RU2670976C9 - Способ определения местоположения источника радиоизлучения с периодической структурой сигнала и вращающейся направленной антенной - Google Patents

Способ определения местоположения источника радиоизлучения с периодической структурой сигнала и вращающейся направленной антенной Download PDF

Info

Publication number
RU2670976C9
RU2670976C9 RU2017127623A RU2017127623A RU2670976C9 RU 2670976 C9 RU2670976 C9 RU 2670976C9 RU 2017127623 A RU2017127623 A RU 2017127623A RU 2017127623 A RU2017127623 A RU 2017127623A RU 2670976 C9 RU2670976 C9 RU 2670976C9
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
group
repeater
radio
coordinates
location
Prior art date
Application number
RU2017127623A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2670976C1 (ru
Inventor
Юлия Александровна Ломанцова
Александр Павлович Морозов
Андрей Анатольевич Строцев
Андрей Александрович Щегров
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority to RU2017127623A priority Critical patent/RU2670976C9/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2670976C1 publication Critical patent/RU2670976C1/ru
Publication of RU2670976C9 publication Critical patent/RU2670976C9/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/08—Systems for determining direction or position line
    • G01S1/20—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems
    • G01S1/30—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems the synchronised signals being continuous waves or intermittent trains of continuous waves, the intermittency not being for the purpose of determining direction or position line and the transit times being compared by measuring the phase difference
    • G01S1/306—Analogous systems in which frequency-related signals (harmonics) are compared in phase, e.g. DECCA systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/08—Systems for determining direction or position line
    • G01S1/20—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems
    • G01S1/30—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems the synchronised signals being continuous waves or intermittent trains of continuous waves, the intermittency not being for the purpose of determining direction or position line and the transit times being compared by measuring the phase difference
    • G01S1/308—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems the synchronised signals being continuous waves or intermittent trains of continuous waves, the intermittency not being for the purpose of determining direction or position line and the transit times being compared by measuring the phase difference particularly adapted to Omega systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial

Abstract

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в системах радиотехнического контроля и вторичной радиолокации. Достигаемый технический результат - определение местоположения источника радиоизлучения (ИРИ) с периодической структурой сигналов и вращающейся направленной антенной. Указанный результат достигается за счет последовательного приема сигналов ИРИ от Nпоследовательно облучаемых ретрансляторов с известными координатами, определения характеристик ИРИ: структуры сигнала для одного периода излучения и периода вращения направленной антенны, выбора «опорного» ретранслятора, экстраполяции сигналов, принятых от «опорного» ретранслятора на основе данных о структуре сигнала для одного периода излучения и периоде вращения направленной антенны, измерения первичных пространственно-информационных параметров (ППИП) первой группы, измерения ППИП второй группы, представляющих задержки времени между экстраполированными сигналами «опорного» ретранслятора и принятыми сигналами последовательно облучаемых ретрансляторов, измерения ППИП третьей группы, представляющих длительности интервалов времени между моментом положения вращающейся направленной антенны ИРИ, соответствующего направлению главного лепестка ее диаграммы направленности на «опорный» ретранслятор, и моментом положения вращающейся направленной антенны ИРИ, соответствующего направлению главного лепестка ее диаграммы направленности на оставшиеся последовательно облучаемые ретрансляторы, формирования первичных координат первой группы, формирования по измеренным ППИП соответствующих первичных координат второй группы - разности расстояний между ИРИ и «опорным» ретранслятором и между ИРИ и каждым оставшимся последовательно облучаемым ретранслятором, формирования по измеренным ППИП соответствующих первичных координат третьей группы - азимутальные углы визирования в плоскости местного горизонта топоцентрической системы координат, связанной с точкой местоположения ИРИ, пары объектов, составленной из «опорного» ретранслятора и каждого оставшегося последовательно облучаемого ретранслятора, совместно с формированием первой группы поверхностей положения формирования для второй и третьей групп первичных координат соответствующие вторую и третью группы поверхностей положения, совместно с формированием первой группы линий положения формирования возможных групп линий положения как геометрического места точек пересечения поверхностей положения соответствующих групп с поверхностью Земли, с последующим определением или не определением местоположения ИРИ с периодической структурой сигнала и вращающейся направленной антенной: на основании определенных условий. 1 ил., 1 табл.

