此,网络运营商可在环境中的各种场所部署额外的eNB信标,例如图4A中的eNB信标400,例如附接到建筑物侧墙,安装于建筑物的屋顶上、内部等,从而确保足够的PRS涵盖。类似系统中的其它eNB,此些独立eNB信标可经配置以连接到例如MME及/或E-SMLC等某些网络实体以便允许网络侧(例如,MME及/或E-SMLC等)控制从eNB信标的PRS发射(例如,通过指示PRS频率、带宽、功率等的增加及/或降低),且允许E-SMLC从eNB信标获得PRS信息,例如PRS时序。
可部署例如独立eNB信标等定位信标以扩展LTE涵盖,且使得经定位的UE能够从可能在不同于目标UE的方向上定向的较大数目个eNB接收及测量PRS信号。然而,从eNB信标的PRS发射可导致干扰PRS及从其它eNB的非PRS发射,且因此每当不需要任何附近目标UE的高优先级定位(例如紧急通话的定位)时可需要受到限制(例如通过限制PRS带宽、PRS定位出现时刻及/或PRS功率)。此外,在需要使用具有高优先级的OTDOA定位目标UE时,可需要增加(例如经由PRS定位出现时刻、PRS功率及/或PRS带宽的增加)从附近eNB信标的PRS发射以启用通过目标UE进行的PRS信号获取及准确测量。此情形暗示仅对于正常eNB(例如图4A中的eNB 305及eNB 310)可需要由eNB信标(例如图4A中的eNB信标400)支持正常及紧急PRS模式。在某些状况下,为了限制干扰及省电,一些eNB信标中的正常PRS模式可包括不发射任何信号,而紧急PRS模式可包括在高或甚至全工作循环下发射PRS信号。调整从eNB信标的PRS发射的需求暗示eNB信标能够由E-SMLC(例如使用如图7中所说明的LPPa)或由如先前及下文两者描述的SLP或MME或其它eNodeB控制的需求。将eNB连接到核心网络中的网络实体通常经由运营商所进行的网络回传资源的分配来达成,例如使用LAN电缆或微波链路将eNB连接到控制平面中的MME及连接到用户平面中的服务网关(SGW)。然而,分配此些回传资源以将eNB信标连接到运营商的核心网络使得eNB信标的部署潜在地为昂贵的。因此,可使得能够从例如SGW及MME等核心网络实体无线回传连接到eNB信标。举例来说,能够支持无线回传连接的eNB信标可仅需要本地电源,或可甚至具备其自身电池电源,且使得能够以对其它实体上的极小依赖性起作用。
与如上文所描述的信标回传连接性相关联的费用可通过部署呈中继或中继器形式的eNB信标来减小。举例来说,中继器(即,层级1中继)eNB信标可由图4A中的eNB信标400支持,且可经配置以重复PRS部分及(任选地)由例如图4A中的eNB 305的另一eNB(被称作供体eNB)发射的一或多个系统信息块(SIB)。中继器的时序可为相对于供体eNB固定的,或使用GNSS接收器绝对固定的。作为另一实例,中继(例如,层级2中继)可经配置以执行中继器的上文描述的动作,除了改变由源eNB使用的PRS译码及/或PRS频移之外,例如通过使用基于中继eNB的不同物理小区ID(PCI)或中继eNB的某一其它值的用于PRS信号的不同译码及/或不同PRS频移,借此使得例如UE 305的附近目标UE能够区分,且因此分别测量中继的PRS与源PRS。下文提供基于中继的使用的示范性方法的更多细节。
作为另一实例,与如上文所描述的eNB信标回传连接性相关联的费用可通过部署包含某一内部UE能力的小小区eNB或HeNB信标来减小。内部UE能力可由小小区eNB信标(即,HeNB信标)使用以建立到核心网络的无线回传连接,所述无线回传连接属于使用eNB信标的运营商。还可将内部UE能力新增到eNB信标,其能够发射(例如使用较高功率)到比正常情况下由小小区eNB或HeNB服务的情况大的区域。然而,即使eNB信标可服务大区域(例如在乡村地区中若干公里或更大),eNB信标仍可以与小小区eNB信标(例如HeNB信标)相同的方式建立无线回传连接。因此,在以下描述中,参考eNB信标可包含具有广域涵盖的eNB信标以及小小区eNB信标(例如HeNB信标)。HeNB信标较佳经配置以禁止对由UE进行的非定位服务LTE存取的支持(例如,出于例如发送及接收语音及数据等非定位LTE服务的目的,可不发射或接收数据或控制信息以支持由UE进行的无线存取),但经配置以发射及接收控制信息以支持LTE定位服务。举例来说,eNB或HeNB信标可不包含用于支持非定位LTE存取及服务的所需要设备(例如,硬件、软件等),可包含此所需要设备,但使此所需要设备停用或不使用,可包含主动地禁止对由UE进行的非定位LTE存取及服务的支持的设备(例如广播eNB信标400将不支持此存取及服务但将支持定位服务的指示的设备,或拒绝对LTE非定位服务的请求的设备),或其它配置以使得eNB或HeNB信标不支持LTE非定位服务。
含有无线回传能力eNB信标首先作为UE附接到其运营商核心网络,且接着建立经由PDG到安全网关(SeGW)的安全数据连接。现在充当HeNB或小小区的eNB信标可接着使用与SeGW建立的安全数据连接向运营商网络注册为HeNB。运营商网络(例如经由E-SMLC)可接着控制对eNB信标中的OTDOA及PRS发射的支持,例如经由在网络E-SMLC与如图7中所说明的eNB信标之间传达的LPPa消息(例如,如图7的步骤8及9中)。因为eNB信标可仅用于定位UE,且可不提供UE与网络之间的传讯、数据及语音连接性,所以相比于全功能性eNB,eNB信标的UE部分与SeGW之间的数据连接可仅利用少量带宽(例如,足以支持控制传讯的带宽的量)。因此,由eNB信标的UE部分提供的无线回传可使用很少网络资源(例如核心网络实体中的低频谱使用及低处理及存储器使用)。此外,eNB信标的UE部分与HeNB GW或SeGW之间的数据连接可提供回传以用于由与eNB信标相关联的E-SMLC进行LPPa控制传讯。
可用以实施从eNB信标的无线回传(如上文所描述)的实例架构由图8中的系统80说明。在图8中,实线表示直接彼此连接或可直接彼此连接的若干对实体之间的接口,且虚线双箭头表示可经由中间实体彼此连接的若干对实体之间的协议。图8展示可对应于图4A中的eNB信标400且包含HeNB部分801(HeNB模块)及UE部分802(UE模块)的实例eNB信标800。部分801、802可以通信方式彼此耦合以提供信息到彼此,及从彼此接收信息。HeNB部分801经配置以发射PRS,且为与UE部分802分离的逻辑组件。HeNB部分801经配置以(i)使用由UE部分801建立的无线回传连接连接到核心网络140,且(ii)对从核心网络140中的E-SMLC824的LPPa消息传递作出响应以在正常PRS模式与紧急PRS模式之间切换。UE部分802包括经配置以建立到核心网络140中的实体(例如PDG 808、SeGW 826及/或HeNB GW 820)的无线回传连接的移动装置无线连接性模块。系统80还包含拥有及部署eNB信标800的运营商的核心网络140、核心网络140内的网络实体(下文进一步描述)的数目,及与核心网络140相关联的可包含一或多个eNB(例如eNB 804)及一或多个eNB信标(例如eNB信标800)的RAN 120。为了清晰起见,支持网络存取、数据传送及针对UE部分802(而非针对HeNB部分801)的定位的图8中的实体以阴影展示以便将此些实体与无阴影地展示的支持HeNB部分801的那些实体区分开。尽管图8仅展示一个核心网络140及一个RAN 120,但与图8相关联地描述的示范性方法在存在一个以上RAN及/或一个以上核心网络时还可为适用的。举例来说,图8中以阴影展示的支持从eNB信标800的UE部分802的无线回传的网络实体中的一些可在不同于支持到HeNB部分801的连接的以无阴影展示的实体的RAN及/或核心网络中。另外,RAN 120及核心网络140可属于或支持多个两个或两个以上网络运营商,使得eNB信标800能够属于及由多个中的一或多个网络运营商部署,且代表归属运营商包括多个中的任何运营商的UE经由发射或PRS信号支持OTDOA。
在图8中,UE部分802可为物理eNB信标800的逻辑或物理组件。举例来说,UE部分802可为eNB信标800的单独硬件及软件组件,或可使用eNB信标800中的常见硬件、软件及/或固件(例如还支持HeNB部分801的常见硬件、软件及/或固件)支持。类似地,HeNB部分801可为eNB信标800的单独硬件及软件组件,或可使用eNB信标800中的常见硬件、软件及/或固件支持。在物理上分离的UE部分802或HeNB部分801的状况下,UE部分802与HeNB部分801之间的通信可经由有线或无线连接。在本文中还被简单地称作UE 802的UE部分802可仅支持正常UE(例如图1中的UE UE 1、……、UE N及图3A、3B、4A及4B中的UE 302)的一些功能,且可使得能够附接到网络(例如到LTE网络),建立到网络(例如到SGW 806及PDG 808)的一或多个PDN连接及数据承载,且使用此些数据承载及PDN连接与网络侧上的其它实体(例如HeNBGW 820)交换数据。然而,UE 802可不支持正常UE的其它功能,例如能够建立语音连接,传送文字消息及代表UE的正常用户执行任何服务。类似地,HeNB部分801可仅支持正常eNB(例如图3A、3B、4A及4B中的eNB 305)。举例来说,HeNB部分801可发射PRS信号以使得能够OTDOA定位目标UE,但可不代表UE支持语音或数据连接性。然而,在一些实施例中,HeNB部分801可支持正常eNB或正常HeNB的大部分或所有功能,包含支持UE的移动性及语音及数据连接性。eNB信标800可对应于图4A中的独立eNB信标400。
在eNB信标800首先通电或由eNB信标800的用户以其它方式指示时,UE 802可搜索对应于拥有eNB信标800的运营商的可用网络,在此实例中,假设为拥有核心网络140及RAN120的运营商。UE 802可接着使用LTE及/或另一合适的无线电存取技术或技术的组合来附接到此网络,且随后可获得PDN连接及一或多个数据承载,如本文中所更详细例示。如图8中所示,UE 802可接着在处于连接模式时具有服务eNB 804、服务网关(SGW)806及PDN网关(PDG)808。UE 802还可具有服务MME 810。当UE 802附接到网络时,eNB信标800(例如eNB信标800中的HeNB部分801)能够经由UE 802及eNB 804、SGW 806及PDG 808与SeGW 826通信,如下文与图9相关联地进一步描述。eNB信标800作为正常HeNB运转,且(例如使用HeNB部分801)建立到SeGW 826的安全连接,且接着注册HeMS 828,并建立到HeNB GW 820及MME 822的S1传讯连接。S1传讯连接的建立使得E-SMLC 824能够控制从eNB信标800的PRS发射以便支持eNB信标800附近的UE的OTDOA定位。虽然图8为了易于解释而展示两个单独逻辑MME810及822以及两个单独逻辑E-SMLC 814及824,但MME 810及822可为相同或不同物理实体,且E-SMLC 814及824可为相同或不同物理实体。图8中的E-SMLC 824及E-SMLC 814可各自对应于图3A、3B、4A、4B及7中的E-SMLC 355。图8中的H-SLP 812可对应于图3A中的E-SLP 335(例如可皆为可充当E-SLP及H-SLP两者的SLP的一部分)。
参看图8,图9提供从图8中的eNB信标800的无线回传的建立及用以支持目标UE的OTDOA定位的无线回传的后续使用的更完整说明。尽管图9未展示eNB信标800的HeNB部分801,但不显式地描述为由UE部分802执行的与图9相关联地描述的eNB信标800的动作可部分或完全由图8中的HeNB部分801执行。在图9中,每一箭头可表示交换的一个以上消息。在图9中的步骤1处,eNB信标800的UE部分802可发现由附近eNB 804支持的合适的LTE服务小区(例如通过在eNB信标800首先通电之后收听从附近eNB的无线电发射),且可接着通过执行如描述于3GPP TS 23.401中的LTE附接程序而附接到核心网络140。LTE附接程序可:(i)将服务eNB 804及服务MME 810指派给UE 802;(ii)建立从UE 802经由SGW 806及eNB 804到PDG 808的PDN连接;(iii)指派或确认用于UE 802及eNB信标800的IP地址;及(iv)建立能够在eNB信标800与核心网络140中的其它实体之间经由PDG 808传送传讯消息的默认承载。在步骤1处建立的PDN连接及默认承载可被视为从eNB信标800到核心网络140的无线回传连接。在eNB信标800经配置以支持到外部UE的语音及数据连接性(除了提供OTDOA定位支持之外)的情况下,UE部分802可作为步骤1的一部分或稍后(例如在稍晚支持外部UE时)建立到PDG 808及/或其它PDG的额外PDN连接及/或额外承载以支持由外部UE进行的语音、数据及传讯存取。
在图9中的步骤2处,UE 802可使用其到核心网络140的附接以获得辅助以用于确定或验证UE 802的位置。UE 802可使用辅助GPS(A-GPS)、辅助GNSS(A-GNSS)、ECID及/或其它定位方法确定其自身位置。在确定其位置时,UE 802可利用描述于3GPP TS 35.305及23.271中的LTE的3GPP控制平面定位解决方案,其中连接到UE 802的服务MME 810的E-SMLC814用以(i)将A-GPS或A-GNSS辅助数据提供到UE 802,(ii)请求用于A-GPS、A-GNSS及/或其它定位方法的从UE 802的测量或位置估计,及/或(iii)计算UE 802的位置。概言之,针对图9中的步骤2说明控制平面解决方案。然而,代替控制平面解决方案,UE 802可通过经由PDG808与归属SLP(H-SLP)812建立SUPL会话且使用由OMA定义的SUPL用户平面定位协议(ULP)与H-SLP 812通信来使用SUPL用户平面定位解决方案。在此状况下,H-SLP 812可将A-GPS或A-GNSS辅助数据提供到UE 802(例如,通过在SUPL POS消息中含有的LPP或LPP/LPPe消息中将此辅助数据发送到UE 802)以辅助UE 802测量及计算其位置,或可从由UE 802获得的A-GPS、A-GNSS及/或其它测量计算UE 802的位置。UE 802可接着存储位置以用于将来使用。另外或实情为,如果E-SMLC 814或H-SLP 812分别感知到UE 802与eNB信标800相关联,例如归因于UE 802的独特或显著标识(例如在已经在E-SMLC 814或H-SLP 812中配置为对应于eNB信标的UE 802的定位期间传达给E-SMLC 814或H-SLP 812的独特或显著IMSI或IMEI),那么E-SMLC 814或H-SLP 812(无论使用哪个)可存储UE 802的位置(及因此eNB信标800的位置)。作为显著标识的一实例,IMSI或IMEI中的某些数字或数字值可由核心网络140的运营商保留以识别eNB信标,在此情况下E-SMLC 814或H-SLP 812可仅需要经配置具有经保留数字或数字值的信息。在E-SMLC 814或H-SLP 812存储UE 802的位置时,可稍晚使用所述位置帮助通过提供eNB信标800的位置定位使用OTDOA的目标UE。
