CN106394557A - 一种自动调整车速的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动调整车速的系统，包括报警系统、中央控制器、前雷达传感器、后雷达传感器、速度控制单元、启动装置和刹车装置，中央控制器输入端分别与前雷达传感器和后雷达传感器连接，中央控制器输出端分别与报警系统和速度控制单元连接，速度控制单元与启动装置和刹车装置连接；所述中央控制器处理前雷达传感器、后雷达传感器的发射信号和接收信号，分析判断车辆本身与其前后车辆是否处于安全距离，下发指令给速度控制单元，所述速度控制单元根据指令控制刹车装置或启动装置，控制汽车速度，同时，报警系统警报，提醒乘员注意周围安全，达到根据周围情况自动调节速度，避免事故的发生的目的。

Description

一种自动调整车速的系统
技术领域
本发明涉及汽车安全领域，特别提供了一种自动调整车速的系统，可以根据周围周围的情况自动调整车辆本身的速度，避免事故的发生。
背景技术
随着我国人民生活水平的提高，汽车是人们在日常生活、出行中较为常见的交通工具，这也造成路上车辆增多，在操作驾驶汽车时，驾驶人员需要全面顾及各 方位的操作，操作难度加大，行车安全也是人们十分关注的话题。
今天，汽车事故发生的概率也越来越高了，特别是一些驾驶经验比较少的驾驶员，在遇到紧急情况下，由于没有采取及时有效的刹车动作，亦或遇到紧急情况，由于心理素质差或者反应较慢，即使踩了刹车也没有使得车速进行有效的控制，从而导致交通事故，造成己方和他方的生命财产的重大损失，也有一些驾驶员没有注意到后方的车辆行驶情况，骤然停车，以致发生碰撞事故，特别是司机醉酒或疾病司机反应迟钝、司机长时驾驶过度疲劳等，很容易发生碰撞事故。因此汽车上有一种自动调整车速的系统，在行驶过程中自动调整车辆本身的速度，自动保持车辆间在不同路段的不同安全距离，并且在超速时自动降低速度，则可以避免碰撞事故的发生，提高行车安全度。
发明内容
为了解决背景中的问题，本发明提供了一种自动调整车速的系统，可以在行驶过程中自动调整车辆本身的速度，自动保持车辆间在不同路段的不同安全距离，并且在超速时自动降低速度，则可以避免碰撞事故的发生，提高行车安全度。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种自动调整车速的系统，所述系统包括报警系统4、中央控制器5、前雷达传感器1、后雷达传感器3、速度控制单元6、启动装置7和刹车装置8，所述中央控制器5输入端分别与前雷达传感器1和后雷达传感器3连接，中央控制器5输出端分别与报警系统4和速度控制单元6连接，所述速度控制单元6与启动装置7和刹车装置8连接。
进一步地，所述中央控制器5处理前雷达传感器1、后雷达传感器3的发射信号和接收信号。
进一步地，所述中央控制器5根据前雷达传感器1、后雷达传感器3的发射信号和接收信号，探测出汽车本身的速度V1、汽车前端与尾端分别与障碍物的距离s1和s2、障碍物的速度V3。
进一步地，所述中央控制器5根据汽车前端与障碍物的距离s1计算出最大的安全刹车速度V2，比较V1、V2，若V1大，则中央控制器5下达指令给速度控制单元6和报警系统4，速度控制单元6根据指令控制刹车装置8，以便减小速度或熄火。
进一步地，所述中央控制器5根据汽车后端与障碍物的距离s2和障碍物的速度计算出在障碍物安全刹车的情况下车辆本身的速度V4，比较V1、V4，若V4大，则中央控制器5下达指令给速度控制单元6和报警系统4，速度控制单元6根据指令控制启动装置7，自动加速，以免后面的车撞上来。
进一步地，所述中央控制器5内设置有几个不同路段速度的设定值。
