CN106394156A - 汽车悬架锁止装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车悬架锁止装置，其要点是：其要点是：包括限位钩、驱动装置和连接组件。限位钩包括连接部和阻挡部。阻挡部位于连接部的下端。限位钩由其连接部通过连接组件转动或滑动设置在汽车的相应位置的纵梁上。由驱动装置驱动限位钩的阻挡部至相应的汽车悬挂的弹簧的下端弹簧座的下侧，使用时让弹簧继续保持压缩状态，阻止其伸长，从而将相应的汽车悬挂的弹簧锁止在压缩状态。汽车正常使用状态下限位钩与弹簧完全脱离。

Description

汽车悬架锁止装置

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体是一种用于汽车悬架限位的锁止装置。

背景技术

随着生活水平的提高，小汽车已逐渐普及，保有量越来越高，小区停车问题日益突出，尤其是一些老小区的停车问题更加突出。如何在有限的空间规划出更多的车位成了小区业主和物业迫切需要解决的问题。由于有些车位受到场地条件的约束会归划的较小，因而给车主停车带来了一定困难。如何使得停车更方便快捷成了一些厂家研究的方向。目前已经出现了一些小汽车辅助泊车装置，如中国专利文献CN203230209U（专利申请号201320259043.2）记载了一种汽车横向停车辅助机构，该机构车辆在移库停车时，驾驶人员可通过车内的控制装置控制前轮轴和后轮轴底部的各液压缸动作，各液压缸伸长将汽车顶起，使车轮脱离地面，然后再通过控制装置控制与横向轮相连的各电机工作，电机通过传动机构带动横向轮转动使汽车横向移动，直接进入车位，操作简单方便，能在较窄的车位空间内停车，充分利用了车位。众所周知，汽车都有悬挂系统，汽车的悬挂系统就是指由车身与轮胎间的弹簧和避震器组成整个支持系统，悬挂系统应有的功能是支持车身。当汽车横向停车辅助机构的各液压缸伸长将汽车顶起时，要使车轮完全脱离地面，必须将车身顶起较高的高度，使悬挂系统基本处于放松状态。首先，由于车身被顶起较高的高度，使得所用的时间大大增加；其次由于车身上升，使得车辆的重心也上升，要平稳安全的移动车辆的话对汽车横向停车辅助机构的要求也大大提高；最后，由于汽车的底部空间有限，如何在有限的空间中安装能使汽车抬升高度较高的举升机构问题严重制约着汽车横向停车辅助机构的发展。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，使用方便，能大大减低汽车举升高度的汽车悬架锁止装置。

实现本发明目的的基本技术方案是：一种汽车悬架锁止装置，其特征在于：包括限位钩和驱动装置，由驱动装置驱动限位钩将相应的汽车悬挂的弹簧锁止在压缩状态，汽车正常使用状态下限位钩与弹簧完全脱离。