在图9中的步骤3处,eNB信标800可使用在步骤1中由UE 802建立的到PDG 808的PDN连接及默认承载来建立到安全网关(SeGW)826的安全IP连接(例如IPsec连接或TCP/TLS连接)。在步骤3中建立安全IP连接可涉及基于SeGW 826及eNB信标800两者中配置的安全凭证通过eNB信标800相互鉴认SeGW 826及通过SeGW 826相互鉴认eNB信标800。相互鉴认可防止与核心网络140不相关联的实体伪装为eNB信标以及保证eNB信标800附接到正确的核心网络140。在步骤3之后,eNB信标800可经由SeGW 826存取HeNB管理系统(HeMS)828以在步骤4中注册为小小区eNB、HeNB或eNB信标。可支持步骤3及步骤4,如描述于3GPP TS 32.593中,其描述HeNB或小小区eNB的注册。此外,可通过eNB信标800首先存取初始SeGW(图8或图9中皆未图示)及初始HeMS(图8或图9中还皆未图示)实现步骤3及步骤4,如TS 32.593中所描述,其中初始HeMS向eNB信标800提供最终SeGW 826及最终HeMS 828的IP地址或FQDN。在步骤4中的注册期间,eNB信标800可将其标识提供到HeMS 828(例如由核心网络140的运营商指派及在eNB信标800中由所述运营商配置的独特ID)及提供可在先前获得的eNB信标800的任何位置,例如,如针对步骤2所述。HeMS 828可将独特LTE小区标识指派给eNB信标800(例如TAC加CI)及一或多个PLMN ID。HeMS 828还可配置关于通过eNB信标800进行的PRS调度及PRS传讯的信息,例如可配置用于正常PRS模式及紧急PRS模式的参数。如果HeMS 828感知到eNB信标800为eNB信标,且不为正常HeNB或小小区eNB,那么HeMS可配置适合于eNB信标的PRS参数,例如可配置用于紧急PRS模式的高或全工作循环。HeMS 828还可配置eNB信标800中的其它数据,所述数据随后可由一或多个LTE SIB中的eNB信标800广播,且可不同于由正常eNB、正常HeNB及正常小小区eNB进行的SIB中的类似数据广播。在步骤4之后,HeMS 828可在用于核心网络140的一或多个位置服务器中(例如在E-SMLC 824、E-SMLC 814及/或H-SLP812中)配置在步骤4期间从eNB信标800接收的信息。配置的信息可包含用于eNB信标800的标识(例如TAC及CI)、eNB信标800的位置(如果已知的话)及eNB信标800的PRS调度及PRS传讯信息(例如用于正常PRS模式及紧急PRS模式的PRS调度信息及适用于每一模式的PRS传讯参数,例如PRS译码、PRS频移、带宽BW、连续子帧NPRS的数目及周期性TPRS)。经配置的信息稍后可由经配置的位置服务器使用,例如稍后在E-SMLC 824的状况下可在步骤8中使用。
在步骤4之后,eNB信标800可通过执行3GPP TS 32.593中所参考及描述于3GPP TS36.413中的S1设置程序在步骤5处建立从eNB信标800到HeNB GW 820(在图8中图示,但在图9中未图示)及MME 822的LTE S1传讯连接。eNB信标800可在步骤4期间从HeMS 828获得用于HeNB GW 820的IP地址,且可使用在步骤3中获得的到SeGW 826的安全IP连接作为使用IP与HeNB GW 820交换消息的方式。在步骤5处建立的LTE S1传讯连接可使用在步骤3处建立的到SeGW 826的安全IP连接来支持传讯消息在eNB信标800与HeNB GW 820及MME 822之间的传送。在步骤3处建立的安全IP连接又可利用在步骤1处由UE部分802建立的到PDG 808的PDN连接及默认承载。因此,在步骤5处由eNB信标800建立的LTE S1传讯连接可被视为由无线回传连接(在此实例中,在步骤1处由UE部分802建立)支持,如本文中其它地方所描述。在步骤5之后,eNB信标800可具有服务HeNB GW 820及服务MME 822。如先前所提及,MME 822可或可不与步骤1中由UE 802进行的无线回传附接的服务MME 810相同。在一些部署中,可组合HeNB GW 820及SeGW 826(例如由相同物理实体支持)以减小成本。
在任选步骤6中,在步骤5之后,eNB信标800可将关于eNB信标800的信息传达给可从MME 822存取或附接到所述MME的一或多个E-SMLC。举例来说,eNB信标800可将其标识(例如在步骤4处由HeMS 828指派给HeNB信标800的TAC及CI)、其位置(例如,如在步骤2处获得)及/或关于其PRS发射及调度的信息(例如,如在步骤4处从HeMS 828获得)发送到连接到MME822的E-SMLC 824。信息还可将eNB信标800识别为eNB信标(例如与正常HeNB或小小区eNB相反)。可经由在步骤5处建立的LTE S1传讯连接及经由MME 822将信息从eNB信标800传送到E-SMLC 824,且在eNB信标800与E-SMLC 824之间交换的LPPa协议消息中可含有所述信息。E-SMLC 824可接着存储所接收的信息且稍后利用其(例如在步骤8中)帮助使用OTDOA定位一或多个目标UE。
在一实施例中,可通过仿真外部UE(例如不同于UE部分802的UE)的eNB信标800将在步骤6处的信息传达到E-SMLC 824,所述外部UE呈现为由eNB信标800服务(且因此即使在由eNB信标仿真的情况下仍呈现为在eNB信标800外部,且因此实际上在eNB信标800内部)。在此实施例中,eNB信标800可首先发起外部UE与MME 822的LTE附接程序,且可接着根据3GPP TS 23.271中定义的3GPP控制平面解决方案将定位请求(例如,如3GPP TS 24.171中所定义的移动发起定位请求(MO-LR))发送到MME 822。在此状况下,MME 822可将定位请求传递到E-SMLC 824,所述E-SMLC又可辅助eNB信标800通过与eNB信标800(从E-SMLC 824的视角,其可被看作外部UE)交换LPP消息来获得外部UE(及因此eNB信标800)的位置。在E-SMLC 824获得外部UE(及因此eNB信标800)的位置之后,如果E-SMLC 824感知到在呈现为已获得外部UE的位置时外部UE实际上由eNB信标仿真,那么此位置及eNB信标800的标识(例如TAC及CI)可由E-SMLC 824存储。E-SMLC 824可经由通过eNB信标800将外部UE的已经配置于E-SMLC 824中及与eNB信标相关联的独特或显著的IMEI或IMSI(例如类似于使用针对步骤2所描述的显著或独特的IMSI或IMEI)布建到MME 822及因此到E-SMLC 824而感知到此仿真。E-SMLC 824可类似地在此实施例中存储所接收信息(例如E-SMLC可接收作为仿真外部UE的定位程序的一部分的eNB信标800的位置及eNB信标800的TAC及CI),且可在稍后利用其(例如在步骤8中)帮助使用OTDOA定位一或多个目标UE。
在步骤5或步骤6之后,eNB信标800可开始通过发射PRS信号及可能的LTE SIB来支持OTDOA。eNB信标800可任选地通过充当正常eNB小小区或HeNB及启用从UE的存取以支持数据及语音连接性来提供对于UE的LTE涵盖(除了支持OTDOA之外)。如果eNB信标具有GPS或GNSS接收器,那么来自eNB信标800的PRS(及其它发射)可与例如GPS或某一其它GNSS的某一绝对时间源对准。或者,PRS发射可与从例如eNB 804的一些附近eNB接收的PRS发射对准,例如可考虑到从附近eNB的信号传播时间而恰好对准,或可具有某一固定已知的偏移(例如在步骤4处由HMS 828提供)。eNB信标800与附近eNB之间的信号传播延迟可在步骤4处由HeMS828提供,或可由eNB信标800及/或在eNB 804为附近eNB的情况下由eNB 804测量。
在任选步骤7中,在步骤5之后,E-SMLC 824可例如使用LPPa协议请求来自eNB信标800的信息。举例来说,E-SMLC 824可请求eNB信标800的位置及/或关于其PRS发射的信息。eNB信标800可将所请求信息传回到E-SMLC 824(例如使用LPPa),且E-SMLC 824可存储信息以供将来使用,例如在步骤8中。为了触发步骤7及使得E-SMLC 824能够预先知晓eNB信标800的标识(例如TAC及CI)(例如可需要所述标识以便经由MME 822及HeNB GW 820将来自E-SMLC 824的信息请求正确地路由到eNB信标800),E-SMLC 824可利用在步骤6(如果出现步骤6的话)期间获得或如上文所描述在步骤4之后以其它方式从HeMS 828获得的信息。
在一替代实施例中,如果将对于目标UE(例如图3A、3B、4A、4B及7中的UE 302)的定位请求发送到E-SMLC 824(例如从MME 822,如在图7中的步骤7处,其中MME 822接着对应于图7中的MME 315,且E-SMLC 824接着对应于图7中的E-SMLC 355),那么可触发图9的步骤7。在此实施例中,E-SMLC 824可不具有针对目标UE的服务小区独特地配置的信息(或可不具有针对服务小区配置的位置或PRS信息),但可接收服务小区ID(例如TAC及CI)作为定位请求的一部分(例如作为如在图7中的步骤7处的定位请求的一部分)。在eNB信标800支持用于至少一些UE的正常LTE服务(例如移动性管理及语音及数据连接性)以及定位的状况下,接收的服务小区ID可含有服务小区为例如eNB信标800等eNB信标或可与所述eNB信标相关联的指示。在服务小区ID(例如TAC或CI)中的某些数字或位中可含有指示。举例来说,核心网络140的网络运营商可已保留TAC值或CI值的范围或某些TAC位或CI位的某些值以指示eNB信标,且可已在E-SMLC 824中配置此保留的范围或此些保留的值。基于此配置,E-SMLC 824可使用服务小区ID将对于位置及其它信息的请求发送及路由到eNB信标800,如图9中的步骤7所示。在此实施例中发送到eNB信标800的请求可包括对于目标UE的ECID信息的LPPa请求(例如可包括LPPa ECID测量起始请求)。eNB信标800可接着将LPPa ECID响应(例如LPPaECID测量起始响应)传回到E-SMLC 824,所述LPPa ECID响应可包含eNB信标800的位置坐标、eNB信标800的PRS信息及/或其它信息,例如由eNB信标800及/或由目标UE进行的ECID测量。LPPa ECID请求及响应可如用于LPPa的3GPP TS 36.455中所定义。在此实施例的变体中,E-SMLC 824可改为接收在由E-SMLC 824定位的UE附近的小区的ID,所述小区不为UE的服务小区。举例来说,经定位的UE可将小区ID提供到E-SMLC 824作为由E-SMLC 824从UE请求的ECID测量的一部分。如果E-SMLC 824辨识所接收的小区ID为指示用于核心网络140的网络运营商的eNB信标(例如,如仅在服务小区ID的状况下描述)但不具有针对此小区配置的信息(或无位置或PRS相关信息),那么E-SMLC 824可触发图9中的步骤7以从eNB信标获得信息,例如eNB信标的位置及PRS信息。
在步骤8处,可需要定位例如图4A、图4B或图7中的UE 302的目标UE(图8或图9中未图示),且E-SMLC 824可由MME(例如由MME 822)请求以支持所述定位。所述定位可与紧急通话相关联地出现,且如图7中所描述般继续进行。E-SMLC 824可接着识别一或多个eNB、HeNB及/或eNB信标以支持目标UE的OTDOA定位。特定来说,基于(i)eNB信标800的已知位置(例如如由E-SMLC 824中的E-SMLC 824的运营商配置,或如由E-SMLC 824由于步骤4从HeMS 828或使用步骤6从HeNB信标800或HeNB信标800的定位获得,或如通过在步骤7中请求来自eNB信标800的信息而获得),及(ii)目标UE的近似位置(例如,如从目标UE的服务小区获得),E-SMLC 824可决定使用eNB信标800以用于支持目标UE的OTDOA定位。如果eNB信标800支持目标UE的服务小区(例如如果eNB信标800支持正常LTE服务以及定位),那么E-SMLC 824还可决定使用eNB信标800以用于支持目标UE的OTDOA定位。E-SMLC 824可接着经由MME(例如MME822)及HeNB GW 820将消息发送到eNB信标800(例如LPPa消息)以调适从eNB信标的PRS调度,例如,如在步骤8或步骤9或图7中。在此状况下,eNB信标800可对应于图7中的eNB1 305或eNB2 410。eNB信标800可接着修改其PRS发射(例如从正常PRS模式暂时切换到紧急PRS模式),此举可辅助定位目标UE,例如,如图7中所描述。如上文所描述在步骤6、7及8中可在eNB信标800与MME 822及/或E-SMLC 824之间交换的传讯消息(例如LPPa传讯消息、LPP传讯消息及/或MO-LR请求)可使用在步骤5处建立的S1传讯连接、在步骤3处建立的安全IP连接及在步骤1处建立的无线回传连接(例如PDN连接及默认承载)来传达。
图10展示在图9中的步骤1处建立的无线回传连接及在图9中的步骤5处建立的从eNB信标800到HeNB GW 820的LTE S1传讯连接的示范性协议栈。SeGW 826在图10中被省略,且可仅提供在IP层级下从PDG 808到HeNB GW 820的中继。MME 822在图10中还被省略,且可支持与HeNB GW 820相同的协议以用于支持在图9中的步骤5处建立的LTE S1传讯连接。图10中所示的协议对应于用于由UE进行的LTE存取的协议(例如,如3GPP TS 23.401中所描述)及用于HeNB存取HeNB GW及MME的协议(例如,如3GPP TS 36.300及TS 23.401中所描述)。图10中所示的协议层包含3GPP TS 36.413中所描述的S1应用协议(S1AP)、IETF RFC4960中定义的流控制传输协议(SCTP)、3GPP TS 29.281中所描述的GPRS穿隧协议用户平面(GTP-U)、IETF RFC 768中定义的用户数据报协议(UDP)、3GPP TS 36.323中所描述的包数据聚合协议(PDCP)、3GPP TS 36.322中所描述的无线电链路控制(RLC)协议及3GPP TS36.321中所描述的媒体存取控制(MAC)协议。在图10中的经展示为由eNB信标800、eNB 804、SGW 806及PDG 808支持的在IP层级及IP层级下方的协议层可支持从eNB信标800的无线回传连接(在图9中的步骤1处建立),而在图10中在IP层级上方的协议层(以及在IP层级及IP层级下方的协议层)可支持LTE S1传讯连接(在图9中的步骤5处建立)。可由eNB信标800的UE部分802支持的协议层在图10中以阴影展示,且包括L1、MAC、RLC、PDCP及IP层。
