CN106392595A - 显示模组的拆解机构及拆解装置 - Google Patents
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Abstract
一种显示模组的拆解机构和拆解装置，该拆解机构包括：显示屏固定部件，被配置为在拆解显示模组时承载并固定显示模组中的显示屏；与显示屏固定部件相对设置的凸曲面背板，被配置为在拆解显示模组时支撑显示模组中的盖板；可移动的第一拆解部件，被配置为在拆解显示模组时带动盖板的第一端向靠近凸曲面背板的方向运动；第一动力部件，与第一拆解部件连接并可带动第一拆解部件移动；以及第二拆解部件，被配置为在拆解显示模组的过程中至少部分支撑盖板远离所述第一端的第二端。该拆解机构和拆解装置可以对需要重工的显示模组进行拆解，可以减少或避免拆解过程中因玻璃破损导致的产品报废和作业员割伤，同时节约人力，降低生产成本。
Description
技术领域
本公开的实施例涉及一种显示模组的拆解机构及拆解装置。
背景技术
液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)广泛应用于显示领域。对于同一批次的液晶显示器中的液晶显示模组，在制作的过程中不可避免地个别产品会出现一些不良，对于出现不良的液晶显示模组可以直接废弃，也可以采取重工的方式以减小物料浪费，降低生产成本。
目前，在拆解需重工的液晶显示模组中的盖板时，通常使用手工拆解。手工拆解容易造成液晶显示模组中使用的玻璃基板破损，进而最终导致产品报废、容易造成作业员割伤，同时还浪费了人力。
发明内容
本公开的实施例提供一种显示模组的拆解机构，包括：显示屏固定部件，被配置为在拆解所述显示模组时承载并固定所述显示模组中的显示屏；与所述显示屏固定部件相对设置的凸曲面背板，被配置为在拆解所述显示模组时支撑所述显示模组中的盖板；可移动的第一拆解部件，被配置为在拆解所述显示模组时带动所述盖板的第一端向靠近所述凸曲面背板的方向运动；第一动力部件，与所述第一拆解部件连接并可带动所述第一拆解部件移动；以及第二拆解部件，被配置为在拆解所述显示模组的过程中至少部分支撑所述盖板远离所述第一端的第二端。
例如，在本公开实施例提供的拆解机构中，所述凸曲面背板靠近所述显示屏固定部件的表面为圆柱体侧表面的一部分。
例如，在本公开实施例提供的拆解机构中，所述凸曲面背板中凸曲面的曲率半径大于200毫米。
例如，在本公开实施例提供的拆解机构中，所述凸曲面背板中凸曲面的曲率半径的范围为300至400毫米。
例如，在本公开实施例提供的拆解机构中，所述凸曲面背板靠近所述第一拆解部件的第一端与所述显示屏的固定面的第一距离大于所述凸曲面背板靠近所述第二拆解部件的第二端与所述显示屏的固定面的第二距离。
例如，在本公开实施例提供的拆解机构中，所述第一拆解部件包括第一连接部件和第一支撑部件，所述第一连接部件被配置为连接所述第一动力部件和所述第一支撑部件。
例如，本公开实施例提供的拆解机构，还包括第二动力部件，其中，所述第二动力部件可带动所述第二拆解部件移动，所述第二拆解部件还被配置为可带动所述盖板远离所述第一端的第二端运动，所述第二拆解部件包括第二连接部件和第二支撑部件，所述第二连接部件被配置为连接所述第二动力部件和所述第二支撑部件。
例如，在本公开实施例提供的拆解机构中，所述显示屏固定部件包括吸盘，被配置为在拆解所述显示模组时吸附所述显示模组中的显示屏。
例如，本公开实施例提供的拆解机构，还包括抽放气部件，其被配置为可向所述吸盘中抽气和放气以吸附所述显示模组中的显示屏。
例如，在本公开实施例提供的拆解机构中，制作所述第一拆解部件和所述第二拆解部件的材料包括铝合金和/或特氟龙。
例如，在本公开实施例提供的拆解机构中，所述第一动力部件为气压动力部件、液压动力部件、电机或手动动力部件中的一种或其组合。
例如，在本公开实施例提供的拆解机构中，所述第二动力部件为气压动力部件、液压动力部件、电机或手动动力部件中的一种或其组合。
本公开的实施例还提供一种拆解装置，包括本公开任一实施例提供的拆解机构。
例如，本公开实施例提供的拆解装置，还包括冷冻机构，该冷冻机构被配置为冷冻待拆解的显示模组。
例如，本公开实施例提供的拆解装置，还包括：上料载台，被配置为承载待拆解的显示模组；显示屏传送带，被配置为传送拆解出的所述显示模组中的显示屏；盖板传送带，被配置为传送拆解出的所述显示模组中的盖板；以及机械手，被配置为移动所述显示模组、所述显示屏和所述盖板中的至少一个。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，并非对本公开的限制。