Description

Изобретение относится к области радиотехнических систем и может быть использовано, например, в системах радиотехнического контроля и вторичной радиолокации.
Известные способы определения местоположения источника радиоизлучения (ИРИ) по сигналам ретрансляторов основаны на применении следующих методов:
разностно-дальномерного (TDOA - time difference of arrival), при реализации которого определяются разности дальностей до источника через разность времени принятого сигнала на пункте приема (ПП);
разностно-доплеровского (FDOA - frequency difference of arrival), при реализации которого определяются разности частот излучения ИРИ, принятого от ретрансляторов через разность их радиальных скоростей;
комбинированного (разностно-дальномерного и разностно-доплеровского).
Известен способ определения местоположения ИРИ неизвестных сигналов (1 - патент США №6018312, G01S 5/04. Locating the source of an unknown signal / D.P. Haworth №09/043,444; Filed Sep. 20, 1995, Pub Mar. 20, 1997.), в котором используются сигналы от ИРИ со всенаправленной антенной с неизвестным местоположением и сигналы от опорного ИРИ со всенаправленной антенной с известным местоположением, принимаемые измерительным ПП через спутники-ретрансляторы с известным местоположением. Также известен способ определения местоположения ИРИ со всенаправленной антенной, использующий два ретранслятора, когда один из них подвижен, или, использующий три ретранслятора, когда они не подвижны (2 - патент США №5570099, G01S 5/04. TDOA/FDOA technique for locating a transmitter / G.A. DesJardins №138,154; Filed Oct. 15, 1993, Pub Oct. 29, 1996). Эти способы основаны на комбинации разностно-дальномерного и разностно-доплеровского методов определения местоположения ИРИ. Они позволяют определить местоположение ИРИ со всенаправленной антенной с использованием опорного ИРИ и спутников-ретрансляторов с известными характеристиками и координатами их местоположения.
Недостатками этих способов являются необходимость дополнительного определения неизвестного параметра - частоты излучения ИРИ, и невозможность определения местоположения ИРИ с периодической структурой сигнала и вращающейся направленной антенной.
Известен способ геолокации земных станций на основе приема сигналов от нескольких спутников-ретрансляторов (3, с. 21-37 - Тяпкин В.Н., Гарин. Е.Н. Методы определения навигационных параметров подвижных средств с использованием спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС: монография. - Красноярск: СФУ, 2012. - 260 с.), принятый за прототип, в котором местоположение ИРИ определяют на основе пересечения линий положений, сформированных с помощью разностно-дальномерного метода.
Для дальнейшего описания способа-прототипа и предлагаемого способа введем следующие обозначения:
λl,k - первичные пространственно-информационные параметры (ПГГИП) сигнала ИРИ, т.е. параметры сигнала и их соотношения (амплитуда, фаза, частота, задержка, разность частот, разность фаз, разность задержек и др.), связанные с координатами ИРИ (l - номер группы параметров, k - индекс ретранслятора выбранной группы);
Figure 00000001
- соответствующая первичная координата или геометрический параметр задачи координатометрии, определяющий поверхность положения;
Figure 00000002
- поверхность положения, т.е. геометрическое место точек в трехмерном пространстве оценки местоположения ИРИ, соответствующих фиксированному значению первичной координаты
Figure 00000001
;
πl,k - линия положения, т.е. геометрическое место точек пересечения двух поверхностей в трехмерном пространстве оценки местоположения ИРИ.
Определение местоположения ИРИ способом-прототипом реализуется в виде следующей последовательности операций:
на ПП с известными координатами принимают сигналы ИРИ от N' одновременно облучаемых ретрансляторов с известными координатами;
выбирают «опорный» ретранслятор из числа всех ретрансляторов;
измеряют ППИП одной (первой) группы, представляющие задержки времени между принятыми сигналами «опорного» ретранслятора и оставшимися одновременно облучаемыми ретрансляторами;
формируют по измеренным ППИП соответствующие первичные координаты одной (первой) группы - разности расстояний между ИРИ и «опорным» ретранслятором и между ИРИ и каждым одновременно облучаемым ретранслятором;
формируют для одной (первой) группы первичных координат одну (первую) группу поверхностей положения;
формируют одну (первую) группу линий положения как геометрическое место точек пересечения одной (первой) группы поверхностей положения с поверхностью Земли;
определяют местоположение ИРИ, если N'≥3 - на основе пересечений группы линий положения одной (первой) группы, если N'<3 - пересечения линий положения не формируют и местоположение ИРИ не определяют.
Способ обеспечивает определение местоположения ИРИ со всенаправленной антенной.
Недостатком способа-прототипа является невозможность определения местоположения ИРИ с вращающейся направленной антенной, т.к. необходимо одновременное облучение не менее трех ретрансляторов, которое зависит от ширины главного лепестка диаграммы направленности антенны.
Задачей изобретения является расширение арсенала технических средств для определения местоположения ИРИ на случай, когда они характеризуются периодической структурой их сигналов и имеют вращающуюся направленную антенну.
Для решения поставленной задачи предлагается способ определения местоположения ИРИ с периодической структурой сигнала и вращающейся направленной антенной, для реализации которого на ПП с известными координатами принимают сигналы ИРИ от N' одновременно облучаемых ретрансляторов с известными координатами, выбирают «опорный» ретранслятор из числа всех ретрансляторов, измеряют ППИП первой группы, представляющие задержки времени между принятыми сигналами «опорного» ретранслятора и оставшимися одновременно облучаемыми ретрансляторами, формируют по измеренным ППИП соответствующие первичные координаты первой группы - разности расстояний между источником радиоизлучения и «опорным» ретранслятором и между источником радиоизлучения и каждым одновременно облучаемым ретранслятором, формируют для первой группы первичных координат первую группу поверхностей положения, формируют первую группу линий положения как геометрическое место точек пересечения первой группы поверхностей положения с поверхностью Земли, определяют местоположение ИРИ, если N'≥3 - на основе пересечений группы линий положения первой группы.