图11展示可在图9的步骤6、步骤7及/或步骤8中用以使得能够使用LPPa协议在eNB信标800与E-SMLC 824之间传送信息的示范性协议栈。图11中所示的协议对应于用于HeNB存取HeNB GW及MME的协议(例如,如3GPP TS 36.300中所描述),且对应于在MME与E-SMLC之间使用的协议(例如,如3GPP TS 29.171中所描述)。如在图10中,协议缩写在表1中列出,且对应于具有公开可用定义的熟知协议。在图11中的eNB信标800与HeNB GW 820之间传送信息可使用到eNB信标800的无线回传连接(在图9的步骤1中建立),且可使用图10中所示的协议栈及中间实体(但在图11中并未展示)。参看图11,eNB信标800及E-SMLC 824可经由LPPa端对端地通信,所述LPPa可驻留于用于eNB信标800及E-SMLC 824的协议栈的顶部。LPPa消息可用以(i)使得eNB信标800能够将信息发送到E-SMLC 824(例如在图9中的步骤6及/或步骤7处),(ii)使得E-SMLC 824能够请求来自eNB信标800的信息(例如在图9中的步骤7处)及/或(iii)使得E-SMLC 824能够将信息及/或指令发送到eNB信标800以配置eNB信标中的新PRS调度(例如在图9中的步骤8处)。图11中所示的在eNB信标800与HeNB GW 820之间的协议栈及在HeNB GW 820与MME 822之间的协议栈可包含S1应用协议(S1AP)、流控制传输协议(SCTP)、IP、层2(L2)及层1(L1)。图11中所示的MME 822与E-SMLC 824之间的协议栈可包含3GPP TS 29.171中所描述的定位服务应用协议(LCS-AP)、SCTP、IP、层2及层1。
为了利用eNB信标800在图9的步骤8处辅助OTDOA定位目标UE,E-SMLC 824可先前以各种方式经配置具有用于eNB信标800的信息,例如其标识(例如TAC及CI)及位置坐标。举例来说,eNB信标800的信息可预先由核心网络140及RAN 120的网络运营商或由代表此运营商的网络操作管理员配置于E-SMLC 824中。eNB信标800的位置可接着使用准确地图或建筑物规划或通过使用紧邻eNB信标800或在所述eNB信标附近放置的GPS或GNSS定位接收器从现场勘测获得。或者,可在图9的步骤4之后通过HeMS 828或通过eNB信标800自身(例如如针对图9的步骤6及步骤7所描述)使eNB信标800的存在及/或位置被E-SMLC 824知晓。一旦E-SMLC 824感知到eNB信标800的存在及标识,便可通过来自E-SMLC 824对eNB信标的请求获得eNB信标800的额外信息(例如,位置及/或PRS相关信息),如针对图9的步骤7所描述。通过利用上文与由图8说明的架构组合地描述的程序,可在无额外回传支持的情况下部署eNB信标800。另外,可快速执行eNB信标800的部署,借此使得便携式eNB信标能够被快速部署,例如通过紧急情况下的公共安全及/或在较佳地利用快速部署定位信标的其它实施方案中。
如与图8及图9相关联地描述,eNB信标800的部署假设使用LTE提供无线回传(例如,如针对图9的步骤1所描述)。然而,其它类型的无线回传是可能的。举例来说,代替使用LTE在图9的步骤1中建立无线回传,UE部分802可附接到WCDMA网络、cdma2000网络、HRPD网络或WiFi IEEE 802.11AP,且建立IP连接性(例如建立在图9的步骤1中建立的PDN连接及默认承载的等效物)。UE 802可接着利用此IP连接性建立到SeGW 826的安全IP连接,如在图9的步骤3中,且执行如先前所描述的图9的剩余步骤。在此状况下,图9的步骤2还可由等效但不同步骤替换,其中UE部分802使用SUPL或在附接到WCDMA或cdma2000网络的状况下使用分别适用于WCDMA或cdma2000的控制平面定位解决方案获得其自身位置。在使用不为LTE的一些其它类型的无线回传(例如WCDMA、cdma2000或WiFi)时,图8中以阴影展示的实体可在物理上或在功能上不同。举例来说,UE部分802将继续使用,但现在将使用不同于LTE的无线技术支持网络附接。eNB 804将由用于回传的无线技术的基站或AP替换(例如将在WiFi附接的状况下由WiFi AP或在WCDMA附接的状况下由3GPP节点B替换)。H-SLP 812可继续存在,但可连接到不同于PDG 808的核心网络实体。其它核心网络实体(SGW 806、PDG 808、MME 810及E-SMLC 814)可被移除及/或由与用于回传的无线技术相关联的其它等效或类似实体替换。举例来说,在WCDMA回传的状况下,E-SMLC 814可由SAS替换;SGW 806及MME 810可皆由SGSN替换;及PDG 808可由GGSN替换。
使用3GPP控制平面定位解决方案定位目标UE(如在图9的步骤8中)可由例如SUPL用户平面定位解决方案的不同定位解决方案替换。举例来说,代替使用图8中的E-SMLC 824在图9的步骤8中使用LTE的3GPP控制平面解决方案定位目标UE,图8中的H-SLP 812可替代地供SUPL定位解决方案使用。在所述状况下,H-SLP 812将需要感知例如eNB信标800等eNB信标的存在,且将需要用于此些eNB信标的信息,例如相关联的小区标识(例如TAC及CI)或在支持若干小区时相关联的小区标识、位置及可能PRS调度及PRS传讯信息(例如关于正常PRS模式及紧急PRS模式以及适用于每一模式的PRS传讯参数,例如PRS译码、PRS频移、带宽BW、连续子帧NPRS的数目及周期性TPRS)。类似于E-SMLC 824的状况,此信息可:(i)预先由核心网络140及RAN 120的运营商或管理员配置于H-SLP 812中;(ii)在图9的步骤4之后由HeMS 828提供到H-SLP 812;(iii)由例如连接到H-SLP 812或H-SLP 812的一部分的E-SMLC824的E-SMLC提供给H-SLP 812(例如其中E-SMLC获得如早先针对图9所描述的信息);或(iv)在eNB信标800在图9中的步骤6处使用SUPL在H-SLP 812能够将eNB信标800辨识为eNB信标(例如经由保留的IMSI或表示eNB信标的TAC或CI)的情况下从H-SLP 812(代替从MME822及E-SMLC 824)请求其位置的情况下由eNB信标800间接提供。H-SLP 812可在图9中的步骤8处使用SUPL会话中传达的新LPP消息或通过使用如本文中先前所描述的LPPa来控制eNB信标800中的PRS调度(例如使eNB信标800在正常及紧急PRS模式之间切换),其中H-SLP 812执行E-SMLC的一些功能或具有到例如E-SMLC 824等正常E-SMLC的链路,所述链路使得H-SLP 812能够使用LPPa经由E-SMLC将信息发送到eNB信标800及从所述eNB信标接收信息。作为替代方案,H-SLP 812可使用IP输送及可能还使用在IP上方及在LPPa下方的SCTP协议通过利用经由SeGW 826的IP连接性与eNB信标800直接交换LPPa消息,例如其中H-SLP 812使用IP(及可能SCTP)将LPPa消息发送到SeGW 826,所述SeGW接着经由由UE部分802建立的无线回传将LPPa消息路由到eNB信标800。在一些实施例中,在使用OTDOA定位目标UE,且目标UE属于不同于RAN 120及核心网络140的运营商的运营商时,H-SLP 812可由所发现SLP(D-SLP)替换,或充当所述D-SLP,而不会显著改变上文所描述的支持OTDOA定位的程序及互动。
使用eNB信标提供额外PRS涵盖以支持OTDOA,其中eNB及eNB信标的PRS调度可由E-SMLC或H-SLP(或D-SLP)控制,且如图8到11中所例示,可依赖于网络运营商的现有能力以经由安全网关(例如SeGW 826)及HeNB网关(例如HeNB GW 820)支持HeNB及/或小小区eNB。对于具有此现有能力的运营商,eNB信标(例如eNB信标800)的新增可不将新的影响(或可不新增太多新影响)新增到例如MME(例如MME 810或MME 822)等某些核心网络实体或现有RAN实体(例如eNB 804)。实情为,新影响可受限于(或主要受限于)O&M(例如,HeMS 828)及受限于某些位置服务器(例如E-SMLC 824或H-SLP 812)以及eNB信标800。支持eNB信标的示范性方法可因此适合于已经部署了必要HeNB或eNB小小区能力的运营商。对于不具有HeNB或eNB小小区能力的运营商,代替部署一或多个eNB信标,运营商可部署一或多个中继节点(RN)。
在3GPP TS 36.300的3GPP版本11及后来版本中描述了使用中继节点扩展LTE涵盖。中继节点使用无线回传连接到被称为供体eNB(DeNB)的另一eNB,且通过启用从距DeNB很远的UE的存取而提供用于DeNB的经扩展LTE涵盖以直接从DeNB获得LTE涵盖。DeNB将通常具有到运营商核心网络的有线或专用无线(例如微波)回传。3GPP TS 36.300中的解决方案需要RN经由其DeNB存取核心网络实体,例如MME或E-SMLC。核心网络实体(除了O&M)可不直接存取RN,且因此可不能够控制从RN的PRS调度或向RN查询其PRS发射参数(例如使用LPPa)。特定来说,RN由3GPP定义以扩展LTE涵盖以代表UE,且不扩展PRS涵盖以支持OTDOA。然而,3GPP TS 36.300中定义的对RN解决方案的一些扩展可如下文进一步描述用以使得RN部署能够支持OTDOA。支持RN扩展LTE涵盖可需要对一些现有RAN实体(例如对DeNB)及对一些核心网络实体(例如MME)以及对O&M的新影响。另外,如下文进一步描述使用RN支持OTDOA可影响位置服务器,例如E-SMLC或H-SLP。
图12展示其中部署RN信标1202以支持OTDOA的经扩展PRS涵盖及任选地支持UE的经扩展LTE涵盖的示范性架构1200,其中UE能够附接到RN信标,且除了接收PRS信号以支持OTDOA之外还接收类似语音及数据连接性的正常网络服务。RN信标1202具有单一DeNB 1204及服务MME 1206。RN信标1202可对应于图4A中的eNB信标400。RN信标1202还可与E-SMLC1208、O&M功能1212及H-SLP(或D-SLP)1214互动,如下文进一步描述。RN信标1202可含有UE部分及逻辑上或物理上分离的eNB部分(图12中未图示)。举例来说,UE部分可支持稍后在图13中描述的步骤1及2,且eNB部分可支持图13中的其它步骤的至少部分。DeNB 1204连接到MME 1206(例如经由无线或有线回传连接),且还可能连接到其它MME(图12中未图示),且可连接到运营商IP网络1210(例如LAN网络及/或IP路由器的集合),所述运营商IP网络还连接到O&M功能1212及H-SLP 1214。在一些实施例中,DeNB 1204可直接连接到O&M功能1212及/或H-SLP 1214。RN信标1202发射PRS信号以支持OTDOA,且可能仅在使用时发射一或多个LTESIB以支持OTDOA。在还用以支持从UE的LTE存取时,RN信标可支持用于RN的其它功能,如3GPP TS 36.300中所定义,例如支持从UE的RRC连接及提供用于语音及/或数据存取的承载连接性。图12中的E-SMLC 1208可对应于图3A、3B、4A、4B及7中的E-SMLC 355,且图12中的H-SLP 1214可对应于图3A中的E-SLP 335(例如可皆为可充当E-SLP及H-SLP两者的SLP的一部分)。
图13展示与图12的架构1200相关联的示范性方法,其中部署及操作RN信标以支持OTDOA。在图13中,每一箭头可表示交换一个以上消息。在图13中的步骤1处,图12中的RN信标1202通电,且经由附近服务eNB附接到拥有或部署RN信标1202的运营商的核心网络140,所述附近服务eNB可为(但不一定为)DeNB 1204。图13的步骤1中的附接由充当UE的RN信标1202执行,且可对应于3GPP TS 36.300中所描述的RN的相位I附接。图13的步骤1中的附接使得RN信标1202能够从O&M功能获得某些信息,所述O&M功能可(但不一定)与图12中的O&M功能1212相同。获得的信息可告知RN信标1202哪些LTE小区可用于步骤2中的较晚RN附接。在RN信标已在步骤1中作为UE附接且不同于3GPP TS 36.300中的RN描述之后,RN信标1202可使用3GPP TS 23.271及TS 36.305中定义的LTE的3GPP控制平面定位解决方案或OMASUPL用户平面解决方案从核心网络140请求其位置,或请求辅助数据以帮助RN信标1202确定其位置。如果使用控制平面解决方案,那么RN信标1202可将移动发起定位请求(MO-LR)发送到其服务MME(例如MME 1206或某一其它MME),其后可请求E-SMLC(例如E-SMLC 1208或某一其它E-SMLC)以支持由MME进行的定位请求,且开始与RN信标1202的LPP或LPP/LPPe会话。如果使用SUPL解决方案,那么RN信标1202可与核心网络140中的H-SLP(例如H-SLP 1214)建立安全IP连接,且可将SUPL START消息发送到H-SLP以开始SUPL会话,其中通过在SUPL ULP消息(例如SUPL POS消息)内部传送LPP或LPP/LPPe消息而在H-SLP与RN信标1202之间交换LPP或LPP/LPPe消息。对于控制平面解决方案或SUPL解决方案,位置服务器(例如E-SMLC1208或H-SLP 1214)可将辅助数据发送到RN信标1202(例如用于A-GPS或A-GNSS的辅助数据),所述辅助数据可辅助RN信标1202准确地获得其自身位置(例如使用A-GPS或A-GNSS)。或者,位置服务器可请求来自RN信标1202(例如GPS或GNSS卫星)的测量,可提供辅助数据以帮助RN信标1202进行此些测量,且可从所得测量计算位置,并将位置传回到RN信标1202。在RN信标1202已获得O&M信息及可能获得其位置之后,RN信标1202可与核心网络140及RAN120分离。RN信标1202可在任何时间在无来自核心网络140的辅助的情况下获得其位置,例如使用独立GPS或GNSS,或借助于与核心网络140不相关联的某一位置服务器(例如由RN信标1202的供应商操作的位置服务器)。
