CN106379598B - 一种自转式转向机构 - Google Patents
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Abstract
本发明一种自转式转向机构涉及包装机械技术领域,包括机架、自转料道(1)、行星轮装置(2)、升降装置(3)和传动装置,还包括防甩装置(4),本发明构思新颖、巧妙,设计科学、合理,配置行星轮装置,机构简单、紧凑,运行平稳、可靠,物料传输稳当。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域,尤其涉及自转式转向机构。
技术背景
在包装行业连续自动化生产过程中,包装机械通过推手在料道中传送的袋装物件(料),其包装袋往往根据需要设有大小头外形,在物料传送中,如果改变传送方向,物料反向传送时,常常出现推送物料失误,影响物料正常传输。
发明内容
本发明目的在于,针对上述自动化生产过程中物料传送机械存在的不足,提供一种自转式转向机构,采用行星轮装置,设备运行平稳,物料传输稳当。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种自转式转向机构,包括机架、自转料道、行星轮装置、升降装置和传动装置,所述自转料道设有料道,对应于过渡料道,其特征在于:所述行星轮装置包括转盘、中心轴、太阳轮、行星轮、中间轮,所述中心轴安装在机架上,所述转盘固定在中心轴上,所述太阳轮与转盘固定连为一体,所述行星轮和中间轮分别通过各自连接的转轴,安装在转盘的轴承上,所述行星轮其转轴与自转料道1固定连接,所述太阳轮、中间轮和行星轮分别设有相同模数的齿,所述行星轮与中间轮啮合,所述中间轮与太阳轮啮合,所述太阳轮与行星轮的传动比为1:2,所述升降装置包括滑座、滑杆、连杆、转轴、凸轮、抬杆、摆杆和短杆,所述转轴安装在机架轴承上,所述连杆和摆杆分别固定在转轴上,所述凸轮固定在主传动轴上,所述抬杆中部安装有转子,一端与机架铰接,所述转子对齐、贴紧凸轮,所述短杆一端与抬杆铰接,另一端与摆杆铰接,所述滑座设有滑槽,固定在机架上,所述滑杆安装在滑座滑槽中,且下端与连杆铰接,上端与过渡料道连接,所述传动装置配置为:由电机传动主传动轴,所述主传动轴一方面传动凸轮,另一方面传动间隙传动装置,所述间隙传动装置传动中心轴。
所述一种自转式转向机构,其特征在于:还包括防甩装置,所述防甩装置包括转子、转脚、挡片、弹簧和撞块,并在自转料道的料道中,开设挡片槽,所述撞块固定在过渡料道部位机架上,所述转脚中部与挡片连接,一端安装有转子,另一端与自转料道铰接,所述弹簧安装连接在自转料道和转脚之间,所述转脚与自转料道1抵靠,所述挡片从料道的挡片槽伸出,或者,所述撞块抵推转子,使挡片上端回缩至料道底面之下。
本发明一种自转式转向机构,构思新颖、巧妙,设计科学、合理,配置行星轮装置,机构简单、紧凑,运行平稳、可靠,物料传输稳当。
附图说明
图1为本发明自转式转向机构基本结构立体示意图;
图2为本发明自转式转向机构平面俯视示意图;
图3为本发明自转式转向机构平面仰视(图2相反方向)示意图;
图4为本发明自转式转向机构防甩装置局部放大示意图;
图5物料大小头外形放大示意图;
附图中:1-自转料道;1a-挡片槽;2-行星轮装置;2a-转盘;2b-中心轴;2c-太阳轮;2d-行星轮;2e-中间轮;3-升降装置;3a-滑座;3b-滑杆;3c-连杆;3d-转轴;3e-凸轮;3f-抬杆;3g-摆杆;3h-短杆;4-防甩装置;4a-转子;4b-转脚;4c-挡片;W-物料。
下面结合上述附图对本发明作进一步的说明。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2、图3所示,本发明自转式转向机构,包括机架、自转料道1、行星轮装置2、升降装置3和传动装置。所述自转料道1设有料道,并对应于外侧(周)固定安装在机架上的横向、纵向过渡料道和主料道。所述行星轮装置2包括转盘2a、中心轴2b、太阳轮2c、行星轮2d、中间轮2e,所述中心轴2b安装在机架轴承上,所述转盘2a固定在中心轴2b上,所述太阳轮2c与转盘2a同轴心固定连为一体。所述行星轮2d、中间轮2e分别通过各自固定连接的转轴,安装在转盘2a的轴承上,所述行星轮2d其转轴与自转料道1固定连接,所述太阳轮2c、中间轮2e、行星轮2d分别设有模数相同的齿,所述行星轮2d与中间轮2e啮合,所述中间轮2e与太阳轮2c啮合,所述太阳轮2c与行星轮2d的传动比为1:2;本发明配置有升降装置3,确保在自转料道1掉头自转时,不与过渡料道等机构发生磨蹭。所述升降装置3包括滑座3a、滑杆3b、连杆3c、转轴3d、凸轮3e、抬杆3f、摆杆3g和短杆3h,所述转轴3d安装在机架轴承上,所述连杆3c和摆杆3g分别固定在转轴3d上,所述凸轮3e固定安装在主传动轴上,所述抬杆3f中部安装有转子,一端与机架铰接,所述转子对齐、贴紧凸轮3e,所述短杆3h一端与抬杆3f铰接,另一端与摆杆3g铰接,所述滑座3a设有滑槽,固定安装在机架上,所述滑杆3b安装在滑座3a滑槽中,且下端与连杆3c铰接,上端与过渡料道固定连接或铰接。由凸轮3e的转动,可带动过渡料道升降。本发明传动装置配置为:由电机传动主传动轴,所述主传动轴一方面传动凸轮3e,另一方面传动间隙传动装置,所述间隙传动装置传动中心轴2b,带动转盘2a转动。