Согласно изобретению, дополнительно последовательно принимают сигналы ИРИ от N'' последовательно облучаемых ретрансляторов с известными координатами, определяют характеристики ИРИ: структуру сигнала для одного периода излучения и период вращения направленной антенны, после выбора «опорного» ретранслятора экстраполируют сигналы, принятые от «опорного» ретранслятора на основе данных о структуре сигнала для одного периода излучения и периоде вращения направленной антенны, после измерения первой группы ППИП измеряют ППИП второй группы, представляющих задержки времени между экстраполированными сигналами «опорного» ретранслятора и принятыми сигналами последовательно облучаемых ретрансляторов, измеряют ППИП третьей группы, представляющих длительности интервалов времени между моментом положения вращающейся направленной антенны ИРИ, соответствующего направлению главного лепестка ее диаграммы направленности на «опорный» ретранслятор, и моментом положения вращающейся направленной антенны ИРИ, соответствующего направлению главного лепестка ее диаграммы направленности на оставшиеся последовательно облучаемые ретрансляторы, после формирования по измеренным ППИП соответствующих первичных координат первой группы, формируют по измеренным ППИП соответствующие первичные координаты второй группы - разности расстояний между ИРИ и «опорным» ретранслятором и между ИРИ и каждым оставшимся последовательно облучаемым ретранслятором, формируют по измеренным ППИП соответствующие первичные координаты третьей группы - азимутальные углы визирования в плоскости местного горизонта топоцентрической системы координат, связанной с точкой местоположения источника радиоизлучения, пары объектов, составленной из «опорного» ретранслятора и каждого оставшегося последовательно облучаемого ретранслятора, совместно с формированием для первой группы первичных координат первой группы поверхностей положения формируют для второй и третьей групп первичных координат соответствующие вторую и третью группы поверхностей положения, совместно с формированием первой группы линий положения формируют возможные группы линий положения как геометрическое место точек пересечения поверхностей положения соответствующих групп с поверхностью Земли, определяют местоположение ИРИ с периодической структурой сигнала и вращающейся направленной антенной: если N'≥3, при дополнительном условии N''<1 - на основе пересечений линий положения первой группы, если N'≥2 и N''≥1 - на основе пересечений линий положения первой, второй и третьей групп, если N'<2 и N''≥3 - на основе пересечений линий положения второй и третьей групп, если N'≤2 и N''<1 или если N'<2 и N''≤2 - пересечение линий положения не формируют и местоположение ИРИ не определяют.
Техническим результатом является реализация определения местоположения ИРИ в случае, когда они характеризуются периодической структурой их сигналов и имеют вращающуюся направленную антенну.
Указанный технический результат достигают за счет введения новых операций: последовательного приема сигналов ИРИ от N'' последовательно облучаемых ретрансляторов с известными координатами, определения характеристик ИРИ: структуры сигнала для одного периода излучения и периода вращения направленной антенны, после выбора «опорного» ретранслятора экстраполяции сигналов, принятых от «опорного» ретранслятора на основе данных о структуре сигнала для одного периода излучения и периоде вращения направленной антенны, после измерения ППИП первой группы измерения ППИП второй группы, представляющих задержки времени между экстраполированными сигналами «опорного» ретранслятора и принятыми сигналами последовательно облучаемых ретрансляторов, измерения ППИП третьей группы, представляющих длительности интервалов времени между моментом положения вращающейся направленной антенны ИРИ, соответствующего направлению главного лепестка ее диаграммы направленности на «опорный» ретранслятор, и моментом положения вращающейся направленной антенны ИРИ, соответствующего направлению главного лепестка ее диаграммы направленности на оставшиеся последовательно облучаемые ретрансляторы, после формирования первичных координат первой группы формирования по измеренным ППИП соответствующих первичных координат второй группы - разности расстояний между ИРИ и «опорным» ретранслятором и между ИРИ и каждым оставшимся последовательно облучаемым ретранслятором, формирования по измеренным ППИП соответствующих первичных координат третьей группы - азимутальные углы визирования в плоскости местного горизонта топоцентрической системы координат, связанной с точкой местоположения источника радиоизлучения, пары объектов, составленной из «опорного» ретранслятора и каждого оставшегося последовательно облучаемого ретранслятора, совместно с формированием первой группы поверхностей положения формирования для второй и третьей групп первичных координат соответствующие вторую и третью группы поверхностей положения, совместно с формированием первой группы линий положения формирования возможных групп линий положения как геометрического места точек пересечения поверхностей положения соответствующих групп с поверхностью Земли, определения местоположения ИРИ с периодической структурой сигнала и вращающейся направленной антенной: если N'≥3 и при дополнительном условии N''<1 - на основе пересечений линий положения первой группы, если N'≥2 и N''≥1 - на основе пересечений линий положения первой, второй и третьей групп, если N'<2 и N''≥3 - на основе пересечений линий положения второй и третьей групп, если N'≤2 и N''<1 или если N'<2 и N''≤2 - пересечение линий положения не формируется и местоположение ИРИ не определяется.
На фиг. приведена структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ определения местоположения ИРИ с периодической структурой и вращающейся направленной антенной.
Сочетание отличительных признаков и свойств предлагаемого способа из литературы не известны, поэтому он соответствует критериям новизны и изобретательского уровня.
Способ определения местоположения ИРИ с периодической структурой и вращающейся направленной антенной реализуется следующим образом:
1 На ПП с известными координатами:
1.1 принимают сигналы ИРИ от N' одновременно облучаемых ретрансляторов с известными координатами,
1.2 последовательно принимают сигналы ИРИ от N'' последовательно облучаемых ретрансляторов с известными координатами.
2 Определяют характеристики ИРИ: структуру сигнала для одного периода излучения и период вращения направленной антенны.
3 Выбирают «опорный» ретранслятор из числа всех ретрансляторов.
4 Экстраполируют сигналы, принятые от «опорного» ретранслятора на основе данных о структуре сигнала для одного периода излучения и периоде вращения направленной антенны.
5 Измеряют ППИП:
5.1 первой группы, представляющих задержки времени между принятыми сигналами «опорного» ретранслятора и оставшимися одновременно облучаемыми ретрансляторами;