接下来,在图13中的步骤2处,RN信标1202可经由允许RN信标1202存取的小区的DeNB附接到作为RN的核心网络140(例如根据步骤1中接收的O&M信息)。在RN附接期间,RN信标1202将获得服务DeNB 1204、服务MME 1206,且可获得经由可稍晚使用(例如在步骤3中)的核心网络140中的SGW及PDG(图12未图示)的IP连接性。RN信标1202还可经由一或多个数据及/或传讯承载获得对嵌入于DeNB 1204中的逻辑SGW/PDG功能的存取,可稍后使用所述数据及/或传讯承载以(i)代表由RN信标1202服务的任何UE支持语音及数据存取,及/或(ii)在步骤5a、6a及7a中支持对E-SMLC 1208的存取。步骤2中的附接可对应于3GPP TS36.300中描述的相位II RN附接。在RN信标1202已在步骤2中作为RN附接且不同于3GPP TS36.300中的RN描述之后的任何时间处,RN信标1202可请求其位置或请求辅助数据来帮助RN信标1202使用3GPP TS 23.271及TS 36.305中定义的LTE的3GPP控制平面定位解决方案或OMA SUPL用户平面解决方案确定其距核心网络140的位置。由RN信标1202进行的位置确定可继续进行,类似于较早在步骤1中的附接之后针对RN信标1202位置所描述的状况。在步骤1或步骤2之后的位置确定可适用于获得RN信标1202的准确位置,所述准确位置可稍后用以在RN信标1202尚未由其它方法(例如现场勘测或单独GPS或GNSS接收器的使用)定位的情况下支持目标UE的OTDOA定位。
在步骤2中的RN附接之后,在图13的步骤3处,RN信标1202可使用IP输送经由DeNB1204、运营商IP网络1210及/或经由在步骤2期间指派给核心网络140中的RN信标的SGW及PDG存取O&M功能1212。O&M功能1212可提供步骤1中未获得的RN信标1202操作的额外信息,例如待由RN信标1202使用的一或多个PLMN ID、TAC及小区ID(或若干小区ID)。RN信标1202的任何小区ID可不同于DeNB 1204的小区ID,或可为相同小区ID。另外且不同于3GPP TS36.300中的RN操作的描述,RN信标1202可将其位置提供到O&M功能1212(例如,如针对步骤1或步骤2所描述般获得的位置),或可从O&M功能1212获得其位置(例如如果核心网络140的运营商预先使用现场勘测或使用在RN信标1202附近放置的GPS定位接收器确定RN信标1202的位置,且接着布置O&M功能1212中的定位)。此外且同样不同于3GPP TS 36.300中的描述,O&M功能1212可在所需要PRS发射及调度上将信息提供到RN信标1202,所述信息可包含用于正常PRS调度及紧急PRS调度的参数。
在可在步骤3之前、在步骤3之后或与步骤3同时出现的步骤4处,RN信标1202可设置到DeNB 1204的单一LTE S1传讯连接,且可设置到DeNB 1204的X2传讯连接,如3GPP TS36.300中所描述。LTE S1传讯连接可允许RN信标1202充当eNB,例如支持由UE进行的数据及语音存取,且使用LPPa支持经由与E-SMLC的互动进行的定位,如稍后针对步骤5a、6a及7a所描述。在充当eNB时,对于某些传讯及数据交换程序,RN信标1202可将DeNB 1204看作MME或SGW。
在步骤4之后,RN信标1202可开始充当RN以支持针对UE的扩展LTE涵盖,如3GPP TS36.300中所描述。同样或替代地,且不同于3GPP TS 36.300中的描述,RN信标1202可开始发射PRS信号及可能SIB以支持OTDOA(例如最初可支持正常PRS模式)。如果RN信标1202具有GPS或GNSS接收器,那么从RN信标1202的意欲由UE(与由DeNB 1204相反)接收的PRS发射(及其它发射)可与例如GPS或某一其它GNSS等某一绝对时间源对准。或者,PRS发射可与从DeNB1204的PRS发射对准,例如考虑到从DeNB 1204的信号传播时间(例如其可由步骤3处的O&M功能1212提供或由RN信标1202或DeNB 1204测量)可恰好对准,或可具有从DeNB 1204到PRS发射的某一固定已知的偏移(例如在步骤3处由O&M功能1212提供)。
若干替代方案可用以在例如E-SMLC 1208及H-SLP 1214等位置服务器中配置用于RN信标1202的信息以辅助目标UE的ODTOA定位。配置的信息可包含RN信标1202的标识(例如在步骤2处由O&M功能指派的RN信标1202支持的小区的TAC及CI)、RN信标1202的位置、DeNB1204的标识(例如小区标识),以及RN信标1202的PRS传讯及调度信息(例如PRS时序、PRS出现时刻的频率、PRS译码、连续子帧NPRS的数目、正常及紧急PRS模式中的每一者的带宽BW)。信息可在RN信标1202进行操作之前或在RN信标1202进行操作之后由O&M(例如在图13中的步骤3之后由O&M功能1212)在位置服务器中部分或完全配置。信息还可或改为由在图13中的步骤5处的RN信标1202提供,其中RN信标1202可将一或多个消息(例如LPPa消息)直接发送到E-SMLC(例如在图13中的步骤5a处到E-SMLC 1208)及/或到H-SLP(例如在图13中的步骤5b处,H-SLP 1214)。步骤5b中的从RN信标1202到H-SLP 1214的消息传送(例如LPPa消息传送)可使用经由DeNB 1204及经由IP网络1210及在步骤2中指派给RN信标1202的核心网络140中的任何SGW及PDG中的任一者或两者的IP输送(可能由SCTP辅助)。可经由DeNB 1204发送步骤5a中的从RN信标1202到E-SMLC 1208的消息传送(例如LPPa消息传送),其中DeNB1204将从RN信标1202接收的任何LPPa消息转递到一或多个MME(例如MME 1206)以用于向前传送到一或多个E-SMLC(例如E-SMLC 1208)。作为步骤5a的一实例,RN信标1202可使用在步骤4处建立的LTE S1传讯连接将含有LPPa消息的S1-AP非-UE相关联的上行链路LPPa输送消息发送到DeNB 1204,且可包含S1-AP消息中的E-SMLC指示(例如,如在步骤3处由O&M功能1212提供给RN信标1202)。DeNB 1204可接着将所接收的S1-AP非UE相关联的上行链路输送消息转递到MME(例如MME 1206),所述MME可提取所含有的LPPa消息,且将LPPa消息转递到在所接收的S1-AP非UE相关联的上行链路输送消息中指示的E-SMLC(例如E-SMLC 1208)。
在图13中的步骤6a及/或步骤6b处,RN信标1202的配置信息中的一些或全部还可或改为由一或多个位置服务器请求。举例来说,在步骤6b处,H-SLP 1214可感知到RN信标1202的存在,且知晓由DeNB 1204或由核心网络140(例如由核心网络140中的PDG)在步骤2中的RN信标附接期间指派给RN信标1202的IP地址,这是归因于较早由RN信标1202(例如在步骤5b处)提供或较早由O&M功能1212提供的信息。H-SLP 1214可接着使用此IP地址经由核心网络140及DeNB 1204将请求消息(例如LPPa消息)发送到RN信标1202,且RN信标1202可以所请求的信息作为响应。或者或另外在步骤6a处,E-SMLC 1208可感知到RN信标1202的存在,且知晓DeNB 1204及RN信标1202的标识(例如LAC及CI),这是归因于较早由RN信标1202(例如在步骤5a处)提供或较早由O&M功能1212提供的信息。E-SMLC 1208可接着经由MME1206及DeNB 1204将请求消息(例如LPPa消息)发送到RN信标1202(例如使用MME 1206与DeNB 1204之间的S1-AP非-UE相关联的输送),且RN信标1202可以所请求的信息作为响应。举例来说,可基于DeNB 1204的标识(例如小区ID)经由MME 1206在LPPa请求消息从E-SMLC1208路由到DeNB 1204,且所述LPPa请求消息可接着基于RN信标1202的标识(例如小区ID)由DeNB 1204转递到RN信标1202,所述标识可包含为LPPa请求消息的一部分或包含于将LPPa请求消息从MME 1206传送到DeNB 1204的S1-AP消息(例如S1-AP下行链路非UE相关联的LPPa输送消息)中。
在一实施例中,可在E-SMLC 1208或H-SLP 1214分别接收由RN信标1202服务或RN信标102为可见的UE的定位请求时触发步骤6a或步骤6b。E-SMLC 1208或H-SLP 1214还可接着接收用于RN信标1202的小区标识(例如作为定位请求的一部分或从例如在由UE提供的ECID测量内定位的UE)。所接收的小区标识可指示与RN信标的关联。举例来说,在小区标识(例如TAC或CI)中的某些数字或位中可含有指示。此外,核心网络140的网络运营商可已保留TAC值或CI值的范围或TCA或CI中的某些位的某些值以指示eNB信标,且可已在E-SMLC1208及/或H-SLP 1214中配置此保留的范围或此些保留的值。当确定所接收的小区标识可对应于RN信标时,E-SMLC 1208或H-SLP 1214可分别发起步骤6a或步骤6b,如上文所描述。
为了控制从RN信标1202的PRS发射(例如执行针对图7所描述的步骤8或9),位置服务器可将消息发送到RN信标1202,所述消息含有PRS相关信息(例如用以从正常PRS模式暂时切换到紧急PRS模式的指令)。为E-SMLC(例如E-SMLC 1208)的位置服务器可在图13中在步骤7a处经由MME(例如MME 1206)及DeNB 1204发送消息(例如LPPa消息)。为SLP(例如H-SLP 1214)的位置服务器可在图13中的步骤7b处使用IP输送经由核心网络140及DeNB 1204发送消息(例如LPPa消息)。步骤7a及7b中的消息传送可分别与较早针对步骤6a及6b描述的情况类似或相同。
再次参看图13,为了支持步骤5a、步骤6a及步骤7a中的消息传送,可增强对3GPPTSA 36.300中所描述的中继节点的支持。举例来说,可扩展将与特定UE不相关联的LPPa消息从MME传送到eNB的S1AP协议消息以包含在下行链路方向上的RN信标(例如RN信标1202)的ID(例如CI及可能TAC)以允许接收端DeNB将LPPa消息转递到正确目的地RN信标(例如使用在图13的步骤2中由RN信标建立的无线回传及在图13的步骤4中建立的LTE S1传讯连接)。在上行链路方向上,可扩展传达与特定UE不相关联的LPPa消息的S1AP消息以携载源RN信标的ID(例如CI及TAC),从而允许接收端MME在将LPPa消息转递到目的地E-SMLC时指示此(例如以及源RN信标的DeNB的ID)。对于图12中的RN信标1202与E-SMLC 1208之间的LPPa消息传送的特定实例,在图14中展示可与此些增强相关联地使用及/或用以支持LPPa消息传送以在无此些增强的情况下支持步骤5a、步骤6a及步骤7a的协议分层。图14中的RN信标1202与DeNB 1204之间支持的协议层可支持在图13的步骤4中建立的在RN信标1202与DeNB1204之间的LTE S1传讯链路,其中使用由在图14中所示的IP层级及所述IP层级下方的协议层支持的在RN信标1202与DeNB 1204之间的数据承载传送S1-AP及SCTP传讯层的消息。图14中的DeNB 1204与MME 1206之间支持的协议层可对应于用于3GPP S1接口的正常协议,且在MME 1206与E-SMLC 1208之间支持的协议层可对应于用于3GPP SLs接口的正常协议层。
在SLP(例如H-SLP 1214)与RN信标(例如RN信标1202)之间的LPPa消息传送的状况下,可使用IP输送,其中可能在IP层上方及LPPa下方使用SCTP,其中使用IP经由IP网络1210及/或核心网络140及经由DeNB 1204路由LPPa消息(使用在图13中的步骤2中通过DeNB1204建立的到RN信标1202的无线回传)。
与用于使用具有无线回传的eNB信标(例如,如与图1到11相关联地描述)及/或具有无线回传的RN信标(例如,如与图1到7及图12到14相关联地描述)支持OTDOA定位的上文所描述的技术类似的技术可用以支持其它定位方法。举例来说,使用GPS伪卫星GNSS伪卫星的定位或在下行链路定位相关信号的发射及测量时可靠的某一其它定位方法可由图8的eNB信标800或图12的RN信标1202支持,其中E-SMLC(例如E-SMLC 824或E-SMLC 1208)或H-SLP或D-SLP(例如H-SLP 812或H-SLP 1214)使用LPPa(或某一其它协议)来控制下行链路定位相关信号从eNB信标800或RN信标1202的发射。在此些状况下,eNB信标800或RN信标1202可支持不为OTDOA的定位方法,且其中eNB信标800或RN信标1202发射某一定位参考信号(例如与用于GPS或GNSS的信号类似或相同),使得能够进行目标UE的获取及测量。先前描述的用以支持定位的图8到14的所有方面接着可保持一样,以下情况例外:(i)分别在eNB信标800或RN信标1202与HeMS 828或O&M功能1212之间传送的任何信息I1(例如在图9的步骤4或图13的步骤3中),(ii)在E-SMLC 824与eNB信标800之间传送的任何信息I2(例如在图9中的步骤6、步骤7及步骤8中)及(iii)在RN信标1202与E-SMLC 1208或H-SLP 1214之间传送的任何信息I3(例如在图13中的步骤5a到7b中)。上文的(i)、(ii)及(ii)的信息I1、I2及I3可不再与OTDOA定位相关(例如可不含有用于PRS的信息),但可改为与不同于OTDOA的定位方法(例如例如使用GPS或GNSS伪卫星相关)。对除OTDOA外的定位方法的支持可与其它类型的eNB信标(例如图4A中的eNB信标400)类似地适用,所述其它类型的eNB信标可至少在一些方面不同于示范性eNB信标800及RN信标1202。
除了或代替支持OTDOA定位的PRS发射或用于另一定位方法的某一其它定位相关信号的发射,例如eNB信标800或RN信标1202等定位信标可充当位置测量单元(LMU),且周期性地测量(i)由属于相同运营商网络的其它eNB发射的PRS信号之间(或一些其它下行链路定位相关信号之间)的时序差,或(ii)由其它eNB发射的PRS信号(或一些其它定位相关信号)的绝对到达时间。举例来说,定位信标可测量从若干对eNB及/或eNB信标的PRS发射之间的参考信号时间差(RSTD),如3GPP TS 36.214中所定义。可将测量提供给E-SMLC(例如使用类似于在eNB信标800的状况下图9中的步骤6到7或在RN信标1202的状况下图13中的步骤5a到6a的步骤)。测量还可或改为提供给H-SLP或D-SLP(例如使用类似于在RN信标1202的状况下图13中的步骤5b到6b的步骤)。测量可使得E-SMLC及/或SLP能够(i)监视不同eNB及/或不同eNB信标之间的PRS同步度(或一些其它定位相关信号的同步度),及/或(ii)更新可需要代表不同目标UE支持OTDOA(或某一其它定位方法)的eNB及/或eNB信标之间的任何时序差。通过部署具有有效无线回传的定位信标(例如eNB信标或RN信标),网络运营商可能够更精确地支持OTDOA(或使用下行链路相关定位信号的某一其它定位方法),且通过在定位信标中的一些或全部中包含LMU功能而成本较低。
