CN107963083B - 一种交通设施 - Google Patents

Abstract

本发明方案为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；在控制系统的控制下，小车可在各运动路径间切换，小车在至少一处切换处进行预置模式的切换，专属在前路径上载体的运动速度与专属目标路径上载体的运动速度之间存在预设的速度差；控制系统根据各小车在专属在前路径和专属目标路径上的位置分布，为各目标小车在专属目标路径上的小车队列上预置一个切入点，在在前并行路径上，当目标小车对准与其对应的切入点时，目标小车执行切换动作。本发明方案具有以下优点：切入效率高。

Description

一种交通设施

技术领域

本发明方案涉及一种交通设施的建造领域。

背景技术

现代化的交通设施以汽车为载体，经过长期发展后，这一体系暴露出不可克服的缺点，主要如下：一、效率低下，有时候一辆庞大的汽车只承载几个人，且汽车在站台和路口还要停靠，二、容易堵塞，这一点市民深有体会，这里不展开赘述，三、环境污染严重，主要由汽车尾气引起，鉴于此，有必要提供一种交通设施，使之能克服上述缺点。本人在前申请的申请号为201510702108.X的发明专利作出了有益改进，公开了一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车结合在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径或运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从那一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，每一切换处对应有一响应位置，当小车需要在切换处进行切换时，切换装置必须在相应的响应位置进行响应，响应位置对应有一响应位置识别单元，响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车经过了响应位置并将这一信息传达至控制系统，当小车经过响应位置时，控制系统根据小车的预设路径决定切换装置是否进行响应。但这一技术还存在不足之处：小车在切换过程中有可能与运行在运动路径上的其它小车相遇，也就是说，这样的交通设施不够安全、可靠。基于此，申请号为201510874759.7的中国专利作出了有益改进，公开了一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车结合在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径或运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从那一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，每一切换处对应有一响应位置，当小车需要在切换处进行切换时，切换装置必须在相应的响应位置进行响应，响应位置对应有一响应位置识别单元，响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车经过了响应位置并将这一信息传达至控制系统，当小车经过响应位置时，控制系统根据小车的预设路径决定切换装置是否进行响应；小车在至少一处切换处进行侦探模式的切换，具体为：小车在前运行的运动路径称之为在前路径，小车将要切换到的运动路径称之为目标路径，在切换处，在前路径和目标路径并行一段设定距离；响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车进入切换处；切换装置包含有侦探单元，当小车运行到切换处时，所述侦探单元可侦探到在目标路径上运行的其它小车是否对该小车的切换动作形成阻挡，侦探单元把侦探结果输入控制系统；当小车需要切入目标路径时，切换装置进行如下方式的响应：开启侦探单元，当侦探到目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡时，控制系统控制切换装置执行切换动作；在切换处，在前路径上载体的运动速度与目标路径上载体的运动速度之间有一预设的速度差。在该发明方案中，当小车运行到在前路径的切换处时，响应位置识别单元识别是哪一辆小车进入切换处，响应位置识别单元将这一信息传达至控制系统，控制系统根据该小车的预设路径决定切换装置是否进行响应，即小车是否需要切入目标路径，若需要，切换装置进行响应，首先开启侦探单元，当侦探到目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡时，控制系统控制切换装置执行切换动作。相比于已有技术，在该发明方中，小车的切入窗口明显变大，从而使交通设施更加安全、可靠。但在实际模拟试验中，这一技术方案仍存在不足之处，即切换的效率不够高，具体如下：如图1所示，在切换处，在前路径1和目标路径1并行设定距离，在前路径1在上，目标路径1在下，小车2在在前路径1上自左向右运动，小车2在目标路径1上自左向右运动，在前路径1的运行速度大于目标路径1的运行速度，在前路径1有两辆小车2需要切入目标路径1，靠右的小车为第一小车，靠左的小车为第二小车，目标路径1运行有多辆小车，且目标路径1具有两个可供小车切入的间隔距离，这两个间隔距离都在第一小车、第二小车右侧，目标路径1靠左的一个可供小车切入的间隔距离标注为QR1，目标路径1靠右的一个可供小车切入的间隔距离标注为QR2，由于在前路径1的运行速度大于目标路径1的运行速度，第一小车首先对准QR1，第一小车切入至QR1处，显然，第二小车只能把QR2作为可切入的目标，由于第二小车与QR2相距较远，第二小车要花费较长时间才能追及QR2，又或者在设定的并行距离内，第二小车无法追及QR2，从而造成第二小车切入困难，这会从整体上影响小车的切入效率，如果把第一小车安排在QR2处切入，第二小车安排在QR1处切入，显然会是更好的安排，因为第一小车距离QR2处更近，第一小车容易追及QR2，以上只是对两辆小车的切入进行表述，当待切入的小车数量超过两辆时，上述情况更加突出，所以有必要设计一种方案，使之能解决上述问题。

发明内容

本发明方案要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种安全、可靠的交通设施，且在这种交通设施中，小车的切入效率高。

本发明方案解决上述问题的技术方案为：一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上设置有运动的载体，如此当小车处在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径、运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，控制系统根据小车的预设路径决定小车是否在切换处进行切换，如此使小车的运行符合预设路径；其特征在于：小车在至少一处切换处进行预置模式的切换，具体为：小车在前运行的运动路径称之为在前路径，小车将要切换到的运动路径称之为目标路径，切换处包括一段在前路径和一段目标路径，在前路径处于切换处的部分称之为在前并行路径，目标路径处于切换处的部分称之为目标并行路径，目标并行路径的一段与在前并行路径并行，如此处于在前并行路径上的小车可切换到目标并行路径；设定一段包含在前并行路径的路径称之为专属在前路径，设定一段包含目标并行路径的路径称之为专属目标路径；专属在前路径上载体的运动速度与专属目标路径上载体的运动速度之间存在预设的速度差；专属在前路径和专属目标路径上设置有运行位置识别单元，运行位置识别单元用以识别各小车在专属在前路径和专属目标路径上的位置，运行位置识别单元将识别结果输入控制系统；运行在专属在前路径上且要在切换处进行切换的小车称之为目标小车，控制系统根据各小车在专属在前路径和专属目标路径上的位置分布，为各目标小车在专属目标路径上的小车队列上预置一个切入点，切入点符合二个条件：一、目标小车在在前并行路径上能对准与其对应的切入点；二、当目标小车对准与其对应的切入点执行切换动作时，其它小车不会对该目标小车的切换形成阻挡，在在前并行路径上，当目标小车对准与其对应的切入点时，目标小车执行切换动作。

