CN201195162Y - 用于清洗瓶的设备及具有该设备的洗灌封一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于清洗瓶的设备，包括：进瓶部，设有可循环进给的第一机械手；以及洗瓶部，具有第一转盘机构和清洗嘴，第一转盘机构包括第一转盘、以及设在第一转盘上并随之旋转的第二机械手，第二机械手为可开合的两个夹爪；其中，响应于进瓶部与第一转盘机构的啮合，第二机械手与第一机械手交替地相互交叠，并且在交叠位置处，对应于瓶与第一机械手的脱离第二机械手可夹取瓶以对应于清洗嘴冲洗；第二机械手布置成其夹持中心保持平行于第一转盘的旋转轴线，并且洗瓶部的下游设有与之啮合的翻瓶部。本实用新型还涉及具有该设备的洗灌封一体机。机构简单且增加洗瓶时间，且由于清洗完成前瓶口朝下所以降低了污染机率。

Description

用于清洗瓶的设备及具有该设备的洗灌封一体机

技术领域

本实用新型涉及制药、食品等包装机械领域，更具体地涉及一种用于清洗瓶的设备及具有该设备的洗灌封一体机。

背景技术

目前在制药、食品等包装领域，瓶清洗的设备包括:进瓶部分；洗瓶部分，包括设有翻转装置的中心转盘；过渡部分，设置成可在两个中心转盘之间结合以便传递瓶。具体地，现有技术的瓶清洗的设备利用进瓶部分的机械手夹持瓶的瓶颈并保持瓶口朝上，进瓶部分与中心转盘交接处交替地被设置在中心转盘上的机械手所夹持，而该机械手设有可沿着中心转盘旁一根环形钢条转动的滑杆，从而带动中心转盘的机械手机构翻转，使瓶瓶口朝下以进行清洗。以布置有两个中心转盘的瓶清洗的设备为例，借助于该结构，在清洗时瓶依次经进瓶(瓶口朝上)——第一中心转盘翻瓶装置翻转(瓶口朝下)——清洗(瓶口朝下)——第一中心转盘翻瓶装置翻回(瓶口朝上)——过渡(瓶口朝上)——第二中心转盘翻瓶装置翻转(瓶口朝下)——再清洗(瓶口朝下)——第二中心转盘翻瓶装置翻回(瓶口朝上)——过渡(瓶口朝上)。由上可看出，现有技术的缺陷在于:每个中心转盘需翻转2次，从而机构复杂，占用了清洗工位，而且清洗过程中由于存在瓶口朝上的情况所以增加了污染机率。

实用新型内容

本实用新型正是致力于克服现有技术的上述缺陷而作出的。本实用新型的目的在于提出一种用于清洗瓶的设备，包括:进瓶部，设有可循环进给的第一机械手；以及洗瓶部，具有第一转盘机构和清洗嘴，第一转盘机构包括第一转盘、以及设在第一转盘上并随之旋转的第二机械手，第二机械手为可开合的两个夹爪；其中，响应于进瓶部与第一转盘机构的啮合，第二机械手与第一机械手交替地相互交叠，并且在相互交叠的位置处，对应于瓶与第一机械手的脱离，第二机械手可夹取所述瓶以对应于清洗嘴冲洗；；第二机械手被布置成其夹持中心保持平行于第一转盘的旋转轴线，并且洗瓶部的下游设有与之啮合的翻瓶部。

第一转盘机构为多个并且两两之间啮合有过渡盘，瓶通过设在过渡部的过渡盘上的第三机械手在多个第一转盘之间传递，并保持瓶口朝下。

优选地，翻瓶部具有第二转盘，以及通过翻转机构连接至第二转盘的第四机械手，翻转机构被设置成随第二转盘的旋转并将第四机械手旋转180°。

优选地，第三机械手、第四机械手具有与第二机械手相同的结构。

本实用新型还提供一种洗灌封一体机，包括可相互啮合的灌装机构和封装机构，还具有前述的用于清洗瓶的设备，该用于清洗瓶的设备设在灌装机构的上游并与之啮合。

由于在本实用新型的用于清洗瓶的设备中，第二机械手设置得不可相对于所述第一转盘翻转，而且瓶仅在翻瓶部翻转，因此瓶在清洗完毕之前保持瓶口朝下，所以清洗过程中不需翻转瓶，从而本实用新型的结构简单，并且由于翻转之前瓶口始终朝下，所以减少了由于瓶口朝上所产生的污染几率以及克服了由于瓶口朝上所产生的占用清洗工位的缺陷。