参看图15,另外参看图1到14,初始化无线通信系统中的定位信标的过程1000包含所示的阶段。然而,所述过程1000仅为一实例,且不受限制。所述过程1000可例如通过新增、移除、重新布置、组合及/或并行地执行阶段而变更。如所展示及描述的对所述过程1000的又其它变更是可能的。
在阶段1002处,过程1000包含在定位信标处建立到通信网络的无线回传连接。定位信标(例如,包括如图8到9中所示的eNB信标800(其可包括HeNB部分801及UE部分802)的信标或包括如图12到13中所示的RN信标1202的信标)建立到通信网络的无线回传连接。在包括eNB信标800的定位信标的状况下,可建立无线回传连接,如针对图9中的步骤1到5所描述。在包括RN信标1202的定位信标的状况下,可建立无线回传连接,如针对图13中的步骤1到4所描述。
在阶段1004处,过程1000包含在定位信标处经由无线回传连接从通信网络接收用于PRS的调度信息。定位信标从通信网络,例如从例如网络中的E-SMLC或SLP的位置服务器接收用于PRS的调度信息。在阶段1004处获得调度信息的实体可基于由定位信标利用的定位解决方案及/或其它因素而变化。举例来说,如果根据用于3GPP的LTE控制平面定位解决方案由定位信标从MME(例如,MME 822或MME 1206)存取位置服务器,那么定位信标可从E-SMLC(例如,E-SMLC 824或E-SMLC 1208)获得调度信息,如针对图9中的步骤8及图13中的步骤7a所描述。或者,如果定位信标根据用户平面定位解决方案使用IP(例如经由例如IP网络1210的IP网络及/或经由例如PDG 808的PDG)存取位置服务器,那么定位信标可从H-SLP及/或D-SLP(例如H-SLP 812或H-SLP 1214)获得调度信息,如针对图13中的步骤7b所描述。此外,调度信息可指示定位信标调整其PRS模式,例如从正常PRS模式到紧急PRS模式,或从紧急PRS模式到正常PRS模式。
在阶段1006处,过程1000包含根据所接收的调度信息从定位信标发射PRS。定位信标开始根据在阶段1004处接收的调度信息发射PRS。定位信标可在阶段1004处在某一稍晚时间在PRS的发射期间接收进一步更新的PRS调度信息及/或关于PRS的其它控制信息,响应于此举,定位信标可更新PRS发射的调度及/或一或多个其它性质,且继续在阶段1006处根据更新的性质发射PRS。
接下来参看图16,另外参看图1到14,初始化无线通信系统中的定位信标的另一过程1100包含所示的阶段。然而,所述过程1100仅为一实例,且不受限制。所述过程1100可例如通过新增、移除、重新布置、组合及/或并行地执行阶段而变更。如所展示及描述的对所述过程1100的又其它变更是可能的。
在阶段1102处,过程1100包含在通信网络中的位置服务器处获得用于定位信标的配置信息,其中定位信标具有到通信网络的无线回传连接。通信网络中的位置服务器获得用于定位信标的配置信息,其中定位信标具有到通信网络的无线回传连接。定位信标可为eNB信标,例如图8中的eNB信标800,在此情况下位置服务器可获得配置信息,如在位置服务器为E-SMLC时针对图9的步骤6及步骤7所描述。定位信标可替代地为RN信标,例如图12中的RN信标1202,在此情况下位置服务器可获得配置信息,如在位置服务器为E-SMLC时针对图13的步骤5a及步骤6a所描述,或如在位置服务器为SLP时针对图13的步骤5b及步骤6b所描述。配置信息可包括TAC、CI、位置、PRS调度信息中的一或多者。PRS传讯信息或用于定位信标的DeNB标识(例如小区ID)。
在阶段1106处,过程1100包含在位置服务器处接收用于在定位信标的通信范围内定位用户设备(UE)的请求。位置服务器接收用于在定位信标的通信范围内定位UE的请求。可通过UE请求基于位置的服务,起始紧急通话或从外部客户端(例如PSAP)接收定位请求且将其传送到位置服务器等来触发此情形。
在阶段1108处,过程1100包含响应于接收及基于配置信息将定位参考信号(PRS)调度调整指令从位置服务器发射到定位信标。响应于在阶段1106处接收请求而将PRS调度调整指令从位置服务器发射到定位信标。发射可利用在阶段1102处接收的配置信息,例如用于定位信标的CI、TAC或DeNB标识。如上文关于图15所提到,可经由例如MME、PDG、IP网络等一或多个中间实体基于由定位信标及位置服务器利用的特定网络配置及定位技术(例如,用户平面或控制平面)进行从位置服务器到定位信标的发射。如上文关于图15所进一步描述,发射到定位信标的指令可致使定位信标以一或多个方式更改其PRS发射调度,例如通过从正常PRS模式切换到紧急PRS模式,或从紧急PRS模式切换到正常PRS模式。
在过程1100的一些实施例中,阶段1102可在阶段1106之后但在阶段1108之前因位置服务器在阶段1106处接收用于定位UE的请求而出现。在此些实施例中,阶段1102可由阶段1106触发,如针对由在定位信标为eNB信标(例如eNB信标800)及位置服务器为E-SMLC(例如E-SMLC 824)的状况下向位置服务器请求UE位置触发图9中的步骤7所描述。或者,可由阶段1106触发阶段1102,如针对由在定位信标为RN信标(例如RN信标1202)及位置服务器在步骤6a的状况下为E-SMLC(例如E-SMLC 1208)或在步骤6b的状况下为SLP(例如H-SLP 1214)的状况下向位置服务器请求UE位置触发图13中的步骤6a或步骤6b所描述。在此状况下,阶段1108在阶段1102之后出现。
图17为说明示范性定位信标1600的各种组件的框图。为简单起见,图17的框图中说明的各种特征及功能经展示成使用常见处理器1610及数个专用链路连接在一起,所述链路意谓表示以操作方式耦合在一起的此些各种特征及功能。所属领域的技术人员将认识到可在需要时提供及调适其它连接、机制、特征、功能或其类似者(例如共同总线或共同存储器),从而以操作方式耦合及配置实际便携式无线装置。此外,还认识到图17的实例中说明的特征或功能中的一或多者可进一步细分,或图17中说明的特征或功能中的两者或两者以上可组合。定位信标1600可为图2中的eNB 202、205及/或210、图3A、图3B、图4A及/或图4B中的eNB 305、图4A中的eNB 410及/或eNB信标400、图7中的eNB 305及/或eNB 410、图8到11中的eNB信标800、HeNB部分801及/或UE部分802及/或图12到14中的RN信标1202及/或DeNB1204的实例。
定位信标1600可包含可连接到一或多个天线1602的一或多个广域网(WAN)收发器1604。WAN收发器1604包括用于与信号通信及/或检测信号的合适的装置、硬件及/或软件,所述信号是到/来自(i)无线存取点或基站,例如eNodeB 202、205、210及305;(ii)UE,例如图1中的UE UE 1、……、UE N、图2中的UE 250、252、254及图3A、3B、4A、4B、7中的UE 302;及/或(iii)与网络内的其它无线装置直接通信。在一方面中,WAN收发器1604可适合于与LTE系统、WCDMA系统、CDMA2000系统、TDMA、GSM或任何其它类型的广域无线联网技术通信。在一方面中,WAN收发器1604可支持用以支持OTDOA定位(如与图7、9及13相关联地描述)的PRS信号的发射及调度,且可支持紧急PRS模式及正常PRS模式。定位信标1600还可包含可连接到一或多个天线1602的一或多个无线局域网(WLAN)收发器1606。WLAN收发器1606包括用于与到/从WLAN AP的信号通信及/或检测所述信号及/或与网络内的其它无线装置直接通信的合适的装置、硬件及/或软件。在一方面中,WLAN收发器1606可包括适合于与一或多个无线存取点通信的Wi-Fi(802.11x)通信系统;然而在其它方面中,WLAN收发器1606包括另一类型的局域网、个人局域网(例如,蓝牙)。另外,可使用任何其它类型的无线联网技术,例如超宽带、ZigBee、无线USB等。
定位信标1600中还可包括SPS接收器1608。SPS接收器1608可连接到用于接收卫星信号的一或多个天线1602。为此目的,天线1602可包含一或多个专用SPS天线,或替代地天线1602中的一或多者可用于包含SPS通信的多个通信技术。SPS接收器1608可包括用于接收及处理SPS信号的任何合适的硬件及/或软件。SPS接收器1608在适当时请求来自其它系统的信息及操作,且执行必要的计算以使用由任何合适的SPS算法获得的测量确定或帮助确定定位信标1600的位置。在一方面中,SPS接收器1608可由定位信标1600使用以将由定位信标1600进行的PRS发射与用于从其它AP、基站及定位信标1600可属于的网络的定位信标的PRS发射的共同时间同步。
运动传感器1612可耦合到处理器1610以提供移动及/或定向信息,所述移动及/或定向信息与从由WAN收发器1604、WLAN收发器1606及SPS接收器1608接收的信号导出的运动数据无关。
处理器1610可连接到WAN收发器1604、WLAN收发器1606、SPS接收器1608及运动传感器1612。处理器1610可包含提供处理功能以及其它计算及控制功能性的一或多个微处理器、微控制器及/或数字信号处理器。处理器1610还可包含或耦合到用于存储数据及软件指令的存储器1614,所述软件指令用于执行定位信标1600内的经编程功能性。存储器1614可在处理器1610上(例如在相同集成电路封装内),及/或存储器可为处理器的外部存储器,且在功能上经由数据总线耦合。
多个软件模块和数据表可以驻留在存储器1614中且被处理器1610利用,以便管理通信和定位确定功能性两者。如图17中所图示,存储器1614可以包含和/或以其它方式接收基于无线的定位模块1616、应用程序模块1618以及定位模块1628。存储器1614可进一步包含用以使得定位信标1600能够执行本文中针对定位信标所描述的各种技术(例如图1到16中所例示的那些技术)的指令(例如软件或固件)。存储器1614可进一步包含关于PRS调度和/或PRS传讯的配置信息,所述配置信息可由O&M功能或由位置服务器配置于定位信标1600中(例如,如图9及13中所例示)。如图17中示出的存储器内容的组织仅是示例性的,并且因此,可以取决于定位信标1600的实施方案以不同方式组合、分开和/或构造模块和/或数据结构的功能性。
应用程序模块1618可为运行于定位信标1600的处理器1610上的过程,其请求来自基于无线的定位模块1616的位置信息。应用程序通常运行于软件架构的上层内。基于无线的定位模块1616可存储及存取位置/运动数据1626,且可使用从SPS接收器1608导出的信息和/或从与例如eNodeB 202、205、210和305等多个AP交换的信号测量的时间信息导出定位信标1600的位置。交换信号可包含本文中所揭示的(扩展)自适应PRS调度消息。
尽管图17中所示的模块在实例中图示为包含于存储器1614中,但应认识到,在某些实施方案中,可以使用其它或另外机制提供或另外可操作地布置此类程序。举例来说,可以固件提供基于无线的定位模块1616和/或应用程序模块1618的全部或部分。另外,尽管在此实例中基于无线的定位模块1616和应用程序模块1618图示为单独的特征,但应认识到,例如,此类程序可以作为一个程序组合在一起或可能与其它程序组合在一起,或以其它方式进一步划分成多个子程序。
处理器1610可包含适合于执行至少本文中提供的技术的任何形式的逻辑。举例来说,处理器1610可以可操作方式基于存储器1614中的指令配置以选择性地起始利用运动数据供定位信标的其它部分使用的一或多个例程。
定位信标1600可包含用户接口1650,所述用户接口提供任何合适的接口系统,例如麦克风/扬声器1652、小键盘1654和允许与定位信标1600用户交互的显示器1656。麦克风/扬声器1652使用WAN收发器1604和/或WLAN收发器1606提供语音通信服务。小键盘1654包括用于用户输入的任何合适的按钮。显示器1656包括任何合适的显示器(例如,背光式LCD显示器),并且可进一步包含用于额外用户输入模式的触摸屏显示器。
图18说明定位信标305和UE 302的示范性设计的框图,所述设计可为定位信标(例如eNB信标400、eNB信标800或RN信标1202)中的一者和本文中关于各种实施例论述的UE(例如UE 302)中的一者。在这个设计中,定位信标305配备有T天线1234a到1234t,且UE 302配备有R天线1262a到1262r,其中T和R通常大于或等于1。
在定位信标305处,发射处理器1220可从数据源1218(例如,直接或间接从位置服务器170)接收表示PRS调度的数据。发射处理器1220可处理用于每一服务的数据以获得数据符号。发射处理器1220还可从控制器/处理器1240和/或调度器1244接收调度信息、配置信息、控制信息、系统信息和/或其它开销信息。发射处理器1220可处理所接收的开销信息且提供开销符号。发射(TX)多输入多输出(MIMO)处理器1230可对数据及开销符号与导频符号进行多路复用,处理(例如,预译码)经多路复用的符号,且将T个输出符号流提供到T个调制器(MOD)1232a到1232t。每一调制器1232可处理相应输出符号流(例如,用于OFDM)以获得输出样本流。每一调制器1232可进一步处理(例如,转换成模拟,放大、滤波和上变频转换)输出样本流以获得例如PRS信号等下行链路信号。来自调制器1232a到1232t的T个下行链路信号可分别经由T个天线1234a到1234t发射。经由T个天线1234a到1234t的发射可使用发射分集,借以仅从一个天线或天线的子集且不从所有天线发射每一PRS子帧(或每一PRS子帧的部分)。举例来说,发射分集可交替从两个不同天线中的每一者发射连续整个PRS子帧。
在UE 302处,天线1262a到经由1262r可从定位信标305接收下行链路信号(例如PRS信号),且分别将所接收的信号提供到解调器(DEMOD)1264a到1264r。每一解调器1264可调节(例如,滤波、放大、下变频转换和数字化)相应接收信号以获得接收样本且可进一步处理所接收的样本(例如,用于OFDM)以获得所接收符号。MIMO检测器1260可接收且处理来自所有R个解调器1264a到1264r的所接收的符号且提供检测符号。接收处理器1270可处理所检测到的符号,检测并测量PRS信号的到达时间或RSTD,或将UE 302的经解码数据和/或所要服务提供到数据汇1272,且将经解码开销信息提供到控制器/处理器1290。一般来说,由MIMO检测器1260和接收处理器1270进行的处理与由TX MIMO处理器1230和发射处理器1220在定位信标305处进行的处理互补。