在本发明方案中，由于专属在前路径与专属目标路径的运行速度存在差距，如果目标小车从在前并行路径的首端运行到尾端，目标小车会依次遭遇到多个可切入位置，可切入位置是指专属目标路径的小车队列上的一个位置，从这个位置进行切入，专属目标路径的小车不会对切入动作构成阻挡；举个例子，专属在前路径上载体的运动速度大于专属目标路径上载体的运动速度，则在在前并行路径上，目标小车会不断追及各个可切入位置，如果专属在前路径上载体的运动速度小于专属目标路径上载体的运动速度，则在目标并行路径上，多个可切入位置会依次追及目标小车，综上所述，对于一串运行在专属在前路径上的目标小车，每一目标小车在在前并行路径上都会碰到多个可切入位置，而且各目标小车的可切入位置之间又具有一定的关联性，如目标小车甲选择了可切入位置壹，则目标小车乙不能再选择可切入位置壹，因为可切入位置壹已被目标小车甲占据，由此可见，对运行在专属在前路径上的各目标小车的切入点进行安排是可行且必要的，在在前并行路径上，当目标小车对准与其对应的切入点时，目标小车执行切换动作。相比于已有技术，本发明方案具有更好的技术效果，相比于申请号为201510874759.7的中国专利，本发明方案对各目标小车的切入进行合理安排，目标小车的切入效率显然更高，申请号为201610662346.7的中国专利公开了一种通过执行滑行过程来安排小车切入的方式，但这一方式也存在不足之处：小车只能在路径上滑行较短的距离，如果小车滑行距离过长，小车的速度就会与路径上载体的速度产生较大差异，一旦小车恢复结合模式，用户会产生强烈的不适感，如此决定了目标小车只能就近切入，目标小车不能到距离自身较远的目标路径的小车队列上去寻找切入窗口，而本发明方案有效弥补了这一不足，由于专属在前路径上载体的运动速度与专属目标路径上载体的运动速度存在预设的速度差，经过一段时间的运行，目标小车能在距离自身较远的专属目标路径的小车队列上去寻找切入窗口。小车的切换过程时间很短，所以在切换过程中，小车能大体上保持先前的速度，当目标小车对准与其对应的切入点时，目标小车执行切换动作，在实际应用中，由于小车本身存在一定长度，因而可在目标小车上设定一点作为基点，当基点正对切入点时，则可认为目标小车对准与其对应的切入点，显而易见，把目标小车的中点设置为基点是不错的选择，当然，通过对基点的位置测定来描述小车的位置也是可行的，但描述小车的位置的方式应不局限于此，如通过测定小车前端的位置来描述小车的位置也是可行的，由于小车的长度一定，小车基点在小车上的位置也是确定的，根据小车前端的位置，控制系统显然可轻易得出小车基点的位置，控制系统也可轻易得出小车后端的位置，同理，由于基点在小车上的位置是预定的，通过测定基点的位置，小车前端、后端的位置也可确定下来。在本发明方案中，当小车的基点处于专属在前路径上时，则可认为该小车处于专属在前路径上。当目标小车对准与其对应的切入点执行切换动作时，其他小车不会对该目标小车的切换形成阻挡，这实际上提出了二个要求，一、在专属目标路径上，切入点与在前小车尾部应隔开一定路程，切入点与在后小车首部应隔开一定路程，二、相邻切入点之间应隔开一定路程；在实际应用中，应视具体情况设置标准，如切入点前方2.15米、切入点后方2.1米不存在小车，这样的标准可根据实际情况而定，如把目标小车的基点对准切入点模拟一个切入动作，切入点前方、后方应该空置的距离就可得到了。为保证切入的安全，隔开路程可设置一定的冗余，即把隔开路程设置得略大一点。目标小车的切入点一旦选定，控制系统就能对切入点的位置进行跟踪，因为切入点是随着专属目标路径上的小车队列一起运动的，切入点与该小车队列上每一小车形成特定的位置关系，小车队列上的小车位置确定下来，切入点的位置也就确定下来。在目标并行路径上与在前并行路径首端对齐的一点称之为首端对齐点，在目标并行路径上与在前并行路径尾端对齐的一点称之为尾端对齐点。在专属在前路径上，以目标小车的基点作一横截线，横截线与基点所在处的路径垂直，横截线与专属目标路径的交点构成基点的对准点，在实际应用中，可使用优化方案，可把在前并行路径设计为直线状，如此与其并行的一段目标并行路径也为直线状，如此当目标小车的基点离开在前并行路径首端的路程等于切入点离开首端对齐点的路程，则可认为目标小车对准切入点，事实上，当目标小车和切入点的初始位置确定后，它们相遇的时间窗口也随即确定下来，所以控制系统还可通过读取运行时间来控制目标小车切入目标并行路径，举例为证：当目标小车和切入点的初始位置确定后，形成两个方程式：一、L01＝f₁(t)，二、L0₂＝f₂(t)，其中，L01代表目标小车的基点离开在前并行路径首端的路程，L0₂代表切入点离开首端对齐点的路程，目标小车基点与切入点相遇，L01＝L0₂，则f₁(t)＝f₂(t)，如此运行时间就可计算出来。

目标小车在在前并行路径上能对准与其对应的切入点；其实，当目标小车的位置确定后，切入点的位置范围可通过计算获得，举个例子：专属在前路径上载体的运动速度为V1，专属目标路径上载体的运动速度为V2，V1大于V2，在前并行路径的长度为L31，目标小车基点距离在前并行路径首端路程为L32，与目标小车基点在在前并行路径首端相遇的专属目标路径小车队列上的位置称之为第一相遇位置，目标小车基点运动到在前并行路径首端的时间为L32/V1，则第一相遇位置通过计算可得出为V2×L32/V1，即当目标小车基点距离在前并行路径首端路程为L32时，其对应的第一相遇位置距离首端对齐点的距离为V2×L32/V1，与目标小车基点在在前并行路径尾端相遇的专属目标路径小车队列上的位置称之为第二相遇位置，同理第二相遇位置通过计算可得出为V2×(L32+L31)/V1，即当目标小车基点距离在前并行路径首端路程为L32时，其对应的第二相遇位置距离尾端对齐点的路程为V2×(L32+L31)/V1，显然，应该在第一相遇位置与第二相遇位置之间选择切入点。