本发明工作时,在包装机械上传送物料W,由前道横向主料道和过渡料道,把物料W传送至自转料道1,再由自转料道1转向90°后,把物料W从自转料道1传送到后道纵向过渡料道和主料道。包装机械运行时,自转料道1间隙静止,推手推抵物料W大头,如图2所示,把物料W(俯视状态)由横向主料道和过渡料道推上自转料道1,随着转盘2a转向90°,通过太阳轮2c传动行星轮2d及同步转动的自转料道1,使自转料道1相对于转盘2a转向180°,自转料道1对应对准纵向过渡料道和主料道,在由推手推动物料W大头,将物料W由自转料道1推入纵向过渡料道及主料道。在自转料道1随着转盘2a转向90°的过程中,由凸轮3e带动过渡料道降落至自转料道1位置之下,避免与转来的自转料道1相刮碰,待自转料道1转向90°到位,由凸轮3e带动过渡料道升起复位。
实施例2
本实施例与实施例1基本相似,不同之处在于,本实施例为了防止物料W在自转料道1上随其旋转时,由离心力作用而甩出,如图4所示,增设防甩装置4,所述防甩装置4包括转子4a、转脚4b、挡片4c、弹簧和撞块,且在自转料道1的料道中,开设挡片槽1a。所述撞块固定在过渡料道部位机架上,所述转脚4b中部与挡片4c固定连接或铰接,一端安装有转子4a,另一端与自转料道1铰接,所述弹簧安装连接在自转料道1和转脚4b之间,在自转料道1旋转的过程中,由弹簧的作用,所述转脚4b与自转料道1抵靠,所述挡片4c从料道的挡片槽1a伸出,可以挡住料道中物料W。当自转料道1对齐过渡料道及主料道时,所述撞块抵推转子4a,使转脚4b摆转,所述挡片4c回缩至料道底面之下,使物料W能从料道中通过。
除以上所述外,本发明还可以有其他实施方式。凡是采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均属于本发明要求的保护范围。
Claims (2)
1.一种自转式转向机构,包括机架、自转料道(1)、行星轮装置(2)、升降装置(3)和传动装置,所述自转料道(1)设有料道,对应于过渡料道,其特征在于:所述行星轮装置(2)包括转盘(2a)、中心轴(2b)、太阳轮(2c)、行星轮(2d)、中间轮(2e),所述中心轴(2b)安装在机架上,所述转盘(2a)固定在中心轴(2b)上,所述太阳轮(2c)与转盘(2a)固定连为一体,所述行星轮(2d)和中间轮(2e)分别通过各自连接的转轴,安装在转盘(2a)的轴承上,所述行星轮(2d)其转轴与自转料道(1)固定连接,所述太阳轮(2c)、中间轮(2e)和行星轮(2d)分别设有相同模数的齿,所述行星轮(2d)与中间轮(2e)啮合,所述中间轮(2e)与太阳轮(2c)啮合,所述太阳轮(2c)与行星轮(2d)的传动比为1:2,所述升降装置(3)包括滑座(3a)、滑杆(3b)、连杆(3c)、转轴(3d)、凸轮(3e)、抬杆(3f)、摆杆(3g)和短杆(3h),所述转轴(3d)安装在机架轴承上,所述连杆(3c)和摆杆(3g)分别固定在转轴(3d)上,所述凸轮(3e)固定在主传动轴上,所述抬杆(3f)中部安装有转子,一端与机架铰接,所述转子对齐、贴紧凸轮(3e),所述短杆(3h)一端与抬杆(3f)铰接,另一端与摆杆(3g)铰接,所述滑座(3a)设有滑槽,固定在机架上,所述滑杆(3b)安装在滑座(3a)滑槽中,且下端与连杆(3c)铰接,上端与过渡料道连接,所述传动装置配置为:由电机传动主传动轴,所述主传动轴一方面传动凸轮(3e),另一方面传动间隙传动装置,所述间隙传动装置传动中心轴(2b)。
2.根据权利要求1所述一种自转式转向机构,其特征在于:还包括防甩装置(4),所述防甩装置(4)包括转子(4a)、转脚(4b)、挡片(4c)、弹簧和撞块,并在自转料道(1)的料道中,开设挡片槽(1a),所述撞块固定在过渡料道部位机架上,所述转脚(4b)中部与挡片(4c)连接,一端安装有转子(4a),另一端与自转料道(1)铰接,所述弹簧安装连接在自转料道(1)和转脚(4b)之间,所述转脚(4b)与自转料道(1)抵靠,所述挡片(4c)从料道的挡片槽(1a)伸出,或者,所述撞块抵推转子(4a),使挡片(4c)上端回缩至料道底面之下。
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