5.2 второй группы, представляющих задержки времени между экстраполированными сигналами «опорного» ретранслятора и принятыми сигналами последовательно облучаемых ретрансляторов;
5.3 третьей группы, представляющих длительности интервалов времени между моментом положения вращающейся направленной антенны ИРИ, соответствующего направлению главного лепестка ее диаграммы направленности на «опорный» ретранслятор, и моментом положения вращающейся направленной антенны ИРИ, соответствующего направлению главного лепестка ее диаграммы направленности на оставшиеся последовательно облучаемые ретрансляторы.
6 Формируют по измеренным ППИП соответствующие первичные координаты:
6.1 первой группы - разности расстояний между ИРИ и «опорным» ретранслятором и между ИРИ и каждым одновременно облучаемым ретранслятором;
6.2 второй группы - разности расстояний между ИРИ и «опорным» ретранслятором и между ИРИ и каждым оставшимся последовательно облучаемым ретранслятором;
6.3 третьей группы - азимутальные углы визирования в плоскости местного горизонта топоцентрической системы координат, связанной с точкой местоположения источника радиоизлучения, пары объектов, составленной из «опорного» ретранслятора и каждого оставшегося последовательно облучаемого ретранслятора.
7 Формируют для каждой из трех групп первичных координат соответствующие три группы поверхностей положения.
8 Формируют возможные группы линий положения как геометрическое место точек пересечения поверхностей положения соответствующих групп с поверхностью Земли.
9 Определяют местоположение ИРИ с периодической структурой сигнала и вращающейся направленной антенной:
9.1 если N'≥3, N''<1 - на основе пересечений линий положения первой группы;
9.2 если N'≥2 и N''≥1 - на основе пересечений линий положения первой, второй и третьей групп;
9.3 если N'<2 и N''≥3 - на основе пересечений линий положения второй и третьей групп;
9.4 если N'≤2 и N''<1 или если N'<2 и N''≤2 - пересечение линий положения не формируют и местоположение ИРИ не определяют.
Для реализации пункта 1 принимают сигналы на ПП с известными координатами, например, в геоцентрической прямоугольной экваториальной системе координат (ГПЭСК)
Figure 00000003
:
- одновременно облучаемых ретрансляторов
Figure 00000004
,
Figure 00000005
с известными координатами
Figure 00000006
,
Figure 00000005
,
где Т - знак операции транспонирования;
k1 - индекс ретранслятора, выбранный из группы одновременно облучаемых ретрансляторов;
N' - количество одновременно облучаемых ретрансляторов, отвечающих выбранному ИРИ с периодической структурой сигнала и вращающейся направленной антенной, местоположение которого определяется, N'≥2, если N'<2, то группа одновременно облучаемых ретрансляторов не формируется;
- последовательно облучаемых ретрансляторов
Figure 00000007
,
Figure 00000008
с известными координатами
Figure 00000009
,
Figure 00000008
,
где k2 - индекс ретранслятора, выбранный из группы последовательно облучаемых ретрансляторов;
N'' - количество последовательно облучаемых ретрансляторов, отвечающих выбранному ИРИ с периодической структурой и вращающейся направленной антенной.
При этом,
Figure 00000010
,
где {*} - обозначение множества;
Figure 00000011
;
Figure 00000012
- множество всех ретрансляторов с известными координатами;
Figure 00000013
,
Figure 00000014
- координаты ретрансляторов;
N=N'+N'' - количество всех ретрансляторов.
Для реализации пункта 2 определяют характеристики ИРИ: структуру его сигнала для одного периода излучения и период вращения направленной антенны Твр. Для этого используют принятые сигналы ретрансляторов. В частности, для анализа структуры сигнала определяются последовательности информационных элементов в сигналах, полученных за время облучения ретранслятора ИРИ. Структура сигнала ИРИ определяется посредством накопления статистических данных, например, в соответствии с (4 - патент РФ №2504797, МПК: (2006.01) G01S 5/00. Способ определения координат воздушных объектов при пассивной бистатической радиолокации, Министерство обороны Российской Федерации. Верещагина Г.Н., Жихарев Д.С., Козьев В.О. Публ. - 20.01.2014, бюл. №2.). После идентификации структуры сигнала ИРИ выполняется его сравнение с сигналами ИРИ, принятыми от ретрансляторов и определяется период вращения направленной антенны, например, по выражению, представленному в (4, с. 7, выражение (14)).
Для реализации пункта 3 выбирают «опорный» ретранслятор
Figure 00000015
, пусть Sопор=S1, по следующему правилу:
- если условие N'≥2 выполняется, то в качестве Sопор выбирается ретранслятор S1,1;
- если условие N'≥2 не выполняется, то в качестве Sопор выбирается ретранслятор S2,1.
Для реализации пункта 4 сигналы «опорного» ретранслятора Sопор экстраполируются на основе данных о периоде излучения, структуре сигнала ИРИ и периоде вращения его направленной антенны для каждого последовательно облученного ретранслятора в соответствии с процедурой, описанной, например, в (4).
Для реализации пункта 5 измеряют ППИП первой, второй и третьей групп, которые представляют собой:
для первой группы - задержки времени
Figure 00000016
,
Figure 00000017
между моментами времени приема сигналов «опорного» Sопор и каждого из группы одновременно облучаемых ретрансляторов
Figure 00000004
,
Figure 00000018
;
для второй группы - задержки времени
Figure 00000019
между экстраполированным временем приема сигнала «опорного» Sопор и моментами времени приема сигналов каждого из группы последовательно облучаемых ретрансляторов
Figure 00000020
, где
Figure 00000021
, если в качестве Sопор выбирается ретранслятор S1,1 и
Figure 00000022
, если в качестве Sопор выбирается ретранслятор S2,1,
для третьей группы - длительности интервалов времени
Figure 00000023
между моментом положения вращающейся направленной антенны ИРИ, соответствующего направлению главного лепестка ее диаграммы направленности на «опорный» ретранслятор Sопор, и моментом положения вращающейся направленной антенны ИРИ, соответствующего направлению главного лепестка ее диаграммы направленности на ретранслятор
Figure 00000024
; при этом, моменты времени выбираются для одного периода вращения антенны ИРИ, а
Figure 00000025
,
где k3 - индекс ретранслятора, выбранный из группы всех ретрансляторов;
N=N'+N'' - количество всех ретрансляторов.
Значения
Figure 00000026
можно определить по выражению:
Figure 00000027
,
где
Figure 00000028
- момент времени приема на ПП середины временного сигнала ретранслятора
Figure 00000029
для одного периода вращения антенны ИРИ;
Figure 00000030
- момент времени приема на ПП середины временного сигнала ретранслятора Sопор для одного периода вращения антенны ИРИ;