专属在前路径上载体的运动速度与专属目标路径上载体的运动速度之间存在预设的速度差；专属在前路径上载体的运动速度可以大于专属目标路径上载体的运动速度，专属在前路径上载体的运动速度也可以小于专属目标路径上载体的运动速度，如把专属在前路径上载体的运动速度固定为V3，把专属目标路径上载体的运动速度固定为V5，V3不等于V5，速度差就自然形成了。事实上，预设的速度差还可作更为广义的解释，如专属在前路径由若干运动路径拼接而成，每一段运动路径的路径的运行速度又不尽相同，申请号为201610289874.2的中国专利描述的加速路径和减速路径就描述了这样的运动路径，如此的专属在前路径实际上也与专属目标路径构成了预设的速度差，因为构成专属在前路径的每一段运动路径的长度是确定的，每一段运动路径与专属目标路径的速度差也是确定的，也就是说，运行在专属在前路径上的小车的位置是可预期的，举例为证：专属在前路径由第一运动路径、第二运动路径、第三运动路径拼接而成，第一运动路径的长度为L51，第一运动路径的运行速度为V51，第二运动路径的长度为L52，第二运动路径的运行速度为V52，第三运动路径的长度为L53，第三运动路径的运行速度为V53，V53大于V52，V52大于V51，第一运动路径的运行速度大于专属目标路径的运行速度，目标小车基点初始位置距离第一运动路径尾端的距离为L55，则小车基点的运行位置与运行时间形成函数关系，若运行时间t小于或等于L55/V51，则目标小车基点距离第一运动路径尾端的距离为L55-V51×t，若运行时间t大于L55/V51而小于L55/V51+L52/V52，则目标小车基点离开第一运动路径尾端的距离为V52×(t-L55/V51)，若运行时间t大于或等于L55/V51+L52/V52，且小于或等于L55/V51+L52/V52+L53/V53，则目标小车基点离开第一运动路径尾端的距离为V53×(t-L55/V51-L52/V52)+L52，由于小车基点的运行位置与运行时间形成函数关系，目标小车切入点的位置范围也可通过计算获得，在运行过程中目标小车与切入点的位置关系也可通过计算获得，当目标小车对准切入点时，目标小车执行切入动作即可，由此可见，只要专属在前路径的运行速度大于或小于专属目标路径的运行速度，且在专属在前路径上，小车基点的运行位置与运行时间形成函数关系，这样的专属在前路径都是适合本发明方案的。

本发明方案涉及的站台，运动路径，小车，切换装置，输入装置，出发位置识别单元，控制系统在申请号为201510702108.X，201510874759.7，201610289874.2，201610662346.7，201610701640.4，201610680030.0，201611127894.0，201710072365.9，201710091460.3，201710216921.5的中国专利中有详细描述，这里不一一赘述，运行位置识别单元在申请号为201510702108.X，201510874759.7的中国专利中有详细描述，应当指出，在轨道交通领域，运行位置识别单元是基础技术，如在地铁系统中，就需要对每一节车厢在轨道上的位置进行精准测定，如此才能对车厢进行精确控制。

优选的，切入点的预置方式为：按照从前到后的次序，控制系统依次对专属在前路径上的目标小车的切入点进行安排，对每一目标小车而言，专属目标路径上的小车队列上所有符合该目标小车切入条件的位置称之为可切入位置，控制系统选择一个最靠前的可切入位置作为该目标小车的切入点。

如此设置之后，目标小车选择一个最靠前的可切入位置作为切入点，为后续目标小车的切入预留了大量空间，以小车从目标并行路径首端运动到尾端而论，可切入位置越靠前，则意味着可切入位置越接近目标并行路径尾端。事实上，当目标小车在专属在前路径上的位置确定后，该目标小车最靠前的可切入位置是可以计算的，举个例子，在前并行路径的长度为50米，专属在前路径的首端滞后在前并行路径首端20米，专属在前路径的尾端与在前并行路径尾端重合，专属目标路径的首端滞后首端对齐点19.8米，专属目标路径的尾端超出尾端对齐点8米，专属在前路径上载体的运动速度大于专属目标路径上载体的运动速度，根据目标小车的初始位置，专属在前路径和专属目标路径的运行速度，在前并行路径的长度可得出第一相遇位置与第二相遇位置，切入点应选择在第一相遇位置与第二相遇位置之间，专属目标路径上运行着N辆小车，最靠前的一辆编号为1，以下依次类推，最后一辆编号为N，专属目标路径尾端与1号小车的基点之间，相邻小车的基点之间，N号小车基点与专属目标路径首端之间会形成N+1个间隔路程，如专属目标路径尾端与1号小车的基点重合，则可认为这一间隔路程为零，显然，要在间隔路程中完成小车的切入，间隔路程必须不小于设定值，设定值是为了保证切入过程的安全而人为设定的，如间隔路程设定为不小于5米，则在所有间隔路程中选出不小于5米的间隔路程称之为可选间隔路程，由于小车本身存在一定长度，并不是可选间隔路程上的每一点都适宜作可切入位置，在可选间隔路程中选定前点与后点，前点距离可选间隔路程前端第一设定路程，后点距离可选间隔路程后端第二设定路程，则该可选间隔路程的前点与后点之间形成可切入区域，第一设定路程和第二设定路程是为了保证切入过程的安全而人为设定的，如第一设定路程为2.6米，第二设定路程为2.4米，第一设定路程与第二设定路程之和恰好等于设定值，如果目标小车的第二相遇位置落在一个可选间隔路程的前点与后点之间，则第二相遇位置可作为切入点，如果目标小车的第二相遇位置没有落在任何一个可选间隔路程的前点与后点之间，则在第一相遇位置与第二相遇位置之间选择一个最靠前的可选间隔路程，该可选间隔路程的前点作为切入点。当安排在后目标小车的切入点位置时，应把在前目标小车的位置对应到其已经安排好的切入点上，以免相互影响。在前目标小车的位置对应到其已经安排好的切入点上，就是假设把在前目标小车的基点放置在切入点上形成的专属目标路径的小车分布场景，当然，在切入过程中，由于受到固有的扰动，目标小车的基点不一定与切入点完全重合，但应该在误差容许的范围内，当然，目标小车的基点的位置在切入点的基础上作设定的少量修正也是可行的，这样的修正值通过模拟切入过程可轻易得到。

