CN115024059B - 一种元胡播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种元胡播种机，包括分级送料器和多个播种器，分级送料器包括环形壳体、转动设置在环形壳体内的分级盘、以及用于将分级盘上获取的多个种子推送向对应播种器的种料分级推送机构，种料分级推送机构设置在环形壳体内，多个载种孔随分级盘的转动而依次经过种料分级推送机构与播种器的进料口之间。通过分级盘的循环转动，来使聚集在分级送料器内的种子通过分级盘上的多个载种孔依次经过多个播种器的进料口，并通过种料分级推送机构将载种孔中的种子向用于播种对应粒径等级的播种器进行推送，通过对多个播种器排列组合，实现不同粒径等级的种子在宽度方向上以一定规律均匀播种，避免在播种后出现不同粒径等级的种子分布不均的情况发生。

Description

一种元胡播种机

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种元胡播种机。

背景技术

元胡为罂粟科植物，具有活血散瘀、理气止痛的功能，性喜温暖气候和向阳、湿润的环境，忌干旱，要求雨水均匀以及土壤疏松、肥沃。

种子的萌发需要适宜的温度、一定的水分和充足的空气，发芽是指种子从吸胀作用开始的一系列有序的生理过程和形态发生过程。在一定粒径范围内，颗粒大小不一的元胡种子在播种后，由于所含淀粉等干物质的不同，在相同水势下，颗粒较大的元胡种子吸胀、出苗速度慢，对萌发环境要求更高，因此，颗粒较大的元胡种子在播种后出苗率较低。

因此，对于不同粒径等级的种子进行均匀播种能够利于土壤中的养分和水分满足同一区域地块内的多个种子发育的要求，以避免因不同粒径等级的种子分布不均而导致播种后各区域地块的农作物幼苗稀疏和长势相差较大，甚至出现大面积缺苗的情况，因此，亟需一种能够使不同粒径等级的种子在播种后均匀分布的元胡播种机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种元胡播种机，以解决现有技术中，由于不同粒径等级的种子在播种时因分布不均而导致的各区域地块内种子的成苗率不一致的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种元胡播种机，包括：

分级送料器，所述分级送料器用于将输入的种子按照粒径等级分别输出；

播种器，与所述分级送料器连接，所述播种器设置有多个，多个所述播种器通过不同的输种管与所述分级送料器连接，多个所述播种器将所述分级送料器输出的不同粒径等级的种子进行播种；

所述分级送料器包括环形壳体、转动设置在所述环形壳体内的分级盘、以及用于将所述分级盘上获取的多个种子推送向对应所述输种管的种料分级推送机构，所述环形壳体与所述料箱的出料口相连通，多个所述输种管的进料端均与所述环形壳体的背面对接，所述分级盘的背面与所述环形壳体的内壁间隙配合，所述分级盘上设置有多个呈周向等间隔分布的载种孔，所述环形壳体中堆积的种子在相互挤压作用下由所述分级盘的正面进入经过种子堆积区的所述载种孔中，所述分级盘上设置有多个区域，多个所述区域内的所述载种孔的孔径根据预期获取的对应粒径等级的种子的尺寸进行设置；

所述种料分级推送机构设置在所述环形壳体内，多个所述载种孔随所述分级盘的转动而依次经过所述种料分级推送机构与所述输种管的进料端之间，所述种料分级推送机构在所述载种孔经过所述输种管时将所述载种孔内的种子推送至所述输种管中。

作为本发明的一种优选方案，所述种料分级推送机构包括推料头、推料驱动组件和孔位检测模块，所述推料头、所述推料驱动组件和所述孔位检测模块均按照所述区域的数量设置有多个，所述推料头通过所述推料驱动组件设置在所述环形壳体正面的内壁上，并与对应所述输种管相对设置，多个所述载种孔随所述分级盘的转动而依次经过所述推料头的推送位置，所述推料驱动组件与所述孔位检测模块电性连接；

所述分级盘的正面设置有多个标记点，所述标记点相邻设置在所述载种孔的位于旋转方向的前方，多个所述标记点根据所述区域的数量相对应的设置有多种，所述孔位检测模块检测到对应种类的所述标记点时，控制对应推料驱动组件驱动所述推料头先后执行推送动作和复位动作，以使所述推料头将所述载种孔中的种子推送至对应所述输种管中后复位。

作为本发明的一种优选方案，所述孔位检测模块采用光栅传感器作为检测元件，所述标记点为开设在所述分级盘上的光栅孔，多种所述标记点以所述光栅孔的不同宽度作为区分。

作为本发明的一种优选方案，所述推料头包括尾部安装在所述推料驱动组件上的中心柱，以及套设在所述中心柱头部的弹性橡胶套，弹性橡胶套的设置可避免中心柱直接撞击种子而导致种子受损。

