CN106379326A - 一种交通设施 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上布满能沿其路径方向运动的载体，各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，出发位置识别单元用以识别小车是从那一条上行路径出发的，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，控制系统根据小车的预设路径决定切换装置是否进行响应。本发明具有以下优点：效率高、不堵塞，污染小。
Description
技术领域
本发明涉及一种交通设施的建造领域。
背景技术
现代化的交通设施以汽车为载体，经过长期发展后，这一体系暴露出不可克服的缺点，主要如下：一、效率低下，有时候一辆庞大的汽车只承载几个人，且汽车在站台和路口还要停靠，二、容易堵塞，这一点市民深有体会，这里不展开赘述，三、环境污染严重，主要由汽车尾气引起，鉴于此，有必要提供一种交通设施，使之能克服上述缺点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种效率高、不堵塞，污染小的交通设施。
本发明解决上述问题的技术方案为：一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车结合在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径或运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从那一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，每一切换处对应有一响应位置，当小车需要在切换处进行切换时，切换装置必须在相应的响应位置进行响应，响应位置对应有一响应位置识别单元，响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车经过了响应位置并将这一信息传达至控制系统，当小车经过响应位置时，控制系统根据小车的预设路径决定切换装置是否进行响应。本发明方案的交通设施在使用时，操作者把小车结合在上行路径上，并输入目的地站台信息，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，控制系统控制切换装置，使小车按预设路径运行，小车可顺利到达目的地站台。在本发明方案中，小车可随机出发，可一站式到达目的地，小车不排放尾气，相比于已有技术，本发明方案的交通设施具有效率高、不堵塞，污染小的优点。在本发明方案的运动路径是指能在其路径方向上运动的一种路径。在本发明方案中，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，显然，出发位置识别单元有多种实现方式，如在小车上设置信号发生器，信号发生器发生的信号与小车一一对应，即每一小车发出一种代表该小车的信号，一号小车发出信号一，二号小车发出信号二，依此类推；在上行路径上设置与其一一对应的信号接收器，每一信号接收器与控制系统相联系，控制系统就可得知每一小车从哪一条上行路径出发，如六号信号接收器收到信号二，控制系统就得知二号小车从六号上行路径出发。如果把信号发生器设置在上行路径上也能达到一样的效果，信号发生器发生的信号与上行路径一一对应，在小车上设置与其一一对应的信号接收器。信号发生器与信号接收器可以以接触的方式传递信号，也可以以非接触的方式传递信号，如超市中的读价器对商品的条形码的读取就属于非接触读取。当然，出发位置识别单元还可采用更多的技术方案，如在每一小车上安装卫星定位系统，控制系统读取卫星定位系统的数据即可，在某些情况下，小车的出发位置还可通过记录小车的运行轨迹得出，如通过程序记录小车到达站台Y，站台Y只拥有一条上行路径，则该小车下次出发时只能从这一确定的上行路径出发，控制系统可从这一记录程序中得出小车出发的上行路径。鉴于出发位置识别单元可用技术的多样性，下面不一一赘述，另外，本发明方案涉及的响应位置识别单元也是采用相同的原理。所以响应位置识别单元也可通过设置信号发生器与信号接收器获得，在实际制造中，响应位置识别单元还可采用滑线电阻的原理，具体为：沿着运动路径设置一条电阻线和铜线，电阻线首端和铜线首端用导线相连，在小车上设置标准电源、标准电阻、电压测量单元、第一触片、第二触片，随着小车的运行，第一触片滑动在电阻线上，第二触片滑动在铜线上，标准电源正极、标准电阻、第二触片依次连接，标准电源负极与第一触片连接，电压测量单元测量标准电阻两端的电压并将测得的数据传输至控制系统，在这一方案中，小车演变成一滑线电阻，电压测量单元测得的电压大小与小车在运动路径上的位置一一对应。在本发明方案中，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，在实际制造中，我们可把符合从上行路径到目的地站台的运动路径组合预存在控制系统中，如从上行路径3到站台11，可实现的运动路径组合依次为运动路径5、运动路径8、运动路径7、运动路径10、运动路径9、运动路径13、下行路径6，我们可把这一对应关系存入控制系统备用，控制系统中预存有非常多的运动路径组合，且每一组运动路径组合对应一对上行路径和目的地站台。当然安排预设路径的方式还可为随机发生，在上述例子中，从从上行路径3到站台11，可实现的运动路径组合还可为为运动路径5、运动路径8、运动路径15、运动路径16、运动路径20、运动路径13、下行路径6，这一路径组合也被存在控制系统中，当小车运行到运动路径8上时，控制系统可对以下要走的路径进行选择，即可选择运动路径7，也可选择运动路径15，如此时运动路径7十分繁忙，控制系统可选择运动路径15。在本发明方案中，控制系统与多个部件之间存在信息交流，这种交流可以无线网络的形式进行，如常用的蓝牙技术，当然，以实际布线的方式进行信息交流也是可以的。