当然，切入点的预置方式还可更多的技术方案，如采用数据采集的方式，先模拟一串进入专属在前路径的小车和一个专属目标路径的小车分布场景，记录专属在前路径上该串小车的位置并标出相应的目标小车，记录专属目标路径上各小车的位置，如此形成数据一，为各目标小车在专属目标路径的小车队列上分别安排好切入点，在安排过程中，最好安排切入点的位置靠前一点，并验证切入点符合条件，记录各目标小车切入点的位置形成数据二，切入点的位置是指切入点在专属目标路径的小车队列上的位置，即与专属目标路径的小车队列上的各小车之间的位置关系；数据一和数据二构成一个数据组，多次重复上述操作，则会形成海量数据组，数据组存放在控制系统中，在实际应用中，当专属在前路径上进入一串小车且专属目标路径上形成一个小车分布场景时，控制系统会读取专属在前路径上该串小车的位置并标出相应的目标小车，同时读取专属目标路径上各小车的位置，控制系统将读取的信息与各数据组中的数据一进行匹配，若一组数据组中的数据一与读取的信息形成匹配，则该数据组中的数据二可作为各目标小车的切入点位置而得到执行，一个数据一与读取的信息形成匹配，是指该数据一与读取的信息的差值在规定的阙值范围内，且该数据一最为接近读取的信息，应当指出，当一串进入专属在前路径的小车进行切入点安排时，应把在前进入专属在前路径的目标小车对应到各自的切入点，即把在前目标小车对应到切入点的小车分布场景作为可读取的专属目标路径的小车分布场景。

优选的，运动路径包括一圈闭合的软索，驱动单元，滑轨；软索绕在第一轴和第二轴上，驱动单元用以驱动软索运动，滑轨设置在软索上方，滑轨中部设置有一条纵向的空隙，软索上间隔地设置有若干上凸块；小车底部设置有下凸块，小车上设置有驱动部；驱动部用以驱动下凸块上下向运动，驱动部驱动下凸块在第一位置、第二位置之间进行切换；当下凸块处于第一位置时，下凸块插接在空隙中并触接软索，小车随着软索一起运动，小车处于结合状态；当下凸块处于第二位置时，下凸块离开空隙；驱动部受控制系统控制；切换装置包括一过渡滑板，一伸缩臂，一驱动装置，一挡板，一挡块，一挡杆；过渡滑板设置在切换处，过渡滑板的左侧连接目标并行路径的滑轨的右侧，过渡滑板的右侧连接在前并行路径的滑轨的左侧；伸缩臂设置在小车右侧；驱动装置用以驱动伸缩臂，以使伸缩臂实现伸、缩动作，驱动装置受控制系统控制；挡板设置在切换处，挡板位于在前并行路径的滑轨的右侧；挡块设置在小车顶部，挡杆设置在切换处，挡杆位于目标并行路径的滑轨上方。在本技术方案中，当小车需通过切换处切入目标并行路径时，控制系统先控制下凸块处于第二位置，然后控制系统控制伸缩臂伸展并推击挡板，小车通过过渡滑板滑到目标并行路径的滑轨上，之后控制系统控制下凸块处于第一位置，伸缩臂回缩，切换过程完成，设置挡块和挡杆是为了限位，防止小车在切换过程中发生偏转。

优选的，至少存在一组运动路径的组合，即运动路径甲、运动路径乙、运动路径丙，运动路径乙可且仅可承接从运动路径甲切入的小车，运动路径乙上运行的小车只能切入运动路径丙，小车从运动路径乙切入运动路径丙采取预置模式的切换。

申请号为201710216921.5的中国专利公开了一种交通实施，在这一交通设施中，提出了一种分配式切换处，分配式切换处设置有高速切入单元，显然，把预置切入点的方式应用到高速切入单元中也是可行的。

本发明方案解决上述问题的技术方案还可以为；一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上设置有运动的载体，如此当小车处在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径、运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，控制系统根据小车的预设路径决定小车是否在切换处进行切换，如此使小车的运行符合预设路径；对每一切换处而言，小车在前运行的运动路径称之为在前路径，小车将要切换到的运动路径称之为目标路径；至少存在一个分配式切换处，分配式切换处设置有一减速路径，一排队路径，一加速路径，一前置路径；前置路径首端承接在前路径，如此前置路径可承接从在前路径切入的小车，前置路径上设置有运动的载体，如此当小车处在前置路径上时，小车能沿着前置路径运动；减速路径首端连接前置路径尾端，如此减速路径可承接来自前置路径的小车；排队路径首端连接减速路径尾端，如此排队路径承接来自减速路径的小车；加速路径首端临近排队路径尾端，如此处于排队路径尾端的小车可切入加速路径首端，加速路径尾部临近目标路径，如此运行在加速路径上的小车可切入目标路径；排队路径用以对小车进行列队，具体为：以排队路径的尾端为队首，各小车紧密地排成一列，若队首的小车切入加速路径，后续小车依次跟上再形成以排队路径尾端为队首的队列；控制系统根据目标路径上小车的分布位置决定处于排队路径尾端的小车是否需要切入加速路径，若是，则决定小车切入加速路径的时间，以使该小车实现从加速路径尾部切入目标路径的目的；前置路径上设置有高速切入单元，高速切入单元用以使运行在前置路径上的全部或部分小车在高速运行的情况下切入目标路径；高速切入单元包括第一并行路径和第二并行路径，第一并行路径为一段前置路径，第二并行路径为一段目标路径，第二并行路径的一段与第一并行路径并行，以使第一并行路径上的小车可切入第二并行路径；设定一段包含第一并行路径的路径称之为专属第一路径，设定一段包含第二并行路径的路径称之为专属第二路径；专属第一路径上载体的运动速度与所述专属第二路径上载体的运动速度之间存在预设的速度差；专属第一路径和专属第二路径上设置有运行位置识别单元，运行位置识别单元用以识别各小车在专属第一路径和专属第二路径上的位置，运行位置识别单元将识别结果输入控制系统；运行在专属第一路径上的小车称之为目标小车，控制系统根据各小车在专属第一路径和专属第二路径上的位置分布，为全部或部分目标小车在专属第二路径上的小车队列上分别预置一个切入点，切入点符合二个条件：一、目标小车在第一并行路径上能对准与其对应的切入点；二、当目标小车对准与其对应的切入点执行切换动作时，其它小车不会对该目标小车的切换形成阻挡，在第一并行路径上，当目标小车对准与其对应的切入点时，目标小车执行切换动作。