Figure 00000031
,
Figure 00000032
- обозначение операции определения нормы вектора;
Figure 00000033
,
Figure 00000034
- вектор координат местоположения «опорного» ретранслятора;
с - скорость распространения радиоволны.
Для реализации пункта 6 по измеренным ППИП формируют первичные координаты по группам
Figure 00000035
,
Figure 00000036
,
Figure 00000037
,
Figure 00000038
,
где
Figure 00000039
и
Figure 00000040
, если в качестве Sопор выбирается ретранслятор S1,1 или
Figure 00000041
и
Figure 00000042
, если в качестве Sопор выбирается ретранслятор S2.1;
Figure 00000043
- разность расстояний между ИРИ и «опорным» ретранслятором Sопор и между ИРИ и ретранслятором
Figure 00000044
из группы одновременно облучаемых ретрансляторов;
Figure 00000045
- разность расстояний между ИРИ и «опорным» ретранслятором и между ИРИ и ретранслятором
Figure 00000046
из группы последовательно облучаемых ретрансляторов;
Figure 00000047
- азимутальный угол визирования (в радианах) в плоскости местного горизонта топоцентрической системы координат, связанной с точкой местоположения источника радиоизлучения, пары объектов, составленной из «опорного» ретранслятора Sопор и ретранслятора
Figure 00000048
;
Figure 00000049
,
Figure 00000050
- расстояние между ПП и каждым ретранслятором выбранной группы.
Для реализации пункта 7 формируют для каждой группы первичных координат
Figure 00000051
,
Figure 00000052
,
Figure 00000053
соответствующие группы поверхностей положения
Figure 00000054
,
Figure 00000055
,
Figure 00000056
.
При этом каждая поверхность положения первой группы
Figure 00000057
является гиперболоидом с фокусами в точках
Figure 00000058
и
Figure 00000059
, т.е. в точках местоположения «опорного» ретранслятора Sопор и соответствующего ретранслятора
Figure 00000060
из группы одновременно облучаемых ретрансляторов. Для каждой точки поверхности
Figure 00000061
разность расстояний между ней и ретранслятором Sопор и между этой точкой и ретранслятором
Figure 00000062
, равна
Figure 00000063
.
В параметрическом виде в соответствии с 5 (с. 37 - Розендорн Э.Р. Теория поверхностей. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. - 304 с.), каждую поверхность положения
Figure 00000064
можно представить в виде
Figure 00000065
,
Figure 00000066
,
Figure 00000067
,
Figure 00000068
,
Figure 00000069
,
где ϕ, θ - криволинейные координаты на поверхности
Figure 00000070
, град;
Мz, Мy - матрицы поворота для ГЭПСК, углы поворота которых определяются относительно оси ОХ ГЭПСК вектором
Figure 00000071
, если
Figure 00000072
, или вектором
Figure 00000073
, если
Figure 00000074
.
Каждая поверхность положения второй группы
Figure 00000075
является гиперболоидом с фокусами в точках
Figure 00000076
и
Figure 00000077
, т.е. в точках местоположения «опорного» ретранслятора Sопор и соответствующего ретранслятора
Figure 00000078
из группы последовательно облучаемых ретрансляторов. Для каждой точки поверхности
Figure 00000079
разность расстояний между ней и ретранслятором Sопор и между этой точкой и ретранслятором
Figure 00000080
, равна
Figure 00000081
. В параметрическом виде каждую поверхность положения
Figure 00000082
можно представить в виде
Figure 00000083
,
Figure 00000084
,
Figure 00000085
,
Figure 00000086
,
Figure 00000087
,
где ϕ, θ - криволинейные координаты на поверхности
Figure 00000088
, град;
Мz, Мy - матрицы поворота для ГЭПСК, углы поворота которых определяются относительно оси ОХ ГЭПСК вектором
Figure 00000089
, если
Figure 00000090
, или вектором
Figure 00000091
, если
Figure 00000092
.
Каждая поверхность положения третьей группы
Figure 00000093
является внешней оболочкой объединения двух сфер, таких, что для каждой точки поверхности
Figure 00000094
азимутальный угол визирования проекций точек местоположения ретрансляторов Sonop и
Figure 00000095
на плоскость местного горизонта топоцентрической системы координат, связанной с точкой местоположения источника радиоизлучения, равен
Figure 00000096
. Поскольку координаты местоположения источника радиоизлучения неизвестны, то в качестве проекций
Figure 00000097
и
Figure 00000098
точек местоположения ретрансляторов Sопор и
Figure 00000099
на плоскость местного горизонта топоцентрической системы координат, связанной с точкой местоположения источника радиоизлучения, выбирается некоторое их приближение. Такими приближениями могут быть проекции точек местоположения ретрансляторов Sопор и
Figure 00000100
, полученные путем присвоения вместо действительного некоторого значения высоты над уровнем земного эллипсоида.
Пункт 8 можно реализовать, например, путем составления и нахождения общего решения системы двух уравнений с тремя неизвестными или численно на основе параметрического представления поверхностей положения соответствующих групп
Figure 00000101
,
Figure 00000102
,
Figure 00000103
и нахождения криволинейных координат на них, при которых для точки с координатами (Х Y Z)T выполняется равенство
Figure 00000104
,
где a эл, bэл - полуоси эллипсоида в ГЭПСК.
Таким образом, линии положения можно представить в виде:
Figure 00000105
,
где
Figure 00000106
;
Figure 00000107
;
Figure 00000108
и
Figure 00000109
, если в качестве Sопор выбирается ретранслятор S1,1 или
Figure 00000110
и
Figure 00000111
, если в качестве Sопор выбирается ретранслятор S2,1;
Figure 00000112
,
где Bзем, Lзем, Hзем - широта, долгота и высота в выбранной системе координат;
Figure 00000113
- радиус кривизны нормального сечения эллипсоида в плоскости первого вертикала;
Figure 00000114
- квадрат первого эксцентриситета меридианного эллипса;
α - полярное сжатие земного эллипсоида (6, с. 13 - Машимов М.М. Теоретическая геодезия. - М.: Недра, 1991. - 268 с.).
Для реализации пункта 9 определение местоположения ИРИ с периодической структурой сигнала и вращающейся направленной антенной получают возможные для значений N' и N'' оценки местоположения вида:
Figure 00000115
,
Figure 00000116
,
Figure 00000117
,
Figure 00000118
,
Figure 00000119
,
Figure 00000120
,
Figure 00000121
,
Figure 00000122
,
Figure 00000123
,
где
Figure 00000124
,
Figure 00000125
;
Figure 00000126
,
Figure 00000127
,
Figure 00000128
и
Figure 00000129
, если в качестве Sопор выбирается ретранслятор S1,1 или
Figure 00000130
,
Figure 00000131
,
Figure 00000132
и
Figure 00000133
, если в качестве Sопор выбирается ретранслятор S2,1.
Совокупность полученных точечных единственных оценок нумеруется ρ=1, 2, …, Р:
Figure 00000134
и может быть использована для применения статистических методов с целью повышения точности итоговой оценки местоположения ИРИ, например, путем усреднения:
Figure 00000135
,
или на основе реализации процедур оценивания координат по методу наименьших квадратов (7, с. 185 - Кондратьев B.C., Котов А.Ф., Марков Л.Н. Многопозиционные радиотехнические системы. - М.: Радио и связь, 1986. - 264 с.), при этом группирование измерений по комплексам условий методом наименьших квадратов позволяет соотнести положение ИРИ точке, равноудаленной от точек пересечения всех поверхностей положения.
Кроме того, формирование оценки
Figure 00000136
может быть реализовано на основе комплексирования измерителей (8, с. 138 - Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь, 1985. - 344 с.), учитывающего их точность.
Если N'≥3 и N''<1, то оценка местоположения ИРИ формируется на основе пересечений линий положения только первой группы
Figure 00000137
.
Если N'≥2 и N''≥1, то оценка местоположения ИРИ формируется на основе пересечений линий положения первой, второй и третьей групп
Figure 00000138
,
Figure 00000139
,
Figure 00000140
.
Если N'<2 и N''≥3, то оценка местоположения ИРИ формируется на основе пересечений линий положения только второй и третьей групп
Figure 00000141
,
Figure 00000142
.
Таким образом, предлагаемый способ имеет следующие отличительные признаки в последовательности его реализации от способа-прототипа, которые представлены в таблице 1.
Figure 00000143
Figure 00000144
Figure 00000145
Figure 00000146
Figure 00000147
Figure 00000148
Из представленной таблицы сравнения последовательностей реализации способа-прототипа и предлагаемого способа видно, что в предлагаемом способе относительно способа-прототипа дополнительно последовательно принимают сигналы ИРИ от N'' последовательно облучаемых ретрансляторов с известными координатами, определяют характеристики ИРИ: структуру сигнала для одного периода излучения и период вращения направленной антенны, после выбора «опорного» ретранслятора экстраполируют сигналы, принятые от «опорного» ретранслятора на основе данных о структуре сигнала для одного периода излучения и периоде вращения направленной антенны, после измерения первой группы ППИП измеряют ППИП второй группы, представляющих задержки времени между экстраполированными сигналами «опорного» ретранслятора и принятыми сигналами последовательно облучаемых ретрансляторов, измеряют ППИП третьей группы, представляющих длительности интервалов времени между моментом положения вращающейся направленной антенны ИРИ, соответствующего направлению главного лепестка ее диаграммы направленности на «опорный» ретранслятор, и моментом положения вращающейся направленной антенны ИРИ, соответствующего направлению главного лепестка ее диаграммы направленности на оставшиеся последовательно облучаемые ретрансляторы, после формирования по измеренным ППИП соответствующих первичных координат первой группы, формируют по измеренным ППИП соответствующие первичные координаты второй группы - разности расстояний между ИРИ и «опорным» ретранслятором и между ИРИ и каждым оставшимся последовательно облучаемым ретранслятором, формируют по измеренным ППИП соответствующие первичные координаты третьей группы - азимутальные углы визирования в плоскости местного горизонта топоцентрической системы координат, связанной с точкой местоположения источника радиоизлучения, пары объектов, составленной из «опорного» ретранслятора и каждого оставшегося последовательно облучаемого ретранслятора, совместно с формированием для первой группы первичных координат первой группы поверхностей положения формируют для второй и третьей групп первичных координат соответствующие вторую и третью группы поверхностей положения, совместно с формированием первой группы линий положения формируют возможные группы линий положения как геометрическое место точек пересечения поверхностей положения соответствующих групп с поверхностью Земли, определяют местоположение ИРИ с периодической структурой сигнала и вращающейся направленной антенной: если N'≥3, N''<1 - на основе пересечений линий положения первой группы, если N'≥2 и N''≥1 - на основе пересечений линий положения первой, второй и третьей групп, если N'<2 и N''≥3 - на основе пересечений линий положения второй и третьей групп, если N'≤2 и N''<1 или если N'<2 и N''≤2 - пересечение линий положения не формируется и местоположение ИРИ не определяется.
Структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ, изображена на фигуре. В состав устройства входят:
01 - антенная система (АС);
02 - радиоприемное устройство (РПУ);
03 - устройство регистрации сигналов (УРС);
04 - декодер сигналов (ДС);
05 - блок оценки времени принятых сигналов (БОВПС);
06 - блок оценки структуры сигнала (БОСС);
07 - запоминающее устройство (ЗУ);
08 - вычислительное устройство (ВУ);
09 - блок индикации (БИ).
Выход АС 01 соединен с входом РПУ 02. Выход РПУ 02 соединен с входом УРС 03, выход которого последовательно соединен с входом ДС 04. Выход ДС 04 соединен с первыми входами БОВПС 05 и БОСС 06. Второй выход БОВПС 05 соединен со вторым входом БОСС 06, второй выход БОСС 06 соединен с вторым входом БОВПС 05. Первые выходы БОВПС 05 и БОСС 06 соединены с входом ЗУ 07, выход которого соединен с входом ВУ 08. Выход ВУ 08 соединен с входом с БИ 09.
АС 01 принимает сигнал от ретрансляторов, передает его в РПУ 02, в котором выполняется аналого-цифровое преобразование с выделением квадратурных каналов, цифровая фильтрация и получение амплитудных значений. Из РПУ 02 обработанный сигнал переходит в УРС 03 для регистрации сигнала, из которого последовательно переходит в ДС 04. В ДС 04 получают информацию из принятых сигналов, необходимую для их дальнейшей обработки. Из ДС 04 обработанная информация переходит в БОВПС 05, где происходит формирование временных зависимостей, и в БОСС 06, где определяется структура сигнала для одного периода излучения для дальнейшей экстраполяции, в БОВПС 05 и БОСС 06 осуществляется взаимообмен информации для формирования временных зависимостей и структуры сигнала. Из БОВПС 05 и БОСС 06 информация переходит в ЗУ 07, где сохраняется, и передается на ВУ 08 для дальнейшей обработки и определения местоположения ИРИ с периодической структурой и вращающейся направленной антенной. Полученные данные передаются из ВУ 08 на БИ 09 для визуализации полученных результатов.
Таким образом, предлагаемый способ, также как и способ-прототип, позволяет определить местоположение ИРИ. А также предлагаемый способ относительно способа-прототипа выполняет определение местоположения ИРИ, когда они характеризуются периодической структурой сигналов и имеют вращающуюся антенну, с расширением арсенала технических средств, в случае приема сигналов только от последовательно облученных ретрансляторов.

