CN106402392A - 用于操纵机械单元、优选用于操纵离合器的线性执行装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于操纵机械单元、优选用于操纵离合器的线性执行装置，所述线性执行装置包括电动机(2，3)，所述电动机与传动系统(4)连接，所述传动系统构成用于将所述电动机(2，3)的旋转运动转换为操纵元件(5)的平移运动，其中所述操纵元件(5)经由密封元件(14)相对于被壳体单元(7)形成的压力室(6)密封。在所述线性执行装置中放弃密封元件支承的超定，所述密封元件(14)径向地包围密封承载件(9)，所述密封承载件刚性地连接在能轴向运动的所述操纵元件(5)上，其中所述密封元件(14)能径向自由移动地设置。

Description

用于操纵机械单元、优选用于操纵离合器的线性执行装置
技术领域
本发明涉及一种用于操纵机械单元、优选用于操纵离合器的线性执行装置，所述线性执行装置包括电动机，所述电动机与传动系统连接，所述传动系统构成用于将所述电动机的旋转运动转换为操纵元件的平移运动，其中所述操纵元件经由密封元件相对于由壳体单元形成的压力室密封。
背景技术
在离合器操纵系统中使用电子装置，所述电子装置具有用于驱动的电动机和旋转线性传动机构，所述旋转线性传动机构用于将电动机的旋转运动转换为用于操纵离合器的直线运动。线性执行装置在此包括传动系统，所述传动系统与电动机的转子连接。在这种线性执行装置中，例如机电的静液压执行器中，传动系统具有螺杆，所述螺杆使活塞在由壳体单元撑开形成的压力室内运动。为了相对于压力室密封，存在密封件在能轴向运动的传动元件上的刚性连接，所述传动元件例如是螺杆或者设置在螺杆上的活塞。由于该刚性的连接而产生传动支承或转子支承的超定。这意味着：不存在操纵元件的能单义关联的力导入或力导出，这会导致：由于超定的支承出现径向力。通过这些张紧提高了轴承负荷，从而必须相应地增大转子轴承。
发明内容
因此，本发明的目的在于：提出一种线性执行装置，在所述线性执行装置中，密封元件的支承不存在超定，并且尽管如此仍然存在相对于所述压力室的可靠密封。
根据本发明，所述目的通过如下方式实现：密封元件径向地包围密封承载件，所述密封承载件刚性地连接在能轴向运动的操纵元件上，其中所述密封元件能径向自由移动地设置。这具有如下优点：由密封承载件的张紧引起的径向力通过所述密封元件自身来平衡，其中所述密封承载件固定设置在所述操纵元件上。所述密封元件能与所述密封承载件的径向位置无关地相应地定向，由此避免超定或张紧。转子轴承能相应地减小。
优选地，所述密封元件无间隙地固定在承载元件上并且所述承载元件设置在所述密封承载件上，其中所述承载元件在径向上隔开地设置在所述密封承载件上。由此实现密封元件在密封承载件上容易地移动，因为虽然密封元件固定地设置在所述承载元件上，但是由于所述承载元件相对于密封承载件在径向上间隔开，所述承载元件能相对于密封承载件实施径向运动。
在一个实施方式中，密封承载件在传动侧具有环绕的径向凸起，所述承载元件借助于所述密封元件支撑在所述凸起上。由此，密封元件能通过密封承载件对由操纵元件传递的轴向拉力或压力作出反应，而在密封承载件上的密封元件不丢失。
在一个变型方案中，在压力室侧在所述密封承载件的环绕的凸起处连接有在承载元件和密封承载件之间轴向延伸的间隙，其中所述密封元件安置在所述承载元件的如下区域上，所述区域覆盖所述轴向延伸的间隙。借助于在承载元件和密封承载件之间轴向延伸的间隙，实现了密封元件的径向可自由移动性。
在一个实施方式中，所述承载元件以贴靠在所述密封承载件的径向凸起和所述密封元件上的方式设置在所述径向凸起和所述密封元件之间。由此，密封承载件、承载元件和密封元件在该径向凸起上形成一个彼此连接的单元，从而禁止各个构件相对彼此移动。
在一个改进方案中，所述承载元件包围所述密封承载件的凸起。由此，所述承载元件能够以简单的安装步骤容易地固定在所述密封承载件的凸起上，其中所述安装步骤优选是卷边。当承载元件由易弯曲的金属构成时，卷边尤其是有利的。
在一个设计方案中，所述承载元件的轴向延伸部通过用于固定所述密封元件的近似径向的突出部限界。由于该实施方案，该密封元件固定在密封承载件的径向凸起和承载元件的突起部之间，使得该密封元件不会从承载元件或密封承载件滑脱。
在一个改进的变型方案中，所述密封元件借助于固有应力保持在所述承载元件上。由此，能舍弃将密封元件固定在承载元件上的附加措施，这简化了安装过程。
在另一实施方式中，罐状构成的承载元件在中央相对于所述压力室封闭地构成。该实施方式具有如下优点：能舍弃在密封承载件上的其他密封元件，因为密封元件不仅在径向外部而且在径向内部相对于压力室密封，其中该密封在中央通过承载元件的封闭的区域来实现。
在一个改进方案中，所述密封元件和所述承载元件构成为一个构件。由此，简化了安装并且减少了校准工作。
附图说明
本发明允许大量实施方式。实施方式中的一个根据附图中示出的图示来详细阐述。
附图示出：
图1示出了根据本发明的线性执行装置的实施例。
具体实施方式
在图1中示出一种线性执行装置，所述线性执行装置例如用于操纵车辆中的离合器。
所述线性执行装置1包括定子2，在所述定子内部设有转子3，其中定子2和转子3构成电动机。转子3包围旋转-线性传动机构4，所述旋转-线性传动机构例如构成为行星滚子丝杠传动机构。通过该传动机构4，电动机2，3的旋转运动被传递到丝杠5上，所述丝杠实施轴向平移运动。所述丝杠5相对于压力室6被包围，所述压力室由壳体单元7，例如主动缸形成。转子3经由转子轴承8支撑在传动机构4上。
在丝杠5的朝向压力室6的一侧上设有用作为活塞的设备。该设备由密封承载件9构成，所述密封承载件旋转对称地固定地定位在丝杠5上。在所述密封承载件9的端侧上安置有类似罐状的承载元件10，所述承载元件同时径向地包围密封承载件9。密封承载件9在电动机侧具有径向环绕的凸起11，所述凸起被承载元件10后接合，其中所述承载元件10在所述凸起11上卷边。从径向的凸起11开始，在密封承载件9和该位置处轴向直线构成的承载元件10之间的间隙12朝向压力室6延伸，其中间隙12具有如下宽度，所述宽度相当于所述承载元件10的材料厚度。承载元件10在该轴向直线延伸的端部上在压力室侧具有突出部13，然后所述突出部径向地过渡到封闭的端面中。
密封元件14环绕地且无间隙地贴靠在承载元件9的直线的延伸部上，密封元件同样支撑在壳体单元7上。该密封元件14由于在承载元件10和密封承载件9之间构成的间隙12而能够径向运动。这导致：当由于丝杠5和在丝杠5上刚性设置的密封承载件9的张紧而出现弯曲力时，密封元件14由于存在的间隙12能径向移动，由此该张紧被平衡并且密封元件14的形状和位置得到保持。由此确保：不具有超定的支承和在此会出现的径向力，其中密封元件14的磨损特性和效率不受影响。此外，可靠地确保相对于压力室6密封。
附图标记列表
1 线性执行装置
2 定子
3 转子
4 旋转-线性传动机构
5 丝杠
6 压力室
7 壳体单元
8 转子轴承
9 密封承载件
10 承载元件
11 凸起
12 间隙
13 突出部
14 密封元件