图1是本公开实施例提供的拆解机构的侧视示意图之一；
图2是本公开实施例提供的拆解机构的侧视示意图之二；
图3是本公开实施例提供的如图2所示的拆解机构中部分结构的立体示意图；
图4是本公开实施例提供的拆解装置的示意图之一；
图5是本公开实施例提供的拆解装置的示意图之二；
图6是本公开实施例提供的拆解装置的示意图之三；以及
图7是本公开实施例提供的拆解装置的立体示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述参考在附图中示出并在以下描述中详述的非限制性示例实施例，更加全面地说明本公开的示例实施例和它们的多种特征及有利细节。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。本公开省略了已知材料、组件和工艺技术的描述，从而不使本公开的示例实施例模糊。所给出的示例仅旨在有利于理解本公开示例实施例的实施，以及进一步使本领域技术人员能够实施示例实施例。因而，这些示例不应被理解为对本公开的实施例的范围的限制。
除非另外特别定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。此外，在本公开各个实施例中，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。
本公开实施例提供的显示模组的拆解机构和拆解装置可以对需要重工的显示模组进行拆解，用机械拆解方式取代了手工拆解方式，从而可以减少或避免拆解过程中因显示模组中玻璃基板破损导致的产品报废和作业员割伤，同时还可以节约人力，降低生产成本，提高流程的自动化水平以及减少操作空间。
本公开的实施例提供一种显示模组的拆解机构100，如图1所示，该拆解机构100包括显示屏固定部件110、与显示屏固定部件110相对设置的凸曲面背板130、可移动的第一拆解部件140、第一动力部件150以及第二拆解部件160。显示屏固定部件110被配置为在拆解显示模组时承载并固定显示模组中的显示屏121；凸曲面背板130被配置为在拆解显示模组时支撑显示模组中的盖板122(例如，玻璃基板)；第一拆解部件140被配置为在拆解显示模组时带动盖板122的第一端A向靠近凸曲面背板130的方向运动(即向图1中向上的方向运动)；第一动力部件150与第一拆解部件140连接并可带动第一拆解部件140移动；第二拆解部件160被配置为在拆解显示模组的过程中至少部分支撑盖板122远离第一端A的第二端B。
例如，如图1所示，在本公开实施例提供的拆解机构100中，凸曲面背板130靠近显示屏固定部件110的表面S为圆柱体侧表面的一部分。也就是说，凸曲面背板130的表面S为圆柱状表面。
例如，在本公开实施例提供的拆解机构100中，凸曲面背板130中凸曲面的曲率半径大于200毫米。更进一步，例如，在本公开实施例提供的拆解机构100中，凸曲面背板130中凸曲面的曲率半径的范围为300至400毫米。
例如，凸曲面背板的凸曲面S曲率半径设置在上述范围内可避免盖板122在显示模组被拆解时因过度弯曲而破裂。
例如，如图1所示，在本公开实施例提供的拆解机构100中，凸曲面背板130靠近第一拆解部件140的第一端C与显示屏的固定面(即图1中所示的显示屏121所在的面)的第一距离L1大于凸曲面背板130靠近第二拆解部件160的第二端D与显示屏的固定面的第二距离L2。例如，沿凸曲面背板130的第一端C到第二端D，凸曲面S与显示屏的固定面的距离单调减小，从而有利于从盖板122的第一端A拆解显示模组。
例如，在本公开实施例提供的拆解机构100中，第一拆解部件140包括第一连接部件141和第一支撑部件142，第一连接部件141被配置为连接第一动力部件150和第一支撑部件142。例如，第一动力部件150为第一连接部件141的运动提供动力并带动第一连接部件141运动，进而通过第一连接部件141带动第一支撑部件142运动。
例如，在图1所示的拆解机构100中，第二拆解部件160可以是固定不动的，在拆解显示模组的过程中仅用于支撑显示模组中的盖板122。
例如，在本公开实施例提供的拆解机构100中，第一动力部件150可以为气压动力部件、液压动力部件、电机或手动动力部件中的一种或其组合，例如第一动力部件可以采用步进电机以实现精确控制。例如，当第一动力部件150为气压动力部件时，可以通过调整气压动力部件中气缸内的压力调节第一支撑部件142与盖板122之间的夹紧力。例如，第一连接部件141为丝杠。
