CN106391975B - 一种铆压机铆钉自动送料机构 - Google Patents

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    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
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Abstract

本发明公开了一种铆压机铆钉自动送料机构，包括振动送料机、顶杆机构、输送软管、光栅传感器以及铆压机；所述振动送料机位于铆压机上方，振动送料机的料口伸向铆压机进料侧；所述料口前端连接有L型槽板，所述光栅传感器安装在L型槽板上；所述L型槽板的水平段设有铆钉槽，所述铆钉槽位于顶杆导向路径上；所述输送软管安装在铆压机上并保持输送软管的竖直，输送软管顶部安装有的漏斗；所述漏斗与所述铆钉槽相对设置。本发明避免了铆钉因气源压力过低而出现吹送不到位的情况，同时使振动送料机不再需要额外的铆钉吹送气源以及相关气动元件，简化了铆压工艺设备的结构，降低了铆压工艺设备的成本。

Description

一种铆压机铆钉自动送料机构
技术领域
本发明属于铆压技术领域，具体来说，涉及一种应用于铆压机上的铆钉铆钉自动送料机构。
背景技术
铆压是工业生产工程中一个重要的工艺流程。铆压技术目前已经发展的比较成熟。铆压工艺一般来说分为铆钉输送和铆钉铆压两个动作。而目前市场上应用比较多的铆钉输送方式为振动送料——空气吹送方式，该方式通过将振动送料机送出的铆钉使用压缩空气将铆钉吹入到铆压机的铆钉孔内，以便进行下一步的铆压工作。该方式受制于压缩空气的压力以及铆钉输送管道的平滑性的限制。在低压或输送管道不平滑时往往不能够将铆钉及时送至铆压机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铆压机铆钉自动送料机构，主要改进铆压工艺中铆钉从振动送料机向铆压机的输送过程，由现今应用较为广泛的空气吹送改进为依靠重力使铆钉自由落体到铆压机，这样可以解决铆压工艺中由振动送料机输送铆钉到铆压机时由于气源气压不稳定或者输送管路有堵塞以及不平滑造成的铆钉无法及时输送的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种铆压机铆钉自动送料机构，包括振动送料机、顶杆机构、输送软管、光栅传感器以及铆压机；
所述振动送料机位于铆压机上方，振动送料机的料口伸向铆压机进料侧；所述顶杆机构包括一气缸、一顶杆以及一气缸安装板，气缸通过气缸安装板安装在铆压机上，顶杆连接在气缸伸缩杆上并水平伸向振动送料机前端位置；
所述料口前端连接有L型槽板，所述光栅传感器安装在L型槽板上；所述L型槽板的水平段设有铆钉槽，所述铆钉槽位于顶杆导向路径上；所述输送软管安装在铆压机上并保持输送软管的竖直，输送软管顶部安装有的漏斗；所述漏斗与所述铆钉槽相对设置。
所述振动送料机通过支柱支撑安装在底板上，底板上安装铆压机，所述料口两侧均设有一限位板进行限位，限位板螺钉安装在铆压机上。
所述振动送料机将铆钉推送到前端料口，铆钉滑入顶杆机构导路位置的铆钉槽内；铆钉在滑入槽内的过程中，光栅传感器感应到铆钉信号并将信号发送，振动送料机接收到控制信号后停止工作，顶杆机构伸出将铆钉槽内的铆钉推入漏斗中，经过漏斗的导向进入输送软管，然后进入铆压机进行铆压。
所述铆钉进入到输送软管后通过重力落入铆压机内，所述顶杆机构和铆压机压头的工作节拍相同，铆钉一对一输送。
本发明具有如下优点：本发明将铆钉输送方式由目前市面上应用较为广泛的铆钉通过压缩空气吹送方式改为由顶杆机构推出铆钉自由落体方式，避免了铆钉因气源压力过低而出现吹送不到位的情况，同时使振动送料机不再需要额外的铆钉吹送气源以及相关气动元件，简化了铆压工艺设备的结构，降低了铆压工艺设备的成本；
该发明去掉了铆钉吹送气源，使得整个铆压工艺机器更加简单，控制更加可靠，设备成本更加低廉。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种铆压机铆钉自动送料机构整体结构示意图；
图2为图1中局部放大示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种铆压机铆钉自动送料机构，参见图1，主要包括：振动送料机1、顶杆机构2、输送软管3、光栅传感器4，上述部件可用于铆压机铆钉的自动送料；
具体地，在铆压工艺中，振动送料机1通过支柱9支撑安装在底板10上，底板10上安装铆压机5，振动送料机1通过螺钉安装在铆压机5的上方，振动送料机1的料口8伸向铆压机进料侧；料口8两侧均设有一限位板15进行限位，限位板15螺钉安装在铆压机5上；
参见图2，顶杆机构2包括一气缸11、一顶杆12以及一气缸安装板13，气缸11设在气缸安装板13上，气缸安装板13通过螺钉安装在铆压机5上，顶杆12连接在气缸11伸缩杆上并水平伸向振动送料机1前端位置；
输送软管3顶部安装有接收铆钉的漏斗6，输送软管3通过管卡安装在铆压机5上并保持输送软管的竖直；
料口8前端连接有L型槽板14，光栅传感器4通过螺钉安装在L型槽板14前端；L型槽板14的水平段设有铆钉槽7，铆钉槽7与顶杆12导向路径相适应；
当进行铆压工艺时，振动送料机1将铆钉推送到前端，铆钉滑入顶杆机构2导路位置的铆钉槽7内；铆钉在滑入槽内的过程中，光栅传感器4感应到铆钉信号并将信号发送，振动送料机接收到控制信号后停止工作，顶杆机构2伸出将铆钉槽内的铆钉推入漏斗6中，经过漏斗6的导向进入输送软管3，然后进入铆压机进行铆压；
该发明的顶杆机构2和铆压机5压头的工作节拍相同，可实现对铆钉的一对一输送，铆钉进入到输送软管3后通过重力落入铆压机内，完成铆压工作。
本发明原理：
本发明将铆钉输送方式由目前市面上应用较为广泛的铆钉通过压缩空气吹送方式改为由顶杆机构推出铆钉自由落体方式；具体地，光栅传感器4感应到铆钉被振动送料机1输送到顶杆机构2导路位置时发出信号，使振动送料机1停止送料；当顶杆机构2将铆钉顶入输送软管3顶部的漏斗时，振动送料机1继续工作；顶杆机构的工作节拍与铆压头的工作节拍相同，当铆压头完成一次铆压后开始复位时，顶杆机构工作一次将振动送料机上的一个铆钉顶落到输送软管中并利用重力自动输送到铆压位置，避免了铆钉因气源压力过低而出现吹送不到位的情况，同时使振动送料机不再需要额外的铆钉吹送气源以及相关气动元件，简化了铆压工艺设备的结构，降低了铆压工艺设备的成本。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (2)