应该理解，以上的一般性描述和以下的详细描述都是列举和说明性质的，目的是为了对要求保护的本实用新型提供进一步的说明。

附图说明

附图组成本说明书的一部分，用来帮助进一步理解本实用新型。这些附图图解了本实用新型的一些实施例，并可与说明书一起用来说明本实用新型的原理。附图中:

图1是示出了本实用新型的洗灌封一体机的俯视图:

图2是根椐本实用新型的用于清洗瓶的设备的进瓶部的主视图；

图3是根据本实用新型的用于清洗瓶的设备的洗瓶部的第一转轴机构的主视图；

图4是根据本实用新型的用于清洗瓶的设备的过渡部的主视图；

图5是根据本实用新型的用于清洗瓶的设备的翻瓶部的主视图；

图6是示出了过渡盘与第一转盘的机械手相应动作的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。在附图中相同的部件用相同的标号表示。

参考图1示出的本实用新型的洗灌封一体机的俯视图，从中可看出，该洗灌封一体机包括依次啮合的进瓶部1、第一转轴机构2、过渡部3、第一转轴机构4、翻瓶部5、灌装机构6以及置于灌装机构6下游的封口机构7，其中，两个第一转轴机构2和4、以及设置在两个第一转轴机构2和4之间的过渡部3形成洗瓶部，该洗瓶部与图3中示出的清洗嘴10结合可冲洗所夹持的瓶13。依次啮合的进瓶部1、洗瓶部、翻瓶部5构成本实用新型的用于清洗瓶的设备。

结合图2示出的本实用新型的用于清洗瓶的设备的进瓶部1的示意图。进瓶部1包括:固定连接在第一支撑轴16两端的支撑轮和第一齿轮15，其中第一齿轮15通过固定在台板21上的第一轴承支架支撑，当支撑轮被驱动旋转时，第一支撑轴16相应旋转并且使得第一机械手8循环进给。图2中示出了将瓶13瓶口倒置地夹持在第一机械手8上。

参考图3示出的本实用新型的用于清洗瓶的设备的洗瓶部的第一转轴机构2的示意图，可知，该第一转轴机构2包括:分别固定连接在第二支撑轴18两端的第二齿轮20和第一转盘17，其中第二支撑轴18通过固定在台板21上的第二轴承支架19支撑，第一转盘17上设有第二机械手9并且第二机械手9设置成其所形成的夹持中心保持垂直于第一转盘17，即，第二机械手9没有相对于第一转盘17的翻转运动。当进给部1的第一齿轮15驱动第二齿轮20旋转时，第二机械手9随第一转盘17相应旋转。其中，图3中示出的瓶13为从第一机械手8夹走的瓶13，并且仍然保持瓶口朝下，图3中还示出了用于清洗瓶13的清洗嘴10。结合图1可知，进给部1与洗瓶部如下布置，即，循环进给的第一机械手8与随第一转盘17旋转的第二机械手9交替地相互交叠，并且在所述交叠位置处，对应于瓶13从第一机械手8的脱离，第二机械手9相应地从关闭状态变成打开状态并夹持该瓶13。

参考图4示出的本实用新型的用于清洗瓶的设备的过渡部3的示意图，从中可知，该过渡部3包括分别连接在第三支撑轴23两端的第三齿轮25和过渡盘24，其中第三支撑轴23通过固定在台板21的第三轴承支架22支撑，过渡盘24上设有第三机械手11并且第三机械手11也设置成其所形成的夹持中心保持垂直于过渡盘24，即，第三机械手11没有相对于过渡盘24的翻转运动。其中，第二机械手机构4与第一机械手机构2结构相同。结合图1可知，过渡部3如下布置，随着第一转轴机构2的第二齿轮20与过渡部3的第三齿轮25啮合，分别设置在第一转轴机构2和4上的两个第二机械手9与过渡部3上的第三机械手11交替地相互交叠，并且在第一转轴机构2的第二机械手与过渡部3的第三机械手11的交叠位置，对应于瓶13从第一转轴机构2的第二机械手的脱离，第三机械手11相应地从关闭状态变成打开状态并夹持该瓶13；当过渡盘24旋转至与第一转轴机构4的第二机械手的交叠位置时，第一转轴机构4从第三机械手11夹取瓶13。由此，通过过渡部3，瓶13在两个第一转轴机构2和4之间传递，同样地，不局限于两个第一转轴机构，瓶13也可以在多个第一转轴机构之间传递，并且在清洗完成之前一直保持瓶口朝下。