作为本发明的一种优选方案，所述推料驱动组件包括推拉式电磁铁和导向套筒，所述推拉式电磁铁位于所述导向套筒内，且所述导向套筒的端部开设有导向孔，所述中心柱的尾部穿过所述导向孔并安装在所述推拉式电磁铁的动铁芯上。

作为本发明的一种优选方案，所述分级盘的边缘轮廓为圆形，所述环形壳体的内侧壁与所述分级盘的外侧壁之间通过密封轴承转动配合。

作为本发明的一种优选方案，所述分级盘通过一端贯穿所述环形壳体的驱动轴转动安装在所述环形壳体内，所述驱动轴为匀速转动。

作为本发明的一种优选方案，所述分级盘的轴线相对于水平面倾斜设置，且所述分级盘的正面向上倾斜，以利于所述环形壳体内的种子进入所述载种孔和防止所述载种孔中的种子掉出。

作为本发明的一种优选方案，所述分级盘包括安装有所述驱动轴的驱动圆盘，以及设置有多个所述载种孔的分离孔环，所述分离孔环套设在所述驱动圆盘外并通过螺钉固定在所述驱动圆盘上。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动圆盘的侧壁上设置有定位凸起，所述分离孔环的内壁上设置有与定位槽。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过分级盘的循环转动，来使聚集在分级送料器内的种子通过分级盘上的多个载种孔依次经过不同的输种管，并通过种料分级推送机构将载种孔中的种子由输种管向用于播种对应粒径等级的播种器进行推送，通过对多个播种器排列组合，实现不同粒径等级的种子在宽度方向上以一定规律均匀播种，避免在播种后出现不同粒径等级的种子分布不均的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的推料驱动组件的结构示意图；

图3为本发明的分级盘的结构示意图；

图4为本发明图3中的A部结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-分级送料器；2-播种器；3-输种管；4-载种孔；5-光栅孔；6-驱动轴；7-螺钉；8-定位凸起；9-定位槽；

101-环形壳体；102-分级盘；103-种料分级推送机构；

1021-驱动圆盘；1022-分离孔环；

1031-推料头；1032-孔位检测模块；1303-推料驱动组件；

10311-中心柱；10312-弹性橡胶套；

10311-推拉式电磁铁；10322-导向套筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明提供了一种元胡播种机，包括：

分级送料器1，分级送料器1用于将输入的种子按照粒径等级分别输出；

播种器2，与分级送料器1连接，播种器2设置有多个，多个播种器2通过不同的输种管3与分级送料器1连接，多个播种器2将分级送料器1输出的不同粒径等级的种子进行播种；

分级送料器1包括环形壳体101、转动设置在环形壳体101内的分级盘102、以及用于将分级盘102上获取的多个种子推送向对应输种管3的种料分级推送机构103，环形壳体101与料箱的出料口相连通，多个输种管3的进料端均与环形壳体101的背面对接，分级盘102的背面与环形壳体101的内壁间隙配合，分级盘102上设置有多个呈周向等间隔分布的载种孔4，环形壳体101中堆积的种子在相互挤压作用下由分级盘102的正面进入经过种子堆积区的载种孔4中，分级盘102上设置有多个区域，多个区域内的载种孔4的孔径根据预期获取的对应粒径等级的种子的尺寸进行设置；

种料分级推送机构103设置在环形壳体101内，多个载种孔4随分级盘102的转动而依次经过种料分级推送机构103与输种管3的进料端之间，种料分级推送机构103在载种孔4经过输种管3时将载种孔4内的种子推送至输种管3中。

本发明通过分级盘102的循环转动，来使聚集在分级送料器1底部内的种子不断通过分级盘102上的多个载种孔4向上输送，而分级盘102上多个载种孔4至少分为两种孔径，当装有对应粒径等级的种子的载种孔4转动至连接对应播种器2的输种管3处时，种料分级推送机构103将载种孔4中的种子向推送管道推送，使种子被输送至对应的播种器2用于播种，通过对多个播种器2排列组合，从而实现随着元胡播种机的行进，将对不同粒径等级的种子在宽度方向上以一定规律进行排列，避免由于同一粒径等级的种子较集中的播种在同一区域，以及由于不同粒径等级的种子发芽率不一致，而导致种子发芽后，因存在不同区域的农作物幼苗稀疏程度相差较大而影响农作物幼苗发育的情况发生，有利于提高播种质量和减少后期维护作业强度。

种料分级推送机构103包括推料头1301、推料驱动组件1303和孔位检测模块1302，推料头1301、推料驱动组件1303和孔位检测模块1302均按照区域的数量设置有多个，推料头1301通过推料驱动组件1303设置在环形壳体101正面的内壁上，并与对应输种管3相对设置，多个载种孔4随分级盘102的转动而依次经过推料头1301的推送位置，推料驱动组件1303与孔位检测模块1302电性连接；