以上述基本技术方案为基础的技术方案是：还包括连接组件。限位钩包括连接部和阻挡部。阻挡部位于连接部的下端。限位钩由其连接部通过连接组件转动或滑动设置在汽车的相应位置的纵梁上。由驱动装置驱动限位钩的阻挡部至相应的汽车悬挂的弹簧的下端弹簧座的下侧，使用时让弹簧继续保持压缩状态，阻止其伸长，从而将相应的汽车悬挂的弹簧锁止在压缩状态。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：驱动装置采用电机，电机固定设置在汽车的相应部位上。限位钩的连接部与电机的电机轴传动连接。限位钩还包括承重部。承重部设置在连接部的上部上。连接组件包括轴承座、上轴承和下轴承。轴承座固定设置在汽车的相应位置的纵梁上。上轴承采用平面轴承，上轴承设置在轴承座的上部中。上轴承由其松环坐落在轴承座中，限位钩的连接部与上轴承的紧环内圈过渡配合。限位钩的承重部坐落在上轴承的紧环内圈上侧上。下轴承由其外圈固定设置在轴承座的下部中，限位钩的连接部与下轴承的内圈过渡配合。由驱动装置驱动限位钩的阻挡部转动至相应的汽车悬挂的弹簧的下端弹簧座的下侧，使用时让弹簧继续保持压缩状态，阻止其伸长。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：限位钩还包括承重部。承重部设置在连接部的上部上。连接组件包括轴承座、上轴承和下轴承。轴承座固定设置在汽车的相应位置的纵梁上。上轴承采用平面轴承，上轴承设置在轴承座的上部中。上轴承由其松环坐落在轴承座中，限位钩的连接部与上轴承的紧环内圈过渡配合。限位钩的承重部坐落在上轴承的紧环内圈上侧上。下轴承由其外圈固定设置在轴承座的下部中，限位钩的连接部与下轴承的内圈过渡配合。驱动装置包括动力弹簧、滑轮、拉线和复位扭簧。限位钩的承重部的外圆外周沿周向开有凹槽，拉线一端固定在该凹槽中，另一端经滑轮转向后与动力弹簧的下端固定连接。连接连接组件与限位钩之间装有复位扭簧。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：驱动装置采用电机，电机固定设置在汽车的相应部位上。限位钩的转动轴线与弹簧的轴线呈相互垂直设置，限位钩的连接部的轴线、阻挡部的轴线与弹簧的轴线在同一平面中。连接组件包括水平轴承座、前轴承和后轴承。水平轴承座固定设置在汽车的相应位置的纵梁上。前轴承由其外圈固定设置在水平轴承座的前部上，其轴线沿前后向水平设置。后轴承由其外圈固定设置在水平轴承座的后部上，与前轴承同轴设置。限位钩由其承重部过渡配合在前轴承和后轴承的内圈中。限位钩的承重部与电机的电机轴传动连接。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：驱动装置包括动力弹簧、滑轮、拉线和复位弹簧。动力弹簧设置在汽车的相应部位上。拉线的一端固定在限位钩上，另一端经滑轮转向后与动力弹簧的下端固定。 限位钩的转动轴线与弹簧的轴线呈相互垂直设置，限位钩的连接部的轴线、阻挡部的轴线与弹簧的轴线在同一平面中。连接组件包括水平轴承座、前轴承和后轴承。水平轴承座固定设置在汽车的相应位置的纵梁上。前轴承由其外圈固定设置在水平轴承座的前部上，其轴线沿前后向水平设置。后轴承由其外圈固定设置在水平轴承座的后部上，与前轴承同轴设置。限位钩由其承重部过渡配合在前轴承和后轴承的内圈中。连接组件的水平轴承座与限位钩之间装有复位弹簧，复位弹簧的右端固定在连接组件的水平轴承座上，左端固定在限位钩的相应部位上。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：驱动装置采用丝杆电机。丝杆电机固定设置在汽车的相应部位上。限位钩通过连接组件滑动设置在纵梁上。限位钩的承重部与连接组件形成滑动副。丝杆电机的丝杆与固定在限位钩的承重部的内挡板上的螺母相配合，由丝杆电机驱动限位钩左右滑动。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：限位钩通过连接组件滑动设置在纵梁上。限位钩的承重部与连接组件形成滑动副。驱动装置包括动力弹簧、滑轮、拉线和复位弹簧。拉线一端固定在限位钩的承重部的内挡板上，另一端先经1个滑轮转向后穿过内挡板后再经1个滑轮转向与动力弹簧的下端固定连接。连接组件与限位钩之间装有复位弹簧。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：限位钩通过连接组件滑动设置在纵梁上。限位钩的承重部与连接组件形成滑动副。驱动装置包括电机、滑轮、拉线和复位弹簧。拉线一端固定在限位钩的承重部的内挡板上，另一端先经1个滑轮转向后穿过内挡板后再经1个滑轮转向与电机的电机轴固定连接。连接组件与限位钩之间装有复位弹簧。

本发明具有积极的效果：（1）本发明的汽车悬架锁止装置结构简单，使用方便，使用时，由驱动装置驱动限位钩将相应的汽车悬挂的弹簧锁止在压缩状态，无法伸长；此时汽车横向停车辅助机构的举升装置将汽车向上顶起，汽车的轮胎则会随着悬挂一起向上运动，汽车轮胎不会因为悬挂的弹簧的伸长而继续保持与地面接触，从而极大的降低了汽车的抬升高度，使用可靠性大大提高，同时也大大缩短的汽车抬升的时间，将会给汽车横向停车辅助机构提供广阔的发展空间。

