CN106382904A - 一种上法兰厚度自动检测设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上法兰厚度自动检测设备及其方法，包括有机架，所述机架的左侧设置有自动供料装置，右侧连接有用于排列放置上法兰的排列架，所述机架上从左至右设置有转移装置、用于定位上法兰的检测辅助工装以及用于翻转上法兰的自动翻转装置，所述检测辅助工装的上方设置有厚度检测仪；所述转移装置包括有用于夹取上法兰的夹取机构、气动手指，所述夹取机构位于自动供料装置上方并且连接有用于驱动其左右移动的第一气缸，所述气动手指设置在夹取机构右侧，所述气动手指连接有驱动其转动的第一电机。

Description

一种上法兰厚度自动检测设备及其方法

技术领域

本发明涉及测量设备，具体是一种上法兰厚度自动检测设备及其方法。

背景技术

法兰是管子与管子之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接。随着技术的发展，现下出现了采用粉末冶金制造的上法兰，参照图6，上法兰包括法兰盘以及位于法兰盘中心凸起的颈部，颈部中心设置有通孔。上法兰成型后，要经过检测工序以确保法兰盘厚度合格，通常是工人使用游标卡尺手动测量法兰盘的厚度，这种做法效率低而且依靠工人的经验判断，容易出错，精度低，耗费大量时间、人力成本，难以实现大规模作业。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种上法兰厚度自动检测设备，效率高，检测精度高，降低成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种上法兰厚度自动检测设备，包括有机架，所述机架的左侧设置有自动供料装置，右侧连接有用于排列放置上法兰的排列架，所述机架上从左至右设置有转移装置、用于定位上法兰的检测辅助工装以及用于翻转上法兰的自动翻转装置，所述检测辅助工装的上方设置有厚度检测仪；所述转移装置包括有用于夹取上法兰的夹取机构、气动手指，所述夹取机构位于自动供料装置上方并且连接有用于驱动其左右移动的第一气缸，所述气动手指设置在夹取机构右侧，所述气动手指连接有驱动其转动的第一电机。

作为上述技术方案的改进，所述检测辅助工装后侧设置有推料机构，所述推料机构包括横向的滑轨，所述滑轨连接有沿其滑动的推料气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述自动翻转装置包括有驱动装置、转轴、用于叉装上法兰的工装夹具以及轴承座，所述转轴连接于驱动装置，所述工装夹具固定连接于转轴，所述转轴的端部通过轴承连接在轴承座上；所述工装夹具包括底板和设置在底板上端面的压板，所述底板设置有与上法兰的颈部相适配的U型槽，所述压板与底板之间形成与上法兰的法兰盘相适配的凹槽。

进一步改进，所述检测辅助工装包括有固装底板，所述固装底板上依次连接有基座、面板，所述面板的上端面设置有至少三个周向均布的支撑柱，所述支撑柱的上端面位于同一平面，所述固装底板、基座与面板的中心设置有贯通的容置凹槽，所述容置凹槽与上法兰的颈部相适配，所述容置凹槽中设置有顶块，所述顶块连接有驱动其上下移动的气缸。

进一步改进，所述自动供料装置包括有转盘以及立式提升机构，所述转盘的边缘设置有多个用于叠放上法兰的立柱，所述立柱凸出至转盘外部，所述转盘连接有伺服电机；所述立式提升机构设置在转盘的侧边，所述立式提升机构包括有推板，所述推板连接有用于驱动其上下移动的气缸，所述推板设置有与所述立柱相匹配的让位凹槽，所述推板向上移动推动立柱上的上法兰向上移动。

进一步改进，所述机架的右端设置有连接于排列架的输送机构，所述输送机构包括有纵向的导轨以及滑动连接于导轨上的滑槽；所述排列架设置有五条排列槽，所述排列槽、滑槽与上法兰的法兰盘直径相适配。