参考图5示出的本实用新型的用于清洗瓶的设备的翻瓶部5的主视图，其中翻瓶部5设置在洗瓶部的下游，其包括:分别连接在第四支撑轴27两端的第四齿轮29和第二转盘28，第四支撑轴27通过固定在台板21的第四轴承支架26支撑。从图5中可看出第四机械手12通过翻转机构14连接至第二转盘28。具体地，结合图1，翻瓶部5设置成其第四齿轮29与第一转轴机构4的齿轮相啮合。第四机械手12随着第二转盘28旋转时，可在翻转机构14的作用下翻转180°，使得夹持的瓶13瓶口朝上以传递给灌装机构6。

应该指出，第三机械手11、第四机械手12具有与第二机械手9相同的结构，其中，第三机械手11与第二机械手9的动作如图6中所示。参考图6描述如下，其中两个凸轮30、31固定不动，第三机械手11包括固定于过渡盘24上的两个夹爪32和33，当旋转至图6所示位置时，左夹爪32在凸轮30的作用下产生摆动，由于左夹爪32与右夹爪33相互啮合，所以右夹爪33相应摆动，因此第三机械手11打开，弹簧34受压缩，当过了凸轮30时，弹簧34弹力恢复，第三机械手11闭合。在第三机械手11张开的同时，第一转盘机构4的第二机械手受弹簧作用从张开位置闭合，如同第三机械受11。凸轮31起到打开作用，弹簧起闭合作用。

结合图1可知，当翻瓶部5的第四机械手12从洗瓶部夹取瓶13之后，在翻转机构14的作用下可以翻转180°使得瓶口朝上，以便进入灌装机构6进行灌装，然后进入封口结构7进行封口。

本实用新型的瓶13优选为塑料瓶。

尽管本实用新型已经参照附图和优选实施例进行了说明，但显然，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的前提下，可以对本实用新型作出各种更改和变化。本实用新型的各种更改、变化由所附的权利要求书及其等同物的内容涵盖。

Claims (5)

1.一种用于清洗瓶的设备，包括：

进瓶部(1)，设有可循环进给的第一机械手(8)；以及

洗瓶部，具有第一转盘机构(2)以及清洗嘴(10)，所述第一转盘机构(2)包括第一转盘(17)、以及设在第一转盘(17)上并随之旋转的第二机械手(9)，所述第二机械手(9)为可开合的两个夹爪；

其中，响应于所述进瓶部(1)与第一转盘机构(2)的啮合，第二机械手(9)与第一机械手(8)交替地相互交叠，并且在所述相互交叠的位置处，对应于瓶(13)与第一机械手(8)的脱离，所述第二机械手(9)可夹取所述瓶(13)以对应于所述清洗嘴(10)冲洗；

其特征在于，所述第二机械手(9)被布置成其夹持中心保持平行于所述第一转盘(17)的旋转轴线，并且所述洗瓶部的下游设有与之啮合的翻瓶部。

2.根据权利要求1所述的用于清洗瓶的设备，其特征在于，所述第一转盘机构(2)为多个并且两两之间啮合有过渡部(3)，所述瓶(13)通过设在过渡部(3)的过渡盘(24)上的第三机械手(11)在所述多个第一转盘(17)之间传递，并保持瓶口朝下。

3.根据权利要求1所述的用于清洗瓶的设备，其特征在于，所述翻瓶部(5)具有第二转盘(28)，以及通过翻转机构(14)连接至所述第二转盘(28)的第四机械手(12)，所述翻转机构(14)被设置成随第二转盘(28)旋转并将所述第四机械手(12)旋转180°。

4.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的用于清洗瓶的设备，其特征在于，所述第三机械手(11)、第四机械手(12)具有与所述第二机械手(9)相同的结构。

5.一种洗灌封一体机，包括可相互啮合的灌装机构(6)和封装机构(7)，其特征在于，还具有前述任一项权利要求所述的用于清洗瓶的设备，所述用于清洗瓶的设备设在所述灌装机构(6)的上游并与之啮合。

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