（2）本发明的汽车悬架锁止装置在汽车正常使用状态下限位钩与弹簧完全脱离，使用过程中不与悬挂有任何的接触，不会影响汽车的正常使用，安全可靠。

（3）本发明的汽车悬架锁止装置的驱动装置有多种结构，均能实现对限位钩的控制，如转动、滑动，从而能根据不同车型进行选择，适应能力强。采用电机驱动方式，结构简单控制方便。采用拉线驱动方式，不需要额外动力，降低能耗。

（4）本发明的汽车悬架锁止装置的限位钩设有承重部，并且配合平面轴承使用，锁止能力大大提高，使用可靠性好。

附图说明

图1为本发明的汽车悬架锁止装置的第一种结构示意图；

图2为本发明的汽车悬架锁止装置的第二种结构示意图；

图3为本发明的汽车悬架锁止装置的第三种结构示意图，图中虚线所示的限位钩处于汽车正常行驶状态下；

图4为图3中的A-A剖视示意图；

图5为本发明的汽车悬架锁止装置的第四种结构示意图；

图6为本发明的汽车悬架锁止装置的第五种结构示意图；

图7为本发明的汽车悬架锁止装置的第六种结构示意图；

图8为本发明的汽车悬架锁止装置的第七种结构示意图。

上述附图中的标记如下：

限位钩1，连接部11，阻挡部12，承重部13，内挡板13-1，螺母13-2，

驱动装置2，丝杆2-1，动力弹簧21，滑轮22，拉线23，复位扭簧24，复位弹簧25，

连接组件3，轴承座31，上轴承32，下轴承33，水平轴承座34，前轴承35，后轴承36，

纵梁100，弹簧200。

具体实施方式

本发明的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方。

（实施例1）

见图1，本发明的汽车悬架锁止装置包括限位钩1、驱动装置2和连接组件3。限位钩1包括连接部11、阻挡部12和承重部13。阻挡部12位于连接部11的下端。承重部13设置在连接部11的上部上。驱动装置2采用电机。电机固定设置在汽车的相应部位上。限位钩1的连接部11与电机的电机轴传动连接。限位钩1通过连接组件3转动设置在汽车的相应位置的纵梁100上。由驱动装置2驱动限位钩1的阻挡部12转动至相应的汽车悬挂的弹簧200的下端弹簧座的下侧，使用时让弹簧继续保持压缩状态，阻止其伸长。连接组件3包括轴承座31、上轴承32和下轴承33。轴承座31固定设置在汽车的相应位置的纵梁100上。上轴承32采用平面轴承，上轴承32设置在轴承座31的上部中。上轴承32由其松环坐落在轴承座31中，限位钩1的连接部11与上轴承32的紧环内圈过渡配合。限位钩1的承重部13坐落在上轴承32的紧环内圈上侧上。下轴承33由其外圈固定设置在轴承座31的下部中，限位钩1的连接部11与下轴承33的内圈过渡配合。限位钩1的连接部11的轴线与汽车悬挂的弹簧200的轴线相互平行设置。

本发明的汽车悬架锁止装置使用时，由电机驱动限位钩1以连接部11的轴线为转动轴线转动，使限位钩1的阻挡部12的相应部分位于汽车悬挂的弹簧200的下端弹簧座的下侧，使弹簧200继续保持压缩状态，无法伸长。此时汽车横向停车辅助机构的举升装置将汽车向上顶起，汽车的轮胎则会随着悬挂一起向上运动，此时汽车轮胎不会因为悬挂的弹簧200的伸长而继续保持与地面接触，从而极大的降低了汽车的抬升高度，使用可靠性大大提高，同时也大大缩短的汽车抬升的时间，将会给汽车横向停车辅助机构提供广阔的发展空间。汽车正常行驶时，只需将限位钩1的阻挡部12脱离悬挂的弹簧200的弹簧座即可，使用过程中不与悬挂有任何的接触，不会影响汽车的正常使用，安全可靠。