在上行链路上,在UE 302,来自数据源1278的数据和来自控制器/处理器1290的开销信息可由发射处理器1280处理,进一步由TX MIMO处理器1282处理(如果适用)处理,由调制器1265a到1265r调节,且经由天线1262a到1262r发射。在定位信标305处,来自UE 302的上行链路信号可由天线1234接收,由解调器1233调节,由MIMO检测器1236检测,且由接收处理器1238处理以获得由UE 302发射的数据和开销信息。
控制器/处理器1240与1290可分别指导定位信标305与UE 302处的操作。调度器1244可调度UE以用于下行链路和/或上行链路发射,调度的信号的发射,且提供经调度UE和服务的无线电资源的指派。控制器/处理器1240和/或调度器1244可产生用于PRS信号的调度信息和/或其它开销信息。
控制器/处理器1290可实施用于本文所描述的技术的过程。存储器1242和1292可分别存储用于eNodeB 305和UE 302的数据和程序代码。因此,自适应PRS调度可根据本文所揭示的各种实施例来实现,同时仍保留遵循现有标准。
图19说明包含经配置以执行功能性的逻辑的通信装置1300。通信装置1300可对应于上文所注明的通信装置中的任一者,包含(但不限于)UE 250、252、254、RAN 120的任何组件(例如,eNodeB 202、205、210、eNB信标400、eNB信标800、RN信标1202等)、核心网络140的任何组件(例如,MME 215或220、SGW 230、PDG 235)、与核心网络140和/或因特网175耦合的任何组件(例如,位置服务器170)和任何位置服务器(例如位置服务器170、E-SMLC 355、814、824或1208、E-SLP 335或H-SLP 812或1214)诸如此类。因此,通信装置1300可对应于经配置以经由图1的无线通信系统100和图2到4中说明的系统/架构与一或多个其它实体通信(或促进通信)的任何电子装置。
参看图19,通信装置1300包含经配置以接收及/或发射信息的逻辑1305。在一实例中,如果通信装置1300对应于无线通信装置(例如,定位信标1600、eNB信标800、RN信标1202、eNodeB 202、205、210、305、400中的任一者等),那么经配置以接收和/或发射信息的逻辑1305可包含无线通信接口(例如,蓝牙、WiFi、2G、CDMA2000、WCDMA、3G、4G、LTE等),例如,无线收发器和相关联的硬件(例如,RF天线、调制解调器、调制器和/或解调器等)。在另一个实例中,经配置以接收和/或发射信息的逻辑1305可对应于有线通信接口(例如,串联连接、USB或火线连接、乙太网连接、包电缆连接、DSL连接、因特网175和/或其它网络实体可进行存取的SONET连接等)。因此,如果通信装置1300对应于某一类型的基于网络的服务器或其它网络元件(例如,SGSN、GGSN、SGW、PDG、MME、E-SMLC、SLP、位置服务器170等),那么在一实例中,经配置以接收及/或发射信息的逻辑1305可对应于经由以太网协议将基于网络的服务器连接到其它通信实体的以太网卡。在另一实例中,经配置以接收及/或发射信息的逻辑1305可包含通信装置1300可借以监视其局部环境的感官或测量硬件(例如,加速度计、温度传感器、光传感器、用于监视本地RF信号的天线,等)。经配置以接收和/或发射信息的逻辑1305还可以包含在被执行时准许经配置以接收和/或发射信息的逻辑1305的相关联硬件执行其接收和/或发射功能的软件。然而,经配置以接收和/或发射信息的逻辑1305可不对应于单独的软件,且可至少部分依赖于硬件来达成其功能性。
参看图19,通信装置1300进一步包含经配置以处理信息的逻辑1310。在一实例中,经配置以处理信息的逻辑1310可包含至少一处理器。可由经配置以处理信息的逻辑1310执行的处理类型的实例实施方案包含(但不限于)执行确定,建立连接在不同信息选项之间作出选择,执行与数据相关的评估,与耦合到通信装置1300的传感器交互以执行测量操作,将信息从一个格式转换成另一格式。举例来说,经配置以处理信息的逻辑1310中所包含的处理器可对应于经设计以执行本文所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其任何组合。通用处理器可以为微处理器,但在替代方案中,处理器可以为任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。还可将处理器实施为计算装置的组合,例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器的组合、一或多个微处理器与DSP核心的联合,或任何其它此类配置。经配置以处理信息的逻辑1310还可包含在被执行时准许经配置以处理信息的逻辑1310的相关联硬件执行其处理功能的软件。然而,经配置以处理信息的逻辑1310可不对应于单独的软件,且可至少部分依赖于硬件来达成其功能性。
参看图19,通信装置1300进一步包含经配置以存储信息的逻辑1315。在一实例中,经配置以存储信息的逻辑1315可包含至少一非暂时性存储器及相关联硬件(例如,存储器控制器等)。举例来说,经配置以存储信息的逻辑1315中包含的非暂时性存储器可对应于RAM、快闪存储器、ROM、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘、可装卸式磁盘、CD-ROM或所属领域中已知的任何其它形式的存储媒体。经配置以存储信息的逻辑1315还可包含在被执行时准许经配置以存储信息的逻辑1315的相关联硬件执行其存储功能的软件。然而,经配置以存储信息的逻辑1315可不对应于单独的软件,且可至少部分依赖于硬件来达成其功能性。
参看图19,通信装置1300进一步任选地包含经配置以呈现信息的逻辑1320。在一实例中,经配置以呈现信息的逻辑1320可包含至少一输出装置及相关联硬件。举例来说,输出装置可包含视频输出装置(例如,显示屏、例如USB、HDMI等可载送视频信息的端口)、音频输出装置(例如,扬声器、例如麦克风插孔、USB、HDMI等可载送音频信息的端口)、振动装置和/或可格式化信息以用于输出或实际上由通信装置1300的用户或操作者输出的任何其它装置。举例来说,如果通信装置1300对应于图17如中所示定位信标1600,那么经配置以呈现信息的逻辑1320可包含定位信标1600的显示器1656。在另一实例中,对于某些通信装置(例如,不具有本地用户的网络通信装置(例如,网络交换器或路由器、远程服务器等)),可省略经配置以呈现信息的逻辑1320。经配置以呈现信息的逻辑1320还可包含在被执行时准许经配置以呈现信息的逻辑1320的相关联硬件执行其呈现功能的软件。然而,经配置以呈现信息的逻辑1320可不对应于单独的软件,且可至少部分依赖于硬件来达成其功能性。
参看图19,通信装置1300进一步任选地包含经配置以接收本地用户输入的逻辑1325。在一实例中,经配置以接收本地用户输入的逻辑1325可包含至少一用户输入装置及相关联硬件。举例来说,用户输入装置可包含按钮、触摸屏显示器、键盘、相机、音频输入装置(例如,麦克风或可携载音频信息的端口,例如麦克风插孔等),及/或可借以从通信装置1300的用户或操作者接收信息的任何其它装置。举例来说,如果通信装置1300对应于如图17中所示的定位信标1600,那么经配置以接收本地用户输入的逻辑1325可包含麦克风1652、小键盘1654、显示器1656等。在另一实例中,对于某些通信装置,可省略经配置以接收本地用户输入的逻辑1325,例如,不具有本地用户的网络通信装置(例如,网络交换器或路由器、远程服务器等)。经配置以接收本地用户输入的逻辑1325还可包含在被执行时准许经配置以接收本地用户输入的逻辑1325的相关联硬件执行其输入接收功能的软件。然而,经配置以接收本地用户输入的逻辑1325可不对应于单独的软件,且可至少部分依赖于硬件来达成其功能性。
参看图19,虽然经配置逻辑1305到1325在图19中经展示为单独或相异的块,但相应经配置逻辑执行其功能性的硬件和/或软件可部分重叠。举例来说,用以促进经配置逻辑1305到1325的功能性的任何软件可存储于与经配置以存储信息的逻辑1315相关联的非暂时性存储器中,以使得经配置逻辑1305到1325各自部分基于由经配置以存储信息的逻辑1315存储的软件的操作而执行其功能性(即,在此状况下,软件执行)。同样地,直接与所配置逻辑中的一者相关联的硬件可不时地供其它所配置逻辑借用或使用。举例来说,经配置以处理信息的逻辑1310的处理器可在数据被经配置以接收及/或发射信息的逻辑1305发射之前将数据格式化为适当格式,使得经配置以接收及/或发射信息的逻辑1305部分地基于与经配置以处理信息的逻辑1310相关联的硬件(即,处理器)的操作执行其功能性(即,在此情况下,发射数据)。
通常,除非另有明确地陈述,否则如贯穿本发明使用的短语“经配置以……的逻辑”希望调用至少部分地用硬件实施的方面,且不希望映射到独立于硬件的仅软件实施方案。而且,各种块中的经配置逻辑或“经配置以……的逻辑”不限于特定逻辑门或元件,但通常涉及执行本文中所描述的功能性(经由硬件或硬件与软件的组合)的能力。因此,如各种块中所说明的经配置逻辑或“经配置以……的逻辑”尽管共享词语“逻辑”,但其未必实施为逻辑门或逻辑元件。对于所属领域的一般技术人员来说,从对下文更详细描述的方面的审阅来看,各种框中的逻辑之间的其它互动或合作将变得清晰。
可以在多种可商购服务器装置中的任一者(例如图20中图示出的服务器1400)上实施各种方面。在实例中,服务器1400可对应于上文所描述的位置服务器170、E-SMLC 355、814、824或1208、SGW 230、PDG 235、E-SLP 335、H-SLP 812或1214或PDE、SMLC、SAS或其它SLP等的一个实例配置。在图20中,服务器1400包含耦合到易失性存储器1402和大容量非易失性存储器(例如磁盘驱动器1403)的处理器1401。服务器1400还可包含软盘驱动器、压缩光盘(CD)或DVD光盘驱动器1406,其耦合到处理器1401。服务器1400还可包含耦合到处理器1401的网络存取端口1404,用于与网络1407建立数据连接,所述网络例如为耦合到其它广播系统计算机和服务器或耦合到因特网的局域网。在图19的上下文中,图20的服务器1400说明通信装置1300的一个实例实施方案,借此经配置以发射和/或接收信息的逻辑1305对应于由服务器1400用来与网络1407通信的网络存取端口1404,经配置以处理信息的逻辑1310对应于处理器1401,且经配置以存储信息的逻辑1315对应于易失性存储器1402、磁盘驱动器1403和/或光盘驱动器1406的任一组合。图20中未明确展示经配置以呈现信息的任选逻辑1320及经配置以接收本地用户输入的任选逻辑1325,且其可或可不包含于图20中。因此,图20有助于展现,除如图17中的定位信标实施方案之外,通信装置1300还可实施为服务器。
上文所论述的方法、系统及装置为实例。各种替代配置可在适当时省略、取代或添加各种操作步骤或组件。举例来说,在替代方法中,可按不同于上文所论述的次序的次序执行各阶段,并且可添加、省略或组合各个阶段。又,可以各种其它配置组合关于某些配置所描述的特征。可以类似方式组合组态的不同方面和元件。又,技术发展,且因此,元件中的许多为实例且并不限制本发明或权利要求的范围。
在描述中给出特定细节以提供对实例配置(包含实施方案)的透彻理解。然而,可在无这些特定细节的情况下实践配置。举例来说,已在无不必要细节的情况下展示众所周知的电路、过程、算法、结构及技术以便避免混淆配置。此描述仅提供实例配置,且并不限制权利要求的范围、适用性或配置。确切地说,配置的之前描述将向所属领域的技术人员提供用于实施所描述技术的致能性描述。在不脱离本发明的精神或范围的情况下可对元件的功能和布置作出各种改变。
虽然上文所描述的各种实施方案可参考网络元件和/或利用一或多个网络技术所特有的命名法,但本文中所描述的技术并不意欲限于特定技术,且可应用于任何合适技术或其组合,而不管是当前现有的还是将来开发的。
可将配置描述为描绘为流程图或框图的过程。尽管每一流程图或框图可将操作描述为依序过程,但许多操作可并行地或同时执行。此外,操作的次序可以重新布置。过程可具有不包含在图中的额外步骤。此外,可由硬件、软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言或其任何组合实施方法的实例。当以软件、固件、中间件或微码实施时,用以执行必要任务的程序代码或代码段可存储在例如存储媒体的非暂时性计算机可读媒体中。处理器可执行所描述的任务。
如本文中所使用,包括在权利要求书中,以“中的至少一者”或“中的一或多者”为开始的项目列表中所使用的“或”指示分离性列表,以使得例如“A、B或C中的至少一者”或“A、B或C中的一或多者”的列表意谓A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即,A和B和C),或具有一个以上特征的组合(例如,AA、AAB、ABBC等)。
已描述若干实例配置,可在不脱离本发明的精神的情况下使用各种修改、替代构造和等效物。举例来说,以上元件可为较大系统的组件,其中其它规则可优先于实施例的应用或以其它方式修改实施例的应用。并且,可在考虑上述元件之前、期间或之后进行数个步骤。因此,上述描述并不约束权利要求书的范围。
可使用多种不同技术和技艺中的任一者来表示信息及信号。举例来说,可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任何组合来表示可贯穿上文描述参考的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号和码片。
此外,结合本文中所揭示的方面描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为清楚说明硬件与软件的此可互换性,上文已大体上关于其功能性而描述了各种说明性组件、块、模块、电路和步骤。此功能性是实施为硬件还是软件取决于特定应用和施加于整个系统上的设计约束。所属领域的技术人员可针对每一特定应用以不同方式实施所描述功能性,但此类实施决策不应被解释为会造成对本发明的范围的偏离。
结合本文中所揭示的方面而描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以用以下各者来实施或执行:通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或其经设计以执行本文中所描述的功能的任何组合。通用处理器可以为微处理器,但在替代方案中,处理器可以为任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可实施为计算装置的组合,例如,DSP与微处理器的组合、多个微处理器、结合DSP核心的一或多个微处理器,或任何其它此类配置。