在本发明方案中，控制系统根据各小车在专属第一路径和专属第二路径上的位置分布，为全部或部分目标小车在专属第二路径上的小车队列上分别预置一个切入点，一般情况下，全部目标小车都能在专属第二路径上的小车队列上预置一个相应的切入点，但在某些特殊情况下，如当专属第二路径上的小车分布过于密集时，部分目标小车可能会找不到相应的切入点，这部分目标小车就会通过减速路径进入排队路径。

在实际应用中，可使用优化方案，可把第一并行路径设计为直线状，如此与其并行的一段第二并行路径也为直线状，第二并行路径上可分别标出与第一并行路径首端、尾端相对应的对齐点。

优选的，切入点的预置方式为：按照从前到后的次序，控制系统依次对专属第一路径上的目标小车的切入点进行安排，对每一目标小车而言，专属第二路径上的小车队列上所有符合该目标小车切入条件的位置称之为可切入位置，控制系统选择一个最靠前的可切入位置作为该目标小车的切入点；对于找不到可切入位置的目标小车，其通过减速路径进入排队路径。

目标小车寻找最靠前可切入位置的技术，本发明方案已作出充分描述，目标小车找不到可切入位置，根据计算，可选间隔距离的前点与后点之间形成可切入区域，在该目标小车的第一相遇位置和第二相遇位置之间，不存在可切入区域。

当然，切入点的预置方式还可更多的技术方案，如采用数据采集的方式，先模拟一串进入专属第一路径的小车和一个专属第二路径的小车分布场景，记录专属第一路径上各目标小车的位置，记录专属第二路径上各小车的位置，如此形成数据一，合理地为全部或部分目标小车在专属第二路径的小车队列上分别安排好切入点，遵循切入点靠前为佳的原则，并验证切入点符合条件，记录各目标小车切入点在专属第二路径小车队列上的位置和标注无法执行切入动作的目标小车形成数据二，数据一和数据二构成一个数据组，多次重复上述操作，则会形成海量数据组，数据组存放在控制系统中，在实际应用中，当专属第一路径上进入一串小车且专属第二路径上形成一个小车分布场景时，控制系统会读取专属第一路径上该串目标小车的位置，同时读取专属第二路径上各小车的位置，控制系统将读取的信息与各数据组中的数据一进行匹配，若一组数据组中的数据一与读取的信息形成匹配，则该数据组中的数据二可作为各目标小车的执行依据，对于预置了切入点的目标小车而言，各目标小车按照预设的切入点执行切换动作，若存在无法执行切换动作的目标小车，这部分目标小车通过减速路径进入排队路径。一个数据一与读取的信息形成匹配，是指该数据一与读取的信息的差值在规定的阙值范围内，且该数据一最为接近读取的信息，应当指出，当一串进入专属第一路径的小车进行切入点安排时，应把在前进入专属第一路径的目标小车对应到各自的切入点，即把在前目标小车对应到切入点的小车分布场景作为可读取的专属第二路径的小车分布场景，当然，对于在前的标注为无法执行切入动作的目标小车则无需对应。

申请号为201610662346.7的中国专利公开了一种交通设施，其主要通过控制专属在前路径上或专属目标路径上或专属在前路径和专属目标路径上的部分小车执行滑行过程，以使目标小车获得较合理的切入窗口，这样的技术方案与切入点预置的技术方案结合起来，能产生非常好的技术效果，部分小车执行滑行过程，可使专属目标路径上形成尽可能多的可切入位置，通过进行切入点预置，能使距离较远的目标小车和可切入位置对应起来，两者取长补短，达到极好的技术效果。

本发明方案解决上述问题的技术方案还可以为：一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上设置有运动的载体，如此当小车处在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径、运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，控制系统根据小车的预设路径决定小车是否在切换处进行切换，如此使小车的运行符合预设路径；小车在至少一处切换处进行预置模式的切换，具体为：小车在前运行的运动路径称之为在前路径，小车将要切换到的运动路径称之为目标路径，切换处包括一段在前路径和一段目标路径，在前路径处于切换处的部分称之为在前并行路径，目标路径处于切换处的部分称之为目标并行路径，目标并行路径的一段与在前并行路径并行，如此处于在前并行路径上的小车可切换到目标并行路径；设定一段包含在前并行路径的路径称之为专属在前路径，设定一段包含目标并行路径的路径称之为专属目标路径；专属在前路径上载体的运动速度与专属目标路径上载体的运动速度之间存在预设的速度差；专属在前路径和专属目标路径上设置有运行位置识别单元，运行位置识别单元用以识别各小车在专属在前路径和专属目标路径上的位置，运行位置识别单元将识别结果输入控制系统；运行在专属在前路径上且要在切换处进行切换的小车称之为目标小车，控制系统根据各小车在专属在前路径和专属目标路径上的位置分布，控制专属在前路径上或专属目标路径上或专属在前路径和专属目标路径上的部分小车执行滑行过程，并为各目标小车在专属目标路径上的小车队列上预置一个切入点，切入点符合二个条件：一、目标小车在在前并行路径上能对准与其对应的切入点；二、当目标小车对准与其对应的切入点执行切换动作时，其它小车不会对该目标小车的切换形成阻挡，在在前并行路径上，当目标小车对准与其对应的切入点时，目标小车执行切换动作。