优选的，运动路径包括第一轴，第二轴，一圈闭合的软索，驱动单元，若干支撑架；软索绕在第一轴和第二轴上，驱动单元用以驱动软索运动，支撑架用以支撑上侧的软索。在本技术方案中，处于上侧的软索实际上形成了运动路径，驱动单元通过驱动第一轴或第二轴使软索运动，软索带动小车运动，这属于比较常见的技术，如缆车就采用这样的技术，通过对支撑架位置的排列，软索能任意弯折以满足设计需要。
优选的，运动路径包括第一轴，第二轴，一圈闭合的软索，驱动单元，若干支撑架，滑轨；软索绕在第一轴和第二轴上，驱动单元用以驱动软索运动，支撑架用以支撑上侧的软索，滑轨设置在软索上方，小车滑行在滑轨上，小车底部设置有下凸块顶接上侧软索，软索上间隔地设置有若干上凸块。在本技术方案中，软索带动上凸块，上凸块带动下凸块，从而使小车在滑轨上滑行，如果把第一轴、第二轴对接在一起，则滑轨演变成一闭合的环状路径，小车可在其上循环运行。
显而易见，运动路径还可有更多的技术方案，如商场中的扶手电梯就属于运动路径，流水线上用以运送产品的输送带也属于运动路径，实际制造中，运动路径还可体现为各种方式，如把上述方案中的滑轨一和滑轨二对接成滑轨三，滑轨三实际上就是一条运动路径。运动路径还可体现为各种形状，可以是直线状，曲线状，闭合的环状，在实际制造中，也可以依据城市实际的道路情况设计运动路径，即在道路的左右两侧设置运行方向相反的运动路径。
切换装置用以把小车从一条运动路径切换到另一条运动路径，对本发明来说尤为重要，应尽量使切换装置简单、合理。
优选的，切换装置包括第一轨道，第二轨道，第一机械臂，第二机械臂，第一机械手，第二机械手，第一驱动部，第二驱动部，控制部；第一轨道的首端位于小车上侧面的中心，第一轨道的尾端位于小车上侧面的左侧，第一机械臂的下端滑动在第一轨道上，第一驱动部驱动第一机械臂的下端在第一轨道的首、尾两端之间滑动，第一机械手设置在第一机械臂的上端；第二轨道的首端位于小车上侧面的中心，第二轨道的尾端位于小车上侧面的左侧，第二机械臂的下端滑动在第二轨道上，第二驱动部驱动第二机械臂的下端在第二轨道的首、尾两端之间滑动，第二机械手设置在第二机械臂的上端；第一机械手和第二机械手的抓、放动作受控制部控制，第一驱动部和第二驱动部受控制部控制，控制部接受控制系统的指令；第一机械臂和第二机械臂富有弹性可产生形变。在本技术方案中，控制部根据控制系统的指令控制第一机械手、第二机械手、第一驱动部、第二驱动部，当小车运行在某一运动路径上，第一机械手抓住软索，此时控制部接到控制系统的指令，小车需切换到另一运动路径，控制部控制第二驱动部使第二机械臂运行到第二轨道尾端，然后控制第二机械手抓住左侧的软索，并使第一机械手松开，小车就随着左侧的软索一起运动，最后，控制部控制第二驱动部使第二机械臂运行到第二轨道首端，一个完整的切换动作就完成了，在小车的整个旅程中，第一机械手和第二机械手交替使用，控制部对第一机械手、第二机械手、第一驱动部、第二驱动部运行情况进行记录以利于后续控制步骤。本技术方案涉及的第一机械手、第二机械手、第一驱动部、第二驱动部属于已有技术，在机器人的制造领域随处可见。
优选的，切换装置包括导向轨，弧形杆，横杆，基块，滑块，电磁结构；导向轨左下端连接左侧的滑轨，导向轨右上端连接右侧的滑轨，滑轨、导向轨为凹槽状以使小车的下端部能嵌入其中；基块设置在滑轨的左侧，弧形杆的下端与基块的右侧转动连接，弧形杆与基块之间设置有基块弹簧以使弧形杆向左转动，滑块可在基块上上下向滑动，电磁结构工作时驱使滑块向上滑动，滑块与基块之间设置有滑块弹簧，滑块弹簧驱使滑块向下滑动，横杆右端固定在弧形杆上，横杆左端顶接滑块右侧，滑块向上运动时向右挤压横杆，如此使弧形杆触接导向轨，电磁结构接受控制系统的控制。在本技术方案中，当小车需要从左侧滑轨切换到右侧滑轨时，控制系统控制电磁结构，使电磁结构处于工作状态，滑块向上运动向右挤压横杆，如此使弧形杆触接导向轨，小车向前运行的道路被阻挡，小车在惯性的作用下被引导至导向轨，并最终驶入右侧滑轨，若小车不需要变轨，则电磁结构不处于工作状态，在基块弹簧的作用下，弧形杆依附在左侧滑轨的左侧，弧形杆不对小车形成阻挡，小车继续运行在左侧滑轨上。
