CN106379527B - 一种可承载多人的垂直起降飞行器 - Google Patents

一种可承载多人的垂直起降飞行器 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种可承载多人的垂直起降飞行器，包括起落架、立柱、6组升力模块、驾驶舱、降落伞包、发动机安装板、圆柱座、连接杆，其特征在于：所述的起落架由3个长方形平板焊接而成，在起落架的中心位置设有一根立柱，在立柱的顶端设有一个圆柱座，在圆柱座的侧面均匀设有6组升力模块，本发明可以垂直起降并可以容纳多人，在飞行过程中可以保持座椅水平，减少颠簸，同时在飞行器的发动机出现故障时可以使用火箭助推力安全降落，安全系数较高。

Description

一种可承载多人的垂直起降飞行器
技术领域
本发明航空航天技术领域，特别涉及一种可承载多人的垂直起降飞行器。
背景技术
随着低空飞行器的快速发展，采用航空运送旅客是一个比较快捷的运输方式，而传统的飞机只能在机场起降，不能穿梭于拥挤的城市，因此急需一种可以垂直起降的飞行器。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种可承载多人的垂直起降飞行器，可以垂直起降并可以容纳多人，在飞行过程中可以保持座椅水平，减少颠簸，同时在飞行器的发动机出现故障时可以使用火箭助推力安全降落，安全系数较高。
本发明所使用的技术方案是：一种可承载多人的垂直起降飞行器，包括起落架、立柱、6组升力模块、驾驶舱、降落伞包、发动机安装板、圆柱座、连接杆，其特征在于：所述的起落架由3个长方形平板焊接而成，在起落架的中心位置设有一根立柱，在立柱的顶端设有一个圆柱座，在圆柱座的侧面均匀设有6组升力模块，每组升力模块包括方套筒、第一电缸、伸缩杆、5个螺旋弹簧、下圆盘、喷气发动机、支撑架、2个第二电缸、2个摆动杆、2个步进电机、2个火箭助推器、2个旋转架、2个第三电缸、2个立板、2个座椅、4个踏板、2个护栏、2个隔板、上圆盘，所述的方套筒水平安装在圆柱座的侧面，所述的伸缩杆滑动安装在方套筒中，其滑动是通过第一电缸控制的，在伸缩杆的顶端设有2根摆动杆，所述的摆动杆一端与伸缩杆端部铰接，摆动杆可以在水平方向摆动，其摆动是通过第二电缸控制的，第二电缸一端与摆动杆侧面铰接，另一端与伸缩杆侧面铰接，在摆动杆的另一端安装有步进电机，步进电机水平安装，其电机轴与旋转架的侧面固定连接，在旋转架的底部设有火箭助推器，在旋转架前端安装有立板，立板底部与旋转架铰接，立板可以前后摆动，其摆动是通过第三电缸控制的，在立板的上方安装有座椅，座椅由中间的隔板隔开并分成2个背靠背的座位，在座位的前部设有踏板，在座椅的四周设有护栏；所述的上圆盘固定在伸缩杆底部，所述的下圆盘位于上圆盘下部，在上圆盘和下圆盘之间采用5个螺旋弹簧连接，在下圆盘底部连接有支撑架，在支撑架下部连接有喷气发动机；所述的发动机安装板竖直安装在起落架上，在发动机安装板后部设有支撑架，支撑架后部安装有喷气发动机，所述的连接杆安装在圆柱座上部，在圆柱座上部安装有驾驶室，在驾驶室上部安装有降落伞包。
进一步地，所述的喷气发动机为涡轮风扇发动机，且带有矢量喷口。
本发明的有益效果：本发明可以垂直起降并可以容纳多人，在飞行过程中可以保持座椅水平，减少颠簸，同时在飞行器的发动机出现故障时可以使用火箭助推力安全降落，安全系数较高。
附图说明
图1为本发明组装完成后的示意图。
图2为本发明的升力模块结构示意图。
图3为本发明的螺旋弹簧安装示意图。
图4为本发明的发动机安装板安装示意图。
附图标号：1-起落架；2-立柱；3-升力模块；4-驾驶舱；5降落伞包；6-发动机安装板；7-圆柱座；8-连接杆；301-方套筒；302-第一电缸；303-伸缩杆；305-螺旋弹簧；307-下圆盘；308-喷气发动机；309-支撑架；310-第二电缸；311-摆动杆；312-步进电机；313-火箭助推器；314-旋转架；315-第三电缸；316-立板；317-座椅；318-踏板；319-护栏；320-隔板；321-上圆盘。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4所示，一种可承载多人的垂直起降飞行器，包括起落架1、立柱2、6组升力模块3、驾驶舱4、降落伞包5、发动机安装板6、圆柱座7、连接杆8，其特征在于：所述的起落架1由3个长方形平板焊接而成，在起落架1的中心位置设有一根立柱2，在立柱2的顶端设有一个圆柱座7，在圆柱座7的侧面均匀设有6组升力模块3，每组升力模块3包括方套筒301、第一电缸302、伸缩杆303、5个螺旋弹簧305、下圆盘307、喷气发动机308、支撑架309、2个第二电缸310、2个摆动杆311、2个步进电机312、2个火箭助推器313、2个旋转架314、2个第三电缸315、2个立板316、2个座椅317、4个踏板318、2个护栏319、2个隔板320、上圆盘321，所述的方套筒301水平安装在圆柱座7的侧面，所述的伸缩杆303滑动安装在方套筒301中，其滑动是通过第一电缸302控制的，在伸缩杆303的顶端设有2根摆动杆311，所述的摆动杆311一端与伸缩杆303端部铰接，摆动杆311可以在水平方向摆动，其摆动是通过第二电缸310控制的，第二电缸310一端与摆动杆311侧面铰接，另一端与伸缩杆303侧面铰接，在摆动杆311的另一端安装有步进电机312，步进电机312水平安装，其电机轴与旋转架314的侧面固定连接，在旋转架314的底部设有火箭助推器313，在旋转架314前端安装有立板316，立板316底部与旋转架314铰接，立板316可以前后摆动，其摆动是通过第三电缸315控制的，在立板316的上方安装有座椅317，座椅317由中间的隔板320隔开并分成2个背靠背的座位，在座位的前部设有踏板318，在座椅317的四周设有护栏319；所述的上圆盘321固定在伸缩杆303底部，所述的下圆盘307位于上圆盘321下部，在上圆盘321和下圆盘307之间采用5个螺旋弹簧305连接，在下圆盘307底部连接有支撑架309，在支撑架309下部连接有喷气发动机308；所述的发动机安装板6竖直安装在起落架1上，在发动机安装板6后部设有支撑架309，支撑架309后部安装有喷气发动机308，所述的连接杆8安装在圆柱座7上部，在圆柱座7上部安装有驾驶室，在驾驶室上部安装有降落伞包5。
进一步地，所述的喷气发动机308为涡轮风扇发动机，且带有矢量喷口。
本发明工作原理：本发明在使用时乘客背靠背坐在座椅317上，通过6组升力模块3的喷气发动机308为飞行器提供升力，通过发动机安装板6上的喷气发动机308为飞行器提供后推力，使飞行器前行，通过螺旋弹簧305减少升力模块3上的喷气发动机308给飞行器带来的震动，通过步进电机312和第三电缸315使飞行器在飞行过程中使座椅317始终保持水平，在飞行器的喷气发动机308发生故障时采用火箭助推器313和降落伞使飞行器安全降落。