Claims (10)

1.一种用于操纵机械单元、优选用于操纵离合器的线性执行装置，所述线性执行装置包括电动机(2，3)，所述电动机与传动系统(4)连接，所述传动系统构成用于将所述电动机(2，3)的旋转运动转换为操纵元件(5)的平移运动，其中所述操纵元件(5)经由密封元件(14)相对于由壳体单元(7)形成的压力室(6)密封，
其特征在于，所述密封元件(14)径向地包围密封承载件(9)，所述密封承载件刚性地连接在能轴向运动的所述操纵元件(5)上，其中所述密封元件(14)能径向自由移动地设置。
2.根据权利要求1所述的线性执行装置，其特征在于，所述密封元件(14)无间隙地固定在承载元件(10)上，并且所述承载元件(10)设置在所述密封承载件(9)上，其中所述承载元件(10)在径向上隔开地设置在所述密封承载件(9)上。
3.根据权利要求1或2所述的线性执行装置，其特征在于，所述密封承载件(9)在传动侧具有环绕的径向的凸起(11)，所述承载元件(10)借助于所述密封元件(14)轴向地支撑在所述凸起上。
4.根据上述权利要求中至少一项所述的线性执行装置，其特征在于，在所述密封承载件(9)的环绕的凸起(11)在压力室侧上连接有轴向延伸的间隙(12)，所述轴向延伸的间隙在承载元件(10)和密封承载件(9)之间，其中所述密封元件(14)安置在所述承载元件(10)的如下区域上，所述区域覆盖所述轴向延伸的间隙(12)。
5.根据权利要求3或4所述的线性执行装置，其特征在于，所述承载元件(10)设置在所述密封承载件(9)的所述径向凸起(11)和所述密封元件(14)之间，所述承载元件贴靠在所述密封承载件(9)的径向凸起(11)和所述密封元件(14)上。
6.根据上述权利要求中至少一项所述的线性执行装置，其特征在于，所述承载元件(10)后接合所述密封承载件(9)的所述凸起(11)。
7.根据权利要求6所述的线性执行装置，其特征在于，所述承载元件(10)的轴向延伸部通过近似径向的突出部(13)限界，所述突出部用于固定所述密封元件(14)。
8.根据上述权利要求中至少一项所述的线性执行装置，其特征在于，所述密封元件(14)借助于固有应力保持在所述承载元件(10)上。
9.根据上述权利要求中至少一项所述的线性执行装置，其特征在于，罐状构成的承载元件(10)在中央相对于所述压力室(6)封闭地构成。
10.根据上述权利要求中至少一项所述的线性执行装置，其特征在于，所述密封元件(14)和所述承载元件(10)构成为一个构件。
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