（实施例2）

见图2，本实施例其余与实施例1相同，其不同之处在于：驱动装置2包括动力弹簧21、滑轮22、拉线23和复位扭簧24。动力弹簧21设置在汽车的相应部位上。限位钩1的承重部13的外圆外周沿周向开有凹槽，拉线23一端固定在该凹槽中，另一端经滑轮22转向后与动力弹簧21的下端固定连接。连接连接组件3与限位钩1之间装有复位扭簧24，复位扭簧24的外端固定在连接组件3的轴承座31上，内端固定在限位钩1的相应部位上；通过相应的升降机构使动力弹簧21伸长，从而牵引限位钩1转动，使限位钩1的阻挡部12的相应部分位于汽车悬挂的弹簧200的下端弹簧座的下侧，同时复位扭簧24产生形变；当动力弹簧21缩短时，复位扭簧24的回复力使限位钩1反向转动，限位钩1的阻挡部12脱离悬挂的弹簧200的弹簧座。

（实施例3）

见图3和图4，本实施例其余与实施例1相同，其不同之处在于：限位钩1通过连接组件3转动设置在汽车的相应位置的纵梁100上，限位钩1的转动轴线与弹簧200的轴线呈相互垂直设置，限位钩1的连接部11的轴线、阻挡部12的轴线与弹簧200的轴线在同一平面中。连接组件3包括水平轴承座34（加水平是为了和前面一个轴承座区分）、前轴承35和后轴承36。水平轴承座34固定设置在汽车的相应位置的纵梁100上。前轴承35由其外圈固定设置在水平轴承座34的前部上，其轴线沿前后向水平设置。后轴承36由其外圈固定设置在水平轴承座34的后部上，与前轴承35同轴设置。限位钩1由其承重部13过渡配合在前轴承35和后轴承36的内圈中。限位钩1的承重部13与电机的电机轴传动连接。

（实施例4）

见图5，本实施例其余部分与实施例3相同，其不同之处在于：驱动装置2包括动力弹簧21、滑轮22、拉线23和复位弹簧25。动力弹簧21设置在汽车的相应部位上。拉线23的一端固定在限位钩1上，另一端经滑轮22转向后与动力弹簧21的下端固定。连接组件3的水平轴承座34与限位钩1之间装有复位弹簧25，复位弹簧25的右端固定在连接组件3的水平轴承座34上，左端固定在限位钩1的相应部位上；通过相应的升降机构使动力弹簧21伸长，从而牵引限位钩1转动，使限位钩1的阻挡部12的相应部分位于汽车悬挂的弹簧200的下端弹簧座的下侧，同时复位弹簧25产生压缩形变；当动力弹簧21缩短时，复位弹簧25的回复力使限位钩1反向转动，限位钩1的阻挡部12脱离悬挂的弹簧200的弹簧座。

（实施例5）

见图6，本发明的汽车悬架锁止装置包括限位钩1、驱动装置2和连接组件3。限位钩1包括连接部11、阻挡部12和承重部13。阻挡部12位于连接部11的下端。承重部13设置在连接部11的上部上。驱动装置2采用丝杆电机。丝杆电机固定设置在汽车的相应部位上。限位钩1通过连接组件3滑动设置在纵梁100上。限位钩1的承重部13与连接组件3形成滑动副。丝杆电机的丝杆2-1与固定在限位钩1的承重部13的内挡板13-1上的螺母13-2相配合，由丝杆电机驱动限位钩1左右滑动。

（实施例6）

见图7，本实施例其余部分与实施例5相同，其不同之处在于：驱动装置2包括动力弹簧21、滑轮22、拉线23和复位弹簧25。动力弹簧21设置在汽车的相应部位上。拉线23一端固定在限位钩1的承重部13的内挡板13-1上，另一端先经1个滑轮22转向后穿过内挡板13-1后再经1个滑轮22转向与动力弹簧21的下端固定连接。连接组件3与限位钩1之间装有复位弹簧25。通过相应的升降机构使动力弹簧21伸长，从而牵引限位钩1向左滑动运动，使限位钩1的阻挡部12的相应部分位于汽车悬挂的弹簧200的下端弹簧座的下侧，同时复位弹簧25产生压缩形变；当动力弹簧21缩短时，复位弹簧25的回复力使限位钩1反向滑动运动，限位钩1的阻挡部12脱离悬挂的弹簧200的弹簧座。