优选的，切换装置包括上置块，下置块；上置块设置在小车顶部，上置块可嵌入小车上方的滑轨中，小车上方的滑轨的两侧分别设置有一第一凹进结构，上置块左右两侧各滑动连接一上置挡条，上置挡条与上置块之间设置有上置弹簧，在上置弹簧的作用下，上置挡条向外弹出并插进第一凹进结构，上置块上设置有一上置电磁部，上置电磁部驱使上置挡条向内收以脱离第一凹进结构，上置电磁部接受控制系统的控制；下置块设置在小车底部，下置块可嵌入小车下方的滑轨中，小车下方的滑轨的两侧分别设置有一第二凹进结构，下置块左右两侧各滑动连接一下置挡条，下置挡条与下置块之间设置有下置弹簧，在下置弹簧的作用下，下置挡条向外弹出并插进第二凹进结构，下置块上设置有一下置电磁部，下置电磁部驱使下置挡条向内收以脱离第二凹进结构，下置电磁部接受控制系统的控制。在本技术方案中，当小车运行在位于其下方的滑轨上时，这时，控制系统需控制小车切换到位于其上方的滑轨，控制系统先控制上置电磁部处于工作状态，上置电磁部驱使上置挡条向内收，当上置块完全嵌入上方的滑轨后，控制系统控制上置电磁部退出工作状态，在上置弹簧的作用下，上置挡条向外弹出并插进第一凹进结构，小车沿着上方滑轨运行，然后，控制系统控制下置电磁部处于工作状态，下置电磁部驱使下置挡条向内收以脱离第二凹进结构，随着上方滑轨和下方滑轨落差的加大，小车完全脱离下方滑轨，根据相同的原理，小车可从上方滑轨切换到下方滑轨，小车在运行过程中，上方滑轨和下方滑轨交替出现。
在上述技术方案中，响应位置与切换处的位置需要设计得很靠近，切换装置响应的时间窗口很小，对切换装置的精密性要求很高，如果把切换装置的运作部件设置在小车上，则响应位置与切换处的位置可离得较远，切换装置响应的时间窗口会变大。
优选的，切换装置包括导向轨，导向槽，套筒，套杆，电磁单元，连杆；导向轨左下端连接左侧的滑轨，导向轨右上端连接右侧的滑轨，滑轨、导向轨为凹槽状以使小车的下端部能嵌入其中；导向槽设置在滑轨的左侧，从导向槽的首端至尾端，导向槽的槽体逐渐靠近滑轨，套杆垂向设置，套杆套接在套筒中，套杆与套筒之间设置有套杆弹簧，套杆弹簧驱使套杆缩进至套筒内，套筒与连杆的左端相连接，连杆的右端与小车的左侧相连接，连杆富有弹性可形变，在小车的运行过程中，当套杆伸出至套筒外时，套杆滑入导向槽首端，当套杆缩进至套筒内时，套杆不与导向槽触接，电磁单元工作时驱动套杆伸出至套筒外，电磁单元接受控制系统的控制。在本技术方案中，当小车需要从左侧滑轨切换到右侧滑轨时，控制系统控制电磁单元处于工作状态，电磁单元驱动套杆伸出至套筒外，随着小车的运行，套杆滑入导向槽首端，由于导向槽的槽体逐渐靠近滑轨，套筒通过连杆向右挤压小车，小车经过导向轨滑入右侧滑轨。在本技术方案的基础上，若在切换处设置多条导向槽和导向轨，则小车可向多个方向切换。
显而易见，切换装置还可有更多的技术方案，现有技术中，如火车的变轨技术可借鉴到本发明中，产品在各输送带上切换的技术也可借鉴到本发明中，本人提到的上述方案进行组合也能产生技术效果，如在小车顶部设置机械手，在小车底部设置下置块，滑轨和软索混合使用构成交通网络，也能达到很好的效果。如小车需要从左侧滑轨切换到右侧滑轨，可在左侧滑轨打开一段缺口，缺口的一端转动连接一引轨，引轨向左转动时，引轨恰好填补缺口，引轨向右转动时，引轨接通右侧滑轨。
进一步的技术，每一运动路径上间隔地设置有若干运行位置识别单元，运行位置识别单元用以识别是哪一辆小车到达了该位置，运行位置识别单元把识别信号输入控制系统。如此设置之后，控制系统可详细地知道每一小车的位置，有利于对其进行管理。
与现有技术相比，本发明为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上布满能沿其路径方向运动的载体，各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，出发位置识别单元用以识别小车是从那一条上行路径出发的，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，控制系统根据小车的预设路径决定切换装置是否进行响应。本发明具有以下优点：效率高、不堵塞，污染小。
附图说明
图1为本发明实施例1的整体结构示意图；
图2为本发明实施例1中运动路径的结构示意图；
图3为本发明实施例1中切换装置的结构示意图；
图4为本发明实施例2和实施例3的整体结构示意图；
图5为本发明实施例2、实施例3、实施例4中运动路径的结构示意图；
图6为本发明实施例2中切换装置的结构示意图；
图7为本发明实施例3中切换装置的结构示意图；
图8为本发明实施例4的整体结构示意图；
图9为本发明实施例4中切换装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步详细描述：
实施例1
一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径1，若干小车2，若干切换装置3，若干输入装置5，出发位置识别单元6，控制系统7；运动路径1上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车2结合在运动路径1首端时，小车2能从运动路径1的首端运动到尾端；各运动路径1拼接成一个网状的交通网络W，各个站台通过交通网络W联系在一起，每一站台与至少一条运动路径1的首端相连，首端与站台相连的运动路径1称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径1的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