Claims (2)

1.一种可承载多人的垂直起降飞行器，包括起落架（1）、立柱（2）、6组升力模块（3）、驾驶舱（4）、降落伞包（5）、发动机安装板（6）、圆柱座（7）、连接杆（8），其特征在于：所述的起落架（1）由3个长方形平板焊接而成，在起落架（1）的中心位置设有一根立柱（2），在立柱（2）的顶端设有一个圆柱座（7），在圆柱座（7）的侧面均匀设有6组升力模块（3），每组升力模块（3）包括方套筒（301）、第一电缸（302）、伸缩杆（303）、5个螺旋弹簧（305）、下圆盘（307）、喷气发动机（308）、支撑架（309）、2个第二电缸（310）、2个摆动杆（311）、2个步进电机（312）、2个火箭助推器（313）、2个旋转架（314）、2个第三电缸（315）、2个立板（316）、2个座椅（317）、4个踏板（318）、2个护栏（319）、2个隔板（320）、上圆盘（321），所述的方套筒（301）水平安装在圆柱座（7）的侧面，所述的伸缩杆（303）滑动安装在方套筒（301）中，其滑动是通过第一电缸（302）控制的，在伸缩杆（303）的顶端设有2根摆动杆（311），所述的摆动杆（311）一端与伸缩杆（303）端部铰接，摆动杆（311）可以在水平方向摆动，其摆动是通过第二电缸（310）控制的，第二电缸（310）一端与摆动杆（311）侧面铰接，另一端与伸缩杆（303）侧面铰接，在摆动杆（311）的另一端安装有步进电机（312），步进电机（312）水平安装，其电机轴与旋转架（314）的侧面固定连接，在旋转架（314）的底部设有火箭助推器（313），在旋转架（314）前端安装有立板（316），立板（316）底部与旋转架（314）铰接，立板（316）可以前后摆动，其摆动是通过第三电缸（315）控制的，在立板（316）的上方安装有座椅（317），座椅（317）由中间的隔板（320）隔开并分成2个背靠背的座位，在座位的前部设有踏板（318），在座椅（317）的四周设有护栏（319）；所述的上圆盘（321）固定在伸缩杆（303）底部，所述的下圆盘（307）位于上圆盘（321）下部，在上圆盘（321）和下圆盘（307）之间采用5个螺旋弹簧（305）连接，在下圆盘（307）底部连接有支撑架（309），在支撑架（309）下部连接有喷气发动机（308）；所述的发动机安装板（6）竖直安装在起落架（1）上，在发动机安装板（6）后部设有支撑架（309），支撑架（309）后部安装有喷气发动机（308），所述的连接杆（8）安装在圆柱座（7）上部，在圆柱座（7）上部安装有驾驶室，在驾驶室上部安装有降落伞包（5）。
2.根据权利要求1所述的一种可承载多人的垂直起降飞行器，其特征在于：所述的喷气发动机（308）为涡轮风扇发动机，且带有矢量喷口。
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