进一步地，所述中央控制器5可以根据前雷达传感器1、后雷达传感器3的发射信号和接收信号，判断出该路段是属于高速、低速或中速，当车辆本身速度高于设定值时，中央控制器5下达指令给速度控制单元6和报警系统4，速度控制单元6根据指令控制刹车装置8，自动减速。
进一步地，所述报警系统4可以是语音、蜂鸣声和警示灯。
本发明的原理是：一种自动调整车速的系统，该系统的中央控制器5处理前雷达传感器1、后雷达传感器3的发射信号和接收信号，分析、计算出车辆与前后的障碍物的距离，并计算出该距离下汽车的安全速度，中央控制器5下达指令给速度控制单元6和报警系统4，速度控制单元6根据指令控制刹车装置8和启动装置7，根据实际情况适当的加速或减速，自动调整速度，还可以分析判断出该路段的限行速度，当汽车超速时，自动调整其速度，使汽车速度在安全行驶速度范围内，同时报警系统4发出提示，提醒驾驶员注意前方或后方发现障碍物，应该加速或减速，注意驾驶安全。
本发明具有以下积极的技术效果：
本发明公开一种自动调整车速的系统，这个系统不仅可以监控车辆与车辆前方的障碍物的情况，也可以监控车辆后方的障碍物，根据实际情况适当的加速或减速，调整车辆本身的速度，还可以分析判断出该路段的限行速度，当汽车超速时，自动调整其速度，使汽车速度在安全行驶速度范围内，是一种自动根据实际监控的情况调整车辆速度，以避免发生碰撞事故的智能化的系统，可以减少安全事故的发生，保障了行车安全。
附图说明
[图1为本发明自动调整车速的系统的原理图 ；
图2为本发明自动调整车速的系统的雷达传感器的安装示意图；
图3 为本发明自动调整车速的系统的中央控制器的工作原理图；
图中，1-汽车车体、2-前雷达传感器、3-后雷达传感器、4-报警系统、5-中央控制器、6-速度控制单元、7-启动装置、8-刹车装置、s1-车辆和前方车辆的距离、s2-车辆和后方车辆的距离、V1-车辆本身速度、V2-车辆本身在s1的情况下安全刹车的速度、V3-后方车辆的速度、V4-在障碍物安全刹车的情况下车辆本身的速度。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。
参照图1-图3，本发明公开了一种自动调整车速的系统，所述系统包括报警系统4、中央控制器5、前雷达传感器1、后雷达传感器3、速度控制单元6、启动装置7和刹车装置8，所述中央控制器5输入端分别与前雷达传感器1和后雷达传感器3连接，中央控制器5输出端分别与报警系统4和速度控制单元6连接，所述速度控制单元6与启动装置7和刹车装置8连接。所述中央控制器5处理前雷达传感器1、后雷达传感器3的发射信号和接收信号。所述中央控制器5根据前雷达传感器1、后雷达传感器3的发射信号和接收信号，探测出汽车本身的速度V1、汽车前端与尾端分别与障碍物的距离s1和s2、障碍物的速度V3。
实际使用时，所述中央控制器5根据汽车后端与障碍物的距离s2和障碍物的速度计算出在障碍物安全刹车的情况下车辆本身的速度V4，比较V1、V4，若V4大，则中央控制器5下达指令给速度控制单元6和报警系统4，速度控制单元6根据指令控制启动装置7，自动加速，以免后面的车撞上来。所述中央控制器5根据汽车前端与障碍物的距离s1计算出最大的安全刹车速度V2，比较V1、V2，若V1大，则中央控制器5下达指令给速度控制单元6和报警系统4，速度控制单元6根据指令控制刹车装置8，以便减小速度或熄火。
中央控制器5内设置有几个不同路段速度的设定值，所述中央控制器5可以根据前雷达传感器1、后雷达传感器3的发射信号和接收信号，判断出该路段是属于高速、低速或中速，当车辆本身速度高于设定值时，中央控制器5下达指令给速度控制单元6和报警系统4，速度控制单元6根据指令控制刹车装置8，自动减速。