例如，在本公开实施例提供的拆解机构100中，显示屏固定部件110包括吸盘111，吸盘111被配置为在拆解显示模组时吸附显示模组中的显示屏121。例如，吸盘111可以由橡胶或其它柔性材料制作，从而保证吸附力并防止在吸附显示屏121时划伤显示屏121。例如，吸盘111的数量不局限于图1所示的情形，可以根据显示屏121的大小、材质等灵活设置。
例如，本公开实施例提供的拆解机构100还可以包括抽放气部件180，抽放气部件180被配置为可向吸盘111中抽气和放气以吸附显示模组中的显示屏121。例如，抽放气部件180包括气泵和抽放气管路，气泵和吸盘111通过抽放气管路连接，从而可向吸盘111中抽气和放气，以控制吸盘111在显示模组被拆解时吸附显示屏121，并在拆解完成后脱离显示屏121。
例如，在图1所示的拆解机构的基础上，本公开实施例提供的拆解机构100还可以进一步包括第二动力部件170。如图2和图3所示，第二动力部件170可带动第二拆解部件160移动，第二拆解部件160还被配置为可带动盖板122远离第一端A的第二端B运动，第二拆解部件160包括第二连接部件161和第二支撑部件162，第二连接部件161被配置为连接第二动力部件170和第二支撑部件162。
例如，在本公开实施例提供的拆解机构100中，第二动力部件可以为气压动力部件、液压动力部件、电机或手动动力部件中的一种或其组合，例如第二动力部件可以采用步进电机等以实现精确控制。例如，当第二动力部件170为气压动力部件时，可以通过调整气压动力部件中气缸内的压力调节第二支撑部件162与盖板122之间的夹紧力。例如第二连接部件161为丝杠等。
例如，在本公开实施例提供的拆解机构100中，制作第一拆解部件140和第二拆解部件160的材料可以包括铝合金和/或特氟龙，但不限于此，还可以为其他材料，例如陶瓷等。例如，第一拆解部件140中的第一支撑部件142由铝合金或特氟龙制成；第二拆解部件160中的第二支撑部件162由铝合金或特氟龙制成。
例如，在拆解显示模组时，将显示模组的液晶屏121面向吸盘111、盖板122面向凸曲面背板130放置，吸盘111吸附显示模组中的显示屏121；凸曲面背板130设置在或者下降到接近盖板122的表面；第二拆解部件160的第二支撑部162设置或移动到盖板122第二端B的下方，以支撑盖板122；第一拆解部件140移动到盖板122的第一端A，并使第一支撑部件142从盖板122的下方插入，随后第一拆解部件140带动盖板122的第一端A向上运动(即向靠近凸曲面背板130的方向运动)，使得盖板122弯曲，显示屏121与盖板122开胶分离，在弯曲力和吸盘吸力共同作用下，显示模组其他部分的胶也延续开裂，显示模组中的盖板122与显示屏121被拆解；在拆解完成后，吸盘111中被抽放气部件180放气，使吸盘内的气压等于外界气压，便于显示屏121的取出。例如，在拆解显示模组的过程中，第二拆解部件160的第二支撑部162也可以带动盖板122的第二端B向上运动，使得盖板122与凸曲面背板130更紧密接触。
例如，第一拆解部件140和第二拆解部件160可以横向移动，以适应不同尺寸的显示模组。
本公开的实施例还提供一种拆解装置10，如图4所示，拆解装置10包括本公开任一实施例提供的拆解机构100。
例如，本公开实施例提供的拆解装置10，如图5所示，拆解装置10还可以包括冷冻机构200，冷冻机构200被配置为冷冻待拆解的显示模组。例如，在拆解显示模组之前冷冻待拆解的显示模组可以使显示模组中的胶变脆、减小其粘性或粘合力，从而有利于显示模组的拆解。冷冻机构200例如可以使用干冰等进行快速降温。
例如，本公开实施例提供的拆解装置10，如图6和图7所示，拆解装置10还可以包括上料载台300、显示屏传送带400、盖板传送带500以及机械手600。上料载台300被配置为承载待拆解的显示模组；显示屏传送带400被配置为传送拆解出的显示模组中的显示屏121；盖板传送带500被配置为传送拆解出的显示模组中的盖板122；机械手600被配置为移动显示模组、显示屏和盖板中的至少一个。
例如，如图7所示，机械手600可以包括第一机械手601和第二机械手602，分别用于实现不同工序中部件的移动。需要说明的是，机械手600的结构和数量不局限于图7所示的情形，可以根据拆解装置10的具体结构设置机械手600。
例如，如图7所示，拆解装置10还可以包括空盘收集载台301、显示模组限位卡爪700等部件。