（实施例7）

见图8，本实施例其余部分与实施例6相同，其不同之处在于：驱动装置2包括电机、滑轮22、拉线23和复位弹簧25。拉线23一端固定在限位钩1的承重部13的内挡板13-1上，另一端先经1个滑轮22转向后穿过内挡板13-1后再经1个滑轮22转向与电机的电机轴固定连接。连接组件3与限位钩1之间装有复位弹簧25。通过电机的电机轴转动牵引限位钩1向左滑动运动，使限位钩1的阻挡部12的相应部分位于汽车悬挂的弹簧200的下端弹簧座的下侧，同时复位弹簧25产生压缩形变；当电机的电机轴反向转动时，复位弹簧25的回复力使限位钩1反向滑动运动，限位钩1的阻挡部12脱离悬挂的弹簧200的弹簧座。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换和变化，具体应用过程中还可以根据上述实施例的启发进行相应的改造，因此所有等同的技术方案均应该归入本发明的专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车悬架锁止装置，其特征在于：包括限位钩（1）和驱动装置（2），由驱动装置（2）驱动限位钩（1）将相应的汽车悬挂的弹簧（200）锁止在压缩状态，汽车正常使用状态下限位钩（1）与弹簧（200）完全脱离。

2.根据权利要求1所述的汽车悬架锁止装置，其特征在于：还包括连接组件（3）；限位钩（1）包括连接部（11）和阻挡部（12）；阻挡部（12）位于连接部（11）的下端；限位钩（1）由其连接部（11）通过连接组件（3）转动或滑动设置在汽车的相应位置的纵梁（100）上；由驱动装置（2）驱动限位钩（1）的阻挡部（12）至相应的汽车悬挂的弹簧（200）的下端弹簧座的下侧，使用时让弹簧继续保持压缩状态，阻止其伸长，从而将相应的汽车悬挂的弹簧（200）锁止在压缩状态。

3.根据权利要求2所述的汽车悬架锁止装置，其特征在于：驱动装置（2）采用电机，电机固定设置在汽车的相应部位上；限位钩（1）的连接部（11）与电机的电机轴传动连接；限位钩（1）还包括承重部（13）；承重部（13）设置在连接部（11）的上部上；连接组件（3）包括轴承座（31）、上轴承（32）和下轴承（33）；轴承座（31）固定设置在汽车的相应位置的纵梁（100）上；上轴承（32）采用平面轴承，上轴承（32）设置在轴承座（31）的上部中；上轴承（32）由其松环坐落在轴承座（31）中，限位钩（1）的连接部（11）与上轴承（32）的紧环内圈过渡配合；限位钩（1）的承重部（13）坐落在上轴承（32）的紧环内圈上侧上；下轴承（33）由其外圈固定设置在轴承座（31）的下部中，限位钩（1）的连接部（11）与下轴承（33）的内圈过渡配合；由驱动装置（2）驱动限位钩（1）的阻挡部（12）转动至相应的汽车悬挂的弹簧（200）的下端弹簧座的下侧，使用时让弹簧继续保持压缩状态，阻止其伸长。

4.根据权利要求2所述的汽车悬架锁止装置，其特征在于：限位钩（1）还包括承重部（13）；承重部（13）设置在连接部（11）的上部上；连接组件（3）包括轴承座（31）、上轴承（32）和下轴承（33）；轴承座（31）固定设置在汽车的相应位置的纵梁（100）上；上轴承（32）采用平面轴承，上轴承（32）设置在轴承座（31）的上部中；上轴承（32）由其松环坐落在轴承座（31）中，限位钩（1）的连接部（11）与上轴承（32）的紧环内圈过渡配合；限位钩（1）的承重部（13）坐落在上轴承（32）的紧环内圈上侧上；下轴承（33）由其外圈固定设置在轴承座（31）的下部中，限位钩（1）的连接部（11）与下轴承（33）的内圈过渡配合；驱动装置（2）包括动力弹簧（21）、滑轮（22）、拉线（23）和复位扭簧（24）；限位钩（1）的承重部（13）的外圆外周沿周向开有凹槽，拉线（23）一端固定在该凹槽中，另一端经滑轮（22）转向后与动力弹簧（21）的下端固定连接；连接连接组件（3）与限位钩（1）之间装有复位扭簧（24）。