一种使用上法兰厚度自动检测设备进行上法兰厚度自动检测的方法，包括以下步骤：步骤a，将多个上法兰叠放在立柱上；步骤b，启动上法兰厚度自动检测设备，通过自动供料装置以及转移装置将上法兰输送到检测辅助工装上；步骤c，通过厚度检测仪检测法兰盘的厚度；步骤d，测量结束后由自动翻转装置将上法兰翻转180度移至排列架排列放置。

本发明的有益效果是：上法兰由自动供料装置输送，再由转移装置转移至检测辅助工装定位，通过厚度检测仪检测法兰盘的厚度，测量结束后由自动翻转装置将上法兰翻转180度移至排列架排列放置，整个检测流程全自动化，快捷高效，测量精度高，消除人工作业所存在的效率低、精度低等缺陷，降低大量时间、人力成本，有利于实现大规模作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1、图2是本发明的结构示意图；

图3是图2的局部放大视图；

图4是本发明中检测辅助工装的剖视图；

图5是本发明中自动翻转装置的结构示意图；

图6是上法兰的结构示意图。

具体实施方式

参照图1~图5，一种上法兰厚度自动检测设备，包括有机架1，所述机架1的左侧设置有自动供料装置2，右侧连接有用于排列放置上法兰的排列架3，所述机架1上从左至右设置有转移装置4、用于定位上法兰的检测辅助工装5以及用于翻转上法兰的自动翻转装置6，所述检测辅助工装5的上方设置有厚度检测仪7；所述转移装置4包括有用于夹取上法兰的夹取机构41、气动手指42，所述夹取机构41位于自动供料装置2上方并且连接有用于驱动其左右移动的第一气缸43，所述气动手指42设置在夹取机构41右侧，所述气动手指42连接有驱动其转动的第一电机44。上法兰厚度自动检测设备的作业流程如下：工人先将上法兰放置在自动供料装置2上，由自动供料装置2进行输送，第一气缸43驱动转移装置4移动至供料装置2的正上方，再由转移装置4的夹取机构41夹起上法兰，然后转移装置4的气动手指42将上法兰夹住使其脱离夹取机构41，在第一电机44的驱动下气动手指42水平转动180度将上法兰转移至检测辅助工装5定位，通过厚度检测仪7检测法兰盘的厚度，测量结束后由自动翻转装置6将上法兰翻转180度移至排列架3排列放置，整个检测流程全自动化，快捷高效，测量精度高，消除人工作业所存在的效率低、精度低等缺陷，降低大量时间、人力成本，有利于实现大规模作业。

在本实施例中，优选的，所述自动翻转装置6包括有驱动装置61、转轴62、用于叉装上法兰的工装夹具63以及轴承座64，所述转轴62连接于驱动装置61，所述工装夹具63固定连接于转轴62，所述转轴62的端部通过轴承连接在轴承座64上；所述工装夹具63包括底板631和设置在底板631上端面的压板632，所述底板31设置有与上法兰的颈部相适配的U型槽6311，所述压板632与底板631之间形成与上法兰的法兰盘相适配的凹槽。优选的，所述检测辅助工装5后侧设置有推料机构，所述推料机构包括横向的滑轨81，所述滑轨81连接有沿其滑动的推料气缸82。优选的，所述检测辅助工装5包括有固装底板51，所述固装底板51上依次连接有基座52、面板53，所述面板53的上端面设置有至少三个周向均布的支撑柱531，所述支撑柱531的上端面位于同一平面，所述固装底板51、基座52与面板53的中心设置有贯通的容置凹槽532，所述容置凹槽532与上法兰的颈部相适配，所述容置凹槽532中设置有顶块54，所述顶块54连接有驱动其上下移动的气缸。采用上述结构，测量时将上法兰放置在面板53上，颈部置于容置凹槽532内作为定位，利用三个周向均布的支撑柱531支撑法兰盘，保证上法兰水平放置而且不会晃动，有利于提高测量精度，避免不良品流出。测量结束后，顶块54在气缸作用下顶起上法兰，推料气缸82的输出轴伸出，将上法兰推至工装夹具63，工装夹具63的U型槽6311夹住上法兰的颈部、压板632与底板631之间的凹槽夹住上法兰的法兰盘从而定位上法兰，驱动装置61采用伺服电机驱动转轴62转动，从而带动工装夹具63将上法兰翻转180度，最后上法兰滑离工装夹具63进入排列架3完成作业，效率高，节约人手，降低成本；还可避免上法兰相互磕碰或者磕碰货架而造成损坏，减少不良品。