Claims (1)

  1. Способ определения местоположения источника радиоизлучения с периодической структурой сигнала и вращающейся направленной антенной, при котором на пункте приема с известными координатами принимают сигналы источника радиоизлучения от N' одновременно облучаемых ретрансляторов с известными координатами, выбирают «опорный» ретранслятор из числа всех ретрансляторов, измеряют первичные пространственно-информационные параметры первой группы, представляющие задержки времени между принятыми сигналами «опорного» ретранслятора и оставшимися одновременно облучаемыми ретрансляторами, формируют по измеренным первичным пространственно-информационным параметрам соответствующие первичные координаты первой группы - разности расстояний между источником радиоизлучения и «опорным» ретранслятором и между источником радиоизлучения и каждым одновременно облучаемым ретранслятором, формируют для первой группы первичных координат первую группу поверхностей положения, формируют первую группу линий положения как геометрическое место точек пересечения первой группы поверхностей положения с поверхностью Земли, определяют местоположение источника радиоизлучения, если N'≥3 - на основе пересечений линий положения первой группы, отличающийся тем, что дополнительно последовательно принимают сигналы источника радиоизлучения от N" последовательно облучаемых ретрансляторов с известными координатами, определяют характеристики источника радиоизлучения: структуру сигнала для одного периода излучения и период вращения направленной антенны, после выбора «опорного» ретранслятора экстраполируют сигналы, принятые от «опорного» ретранслятора на основе данных о структуре сигнала для одного периода излучения и периоде вращения направленной антенны, после измерения первой группы первичных пространственно-информационных параметров измеряют первичные пространственно-информационные параметры второй группы, представляющие задержки времени между экстраполированными сигналами «опорного» ретранслятора и принятыми сигналами последовательно облучаемых ретрансляторов, измеряют первичные пространственно-информационные параметры третьей группы, представляющих длительности интервалов времени между моментом положения вращающейся направленной антенны источника радиоизлучения, соответствующего направлению главного лепестка ее диаграммы направленности на «опорный» ретранслятор, и моментом положения вращающейся направленной антенны источника радиоизлучения, соответствующего направлению главного лепестка ее диаграммы направленности на оставшиеся последовательно облучаемые ретрансляторы, после формирования по измеренным первичным пространственно-информационным параметрам соответствующих первичных координат первой группы, формируют по измеренным первичным пространственно-информационным параметрам соответствующие первичные координаты второй группы - разности расстояний между источником радиоизлучения и «опорным» ретранслятором и между источником радиоизлучения и каждым оставшимся последовательно облучаемым ретранслятором, формируют по измеренным первичным пространственно-информационным параметрам соответствующие первичные координаты третьей группы - азимутальные углы визирования в плоскости местного горизонта топоцентрической системы координат, связанной с точкой местоположения источника радиоизлучения, пары объектов, составленной из «опорного» ретранслятора и каждого оставшегося последовательно облучаемого ретранслятора, совместно с формированием для первой группы первичных координат первой группы поверхностей положения формируют для второй и третьей групп первичных координат соответствующие вторую и третью группы поверхностей положения, совместно с формированием первой группы линий положения формируют возможные группы линий положения как геометрическое место точек пересечения поверхностей положения соответствующих групп с поверхностью Земли, определяют местоположение источника радиоизлучения с периодической структурой сигнала и вращающейся направленной антенной: если N'≥3, при дополнительном условии N"<1 - на основе пересечений линий положения первой группы, если N'≥2 и N"≥1 - на основе пересечений линий положения первой, второй и третьей групп, если N'<2 и N"≥3 - на основе пересечений линий положения второй и третьей групп, если N'≤2 и N"<1 или если N'<2 и N"≤2 - пересечение линий положения не формируют и местоположение источника радиоизлучения не определяют.
RU2017127623A 2017-08-01 2017-08-01 Способ определения местоположения источника радиоизлучения с периодической структурой сигнала и вращающейся направленной антенной RU2670976C9 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017127623A RU2670976C9 (ru) 2017-08-01 2017-08-01 Способ определения местоположения источника радиоизлучения с периодической структурой сигнала и вращающейся направленной антенной