例如，下面介绍如图7所示的拆解装置10的工作过程。待拆解的显示模组放置在上料载台300上，上料完成后的空盘可由空盘收集载台301收集；由第一机械手601将待拆解的显示模组从上料载台300上取出放入冷冻机构200中进行冷冻；待冷冻操作完成后，再由第一机械手601将显示模组从冷冻机构200中取出并放在显示屏固定部件110上，此时，显示模组限位卡爪700可以限定显示模组放置的位置；显示屏固定部件110中的吸盘111吸附显示模组中的显示屏；再由第一拆解部件、第二拆解部件和凸曲面背板配合将显示模组中的盖板与显示屏拆解从而彼此分离；第二机械手602将拆解后的盖板放在盖板传送带500上，盖板传送带500将拆解后的盖板运输至下道工序；第二机械手602将拆解后的显示屏放在显示屏传送带400上，显示屏传送带400将显示屏运输至下道工序。
例如，显示模组限位卡爪700可以根据待拆解显示模组的形状和大小灵活设置。
例如，盖板传送带500还可以包括卷膜安装供给轴辊501和卷膜裁切刀502，卷膜安装供给轴辊501和卷膜裁切刀502用于实现盖板在传送中的自动贴膜和切膜，防止盖板在传送过程中被污染。
本公开实施例提供的显示模组的拆解机构和拆解装置可以对需要重工的显示模组进行拆解，用机械拆解方式取代了手工拆解方式，从而减少或避免拆解过程中因玻璃破损导致的产品报废和作业员割伤，同时节约人力，降低生产成本，还可以提高流程的自动化水平以及减少操作空间。
虽然上文中已经用一般性说明及具体实施方式，对本公开作了详尽的描述，但在本公开实施例基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本公开精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本公开要求保护的范围。
Claims (15)
1.一种显示模组的拆解机构，包括：
显示屏固定部件，被配置为在拆解所述显示模组时承载并固定所述显示模组中的显示屏；
与所述显示屏固定部件相对设置的凸曲面背板，被配置为在拆解所述显示模组时支撑所述显示模组中的盖板；
可移动的第一拆解部件，被配置为在拆解所述显示模组时带动所述盖板的第一端向靠近所述凸曲面背板的方向运动；
第一动力部件，与所述第一拆解部件连接并可带动所述第一拆解部件移动；以及
第二拆解部件，被配置为在拆解所述显示模组的过程中至少部分支撑所述盖板远离所述第一端的第二端。
2.根据权利要求1所述的拆解机构，其中，所述凸曲面背板靠近所述显示屏固定部件的表面为圆柱体侧表面的一部分。
3.根据权利要求2所述的拆解机构，其中，所述凸曲面背板中凸曲面的曲率半径大于200毫米。
4.根据权利要求2所述的拆解机构，其中，所述凸曲面背板中凸曲面的曲率半径的范围为300至400毫米。
5.根据权利要求1所述的拆解机构，其中，所述凸曲面背板靠近所述第一拆解部件的第一端与所述显示屏的固定面的第一距离大于所述凸曲面背板靠近所述第二拆解部件的第二端与所述显示屏的固定面的第二距离。
6.根据权利要求1所述的拆解机构，其中，所述第一拆解部件包括第一连接部件和第一支撑部件，所述第一连接部件被配置为连接所述第一动力部件和所述第一支撑部件。
7.根据权利要求1所述的拆解机构，还包括第二动力部件，其中，所述第二动力部件可带动所述第二拆解部件移动，所述第二拆解部件还被配置为可带动所述盖板远离所述第一端的第二端运动，所述第二拆解部件包括第二连接部件和第二支撑部件，所述第二连接部件被配置为连接所述第二动力部件和所述第二支撑部件。
8.根据权利要求1-7任一项所述的拆解机构，其中，所述显示屏固定部件包括吸盘，被配置为在拆解所述显示模组时吸附所述显示模组中的显示屏。
9.根据权利要求8所述的拆解机构，还包括抽放气部件，其被配置为可向所述吸盘中抽气和放气以吸附所述显示模组中的显示屏。
10.根据权利要求1-7任一项所述的拆解机构，其中，制作所述第一拆解部件和所述第二拆解部件的材料包括铝合金和/或特氟龙。
11.根据权利要求1-7任一项所述的拆解机构，其中，所述第一动力部件为气压动力部件、液压动力部件、电机或手动动力部件中的一种或其组合。
12.根据权利要求7所述的拆解机构，其中，所述第二动力部件为气压动力部件、液压动力部件、电机或手动动力部件中的一种或其组合。
13.一种拆解装置，包括如权利要求1-12任一项所述的拆解机构。
14.根据权利要求13所述的拆解装置，还包括冷冻机构，被配置为冷冻待拆解的显示模组。
15.根据权利要求13或14所述的拆解装置，还包括：
上料载台，被配置为承载待拆解的显示模组；
显示屏传送带，被配置为传送拆解出的所述显示模组中的显示屏；
盖板传送带，被配置为传送拆解出的所述显示模组中的盖板；以及
机械手，被配置为移动所述显示模组、所述显示屏和所述盖板中的至少一个。
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