分级盘102的正面设置有多个标记点，标记点相邻设置在载种孔4的位于旋转方向的前方，多个标记点根据区域的数量相对应的设置有多种，孔位检测模块1302检测到对应种类的标记点时，控制对应推料驱动组件1303驱动推料头1301先后执行推送动作和复位动作，以使推料头1301将载种孔4中的种子推送至对应输种管3中后复位。

其中，孔位检测模块1302可以采用接触式传感器或光电传感器、开关型霍尔位置传感器、光栅传感器等非接触式检测元件，以光栅传感器为例，孔位检测模块1302采用光栅传感器作为检测元件，那么，标记点为开设在分级盘102上的光栅孔5，多种标记点以光栅孔5的不同宽度作为区分，以光栅孔5作为标记点，可避免标记点脱落或磨损的情况发生。

推料头1301大致的能够以直线往复运动和往复摆动的动作方式实现其往复运动和推送的功能，推料头1301的结构也根据其动作方式进行设计，如推料头1301的动作方式为直线往复运动，而相较于往复摆动，直线往复运动具有动作简单和利于精确定位的优点。因此，推料头1301包括尾部安装在推料驱动组件1303上的中心柱13011，以及套设在中心柱13011头部的弹性橡胶套13012，弹性橡胶套13012的设置可避免中心柱13011直接撞击种子而导致种子受损。

推料驱动组件1303与推料头1301的结构有多种，例如，推料驱动组件1303为气缸，以直线往复方式驱动推料头1301执行推送动作和复位动作，但是，由于气缸在高频率长时间运行后由于活塞长时间的摩擦不仅会发热严重，且会因气缸温度的变化而对对推料头1301的行程、推送位置精度和复位位置精度造成负面影响。

因此，优选的，推料驱动组件1303包括推拉式电磁铁13031和导向套筒13032，推拉式电磁铁13031位于导向套筒13032内，且导向套筒13032的端部开设有导向孔，中心柱13011的尾部穿过导向孔并安装在推拉式电磁铁13031的动铁芯上，导向套筒13032的设置不仅可避免推拉式电磁铁13031被环形壳体101内的灰尘污染，且导向套筒13032上的导向孔能够对中心柱13011进一步导向限位，以确保中心柱13011往复运动的稳定性。当推拉式电磁铁13031断电时中心柱13011被推动，中心柱13011被驱动对载种孔4中的种子进行推送，反之，当推拉式电磁铁13031通电时则中心柱13011被复位。

其中，分级盘102的边缘轮廓为圆形，环形壳体101的内侧壁与分级盘102的外侧壁之间通过密封轴承转动配合，以防止环形壳体101内的种子、泥土等固体进入分级盘102与环形壳体101的间隙中，以利于减小分级盘102与环形壳体101的磨损，以及利于分级盘102的平稳转动。

环形壳体101的驱动轴6转动安装在环形壳体101内，驱动轴6为匀速转动，避免因分级盘102的转速变化较大而导致锤头推送动作相对的过早或过迟，以确保以固定频率和速度动作的锤头能够始终准确地将载种孔4中的种子推出，以及防止锤头与分级盘102以及载种孔4的孔壁发生撞击。

在上述实施例上进一步优化的是，分级盘102的轴线相对于水平面倾斜设置，且分级盘102的正面向上倾斜，以利于环形壳体101内的种子进入载种孔4和防止载种孔4中的种子掉出，而分级盘102的轴线与水平面的夹角接近90°，即分级盘102仅略微倾斜，以避免分级盘102过于倾斜而导致环形壳体101中的种子在分级盘102的盘面以及载种孔4的周围堆积。

为适应不同播种需求，将分级盘102设置设计为分体式结构，具体为，分级盘102包括安装有驱动轴6的驱动圆盘1021，以及设置有多个载种孔4的分离孔环1022，分离孔环1022套设在驱动圆盘1021外并通过螺钉7固定在驱动圆盘1021上，通过更换具有不同孔径的载种孔4的分离孔环1022来适应对不同粒径等级的种子进行分级，以满足对多种粒径等级组合的种子进行播种的需要。

驱动圆盘1021的侧壁上设置有定位凸起8，分离孔环1022的内壁上设置有与定位槽9，以利于驱动圆盘1021和分离孔环1022上的螺纹孔的对齐，方便分级盘102的组装。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种元胡播种机，其特征在于，包括：

分级送料器（1），所述分级送料器（1）用于将输入的种子按照粒径等级分别输出；

播种器（2），与所述分级送料器（1）连接，所述播种器（2）设置有多个，多个所述播种器（2）通过不同的输种管（3）与所述分级送料器（1）连接，多个所述播种器（2）将所述分级送料器（1）输出的不同粒径等级的种子进行播种；