在本实施例中，优选的，所述自动供料装置2包括有转盘21以及立式提升机构22，所述转盘21的边缘设置有多个用于叠放上法兰的立柱211，所述立柱211凸出至转盘21外部，所述转盘21连接有伺服电机；所述立式提升机构22设置在转盘21的侧边，所述立式提升机构22包括有推板221，所述推板221连接有用于驱动其上下移动的气缸，所述推板221设置有与所述立柱211相匹配的让位凹槽2211，所述推板221向上移动推动立柱211上的上法兰向上移动。采用上述结构，工人先在每个立柱211上串联叠放多个上法兰，立柱211穿过上法兰中心的通孔；然后其中一个立柱211与立式提升机构22对正，推板221在气缸作用下向上移动将立柱211上的上法兰推动至立柱211 的上端便于夹取机构41取走，提高作业效率，采用立柱211串联叠放上法兰，保证多个上法兰叠放稳定，避免相互磕碰，有利于提高产品质量；当一个立柱211上的上法兰被取完后，通过伺服电机驱动转盘21转动使下一个立柱211与立式提升机构22对正即可连续自动供料，避免停机，提高作业效率，同时工人可将上法兰串联叠放在空的立柱211上以便下一次自动供料作业。

在本实施例中，优选的，所述机架1的右端设置有连接于排列架3的输送机构，所述输送机构包括有纵向的导轨91以及滑动连接于导轨91上的滑槽92；所述排列架3设置有五条排列槽31，所述排列槽31、滑槽92与上法兰的法兰盘直径相适配。采用上述结构，从工装夹具63滑离的上法兰通过滑槽92的过渡进入排列槽31内进行排列，滑槽92还可以连接一气缸，有气缸推动滑槽92依次对正五条排列槽31，从而将上法兰送入各条排列槽31，实现自动排列。

一种使用上法兰厚度自动检测设备进行上法兰厚度自动检测的方法，包括以下步骤：步骤a，将多个上法兰叠放在立柱211上；步骤b，启动上法兰厚度自动检测设备，立柱211穿过上法兰中心的通孔；然后其中一个立柱211与立式提升机构22对正，推板221在气缸作用下向上移动将立柱211上的上法兰推动至立柱211 的上端，第一气缸43驱动转移装置4移动至供料装置2的正上方，再由转移装置4的夹取机构41夹起上法兰，然后转移装置4的气动手指42将上法兰夹住使其脱离夹取机构41，在第一电机44的驱动下气动手指42水平转动180度将上法兰转移至检测辅助工装5定位，通过厚度检测仪7检测法兰盘的厚度，测量时将上法兰放置在面板53上，颈部置于容置凹槽532内作为定位，利用三个周向均布的支撑柱531支撑法兰盘，保证上法兰水平放置而且不会晃动，有利于提高测量精度；步骤d，测量结束后，顶块54在气缸作用下顶起上法兰，推料气缸82的输出轴伸出，将上法兰推至工装夹具63，工装夹具63的U型槽6311夹住上法兰的颈部、压板632与底板631之间的凹槽夹住上法兰的法兰盘从而定位上法兰，驱动装置61驱动转轴62转动，从而带动工装夹具63将上法兰翻转180度，最后上法兰滑离工装夹具63进入排列架3排列放置。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种上法兰厚度自动检测设备，其特征在于：包括有机架（1），所述机架（1）的左侧设置有自动供料装置（2），右侧连接有用于排列放置上法兰的排列架（3），所述机架（1）上从左至右设置有转移装置（4）、用于定位上法兰的检测辅助工装（5）以及用于翻转上法兰的自动翻转装置（6），所述检测辅助工装（5）的上方设置有厚度检测仪（7）；所述转移装置（4）包括有用于夹取上法兰的夹取机构（41）、气动手指（42），所述夹取机构（41）位于自动供料装置（2）上方并且连接有用于驱动其左右移动的第一气缸（43），所述气动手指（42）设置在夹取机构（41）右侧，所述气动手指（42）连接有驱动其转动的第一电机（44）。