径1称之为下行路径，在全部运动路径1中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置3，运行在每一上行路径或运行路径上的小车2可切入至少一条其它运动路径1，通过切换装置3，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径1的小车2；输入装置5与小车2一一对应，用户通过输入装置5输入代表目的地站台的信息，输入装置5将这一信息传达至控制系统7，出发位置识别单元6用以识别小车2是从那一条上行路径出发的，出发位置识别单元6将识别信号传达至控制系统7，控制系统7根据小车2出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径1拼接而成；运动路径1之间进行切换的位置称之为切换处Q，每一切换处Q对应有一响应位置X，当小车2需要在切换处Q进行切换时，切换装置3必须在相应的响应位置X进行响应，响应位置X对应有一响应位置识别单元X1，响应位置识别单元X1用以识别是哪一辆小车2经过了响应位置X并将这一信息传达至控制系统7，当小车2经过响应位置X时，控制系统7根据小车2的预设路径决定切换装置3是否进行响应。
其中，运动路径1包括第一轴A1，第二轴A2，一圈闭合的软索A3，驱动单元A5，若干支撑架A10；软索A3绕在第一轴A1和第二轴A2上，驱动单元A5用以驱动软索A3运动，支撑架A10用以上侧软索A3。
其中，切换装置3包括第一轨道B1，第二轨道B2，第一机械臂B3，第二机械臂B5，第一机械手B6，第二机械手B7，第一驱动部B8，第二驱动部B9，控制部B10；第一轨道B1的首端位于小车2上侧面的中心，第一轨道B1的尾端位于小车2上侧面的左侧，第一机械臂B3的下端滑动在第一轨道B1上，第一驱动部B8驱动第一机械臂B3的下端在第一轨道B1的首、尾两端之间滑动，第一机械手B6设置在第一机械臂B3的上端；第二轨道B2的首端位于小车2上侧面的中心，第二轨道B2的尾端位于小车2上侧面的左侧，第二机械臂B5的下端滑动在第二轨道B2上，第二驱动部B9驱动第二机械臂B5的下端在第二轨道B2的首、尾两端之间滑动，第二机械手B7设置在第二机械臂B5的上端；第一机械手B6和第二机械手B7的抓、放动作受控制部B10控制，第一驱动部B8和第二驱动部B9受控制部B10控制，控制部B10接受控制系统7的指令；第一机械臂B3和第二机械臂B5富有弹性可产生形变。
其中，运动路径1上间隔地设置有若干运行位置识别单元R，运行位置识别单元R用以识别是哪一辆小车2到达了该位置，运行位置识别单元R把识别信号输入控制系统7。
本发明是这样实现的：本发明方案的交通设施在使用时，操作者把小车2结合在上行路径上，并输入目的地站台信息，出发位置识别单元6将识别信号传达至控制系统7，控制系统7根据小车2出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，控制系统7控制切换装置3，使小车2按预设路径运行，小车2可顺利到达目的地站台。如图1所示，图中一共演示八个站台，即Z1、Z2、Z3、Z4、Z5、Z6、Z7、Z8，图中的箭头表示运动路径1的运行方向，图中的虚线表示从站台Z1到站台Z7所走的预设路径，这一预设路径经过了很多切换处Q，其中只在某些切换处Q小车进行切换，小车2便可顺利到达目的地站台。为防止图示过于复杂，小车2、输入装置5、切换装置3、出发位置识别单元6、响应位置X、响应位置识别单元X1仅在个别运动路径上进行图示。控制部B10根据控制系统7的指令控制第一机械手B6、第二机械手B7、第一驱动部B8、第二驱动部B9，当小车2运行在某一运动路径1上，第一机械手B6抓住软索A3，此时控制部B10接到控制系统7的指令，小车2需切换到另一运动路径1，控制部B10控制第二驱动部B9使第二机械臂B5运行到第二轨道B2尾端，然后控制第二机械手B7抓住左侧的软索A3，并使第一机械手B6松开，小车2就随着左侧的软索A3一起运动，最后，控制部B10控制第二驱动部B9使第二机械臂运行到第二轨道B2首端，一个完整的切换动作就完成了，在小车2的整个旅程中，第一机械手B6和第二机械手B7交替使用，控制部对第一机械手B6、第二机械手B7、第一驱动部B8、第二驱动部B9运行情况进行记录以利于后续控制步骤。
实施例2
一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径1，若干小车2，若干切换装置3，若干输入装置5，出发位置识别单元6，控制系统7；运动路径1上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车2结合在运动路径1首端时，小车2能从运动路径1的首端运动到尾端；各运动路径1拼接成一个网状的交通网络W，各个站台通过交通网络W联系在一起，每一站台与至少一条运动路径1的首端相连，首端与站台相连的运动路径1称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径1的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径1称之为下行路径，在全部运动路径1中