在本发明方案中，部分小车执行了滑行过程，对于参与滑行过程的小车来说，滑行后的小车的位置可以小车的初始位置为参照点。小车的初始位置是指假设小车不参与滑行所形成的位置，虽然小车执行滑行过程后会离开初始位置，但小车的初始位置是可以跟踪的，如小车的初始位置与未参与滑行过程的小车的位置形成固定的关系，另外，由于专属目标路径和专属在前路径的运行速度是预定的，所以只要记录一个参与滑行前的小车位置，根据运行时间也可推断该小车后续的初始位置。相比于已有技术，在本发明方案既能够创造尽可能多的可切入位置，又能使相距较远的目标小车与可切入位置相互对应起来。在本发明方案中，小车滑行过程的控制以及切入点的预置方式显然具有多样性，如采用数据采集的方法，先模拟一串进入专属在前路径的小车和一个专属目标路径的小车分布场景，专属目标路径上分布有一个禁止切入区域和若干小车，禁止切入区域不允许小车切入，且在安排切入点时，切入点必须与禁止切入区域首端保持预定路程以上的间隔，禁止切入区域的首端位于专属目标路径上，禁止切入区域的尾端与专属目标路径尾端重合，记录专属在前路径上该串小车的位置并标出相应的目标小车，记录专属目标路径上禁止切入区域和各小车的位置，如此形成数据一，对这一场景的小车分布作出合理的安排，具体如下：选择专属目标路径上靠前的部分小车执行滑行过程，即把这部分小车向后移动一定距离，如此为专属在前路径上的各目标小车留出可切入位置，在可切入位置中标出各目标小车的切入点，选择专属在前路径上的部分小车执行滑行过程以使目标小车与切入点形成对应，专属在前路径上的部分小车执行滑行过程，可使目标小车的位置发生改变，有利于目标小车在在前并行路径上与切入点相遇，当然，如果专属在前路径上的小车不参与滑行这一步骤可省略，记录各小车相对于初始位置的移动距离和各切入点的位置形成数据二，切入点的位置是指切入点相对于专属目标路径上各小车的位置关系，通常，可选择未参与滑行的专属目标路径上的小车作为参照物，当然，参与滑行的小车的初始位置作为参照物也是可以的。数据一和数据二构成一个数据组，多次重复上述操作，则会形成海量数据组，数据组存放在控制系统中，在实际应用中，当专属在前路径上进入一串小车且专属目标路径上形成一个小车分布场景时，控制系统会读取专属在前路径上该串小车的位置并标出相应的目标小车，同时读取专属目标路径上禁止切入区域和各小车的位置，控制系统将读取的信息与各数据组中的数据一进行匹配，若一组数据组中的数据一与读取的信息形成匹配，则该数据组中的数据二可作为滑行控制和切入点预置的依据，显然，在上述实施过程中，在前的一串小车的切入会对在后的一串小车的切入形成影响，一串进入专属在前路径的小车和一个专属目标路径的小车分布场景完成匹配后，在后一串进入专属在前路径的小车进行匹配时，必须计算在前一串小车匹配时专属目标路径上最后一辆参与滑行的小车在其滑行结束后尾部的位置，这一位置称之为最后滑行位置，同时考虑最后一个切入点的位置，把这个切入点对应目标小车后目标小车尾部的位置称之为最后尾车位置，比较最后滑行位置与最后尾车位置谁更靠后，选择靠后的一个作为禁止切入区域的首端。当然，小车滑行过程的控制以及切入点的预置方式还可有更多的技术方案，如把专属目标路径设计得长一点，专属目标路径分为前后二段，对于进入专属目标路径前段的一串小车，对其进行合理安排，即部分小车执行滑行过程，以形成尽可能多的可切入位置，根据小车在专属在前路径和专属目标路径后段的位置分布，为各目标小车在专属目标路径后段的小车队列上预置一个切入点，对于进入专属目标路径前段的一串小车，可采用数据采集的方法对其进行合理安排，先模拟一串进入专属目标路径前段的小车，记录专属目标路径前段的各小车的位置，如此形成数据一，对这一场景的小车分布作出合理的安排，以留出较多的可切入位置，记录各小车相对于初始位置的移动距离形成数据二，数据一和数据二构成一个数据组，多次重复上述操作，则会形成海量数据组，数据组存放在控制系统中，在实际应用中，当专属目标路径前段进入一串小车，控制系统会读取专属目标路径前段上该串小车的位置，控制系统将读取的信息与各数据组中的数据一进行匹配，若一组数据组中的数据一与读取的信息形成匹配，则该数据组中的数据二可作为执行滑行过程的依据。

优选的，至少存在一组运动路径的组合，即运动路径甲、运动路径乙、运动路径丙，运动路径乙可且仅可承接从运动路径甲切入的小车，运动路径乙上运行的小车只能切入运动路径丙，小车从运动路径乙切入运动路径丙采取预置模式的切换。

优选的，运动路径包括一圈闭合的软索，驱动单元，滑轨；软索绕在第一轴和第二轴上，驱动单元用以驱动软索运动，滑轨设置在软索上方，滑轨中部设置有一条纵向的空隙，软索上间隔地设置有若干上凸块；小车底部设置有下凸块，小车上设置有驱动部；驱动部用以驱动下凸块上下向运动，驱动部驱动下凸块在第一位置、第二位置、第三位置之间进行切换；当下凸块处于第一位置时，下凸块插接在空隙中并触接软索，小车随着软索一起运动，小车处于结合状态；当下凸块处于第二位置时，下凸块离开空隙；当下凸块处于第三位置时，下凸块插接在空隙中且远离软索，小车随着自身惯性在滑轨上滑行；驱动部受控制系统控制；切换装置包括一过渡滑板，一伸缩臂，一驱动装置，一挡板，一挡块，一挡杆；过渡滑板设置在切换处，过渡滑板的左侧连接目标并行路径的滑轨的右侧，过渡滑板的右侧连接在前并行路径的滑轨的左侧；伸缩臂设置在小车右侧；驱动装置用以驱动伸缩臂，以使伸缩臂实现伸、缩动作，驱动装置受控制系统控制；挡板设置在切换处，挡板位于在前并行路径的滑轨的右侧；挡块设置在小车顶部，挡杆设置在切换处，挡杆位于目标并行路径的滑轨上方。

本发明方案解决上述问题的技术方案还可以为：一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上设置有运动的载体，如此当小车处在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径、运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，控制系统根据小车的预设路径决定小车是否在切换处进行切换，如此使小车的运行符合预设路径；对每一切换处而言，小车在前运行的运动路径称之为在前路径，小车将要切换到的运动路径称之为目标路径；至少存在一个分配式切换处，分配式切换处设置有一减速路径，一排队路径，一加速路径，一前置路径；前置路径首端承接在前路径，如此前置路径可承接从在前路径切入的小车，前置路径上设置有运动的载体，如此当小车处在前置路径上时，小车能沿着前置路径运动；减速路径首端连接前置路径尾端，如此减速路径可承接来自前置路径的小车；排队路径首端连接减速路径尾端，如此排队路径承接来自减速路径的小车；加速路径首端临近排队路径尾端，如此处于排队路径尾端的小车可切入加速路径首端，加速路径尾部临近目标路径，如此运行在加速路径上的小车可切入目标路径；排队路径用以对小车进行列队，具体为：以排队路径的尾端为队首，各小车紧密地排成一列，若队首的小车切入加速路径，后续小车依次跟上再形成以排队路径尾端为队首的队列；控制系统根据目标路径上小车的分布位置决定处于排队路径尾端的小车是否需要切入加速路径，若是，则决定小车切入加速路径的时间，以使该小车实现从加速路径尾部切入目标路径的目的；前置路径上设置有高速切入单元，高速切入单元用以使运行在前置路径上的全部或部分小车在高速运行的情况下切入目标路径；高速切入单元包括第一并行路径和第二并行路径，第一并行路径为一段前置路径，第二并行路径为一段目标路径，第二并行路径的一段与第一并行路径并行，以使第一并行路径上的小车可切入第二并行路径；设定一段包含第一并行路径的路径称之为专属第一路径，设定一段包含第二并行路径的路径称之为专属第二路径；专属第一路径上载体的运动速度与专属第二路径上载体的运动速度之间存在预设的速度差；专属第一路径和专属第二路径上设置有运行位置识别单元，运行位置识别单元用以识别各小车在专属第一路径和专属第二路径上的位置，运行位置识别单元将识别结果输入控制系统；运行在专属第一路径上的小车称之为目标小车，控制系统根据各小车在专属第一路径和专属第二路径上的位置分布，控制专属第一路径上或专属第二路径上或专属第一路径和专属第二路径上的部分小车执行滑行过程，并为全部或部分目标小车在专属第二路径上的小车队列上分别预置一个切入点，切入点符合二个条件：一、目标小车在第一并行路径上能对准与其对应的切入点；二、当目标小车对准与其对应的切入点执行切换动作时，其它小车不会对该目标小车的切换形成阻挡，在第一并行路径上，当目标小车对准与其对应的切入点时，目标小车执行切换动作。