结合本文中所揭示的方面描述的方法、序列和/或算法可以直接用硬件、用由处理器执行的软件模块或用这两者的组合来实施。软件模块可驻留在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移除式磁盘、CD-ROM,或此项技术中已知的任何其它形式的存储媒体中。示范性存储媒体耦合到处理器,使得处理器可从存储媒体读取信息及将信息写入到存储媒体。在替代方案中,存储媒体可以与处理器成一体式。处理器和存储媒体可以驻留在ASIC中。ASIC可驻留于用户终端(例如,UE)中。在替代方案中,处理器和存储媒体可以作为分立组件驻留在用户终端中。
在一或多个例示性方面中,所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实施。如果在软件中实施,则可将功能作为一或多个指令或代码而存储在计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体发射。计算机可读媒体包含计算机存储媒体与包含促进将计算机程序从一处传送到另一处的任何媒体的通信媒体两者。存储媒体可以是可以由计算机访问的任何可用媒体。借助于实例而非限制,此类计算机可读媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置,或可用于携载或存储呈指令或数据结构的形式的所要程序代码且可由计算机存取的任何其它媒体。而且,可恰当地将任何连接称为计算机可读媒体。例如,如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)或例如红外线、无线电和微波的无线技术从网站、服务器或其它远程源发射软件,那么同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或例如红外线、无线电及微波的无线技术包含于媒体的定义中。如本文中所使用的磁盘和光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字影音光盘(DVD)、软磁盘和蓝光光盘,其中磁盘通常是以磁性方式再现数据,而光盘是用激光以光学方式再现数据。上述各项的组合也应包含在计算机可读媒体的范围内。
尽管前述揭示内容展示本发明的说明性方面,但可在不脱离如由所附权利要求书所定义的本发明的范围的情况下在本文中作出各种改变和修改。不必以任何特定次序来执行根据本文中所描述的本发明的方面的方法权利要求项的功能、步骤和/或动作。此外,尽管可以单数形式描述或主张本发明的元件,但除非明确陈述限于单数形式,否则也涵盖复数形式。
在以下实例技术方案中提供非暂时性处理器可读媒体上的实施例的实例。
1.一种非暂时性处理器可读媒体,其包括处理器可执行指令,所述处理器可执行指令经配置以致使处理器:
建立从定位信标到通信网络的无线回传连接;
经由所述无线回传连接从所述通信网络接收用于定位参考信号(PRS)的调度信息;及
根据所述调度信息发射所述PRS。
2.根据技术方案1所述的处理器可读媒体,其进一步包括经配置以致使所述处理器进行以下操作的指令:
实施用户设备(UE)模块及归属eNodeB(HeNB)模块:
通过UE模块与通信网络中的包数据网络网关(PDG)建立支持IP连接性的无线回传连接;及
经由HeNB模块发射PRS。
3.根据技术方案2所述的处理器可读媒体,其进一步包括经配置以致使所述处理器进行以下操作的指令:
使用到所述PDG的所述无线回传连接建立从所述HeNB模块到所述通信网络中的安全网关(SeGW)的安全IP连接;
从所述SeGW存取HeNB管理系统(HeMS);
向所述HeNB模块注册所述HeMS;
将用于所述定位信标的第一信息发送到所述HeMS;及
从所述HeMS接收用于所述定位信标的第二信息。
4.根据技术方案3所述的处理器可读媒体,其中用于所述定位信标的所述第一信息包括位置或用于所述PRS的所述调度信息,或其组合,且用于所述定位信标的所述第二信息包括跟踪区域码(TAC)、小区标识(CI)、位置或用于所述PRS的所述调度信息,或其组合。
5.根据技术方案3所述的处理器可读媒体,其进一步包括经配置以致使所述处理器进行以下操作的指令:
使用到所述SeGW的所述安全IP连接建立到HeNB网关(HeNB GW)及移动性管理实体(MME)的传讯连接;
从所述MME或所述SeGW存取位置服务器;及
从位置服务器接收第三信息,及/或将用于定位信标的第四信息发送到位置服务器。
6.根据技术方案5所述的处理器可读媒体,其中经配置以致使处理器分别接收及/或发送用于定位信标的第三信息或第四信息的所述指令包括经配置以致使处理器根据由3GPP定义的LTE定位协议A(LPPa)接收及/或发送消息。
7.根据技术方案5所述的处理器可读媒体,其中所述第三信息包括用于所述PRS的所述调度信息。
8.根据技术方案5所述的处理器可读媒体,其中所述第四信息包括跟踪区域码(TAC)、小区标识(CI)、位置或用于所述PRS的所述调度信息,或其组合。
9.根据技术方案2所述的处理器可读媒体,其中所述UE模块经进一步配置以禁止对非定位服务的支持。
10.根据技术方案1所述的处理器可读媒体,其进一步包括经配置以致使处理器建立到用于由第三代合作伙伴计划(3GPP)定义的长期演进(LTE)无线技术的核心网络的无线回传连接。
11.根据技术方案1所述的处理器可读媒体,其中所述PRS支持根据观测到达时间差(OTDOA)定位用户设备(UE)。
12.根据技术方案1所述的处理器可读媒体,其进一步包括经配置以致使处理器响应于调度信息在正常PRS模式与紧急PRS模式之间切换的指令。
13.根据技术方案1所述的处理器可读媒体,其进一步包括经配置以致使处理器至少部分基于经由无线回传连接与通信网络中的位置服务器的通信确定定位信标的位置的指令。
14.根据技术方案13所述的处理器可读媒体,其中经配置以致使处理器确定定位信标的位置的所述指令包括经配置以致使处理器根据长期演进(LTE)控制平面协议与演进型服务移动定位中心(E-SMLC)通信的指令。
14.根据技术方案13所述的处理器可读媒体,其中经配置以致使处理器确定定位信标的位置的所述指令包括经配置以致使处理器根据由开放移动联盟(OMA)定义的SUPL协议与安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP)通信的指令。
16.根据技术方案1所述的处理器可读媒体,其中定位信标包括长期演进(LTE)中继节点(RN),且其中经配置以致使处理器建立无线回传连接的所述指令包括经配置以致使处理器建立到用于通信网络的无线电存取网络(RAN)中的LTE供体eNodeB(DeNB)的因特网协议连接的指令。
17.根据技术方案16所述的处理器可读媒体,其进一步包括经配置以致使所述处理器进行以下操作的指令:
从所述DeNB存取操作及维护(O&M)功能;
将用于所述定位信标的第五信息发送到所述HeMS,所述第五信息包括用于所述DeNB的标识、位置或用于所述PRS的所述调度信息,或其组合;及
从所述HeMS接收用于所述定位信标的第六信息,所述第六信息包括跟踪区域码(TAC)、小区标识(CI)、位置或用于所述PRS的所述调度信息,或其组合。
18.根据技术方案16所述的处理器可读媒体,其进一步包括经配置以致使所述处理器进行以下操作的指令:
从所述DeNB存取位置服务器;及
根据由3GPP定义的LTE定位协议A(LPPa)将用于所述定位信标的第七信息发送到所述位置服务器及/或从所述位置服务器接收用于所述定位信标的所述第七信息。
19.根据技术方案18所述的处理器可读媒体,其进一步包括用以致使处理器根据用于3GPP的LTE控制平面定位解决方案从DeNB存取位置服务器的指令。
20.根据技术方案18所述的处理器可读媒体,其进一步包括用以致使处理器使用IP传讯从DeNB存取位置服务器的指令。
在以下权利要求中提供位置服务器实施例的实例。
1.一种位置服务器,其包括:
用于获得用于定位信标的配置信息的构件,其中定位信标具有到通信网络的无线回传连接;
用于接收用于在定位信标的通信范围内定位用户设备(UE)的请求的构件;及
用于响应于用于定位UE的请求及基于配置信息将定位参考信号(PRS)调度调整指令从位置服务器发射到定位信标的构件。
2.根据技术方案1所述的位置服务器,其中所述配置信息包括跟踪区域码、小区标识、位置、PRS调度信息或供体eNodeB标识,或其组合。
3.根据技术方案2所述的位置服务器,其中用于获得配置信息的构件是用于使用由3GPP定义的LTE定位协议A(LPPa)从定位信标获得配置信息。
4.根据技术方案1所述的位置服务器,其中用于发射的构件是用于根据由3GPP定义的LTE定位协议A(LPPa)将所述PRS调度调整指令从所述位置服务器发射到所述定位信标。
5.根据技术方案1所述的位置服务器,其中PRS调度调整指令包括用以将定位信标从正常PRS模式切换到紧急PRS模式的指令。
6.根据技术方案1所述的位置服务器,其中所述位置服务器包括演进型服务移动定位中心(E-SMLC)或安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP)中的一者。
7.根据技术方案1所述的位置服务器,其中:
所述定位信标包括LTE中继节点(RN);及
用于发射PRS调度调整指令的构件是用于经由与RN相关联的LTE供体eNodeB(DeNB)将PRS调度调整指令发射到RN。
8.根据技术方案1所述的位置服务器,其中定位信标包括含有UE功能的LTEeNodeB信标,且用于发射PRS调度调整指令的构件是用于使用到UE功能的无线回传连接将PRS调度调整指令发射到LTE eNodeB信标。
在以下实例权利要求中提供位置服务器实施例的其它实例。
1.一种位置服务器,其包括:
存储器,其存储指令;及
处理器,其耦合到所述存储器且经配置以执行所述指令以:
获得用于定位信标的配置信息,其中定位信标具有到通信网络的无线回传连接;
接收用于在定位信标的通信范围内定位用户设备(UE)的请求;及
响应于接收用于定位UE的请求及基于配置信息将定位参考信号(PRS)调度调整指令发射到定位信标。
2.根据技术方案1所述的位置服务器,其中所述配置信息包括跟踪区域码、小区标识、位置、PRS调度信息或供体eNodeB标识,或其组合。
3.根据技术方案2所述的位置服务器,其中经配置以致使处理器获得配置信息的所述指令经配置以致使处理器使用由3GPP定义的LTE定位协议A(LPPa)从定位信标获得配置信息。
4.根据技术方案1所述的位置服务器,其中经配置以致使处理器发射PRS调度调整指令的所述指令经配置以致使处理器根据由3GPP定义的LTE定位协议A(LPPa)将PRS调度调整指令发射到定位信标。
5.根据技术方案1所述的位置服务器,其中PRS调度调整指令包括用以将定位信标从正常PRS模式切换到紧急PRS模式的指令。
6.根据技术方案1所述的位置服务器,其中所述位置服务器包括演进型服务移动定位中心(E-SMLC)或安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP)中的一者。
7.根据技术方案1所述的位置服务器,其中:
所述定位信标包括LTE中继节点(RN);及
经配置以致使处理器发射PRS调度调整指令的所述指令经配置以致使处理器经由与RN相关联的LTE供体eNodeB(DeNB)将PRS调度调整指令发射到RN。
8.根据技术方案1所述的位置服务器,其中定位信标包括含有UE功能的LTEeNodeB信标,且经配置以致使处理器发射PRS调度调整指令的所述指令经配置以致使处理器使用到UE功能的无线回传连接将PRS调度调整指令发射到LTE eNodeB信标。
在以下实例权利要求中提供非暂时性处理器可读媒体实施例的其它实例。
1.一种非暂时性处理器可读媒体,其包括处理器可执行指令,所述处理器可执行指令经配置以致使处理器:
获得用于定位信标的配置信息,其中定位信标具有到通信网络的无线回传连接;
接收用于在定位信标的通信范围内定位用户设备(UE)的请求;及
响应于接收用于定位UE的请求及基于配置信息将定位参考信号(PRS)调度调整指令发射到定位信标。
2.根据技术方案1所述的处理器可读媒体,其中所述配置信息包括跟踪区域码、小区标识、位置、PRS调度信息或供体eNodeB标识,或其组合。
3.根据技术方案2所述的处理器可读媒体,其中经配置以致使处理器获得配置信息的所述指令经配置以致使处理器使用由3GPP定义的LTE定位协议A(LPPa)从定位信标获得配置信息。
4.根据技术方案1所述的处理器可读媒体,其中经配置以致使处理器发射PRS调度调整指令的所述指令经配置以致使处理器根据由3GPP定义的LTE定位协议A(LPPa)将PRS调度调整指令发射到定位信标。
5.根据技术方案1所述的处理器可读媒体,其中PRS调度调整指令包括用以将定位信标从正常PRS模式切换到紧急PRS模式的指令。
6.根据技术方案1所述的处理器可读媒体,其中所述位置服务器包括演进型服务移动定位中心(E-SMLC)或安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP)中的一者。
7.根据技术方案1所述的处理器可读媒体,其中:
所述定位信标包括LTE中继节点(RN);及
经配置以致使处理器发射PRS调度调整指令的所述指令经配置以致使处理器经由与RN相关联的LTE供体eNodeB(DeNB)将PRS调度调整指令发射到RN。
8.根据技术方案1所述的处理器可读媒体,其中定位信标包括含有UE功能的LTEeNodeB信标,且经配置以致使处理器发射PRS调度调整指令的所述指令经配置以致使处理器使用到UE功能的无线回传连接将PRS调度调整指令发射到LTE eNodeB信标。

Claims (66)

1.一种用于在定位信标处提供定位参考信号的方法,所述方法包括:
在所述定位信标的用户设备UE单元处建立到通信网络的无线回传连接;
在所述定位信标的所述UE单元处经由所述无线回传连接从所述通信网络接收用于定位参考信号PRS的调度信息;
经由有线连接将所述调度信息从所述UE单元发射到归属演进型节点B(HeNB)单元;及
根据所述调度信息从所述定位信标的所述归属演进型节点B(HeNB)单元发射所述PRS。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述建立包括通过所述UE单元到所述通信网络中的包数据网络网关PDG建立支持因特网协议IP连接性的所述无线回传连接。
3.根据权利要求2所述的方法,其进一步包括:
使用到所述PDG的所述无线回传连接建立到所述通信网络中的安全网关SeGW的安全IP连接;