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置3，运行在每一上行路径或运行路径上的小车2可切入至少一条其它运动路径1，通过切换装置3，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径1的小车2；输入装置5与小车2一一对应，用户通过输入装置5输入代表目的地站台的信息，输入装置5将这一信息传达至控制系统7，出发位置识别单元6用以识别小车2是从那一条上行路径出发的，出发位置识别单元6将识别信号传达至控制系统7，控制系统7根据小车2出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径1拼接而成；运动路径1之间进行切换的位置称之为切换处Q，每一切换处Q对应有一响应位置X，当小车2需要在切换处Q进行切换时，切换装置3必须在相应的响应位置X进行响应，响应位置X对应有一响应位置识别单元X1，响应位置识别单元X1用以识别是哪一辆小车2经过了响应位置X并将这一信息传达至控制系统7，当小车2经过响应位置X时，控制系统7根据小车2的预设路径决定切换装置3是否进行响应。
其中，运动路径1包括第一轴A1，第二轴A2，一圈闭合的软索A3，驱动单元A5，若干支撑架A10，滑轨A6；软索A3绕在第一轴A1和第二轴A2上，驱动单元A5用以驱动软索A3运动，支撑架A10用以支撑上侧软索A3，滑轨A6设置在软索A3上方，小车2滑行在滑轨A6上，小车2底部设置有下凸块21顶接上侧软索A3，软索A3上间隔地设置有若干上凸块A31。
其中，切换装置3包括导向轨D1，弧形杆D2，横杆D3，基块D5，滑块D6，电磁结构D7；导向轨D1左下端连接左侧的滑轨A6，导向轨D1右上端连接右侧的滑轨A6，滑轨A6、导向轨D1为凹槽状以使小车2的下端部能嵌入其中；基块D5设置在滑轨A6的左侧，弧形杆D2的下端与基块D5的右侧转动连接，弧形杆D2与基块D5之间设置有基块弹簧D8以使弧形杆D2向左转动，滑块D6可在基块D5上上下向滑动，电磁结构D7工作时驱使滑块D6向上滑动，滑块D6与基块D5之间设置有滑块弹簧D9，滑块弹簧D9驱使滑块D6向下滑动，横杆D3右端固定在弧形杆D2上，横杆D3左端顶接滑块D6右侧，滑块D6向上运动时向右挤压横杆D3，如此使弧形杆D2触接导向轨D1，电磁结构D7接受控制系统7的控制。
本发明是这样实现的：本实施例的实现方式与实施例1类同，其不同之处在于切换装置3，具体为：当小车2需要从左侧滑轨A6切换到右侧滑轨A6时，控制系统7控制电磁结构D7，使电磁结构D7处于工作状态，滑块D6向上运动向右挤压横杆D3，如此使弧形杆D2触接导向轨D1，小车2向前运行的道路被阻挡，小车2在惯性的作用下被引导至导向轨D1，并最终驶入右侧滑轨A6，若小车2不需要变轨，则电磁结构不处于工作状态，在基块弹簧D8的作用下，弧形杆D2依附在左侧滑轨A6的左侧，弧形杆D2不对小车2形成阻挡，小车继续运行在左侧滑轨A6上。
实施例3
一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径1，若干小车2，若干切换装置3，若干输入装置5，出发位置识别单元6，控制系统7；运动路径1上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车2结合在运动路径1首端时，小车2能从运动路径1的首端运动到尾端；各运动路径1拼接成一个网状的交通网络W，各个站台通过交通网络W联系在一起，每一站台与至少一条运动路径1的首端相连，首端与站台相连的运动路径1称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径1的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径1称之为下行路径，在全部运动路径1中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置3，运行在每一上行路径或运行路径上的小车2可切入至少一条其它运动路径1，通过切换装置3，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径1的小车2；输入装置5与小车2一一对应，用户通过输入装置5输入代表目的地站台的信息，输入装置5将这一信息传达至控制系统7，出发位置识别单元6用以识别小车2是从那一条上行路径出发的，出发位置识别单元6将识别信号传达至控制系统7，控制系统7根据小车2出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径1拼接而成；运动路径1之间进行切换的位置称之为切换处Q，每一切换处Q对应有一响应位置X，当小车2需要在切换处Q进行切换时，切换装置3必须在相应的响应位置X进行响应，响应位置X对应有一响应位置识别单元X1，响应位置识别单元X1用以识别是哪一辆小车2经过了响应位置X并将这一信息传达至控制系统7，当小车2经过响应位置X时，控制系统7根据小车2的预设路径决定切换装置3是否进行响应。