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017127623A RU2670976C9 (ru) 2017-08-01 2017-08-01 Способ определения местоположения источника радиоизлучения с периодической структурой сигнала и вращающейся направленной антенной

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2670976C1 RU2670976C1 (ru) 2018-10-26
RU2670976C9 true RU2670976C9 (ru) 2018-11-22

Family

ID=63923555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017127623A RU2670976C9 (ru) 2017-08-01 2017-08-01 Способ определения местоположения источника радиоизлучения с периодической структурой сигнала и вращающейся направленной антенной

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2670976C9 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2724781C1 (ru) * 2019-06-10 2020-06-25 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский институт Войск воздушно-космической обороны" Министерства обороны Российской Федерации Способ определения динамической эффективной площади рассеяния гиперзвуковой крылатой ракеты
RU2801362C1 (ru) * 2022-08-03 2023-08-08 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Однопозиционный разностно-дальномерный способ определения параметров движения источника радиоизлучения линейно-частотно-модулированных сигналов

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2716834C1 (ru) * 2019-06-03 2020-03-17 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Способ определения местоположения приёмника сигналов авиационных телекоммуникационных систем

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5280295A (en) * 1991-08-15 1994-01-18 Terrapin Corporation Navigation and positioning system and method using uncoordinated beacon signals
US7952521B2 (en) * 2004-06-25 2011-05-31 Thales Multiparametric direction finding method comprising the separation of the incidence and nuisance parameters
RU2582592C1 (ru) * 2014-12-29 2016-04-27 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ определения координат местоположения источника радиоизлучения
JP6258528B2 (ja) * 2014-06-13 2018-01-10 クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ ワイヤレスバックホールを用いた測位ビーコン
RU2660160C1 (ru) * 2017-08-01 2018-07-05 Михаил Тимурович Балдычев Способ определения параметров движения воздушного объекта динамической системой радиотехнического контроля

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2605457C1 (ru) * 2015-09-18 2016-12-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ СВЯЗИ имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Способ определения местоположения пользовательского терминала с использованием двух спутников-ретрансляторов

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5280295A (en) * 1991-08-15 1994-01-18 Terrapin Corporation Navigation and positioning system and method using uncoordinated beacon signals
US7952521B2 (en) * 2004-06-25 2011-05-31 Thales Multiparametric direction finding method comprising the separation of the incidence and nuisance parameters
JP6258528B2 (ja) * 2014-06-13 2018-01-10 クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ ワイヤレスバックホールを用いた測位ビーコン
RU2582592C1 (ru) * 2014-12-29 2016-04-27 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ определения координат местоположения источника радиоизлучения
RU2660160C1 (ru) * 2017-08-01 2018-07-05 Михаил Тимурович Балдычев Способ определения параметров движения воздушного объекта динамической системой радиотехнического контроля

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
RU 2605457 C1`, 20.12.2016. *
ТЯПКИН В.Н., ГАРИН Е.Н. Методы определения навигационных параметров подвижных средств с использованием спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС. Красноярск, СФУ, 2012, с.21-37. *
ТЯПКИН В.Н., ГАРИН Е.Н. Методы определения навигационных параметров подвижных средств с использованием спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС. Красноярск, СФУ, 2012, с.21-37. RU 2605457 C1`, 20.12.2016. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2724781C1 (ru) * 2019-06-10 2020-06-25 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский институт Войск воздушно-космической обороны" Министерства обороны Российской Федерации Способ определения динамической эффективной площади рассеяния гиперзвуковой крылатой ракеты
RU2801362C1 (ru) * 2022-08-03 2023-08-08 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Однопозиционный разностно-дальномерный способ определения параметров движения источника радиоизлучения линейно-частотно-модулированных сигналов

Also Published As

Publication number Publication date
RU2670976C1 (ru) 2018-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8369184B2 (en) Systems and methods with improved three-dimensional source location processing including constraint of location solutions to a two-dimensional plane
US7973716B2 (en) Systems and methods for transparency mapping using multipath signals
Ascher et al. Integrity monitoring for UWB/INS tightly coupled pedestrian indoor scenarios
Li et al. Simultaneous target and multipath positioning
Fridman et al. Inversion of backscatter ionograms and TEC data for over-the-horizon radar
Jheng et al. 1090 MHz ADS-B-based wide area multilateration system for alternative positioning navigation and timing
RU2677852C1 (ru) Способ определения местоположения подвижного источника радиоизлучения, передающего свои координаты с неизвестным смещением, двухпозиционной системой с высокодинамичным измерительным пунктом
Jiang et al. Precise indoor positioning and attitude determination using terrestrial ranging signals
RU2670976C9 (ru) Способ определения местоположения источника радиоизлучения с периодической структурой сигнала и вращающейся направленной антенной
RU2613369C1 (ru) Способ навигации летательного аппарата с использованием высокоточного одноэтапного пеленгатора и адресно-ответной пакетной цифровой радиолинии в дкмв диапазоне
CN109490828B (zh) 基于同源基线阵列的定位方法
RU2716834C1 (ru) Способ определения местоположения приёмника сигналов авиационных телекоммуникационных систем
RU2713193C1 (ru) Способ межпозиционного отождествления результатов измерений и определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе
RU2653866C1 (ru) Способ определения местоположения земной станции спутниковой связи
Nabila et al. A 3D Multilateration Using RF Burst
RU2714303C1 (ru) Разностно-дальномерный способ определения местоположения источника радиоизлучения в условиях многолучевого распространения радиоволн
Dammalage The Effect of Multipath on Single Frequency C/A Code Based GPS Positioning.
Zhao et al. Application of differential time synchronization in indoor positioning
Janicka et al. An example and analysis for ambiguity resolution in the indoor ZigBee positioning system
RU2689770C1 (ru) Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных целей в пространственно-распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки
Fokin et al. Model for 5G UDN Positioning System Topology Search Using Dilution of Precision Criterion
RU2687240C1 (ru) Способ определения параметров движения и траекторий воздушных объектов при полуактивной бистатической радиолокации
RU2668566C2 (ru) Однопозиционный мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
RU2805566C1 (ru) Разностно-дальномерный способ определения местоположения источника радиоизлучения в условиях многолучевого распространения радиоволн
RU2744256C1 (ru) Способ определения пространственных параметров запросчика авиационных телекоммуникационных систем по сигналам одного приемоответчика

Legal Events

Date Code Title Description
TH4A Reissue of patent specification
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190802