为了使用多元化，所述报警系统4可以是语音、蜂鸣声或警示灯。
本发明的原理是：一种自动调整车速的系统，该系统的中央控制器5处理前雷达传感器1、后雷达传感器3的发射信号和接收信号，分析、计算出车辆与前后的障碍物的距离，并计算出该距离下汽车的安全速度，中央控制器5下达指令给速度控制单元6和报警系统4，速度控制单元6根据指令控制刹车装置8和启动装置7，根据实际情况适当的加速或减速，自动调整速度，还可以分析判断出该路段的限行速度，当汽车超速时，自动调整其速度，使汽车速度在安全行驶速度范围内，同时报警系统4发出提示，提醒驾驶员注意前方或后方发现障碍物，应该加速或减速，注意驾驶安全。
本发明公开一种自动调整车速的系统，这个系统不仅可以监控车辆与车辆前方的障碍物的情况，也可以监控车辆后方的障碍物，根据实际情况适当的加速或减速，调整车辆本身的速度，还可以分析判断出该路段的限行速度，当汽车超速时，自动调整其速度，使汽车速度在安全行驶速度范围内，是一种自动根据实际监控的情况调整车辆速度，以避免发生碰撞事故的智能化的系统，可以减少安全事故的发生，保障了行车安全。
要说明的是，上述实施例是对本发明技术方案的说明而非限制，所属技术领 域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本发明 技术方案的思路和范围，均应包含在本发明所要求的权利范围之内。

Claims (7)

1.一种自动调整车速的系统，其特征在于：包括报警系统4、中央控制器5、前雷达传感器1、后雷达传感器3、速度控制单元6、启动装置7和刹车装置8，所述中央控制器5输入端分别与前雷达传感器1和后雷达传感器3连接，中央控制器5输出端分别与报警系统4和速度控制单元6连接，所述速度控制单元6与启动装置7和刹车装置8连接。
2.按照权利要求1所述的一种自动调整车速的系统，其特征在于：所述中央控制器5处理前雷达传感器1、后雷达传感器3的发射信号和接收信号。
3.按照权利要求1或2所述的一种自动调整车速的系统，其特征在于：所述中央控制器5根据前雷达传感器1、后雷达传感器3的发射信号和接收信号，探测出汽车本身的速度V1、汽车前端与尾端分别与障碍物的距离s1和s2、障碍物的速度V3。
4.按照权利要求1或2所述一种自动调整车速的系统，其特征在于：中央控制器5根据汽车前端与障碍物的距离s1计算出最大的安全刹车速度V2，比较V1、V2，若V1大，则中央控制器5下达指令给速度控制单元6和报警系统4，速度控制单元6根据指令控制刹车装置8，以便减小速度或熄火。
5.按照权利要求1或2所述一种自动调整车速的系统，其特征在于：中央控制器5根据汽车后端与障碍物的距离s2和障碍物的速度计算出在障碍物安全刹车的情况下车辆本身的速度V4，比较V1、V4，若V4大，则中央控制器5下达指令给速度控制单元6和报警系统4，速度控制单元6根据指令控制启动装置7，自动加速，以免后面的车撞上来。
6.按照权利要求1或2所述一种自动调整车速的系统，其特征在于：中央控制器5内设置有几个不同路段速度的设定值，中央控制器5可以根据前雷达传感器1、后雷达传感器3的发射信号和接收信号，判断出该路段是属于高速、低速或中速，当车辆本身速度高于设定值时，中央控制器5下达指令给速度控制单元6和报警系统4，速度控制单元6根据指令控制刹车装置8，自动减速。
7.按照权利要求1所述的一种自动调整车速的系统，其特征在于：报警系统4可以是语音、蜂鸣声和警示灯。
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