其中，运动路径1包括第一轴A1，第二轴A2，一圈闭合的软索A3，驱动单元A5，若干支撑架A10，滑轨A6；软索A3绕在第一轴A1和第二轴A2上，驱动单元A5用以驱动软索A3运动，支撑架A10用以支撑上侧软索A3，滑轨A6设置在软索A3上方，小车2滑行在滑轨A6上，小车2底部设置有下凸块21顶接上侧软索A3，软索A3上间隔地设置有若干上凸块A31。
其中，上凸块A31与软索A3转动连接，上凸块A31可向软索3的边侧转动，上凸块A31与软索3之间设置有扭力弹簧，扭力弹簧驱使上凸块A31恢复朝上的姿态。
其中，切换装置3包括导向轨D1，导向槽P1，套筒P2，套杆P3，电磁单元P5，连杆P6；导向轨D1左下端连接左侧的滑轨A6，导向轨D1右上端连接右侧的滑轨A6，滑轨A6、导向轨D1为凹槽状以使小车2的下端部能嵌入其中；导向槽P1设置在滑轨A6的左侧，从导向槽P1的首端至尾端，导向槽P1的槽体逐渐靠近滑轨A6，套杆P3垂向设置，套杆P3套接在套筒P2中，套杆P3与套筒P2之间设置有套杆弹簧P8，套杆弹簧P8驱使套杆P3缩进至套筒P2内，套筒P2与连杆P6的左端相连接，连杆P6的右端与小车2的左侧相连接，连杆P6富有弹性可形变，在小车2的运行过程中，当套杆P3伸出至套筒P2外时，套杆P3滑入导向槽P1首端，当套杆P3缩进至套筒P2内时，套杆P3不与导向槽P1触接，电磁单元P5工作时驱动套杆P3伸出至套筒P2外，电磁单元P5接受控制系统7的控制。
本发明是这样实现的：本实施例的实现方式与实施例1类同，其不同之处在于切换装置3，具体为：当小车2需要从左侧滑轨A6切换到右侧滑轨A6时，控制系统7控制电磁单元P5处于工作状态，电磁单元P5驱动套杆P3伸出至套筒P2外，随着小车2的运行，套杆P3滑入导向槽P1首端，由于导向槽P1的槽体逐渐靠近滑轨A6，套筒P2通过连杆P6向右挤压小车2，小车2经过导向轨D1滑入右侧滑轨A6。在本技术方案的基础上，若在切换处设置多条导向槽和导向轨，则小车可向多个方向切换。
实施例4
一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径1，若干小车2，若干切换装置3，若干输入装置5，出发位置识别单元6，控制系统7；运动路径1上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车2结合在运动路径1首端时，小车2能从运动路径1的首端运动到尾端；各运动路径1拼接成一个网状的交通网络W，各个站台通过交通网络W联系在一起，每一站台与至少一条运动路径1的首端相连，首端与站台相连的运动路径1称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径1的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径1称之为下行路径，在全部运动路径1中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置3，运行在每一上行路径或运行路径上的小车2可切入至少一条其它运动路径1，通过切换装置3，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径1的小车2；输入装置5与小车2一一对应，用户通过输入装置5输入代表目的地站台的信息，输入装置5将这一信息传达至控制系统7，出发位置识别单元6用以识别小车2是从那一条上行路径出发的，出发位置识别单元6将识别信号传达至控制系统7，控制系统7根据小车2出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径1拼接而成；运动路径1之间进行切换的位置称之为切换处Q，每一切换处Q对应有一响应位置X，当小车2需要在切换处Q进行切换时，切换装置3必须在相应的响应位置X进行响应，响应位置X对应有一响应位置识别单元X1，响应位置识别单元X1用以识别是哪一辆小车2经过了响应位置X并将这一信息传达至控制系统7，当小车2经过响应位置X时，控制系统7根据小车2的预设路径决定切换装置3是否进行响应。
其中，运动路径1包括第一轴A1，第二轴A2，一圈闭合的软索A3，驱动单元A5，若干支撑架A10，滑轨A6；软索A3绕在第一轴A1和第二轴A2上，驱动单元A5用以驱动软索A3运动，支撑架A10用以支撑上侧软索A3，滑轨A6设置在软索A3上方，小车2滑行在滑轨A6上，小车2底部设置有下凸块21顶接上侧软索A3，软索A3上间隔地设置有若干上凸块A31。
其中，切换装置3包括上置块K1，下置块K2；上置块K1设置在小车2顶部，上置块K1可嵌入小车2上方的滑轨A6中，小车2上方的滑轨A6的两侧分别设置有一第一凹进结构K6，上置块K1左右两侧各滑动连接一上置挡条K3，上置挡条K3与述上置块K1之间设置有上置弹簧K5，在上置弹簧K5的作用下，上置挡条K3向外弹出并插进第一凹进结构K6，上置块K1上设置有一上置电磁部K7，上置电磁部K7驱使上置挡条K3向内收以脱离第一凹进结构K6，上置电磁部K7接受控制系统7的控制；下置块K2设置在小车2底部，下置块K2可嵌入小车2下方的滑轨A6中，小车2下方的滑轨A6的两侧分别设置有一第二凹进结构K8，下置块K2左右两侧各滑动连接一下置挡条K9，下置挡条K9与下置块K2之间设置有下置弹簧K10，在下置弹簧K10的作用下，下置挡条K9向外弹出并插进第二凹进结构K8，下置块K2上设置有一下置电磁部K12，下置电磁部K12驱使下置挡条K9向内收以脱离第二凹进结构K6，下置电磁部K12接受控制系统7的控制。