在本发明方案中，控制系统根据各小车在专属第一路径和专属第二路径上的位置分布，控制专属第一路径上或专属第二路径上或专属第一路径和专属第二路径上的部分小车执行滑行过程，并为全部或部分目标小车在专属第二路径上的小车队列上分别预置一个切入点，一般情况下，全部目标小车都能在专属第二路径上的小车队列上预置一个相应的切入点，但在某些特殊情况下，如当专属第二路径上的小车分布过于密集时，部分目标小车可能会找不到相应的切入点，这部分目标小车就会通过减速路径进入排队路径。在本发明方案中，小车滑行过程的控制以及切入点的预置方式显然具有多样性，如采用数据采集的方法，先模拟一串进入专属第一路径的小车和一个专属第二路径的小车分布场景，专属第二路径上分布有一个禁止切入区域和若干小车，禁止切入区域不允许小车切入，且在安排切入点时，切入点必须与禁止切入区域首端保持预定路程以上的间隔，禁止切入区域的首端位于专属第二路径上，禁止切入区域的尾端与专属第二路径尾端重合，记录专属第一路径上各目标小车的位置，记录专属第二路径上禁止切入区域和各小车的位置，如此形成数据一，对这一场景的小车分布作出合理的安排，具体如下：选择专属第二路径上靠前的部分小车执行滑行过程，即把这部分小车向后移动一定距离，如此为专属第一路径上的全部或部分目标小车留出可切入位置，在可切入位置中标出全部或部分目标小车的切入点，选择专属第一路径上的部分小车执行滑行过程以使目标小车与切入点形成对应，专属第一路径上的部分目标小车执行滑行过程有利于目标小车在第一并行路径上跟与其相应的切入点相遇，当然，如果专属第一路径上的小车不参与滑行这一步骤可省略，记录各小车相对于初始位置的移动距离和各目标小车切入点的位置、标注无法执行切入的目标小车，如此形成数据二，切入点的位置是指切入点相对于专属目标路径上各小车的位置关系，通常，可选择未参与滑行的专属第二路径上的小车作为参照物，当然，参与滑行的小车的初始位置作为参照物也是可以的。数据一和数据二构成一个数据组，多次重复上述操作，则会形成海量数据组，数据组存放在控制系统中，在实际应用中，当专属第一路径上进入一串小车且专属第二路径上形成一个小车分布场景时，控制系统会读取专属第一路径上该串目标小车的位置，同时读取专属第二路径上禁止切入区域和各小车的位置，控制系统将读取的信息与各数据组中的数据一进行匹配，若一组数据组中的数据一与读取的信息形成匹配，则该数据组中的数据二可作为滑行控制和切入点预置的依据，对于预置了切入点的目标小车而言，各目标小车按照预设的切入点执行切换动作，若存在无法执行切换动作的目标小车，这部分目标小车通过减速路径进入排队路径。显然，在上述实施过程中，在前的一串小车的切入会对在后的一串小车的切入形成影响，一串进入专属第一路径的小车和一个专属第二路径的小车分布场景完成匹配后，在后一串进入专属第一路径的小车进行匹配时，必须计算在前一串小车匹配时专属第二路径上最后一辆参与滑行的小车在其滑行结束后尾部的位置，这一位置称之为最后滑行位置，同时考虑最后一个切入点的位置，把这个切入点对应目标小车后目标小车尾部的位置称之为最后尾车位置，比较最后滑行位置与最后尾车位置谁更靠后，选择靠后的一个作为禁止切入区域的首端。当然，小车滑行过程的控制以及切入点的预置方式还可有更多的技术方案，如把专属第二路径设计得长一点，专属第二路径分为前后二段，对于进入专属第二路径前段的一串小车，对其进行合理安排，即部分小车执行滑行过程，以形成尽可能多的可切入位置，把进入专属第一路径的各目标小车与进入专属第二路径后段的小车进行匹配以预置切入点，为全部或部分目标小车预置一切入点。这一点在上述技术方案中已有详细描述。对于进入专属第二路径前段的一串小车，可采用数据采集的方法对其进行合理安排，先模拟一串进入专属第二路径前段的小车，记录专属第二路径前段的各小车的位置，如此形成数据一，对这一场景的小车分布作出合理的安排，以留出较多的可切入位置，记录各小车相对于初始位置的移动距离形成数据二，数据一和数据二构成一个数据组，多次重复上述操作，则会形成海量数据组，数据组存放在控制系统中，在实际应用中，当专属第二路径前段进入一串小车，控制系统会读取专属第二路径前段上该串小车的位置，控制系统将读取的信息与各数据组中的数据一进行匹配，若一组数据组中的数据一与读取的信息形成匹配，则该数据组中的数据二可作为执行滑行过程的依据。

与现有技术相比，本发明方案为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；在控制系统的控制下，小车可在各运动路径间切换，小车在至少一处切换处进行预置模式的切换，专属在前路径上载体的运动速度与专属目标路径上载体的运动速度之间存在预设的速度差；控制系统根据各小车在专属在前路径和专属目标路径上的位置分布，为各目标小车在专属目标路径上的小车队列上预置一个切入点，在在前并行路径上，当目标小车对准与其对应的切入点时，目标小车执行切换动作。本发明方案具有以下优点：切入效率高。