2.根据权利要求1所述的一种上法兰厚度自动检测设备，其特征在于：所述检测辅助工装（5）后侧设置有推料机构，所述推料机构包括横向的滑轨（81），所述滑轨（81）连接有沿其滑动的推料气缸（82）。

3.根据权利要求2所述的一种上法兰厚度自动检测设备，其特征在于：所述自动翻转装置（6）包括有驱动装置（61）、转轴（62）、用于叉装上法兰的工装夹具（63）以及轴承座（64），所述转轴（62）连接于驱动装置（61），所述工装夹具（63）固定连接于转轴（62），所述转轴（62）的端部通过轴承连接在轴承座（64）上；所述工装夹具（63）包括底板（631）和设置在底板（631）上端面的压板（632），所述底板（31）设置有与上法兰的颈部相适配的U型槽（6311），所述压板（632）与底板（631）之间形成与上法兰的法兰盘相适配的凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种上法兰厚度自动检测设备，其特征在于：所述检测辅助工装（5）包括有固装底板（51），所述固装底板（51）上依次连接有基座（52）、面板（53），所述面板（53）的上端面设置有至少三个周向均布的支撑柱（531），所述支撑柱（531）的上端面位于同一平面，所述固装底板（51）、基座（52）与面板（53）的中心设置有贯通的容置凹槽（532），所述容置凹槽（532）与上法兰的颈部相适配，所述容置凹槽（532）中设置有顶块（54），所述顶块（54）连接有驱动其上下移动的气缸。

5.根据权利要求4所述的一种上法兰厚度自动检测设备，其特征在于：所述自动供料装置（2）包括有转盘（21）以及立式提升机构（22），所述转盘（21）的边缘设置有多个用于叠放上法兰的立柱（211），所述立柱（211）凸出至转盘（21）外部，所述转盘（21）连接有伺服电机；所述立式提升机构（22）设置在转盘（21）的侧边，所述立式提升机构（22）包括有推板（221），所述推板（221）连接有用于驱动其上下移动的气缸，所述推板（221）设置有与所述立柱（211）相匹配的让位凹槽（2211），所述推板（221）向上移动推动立柱（211）上的上法兰向上移动。

6.根据权利要求5所述的一种上法兰厚度自动检测设备，其特征在于：所述机架（1）的右端设置有连接于排列架（3）的输送机构，所述输送机构包括有纵向的导轨（91）以及滑动连接于导轨（91）上的滑槽（92）；所述排列架（3）设置有五条排列槽（31），所述排列槽（31）、滑槽（92）与上法兰的法兰盘直径相适配。

7.一种使用权利要求5或6所述的上法兰厚度自动检测设备进行上法兰厚度自动检测的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤a，将多个上法兰叠放在立柱（211）上；步骤b，启动上法兰厚度自动检测设备，通过自动供料装置（2）以及转移装置（4）将上法兰输送到检测辅助工装（5）上；步骤c，通过厚度检测仪（7）检测法兰盘的厚度；步骤d，测量结束后由自动翻转装置（6）将上法兰翻转180度移至排列架（3）排列放置。