本发明是这样实现的：本实施例的实现方式与实施例1类同，其不同之处在于切换装置3，具体为：当小车2运行在位于其下方的滑轨A6上时，这时，控制系统7需控制小车2切换到位于其上方的滑轨A6，控制系统7先控制上置电磁部K7处于工作状态，上置电磁部K7驱使上置挡条K3向内收，当上置块K1完全嵌入上方的滑轨后，控制系统7控制上置电磁部K7退出工作状态，在上置弹簧K5的作用下，上置挡条K3向外弹出并插进第一凹进结构K6，小车2沿着上方滑轨A6运行，然后，控制系统7控制下置电磁部K12处于工作状态，下置电磁部K12驱使下置挡条K9向内收以脱离第二凹进结构K8，随着上方滑轨A6和下方滑轨A6落差的加大，小车2完全脱离下方滑轨A6，根据相同的原理，小车可从上方滑轨切换到下方滑轨，小车在运行过程中，上方滑轨和下方滑轨交替出现。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种变化。
Claims (8)
1.一种交通设施，其特征在于：包括若干站台，若干运动路径(1)，若干小车(2)，若干切换装置(3)，若干输入装置(5)，出发位置识别单元(6)，控制系统(7)：所述运动路径(1)上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当所述小车(2)结合在所述运动路径(1)上时，所述小车(2)能沿着路径方向运动；各所述运动路径(1)拼接成一个网状的交通网络(W)，各个站台通过所述交通网络(W)联系在一起，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的首端相连，首端与站台相连的运动路径(1)称之为上行路径，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径(1)称之为下行路径，在全部运动路径(1)中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过所述切换装置(3)，运行在每一上行路径或运行路径上的所述小车(2)可切入至少一条其它运动路径(1)，通过所述切换装置(3)，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径(1)的小车(2)；所述输入装置(5)与所述小车(2)一一对应，用户通过所述输入装置(5)输入代表目的地站台的信息，所述输入装置(5)将这一信息传达至所述控制系统(7)，所述出发位置识别单元(6)用以识别小车(2)是从那一条上行路径出发的，所述出发位置识别单元(6)将识别信号传达至所述控制系统(7)，所述控制系统(7)根据小车(2)出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径(1)拼接而成；所述运动路径(1)之间进行切换的位置称之为切换处(Q)，每一切换处(Q)对应有一响应位置(X)，当小车(2)需要在切换处(Q)进行切换时，所述切换装置(3)必须在相应的响应位置(X)进行响应，响应位置(X)对应有一响应位置识别单元(X1)，所述响应位置识别单元(X1)用以识别是哪一辆小车(2)经过了响应位置(X)并将这一信息传达至所述控制系统(7)，当小车(2)经过响应位置(X)时，所述控制系统(7)根据小车(2)的预设路径决定所述切换装置(3)是否进行响应。
2.根据权利要求1所述的一种交通设施，其特征在于：所述运动路径(1)包括第一轴(A1)，第二轴(A2)，一圈闭合的软索(A3)，驱动单元(A5)，若干支撑架(A10)；所述软索(A3)绕在所述第一轴(A1)和所述第二轴(A2)上，所述驱动单元(A5)用以驱动所述软索(A3)运动，所述支撑架(A10)用以支撑上侧的软索(A3)。
3.根据权利要求1所述的一种交通设施，其特征在于：所述运动路径(1)包括第一轴(A1)，第二轴(A2)，一圈闭合的软索(A3)，驱动单元(A5)，若干支撑架(A10)，滑轨(A6)；所述软索(A3)绕在所述第一轴(A1)和所述第二轴(A2)上，所述驱动单元(A5)用以驱动所述软索(A3)运动，所述支撑架(A10)用以支撑上侧的软索(A3)，所述滑轨(A6)设置在所述软索(A3)上方，所述小车(2)滑行在所述滑轨(A6)上，所述小车(2)底部设置有下凸块(21)顶接上侧软索(A3)，所述软索(A3)上间隔地设置有若干上凸块(A31)。