5.根据权利要求2所述的汽车悬架锁止装置，其特征在于：驱动装置（2）采用电机，电机固定设置在汽车的相应部位上；限位钩（1）的转动轴线与弹簧（200）的轴线呈相互垂直设置，限位钩（1）的连接部（11）的轴线、阻挡部（12）的轴线与弹簧（200）的轴线在同一平面中；连接组件（3）包括水平轴承座（34）、前轴承（35）和后轴承（36）；水平轴承座（34）固定设置在汽车的相应位置的纵梁（100）上；前轴承（35）由其外圈固定设置在水平轴承座（34）的前部上，其轴线沿前后向水平设置；后轴承（36）由其外圈固定设置在水平轴承座（34）的后部上，与前轴承（35）同轴设置；限位钩（1）由其承重部（13）过渡配合在前轴承（35）和后轴承（36）的内圈中；限位钩（1）的承重部（13）与电机的电机轴传动连接。

6.根据权利要求2所述的汽车悬架锁止装置，其特征在于：驱动装置（2）包括动力弹簧（21）、滑轮（22）、拉线（23）和复位弹簧（25）；动力弹簧（21）设置在汽车的相应部位上；拉线（23）的一端固定在限位钩（1）上，另一端经滑轮（22）转向后与动力弹簧（21）的下端固定；限位钩（1）的转动轴线与弹簧（200）的轴线呈相互垂直设置，限位钩（1）的连接部（11）的轴线、阻挡部（12）的轴线与弹簧（200）的轴线在同一平面中；连接组件（3）包括水平轴承座（34）、前轴承（35）和后轴承（36）；水平轴承座（34）固定设置在汽车的相应位置的纵梁（100）上；前轴承（35）由其外圈固定设置在水平轴承座（34）的前部上，其轴线沿前后向水平设置；后轴承（36）由其外圈固定设置在水平轴承座（34）的后部上，与前轴承（35）同轴设置；限位钩（1）由其承重部（13）过渡配合在前轴承（35）和后轴承（36）的内圈中；连接组件（3）的水平轴承座（34）与限位钩（1）之间装有复位弹簧（25），复位弹簧（25）的右端固定在连接组件（3）的水平轴承座（31）上，左端固定在限位钩（1）的相应部位上。

7.根据权利要求2所述的汽车悬架锁止装置，其特征在于：驱动装置（2）采用丝杆电机；丝杆电机固定设置在汽车的相应部位上；限位钩（1）通过连接组件（3）滑动设置在纵梁（100）上；限位钩（1）的承重部（13）与连接组件（3）形成滑动副；丝杆电机的丝杆（2-1）与固定在限位钩（1）的承重部（13）的内挡板（13-1）上的螺母（13-2）相配合，由丝杆电机驱动限位钩（1）左右滑动。

8.根据权利要求2所述的汽车悬架锁止装置，其特征在于：限位钩（1）通过连接组件（3）滑动设置在纵梁（100）上；限位钩（1）的承重部（13）与连接组件（3）形成滑动副；驱动装置（2）包括动力弹簧（21）、滑轮（22）、拉线（23）和复位弹簧（25）；拉线（23）一端固定在限位钩（1）的承重部（13）的内挡板（13-1）上，另一端先经1个滑轮（22）转向后穿过内挡板（13-1）后再经1个滑轮（22）转向与动力弹簧（21）的下端固定连接；连接组件（3）与限位钩（1）之间装有复位弹簧（25）。

9.根据权利要求2所述的汽车悬架锁止装置，其特征在于：限位钩（1）通过连接组件（3）滑动设置在纵梁（100）上；限位钩（1）的承重部（13）与连接组件（3）形成滑动副；驱动装置（2）包括电机、滑轮（22）、拉线（23）和复位弹簧（25）；拉线（23）一端固定在限位钩（1）的承重部（13）的内挡板（13-1）上，另一端先经1个滑轮（22）转向后穿过内挡板（13-1）后再经1个滑轮（22）转向与电机的电机轴固定连接；连接组件（3）与限位钩（1）之间装有复位弹簧（25）。