从所述SeGW存取HeNB管理系统HeMS;
向所述定位信标注册所述HeMS;
将用于所述定位信标的第一信息发送到所述HeMS;及
从所述HeMS接收用于所述定位信标的第二信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其中用于所述定位信标的所述第二信息包括跟踪区域码TAC、小区标识CI、位置或用于所述PRS的所述调度信息,或其组合。
5.根据权利要求3所述的方法,其中用于所述定位信标的所述第一信息包括位置或用于所述PRS的所述调度信息,或其组合。
6.根据权利要求3所述的方法,其进一步包括:
使用到所述SeGW的所述安全IP连接建立到HeNB网关HeNB GW及移动性管理实体MME的传讯连接;
从所述MME或所述SeGW存取位置服务器;及
将用于所述定位信标的第三信息发送到所述位置服务器,及/或从所述位置服务器接收用于所述定位信标的所述第三信息。
7.根据权利要求6所述的方法,其中所述将用于所述定位信标的所述第三信息发送到所述位置服务器及/或从所述位置服务器接收用于所述定位信标的所述第三信息包括根据由3GPP定义的LTE定位协议A LPPa发送及/或接收消息。
8.根据权利要求6所述的方法,其中从所述位置服务器接收的所述第三信息包括用于所述PRS的所述调度信息。
9.根据权利要求6所述的方法,其中发送到所述位置服务器的所述第三信息包括跟踪区域码TAC、小区标识CI、位置或用于所述PRS的所述调度信息,或其组合。
10.根据权利要求6所述的方法,其中根据用于3GPP的LTE控制平面定位解决方案从所述MME存取所述位置服务器,且其中所述位置服务器包括演进型服务移动定位中心E-SMLC。
11.根据权利要求6所述的方法,其中从所述SeGW存取所述位置服务器,且其中所述位置服务器包括归属SLP H-SLP或发现的SLP D-SLP。
12.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括所述UE单元禁止对非定位服务的支持。
13.根据权利要求1所述的方法,其中所述通信网络为用于由第三代合作伙伴计划3GPP定义的长期演进LTE无线技术的核心网络。
14.根据权利要求1所述的方法,其中所述PRS支持根据观测到达时间差OTDOA定位用户设备UE。
15.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括响应于所述调度信息在正常PRS模式与紧急PRS模式之间切换。
16.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:
使用所述无线回传连接以与所述通信网络中的位置服务器通信;及
至少部分基于与所述位置服务器的所述通信确定所述定位信标的位置。
17.根据权利要求16所述的方法,其中所述位置服务器为增强型服务移动定位中心E-SMLC,且使用所述无线回传连接包括根据长期演进LTE控制平面协议与所述位置服务器通信。
18.根据权利要求16所述的方法,其中所述位置服务器为安全用户平面定位SUPL定位平台SLP,且使用所述无线回传连接包括根据由开放移动联盟OMA定义的SUPL协议与所述位置服务器通信。
19.根据权利要求1所述的方法,其中所述定位信标包括长期演进LTE中继节点RN,所述方法进一步包括
使用所述无线回传连接由所述RN建立到用于所述通信网络的无线电存取网络RAN中的LTE供体eNodeB DeNB的因特网协议连接。
20.根据权利要求19所述的方法,其进一步包括:
从所述DeNB存取操作及维护O&M功能;
将用于所述定位信标的第四信息发送到HeMS;及
从所述HeMS接收用于所述定位信标的第五信息。
21.根据权利要求20所述的方法,其中所述第五信息包括跟踪区域码TAC、小区标识CI、位置或用于所述PRS的所述调度信息,或其组合。
22.根据权利要求20所述的方法,其中所述第四信息包括用于所述DeNB的标识、位置或用于所述PRS的所述调度信息,或其组合。
23.根据权利要求19所述的方法,其进一步包括:
从所述DeNB存取位置服务器;及
将用于所述定位信标的第六信息发送到所述位置服务器,及/或从所述位置服务器接收用于所述定位信标的所述第六信息。
24.根据权利要求23所述的方法,其中所述将用于所述定位信标的第六信息发送到所述位置服务器,及/或从所述位置服务器接收用于所述定位信标的所述第六信息包括根据由3GPP定义的LTE定位协议A LPPa发送及/或接收消息。
25.根据权利要求23所述的方法,其中根据用于3GPP的LTE控制平面定位解决方案从所述DeNB存取所述位置服务器,且其中所述位置服务器包括演进型服务移动定位中心E-SMLC。
26.根据权利要求23所述的方法,其中使用因特网协议IP传讯从所述DeNB存取所述位置服务器,且其中所述位置服务器包括归属SLP H-SLP或发现的SLP D-SLP。
27.一种用于提供定位参考信号PRS的定位信标,所述定位信标包括:
用于建立到通信网络的无线回传连接的装置;
用于经由所述无线回传连接从所述通信网络接收用于所述PRS的调度信息的装置;及
用于根据所述调度信息发射所述PRS的装置,
其中所述用于发射所述PRS的装置以通信方式耦合到用于经由有线连接接收调度信息的装置,且经配置以从所述用于经由所述有线连接接收调度信息的装置接收所述调度信息。
28.根据权利要求27所述的定位信标,其中所述用于建立的装置包含用户设备UE单元,且所述用于发射的装置包含归属eNodeB HeNB单元,且其中:
所述用于建立的装置是用于通过所述UE单元到所述通信网络中的包数据网络网关PDG建立支持因特网协议IP连接性的所述无线回传连接;及
所述用于发射的装置是用于经由所述HeNB单元发射所述PRS。
29.根据权利要求28所述的定位信标,其进一步包括:
用于使用到所述PDG的所述无线回传连接建立从所述HeNB单元到所述通信网络中的安全网关SeGW的安全IP连接的装置;
用于从所述SeGW存取HeNB管理系统HeMS的装置;
用于向所述HeNB单元注册所述HeMS的装置;
用于将用于所述定位信标的第一信息发送到所述HeMS的装置;及
用于从所述HeMS接收用于所述定位信标的第二信息的装置。
30.根据权利要求29所述的定位信标,其中用于所述定位信标的所述第一信息包括位置或用于所述PRS的所述调度信息,或其组合,且用于所述定位信标的所述第二信息包括跟踪区域码TAC、小区标识CI、位置或用于所述PRS的所述调度信息,或其组合。
31.根据权利要求29所述的定位信标,其进一步包括:
用于使用到所述SeGW的所述安全IP连接建立到HeNB网关HeNB GW及移动性管理实体MME的传讯连接的装置;
用于从所述MME或所述SeGW存取位置服务器的装置;
用于从所述位置服务器接收用于所述定位信标的第三信息的装置;及
用于将用于所述定位信标的第四信息发送到所述位置服务器的装置。
32.根据权利要求31所述的定位信标,其中所述用于接收所述第三信息的装置及所述用于发送所述第四信息的装置是用于根据由3GPP定义的LTE定位协议A LPPa分别发送及接收消息。
33.根据权利要求31所述的定位信标,其中所述第三信息包括用于所述PRS的所述调度信息。
34.根据权利要求31所述的定位信标,其中所述第四信息包括跟踪区域码TAC、小区标识CI、位置或用于所述PRS的所述调度信息,或其组合。
35.根据权利要求28所述的定位信标,其中所述UE单元经配置以禁止对非定位服务的支持。
36.根据权利要求27所述的定位信标,其中所述用于建立的装置是用于建立到用于由第三代合作伙伴计划3GPP定义的长期演进LTE无线技术的核心网络的所述无线回传连接。
37.根据权利要求27所述的定位信标,其中所述PRS支持根据观测到达时间差OTDOA定位用户设备UE。
38.根据权利要求27所述的定位信标,其中所述用于发射的装置包含用于响应于所述调度信息在正常PRS模式与紧急PRS模式之间切换的装置。
39.根据权利要求27所述的定位信标,其进一步包括用于至少部分基于经由所述无线回传连接与所述通信网络中的位置服务器的通信确定所述定位信标的位置的装置。
40.根据权利要求39所述的定位信标,其中所述用于确定的装置是用于根据长期演进LTE控制平面协议与演进型服务移动定位中心E-SMLC通信。
41.根据权利要求39所述的定位信标,其中所述用于确定的装置是用于根据由开放移动联盟OMA定义的安全用户平面定位SUPL协议与SUPL定位平台SLP通信。
42.根据权利要求27所述的定位信标,其中所述定位信标包括长期演进LTE中继节点RN,且其中所述用于建立的装置是用于建立到用于所述通信网络的无线电存取网络RAN中的LTE供体eNodeB DeNB的因特网协议连接。
43.根据权利要求42所述的定位信标,其进一步包括:
用于从所述DeNB存取操作及维护O&M功能的装置;
用于将用于所述定位信标的第五信息发送到HeMS的装置,所述第五信息包括用于所述DeNB的标识、位置或用于所述PRS的所述调度信息,或其组合;及
用于从所述HeMS接收用于所述定位信标的第六信息的装置,所述第六信息包括跟踪区域码TAC、小区标识CI、位置或用于所述PRS的所述调度信息,或其组合。
44.根据权利要求42所述的定位信标,其进一步包括:
用于从所述DeNB存取位置服务器的装置;及
根据由3GPP定义的LTE定位协议A LPPa将用于所述定位信标的第七信息发送到所述位置服务器及/或从所述位置服务器接收用于所述定位信标的所述第七信息的装置。
45.根据权利要求44所述的定位信标,其中所述用于存取所述位置服务器的装置是用于根据用于3GPP的LTE控制平面定位解决方案从所述DeNB存取所述位置服务器。
46.根据权利要求44所述的定位信标,其中所述用于存取所述位置服务器的装置是用于使用因特网协议IP传讯从所述DeNB存取所述位置服务器。
47.一种用于提供定位参考信号PRS的定位信标,所述定位信标包括:
用户设备UE单元,其经配置以:
建立到通信网络的无线回传连接;
经由所述无线回传连接从所述通信网络接收用于所述PRS的调度信息;及
归属eNodeB HeNB单元,其经由有线连接以通信方式耦合到所述UE单元,且经配置以:
经由所述有线连接从所述UE单元接收所述调度信息;及
根据所述调度信息发射所述PRS。
48.根据权利要求47所述的定位信标,其中为了能够建立到所述通信网络的所述无线回传连接,所述UE单元经配置以建立到所述通信网络中的包数据网络网关PDG的所述无线回传连接以支持因特网协议IP连接性。
49.根据权利要求48所述的定位信标,其中所述HeNB单元经进一步配置以:
使用到所述PDG的所述无线回传连接建立从所述HeNB单元到所述通信网络中的安全网关SeGW的安全IP连接;
从所述SeGW存取HeNB管理系统HeMS;
向所述HeNB单元注册所述HeMS;
将用于所述定位信标的第一信息发送到所述HeMS;及
从所述HeMS接收用于所述定位信标的第二信息。
50.根据权利要求49所述的定位信标,其中用于所述定位信标的所述第一信息包括位置或用于所述PRS的所述调度信息,或其组合,且用于所述定位信标的所述第二信息包括跟踪区域码TAC、小区标识CI、位置或用于所述PRS的所述调度信息,或其组合。
51.根据权利要求49所述的定位信标,其中所述HeNB单元经进一步配置以:
使用到所述SeGW的所述安全IP连接建立到HeNB网关HeNB GW及移动性管理实体MME的传讯连接;
从所述MME或所述SeGW存取位置服务器;
从所述位置服务器接收用于所述定位信标的第三信息;
将用于所述定位信标的第四信息发送到所述位置服务器。
52.根据权利要求51所述的定位信标,其中为了能够接收所述第三信息及发送用于所述定位信标的所述第四信息,所述HeNB单元经配置以根据由3GPP定义的LTE定位协议ALPPa接收及发送消息。
53.根据权利要求51所述的定位信标,其中所述第三信息包括用于所述PRS的所述调度信息。
54.根据权利要求51所述的定位信标,其中所述第四信息包括跟踪区域码TAC、小区标识CI、位置或用于所述PRS的所述调度信息,或其组合。
55.根据权利要求47所述的定位信标,其中所述UE单元经进一步配置以禁止对非定位服务的支持。
56.根据权利要求47所述的定位信标,其中所述UE单元经进一步配置以建立到用于由第三代合作伙伴计划3GPP定义的长期演进LTE无线技术的核心网络的所述无线回传连接。
57.根据权利要求47所述的定位信标,其中所述PRS支持根据观测到达时间差OTDOA定位用户设备UE。
58.根据权利要求47所述的定位信标,其中所述HeNB单元经进一步配置以响应于所述调度信息在正常PRS模式与紧急PRS模式之间切换。
59.根据权利要求47所述的定位信标,其进一步包括基于无线的定位单元,所述基于无线的定位单元经配置以至少部分基于以下两者确定所述定位信标的位置:(1)经由所述无线回传连接与所述通信网络中的位置服务器的通信,或(2)与卫星定位系统的卫星的通信。
60.根据权利要求59所述的定位信标,其中为了能够确定所述定位信标的位置,所述基于无线的定位单元经配置以根据长期演进LTE控制平面协议与演进型服务移动定位中心E-SMLC通信。
61.根据权利要求59所述的定位信标,其中为了能够确定所述定位信标的位置,所述基于无线的定位单元经配置以根据由开放移动联盟OMA定义的安全用户平面定位SUPL协议与SUPL定位平台SLP通信。
62.根据权利要求47所述的定位信标,其中所述UE单元包括长期演进LTE中继节点RN,且其中为了能够建立所述无线回传连接,所述UE单元经配置以建立到用于所述通信网络的无线电存取网络RAN中的LTE供体eNodeB DeNB的因特网协议连接。
63.根据权利要求62所述的定位信标,其中所述UE单元经进一步配置以:
从所述DeNB存取操作及维护O&M功能;
将用于所述定位信标的第五信息发送到HeMS,所述第五信息包括用于所述DeNB的标识、位置或用于所述PRS的所述调度信息,或其组合;及
从所述HeMS接收用于所述定位信标的第六信息,所述第六信息包括跟踪区域码TAC、小区标识CI、位置或用于所述PRS的所述调度信息,或其组合。
64.根据权利要求62所述的定位信标,其中所述UE单元经进一步配置以:
从所述DeNB存取位置服务器;及
根据由3GPP定义的LTE定位协议A LPPa将用于所述定位信标的第七信息发送到所述位置服务器及/或从所述位置服务器接收用于所述定位信标的所述第七信息。
65.根据权利要求64所述的定位信标,其中为了能够从所述DeNB存取所述位置服务器,所述UE单元经配置以根据用于3GPP的LTE控制平面定位解决方案而操作。
66.根据权利要求64所述的定位信标,其中所述UE单元经配置以使用因特网协议IP传讯从所述DeNB存取所述位置服务器。
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