4.根据权利要求2所述的一种交通设施，其特征在于：所述切换装置(3)包括第一轨道(B1)，第二轨道(B2)，第一机械臂(B3)，第二机械臂(B5)，第一机械手(B6)，第二机械手(B7)，第一驱动部(B8)，第二驱动部(B9)，控制部(B10)；所述第一轨道(B1)的首端位于所述小车(2)上侧面的中心，所述第一轨道(B1)的尾端位于所述小车(2)上侧面的左侧，所述第一机械臂(B3)的下端滑动在所述第一轨道(B1)上，所述第一驱动部(B8)驱动所述第一机械臂(B3)的下端在所述第一轨道(B1)的首、尾两端之间滑动，所述第一机械手(B6)设置在所述第一机械臂(B3)的上端；所述第二轨道(B2)的首端位于所述小车(2)上侧面的中心，所述第二轨道(B2)的尾端位于所述小车(2)上侧面的左侧，所述第二机械臂(B5)的下端滑动在所述第二轨道(B2)上，所述第二驱动部(B9)驱动所述第二机械臂(B5)的下端在所述第二轨道(B2)的首、尾两端之间滑动，所述第二机械手(B7)设置在所述第二机械臂(B5)的上端；所述第一机械手(B6)和所述第二机械手(B7)的抓、放动作受所述控制部(B10)控制，所述第一驱动部(B8)和所述第二驱动部(B9)受所述控制部(B10)控制，所述控制部(B10)接受所述控制系统(7)的指令；所述第一机械臂(B3)和所述第二机械臂(B5)富有弹性可产生形变。
5.根据权利要求3所述的一种交通设施，其特征在于：所述切换装置(3)包括导向轨(D1)，弧形杆(D2)，横杆(D3)，基块(D5)，滑块(D6)，电磁结构(D7)；所述导向轨(D1)左下端连接左侧的所述滑轨(A6)，所述导向轨(D1)右上端连接右侧的所述滑轨(A6)，所述滑轨(A6)、所述导向轨(D1)为凹槽状以使所述小车(2)的下端部能嵌入其中；所述基块(D5)设置在所述滑轨(A6)的左侧，所述弧形杆(D2)的下端与所述基块(D5)的右侧转动连接，所述弧形杆(D2)与所述基块(D5)之间设置有基块弹簧(D8)以使所述弧形杆(D2)向左转动，所述滑块(D6)可在所述基块(D5)上上下向滑动，所述电磁结构(D7)工作时驱使所述滑块(D6)向上滑动，所述滑块(D6)与所述基块(D5)之间设置有滑块弹簧(D9)，所述滑块弹簧(D9)驱使所述滑块(D6)向下滑动，所述横杆(D3)右端固定在所述弧形杆(D2)上，所述横杆(D3)左端顶接所述滑块(D6)右侧，所述滑块(D6)向上运动时向右挤压所述横杆(D3)，如此使所述弧形杆(D2)触接所述导向轨(D1)，所述电磁结构(D7)接受所述控制系统(7)的控制。
6.根据权利要求3所述的一种交通设施，其特征在于：所述切换装置(3)包括上置块(K1)，下置块(K2)；所述上置块(K1)设置在所述小车(2)顶部，所述上置块(K1)可嵌入所述小车(2)上方的所述滑轨(A6)中，所述小车(2)上方的滑轨(A6)的两侧分别设置有一第一凹进结构(K6)，所述上置块(K1)左右两侧各滑动连接一上置挡条(K3)，所述上置挡条(K3)与所述上置块(K1)之间设置有上置弹簧(K5)，在所述上置弹簧(K5)的作用下，所述上置挡条(K3)向外弹出并插进所述第一凹进结构(K6)，所述上置块(K1)上设置有一上置电磁部(K7)，所述上置电磁部(K7)驱使所述上置挡条(K3)向内收以脱离所述第一凹进结构(K6)，所述上置电磁部(K7)接受所述控制系统(7)的控制；所述下置块(K2)设置在所述小车(2)底部，所述下置块(K2)可嵌入所述小车(2)下方的所述滑轨(A6)中，所述小车(2)下方的滑轨(A6)的两侧分别设置有一第二凹进结构(K8)，所述下置块(K2)左右两侧各滑动连接一下置挡条(K9)，所述下置挡条(K9)与所述下置块(K2)之间设置有下置弹簧(K10)，在所述下置弹簧(K10)的作用下，所述下置挡条(K9)向外弹出并插进所述第二凹进结构(K8)，所述下置块(K2)上设置有一下置电磁部(K12)，所述下置电磁部(K12)驱使所述下置挡条(K9)向内收以脱离所述第二凹进结构(K6)，所述下置电磁部(K12)接受所述控制系统(7)的控制。
7.根据权利要求3所述的一种交通设施，其特征在于：所述切换装置(3)包括导向轨(D1)，导向槽(P1)，套筒(P2)，套杆(P3)，电磁单元(P5)，连杆(P6)；所述导向轨(D1)左下端连接左侧的所述滑轨(A6)，所述导向轨(D1)右上端连接右侧的所述滑轨(A6)，所述滑轨(A6)、所述导向轨(D1)为凹槽状以使所述小车(2)的下端部能嵌入其中；所述导向槽(P1)设置在所述滑轨(A6)的左侧，从所述导向槽(P1)的首端至尾端，所述导向槽(P1)的槽体逐渐靠近所述滑轨(A6)，所述套杆(P3)垂向设置，所述套杆(P3)套接在所述套筒(P2)中，所述套杆(P3)与所述套筒(P2)之间设置有套杆弹簧(P8)，所述套杆弹簧(P8)驱使所述套杆(P3)缩进至所述套筒(P2)内，所述套筒(P2)与所述连杆(P6)的左端相连接，所述连杆(P6)的右端与所述小车(2)的左侧相连接，所述连杆(P6)富有弹性可形变，在所述小车(2)的运行过程中，当所述套杆(P3)伸出至所述套筒(P2)外时，所述套杆(P3)滑入所述导向槽(P1)首端，当所述套杆(P3)缩进至所述套筒(P2)内时，所述套杆(P3)不与所述导向槽(P1)触接，所述电磁单元(P5)工作时驱动所述套杆(P3)伸出至所述套筒(P2)外，所述电磁单元(P5)接受所述控制系统(7)的控制。
8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的一种交通设施，其特征在于：每一运动路径(1)上间隔地设置有若干运行位置识别单元(R)，所述运行位置识别单元(R)用以识别是哪一辆所述小车(2)到达了该位置，所述运行位置识别单元(R)把识别信号输入所述控制系统(7)。
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