所述分级送料器（1）包括环形壳体（101）、转动设置在所述环形壳体（101）内的分级盘（102）、以及用于将所述分级盘（102）上获取的多个种子推送向对应所述输种管（3）的种料分级推送机构（103），所述环形壳体（101）与料箱的出料口相连通，多个所述输种管（3）的进料端均与所述环形壳体（101）的背面对接，所述分级盘（102）的背面与所述环形壳体（101）的内壁间隙配合，所述分级盘（102）上设置有多个呈周向等间隔分布的载种孔（4），所述环形壳体（101）中堆积的种子在相互挤压作用下由所述分级盘（102）的正面进入经过种子堆积区的所述载种孔（4）中，所述分级盘（102）上设置有多个区域，多个所述区域内的所述载种孔（4）的孔径根据预期获取的对应粒径等级的种子的尺寸进行设置；

所述种料分级推送机构（103）设置在所述环形壳体（101）内，多个所述载种孔（4）随所述分级盘（102）的转动而依次经过所述种料分级推送机构（103）与所述输种管（3）的进料端之间，所述种料分级推送机构（103）在所述载种孔（4）经过所述输种管（3）时将所述载种孔（4）内的种子推送至所述输种管（3）中；

所述种料分级推送机构（103）包括推料头（1301）、推料驱动组件（1303）和孔位检测模块（1302），所述推料头（1301）、所述推料驱动组件（1303）和所述孔位检测模块（1302）均按照所述区域的数量设置有多个，所述推料头（1301）通过所述推料驱动组件（1303）设置在所述环形壳体（101）正面的内壁上，并与对应所述输种管（3）相对设置，多个所述载种孔（4）随所述分级盘（102）的转动而依次经过所述推料头（1301）的推送位置，所述推料驱动组件（1303）与所述孔位检测模块（1302）电性连接；

所述分级盘（102）的正面设置有多个标记点，所述标记点相邻设置在所述载种孔（4）的位于旋转方向的前方，多个所述标记点根据所述区域的数量相对应的设置有多种，所述孔位检测模块（1302）检测到对应种类的所述标记点时，控制对应所述推料驱动组件（1303）驱动所述推料头（1301）先后执行推送动作和复位动作，以使所述推料头（1301）将所述载种孔（4）中的种子推送至对应所述输种管（3）中后复位；

所述孔位检测模块（1302）采用光栅传感器作为检测元件，所述标记点为开设在所述分级盘（102）上的光栅孔（5），多种所述标记点以所述光栅孔（5）的不同宽度作为区分。

2.根据权利要求1所述的一种元胡播种机，其特征在于，所述推料头（1301）包括尾部安装在所述推料驱动组件（1303）上的中心柱（13011），以及套设在所述中心柱（13011）头部的弹性橡胶套（13012）。

3.根据权利要求2所述的一种元胡播种机，其特征在于，所述推料驱动组件（1303）包括推拉式电磁铁（13031）和导向套筒（13032），所述推拉式电磁铁（13031）位于所述导向套筒（13032）内，且所述导向套筒（13032）的端部开设有导向孔，所述中心柱（13011）的尾部穿过所述导向孔并安装在所述推拉式电磁铁（13031）的动铁芯上。

4.根据权利要求1所述的一种元胡播种机，其特征在于，所述分级盘（102）的边缘轮廓为圆形，所述环形壳体（101）的内侧壁与所述分级盘（102）的外侧壁之间密封转动配合。

5.根据权利要求1所述的一种元胡播种机，其特征在于，所述分级盘（102）通过一端贯穿所述环形壳体（101）的驱动轴（6）转动安装在所述环形壳体（101）内，所述驱动轴（6）为匀速转动。

6.根据权利要求1所述的一种元胡播种机，其特征在于，所述分级盘（102）的轴线相对于水平面倾斜设置，且所述分级盘（102）的正面向上倾斜，以利于所述环形壳体（101）内的种子进入所述载种孔（4）和防止所述载种孔（4）中的种子掉出。

7.根据权利要求5所述的一种元胡播种机，其特征在于，所述分级盘（102）包括安装有所述驱动轴（6）的驱动圆盘（1021），以及设置有多个所述载种孔（4）的分离孔环（1022），所述分离孔环（1022）套设在所述驱动圆盘（1021）外并通过螺钉（7）固定在所述驱动圆盘（1021）上。

8.根据权利要求7所述的一种元胡播种机，其特征在于，所述驱动圆盘（1021）的侧壁上设置有定位凸起（8），所述分离孔环（1022）的内壁上设置有与定位槽（9）。