1.一种铆压机铆钉自动送料机构，包括振动送料机(1)、顶杆机构(2)、输送软管(3)、光栅传感器(4)以及铆压机(5)，其特征在于：
所述振动送料机(1)位于铆压机(5)上方，振动送料机(1)的料口(8)伸向铆压机进料侧；所述顶杆机构(2)包括一气缸(11)、一顶杆(12)以及一气缸安装板(13)，顶杆(12)连接在气缸(11)伸缩杆上并水平伸向振动送料机(1)前端位置；
所述料口(8)前端连接有L型槽板(14)，所述光栅传感器(4)安装在L型槽板(14)上；所述L型槽板(14)的水平段设有铆钉槽(7)，所述铆钉槽(7)位于顶杆(12)导向路径上；所述输送软管(3)安装在铆压机(5)上并保持输送软管的竖直，输送软管(3)顶部安装有漏斗(6)；所述漏斗(6)与所述铆钉槽(7)相对设置；
当进行铆压工艺时，振动送料机将铆钉推送到前端，铆钉滑入顶杆机构导路位置的铆钉槽内；铆钉在滑入槽内的过程中，光栅传感器感应到铆钉信号并将信号发送，振动送料机接收到控制信号后停止工作，顶杆机构伸出将铆钉槽内的铆钉推入漏斗中，经过漏斗的导向进入输送软管，然后进入铆压机进行铆压；
光栅传感器感应到铆钉被振动送料机输送到顶杆机构导路位置时发出信号，使振动送料机停止送料；当顶杆机构将铆钉顶入输送软管顶部的漏斗时，振动送料机继续工作；顶杆机构的工作节拍与铆压头的工作节拍相同，当铆压头完成一次铆压后开始复位时，顶杆机构工作一次将振动送料机上的一个铆钉顶落到输送软管中并利用重力自动输送到铆压位置。
2.根据权利要求1所述的一种铆压机铆钉自动送料机构，其特征在于：所述振动送料机(1)通过支柱(9)支撑安装在底板(10)上，底板(10)上安装铆压机(5)，所述料口(8)两侧均设有一限位板(15)进行限位，限位板(15)螺钉安装在铆压机(5)上。
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