附图说明

图1为本发明实施例1、实施例3的整体结构示意图；

图2为本发明实施例2、实施例4的整体结构示意图；

图3为本发明实施例2、实施例4中分配式切换处的结构示意图；

图4为本发明实施例1、实施例3中运动路径的结构示意图；

图5为本发明实施例1、实施例3中切换装置的结构示意图；

图6为切换处小车的分布示意图。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明方案作进一步详细描述：

实施例1

一种交通设施，包括若干站台Z，若干运动路径1，若干小车2，若干切换装置3，若干输入装置5，出发位置识别单元6，控制系统7；运动路径1上设置有运动的载体，如此当小车2处在运动路径1上时，小车2能沿着路径方向运动；各运动路径1拼接成一个网状的交通网络W，各个站台通过交通网络W联系在一起，每一站台与至少一条运动路径1的首端相连，首端与站台相连的运动路径1称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径1的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径1称之为下行路径，在全部运动路径1中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置3，运行在每一上行路径、运行路径上的小车2可切入至少一条其它运动路径1，通过切换装置3，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径1的小车2；输入装置5与小车2一一对应，用户通过输入装置5输入代表目的地站台的信息，输入装置5将这一信息传达至控制系统7，出发位置识别单元6用以识别小车2是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元6将识别信号传达至控制系统7，控制系统7根据小车2出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径1拼接而成；运动路径1之间进行切换的位置称之为切换处Q，控制系统7根据小车2的预设路径决定小车2是否在切换处Q进行切换，如此使小车2的运行符合预设路径；小车在至少一处切换处进行预置模式的切换，具体为：小车在前运行的运动路径称之为在前路径，小车将要切换到的运动路径称之为目标路径，切换处包括一段在前路径和一段目标路径，在前路径处于切换处的部分称之为在前并行路径L1，目标路径处于切换处的部分称之为目标并行路径L2，目标并行路径L2的一段与在前并行路径L1并行，如此处于在前并行路径L1上的小车可切换到目标并行路径L2；设定一段包含在前并行路径的路径称之为专属在前路径L11，设定一段包含目标并行路径的路径称之为专属目标路径L21；专属在前路径上载体的运动速度与专属目标路径上载体的运动速度之间存在预设的速度差；专属在前路径和专属目标路径上设置有运行位置识别单元R，运行位置识别单元R用以识别各小车在专属在前路径和专属目标路径上的位置，所述运行位置识别单元R将识别结果输入控制系统7；运行在专属在前路径上且要在切换处进行切换的小车称之为目标小车，控制系统7根据各小车在专属在前路径和专属目标路径上的位置分布，为各目标小车在专属目标路径上的小车队列上预置一个切入点，切入点符合二个条件：一、目标小车在在前并行路径上能对准与其对应的切入点；二、当目标小车对准与其对应的切入点执行切换动作时，其它小车不会对该目标小车的切换形成阻挡；在在前并行路径上，当目标小车对准与其对应的切入点时，目标小车执行切换动作。

其中，切入点的预置方式为：按照从前到后的次序，控制系统7依次对专属在前路径上的目标小车的切入点进行安排，对每一目标小车而言，专属目标路径上的小车队列上所有符合该目标小车切入条件的位置称之为可切入位置，控制系统7选择一个最靠前的可切入位置作为该目标小车的切入点。

其中，至少存在一组运动路径的组合，即运动路径甲、运动路径乙、运动路径丙，运动路径乙可且仅可承接从运动路径甲切入的小车，运动路径乙上运行的小车只能切入运动路径丙，小车从运动路径乙切入运动路径丙采取预置模式的切换。

其中，运动路径包括一圈闭合的软索A3，驱动单元A5，滑轨A6；软索A3绕在第一轴A1和第二轴A2上，驱动单元A5用以驱动软索A3运动，滑轨A6设置在软索A3上方，滑轨A6中部设置有一条纵向的空隙A61，软索A3上间隔地设置有若干上凸块A31；小车2底部设置有下凸块21，小车2上设置有驱动部B1；驱动部B1用以驱动下凸块21上下向运动，驱动部B1驱动下凸块21在第一位置、第二位置之间进行切换；当下凸块21处于第一位置时，下凸块21插接在空隙A61中并触接软索A3，小车2随着软索A3一起运动，小车2处于结合状态；当下凸块21处于第二位置时，下凸块21离开空隙A61；驱动部B1受控制系统7控制；切换装置3包括一过渡滑板D1，一伸缩臂D2，一驱动装置D3，一挡板D5，一挡块D6，一挡杆D7；过渡滑板D1设置在切换处Q，过渡滑板D1的左侧连接目标并行路径的滑轨A6的右侧，过渡滑板D1的右侧连接在前并行路径的滑轨A6的左侧；伸缩臂D2设置在小车2右侧；驱动装置D3用以驱动伸缩臂D2，以使伸缩臂D2实现伸、缩动作，驱动装置D3受控制系统7控制；挡板D5设置在切换处Q，挡板D5位于在前并行路径的滑轨A6的右侧；挡块D6设置在小车2顶部，挡杆D7设置在切换处Q，挡杆D7位于目标并行路径的滑轨A6上方。

本发明方案是这样实现的：在在前并行路径上，当目标小车对准与其对应的切入点时，目标小车执行切换动作。相比于已有技术，本发明方案具有更好的技术效果，本发明方案对各目标小车的切入进行合理安排，目标小车的切入效率显然更高，

实施例2

一种交通设施，包括若干站台Z，若干运动路径1，若干小车2，若干切换装置3，若干输入装置5，出发位置识别单元6，控制系统7；运动路径1上设置有运动的载体，如此当小车2处在运动路径1上时，小车2能沿着路径方向运动；各运动路径1拼接成一个网状的交通网络W，各个站台通过交通网络W联系在一起，每一站台与至少一条运动路径1的首端相连，首端与站台相连的运动路径1称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径1的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径1称之为下行路径，在全部运动路径1中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置3，运行在每一上行路径、运行路径上的小车2可切入至少一条其它运动路径1，通过切换装置3，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径1的小车2；输入装置5与小车2一一对应，用户通过输入装置5输入代表目的地站台的信息，输入装置5将这一信息传达至控制系统7，出发位置识别单元6用以识别小车2是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元6将识别信号传达至控制系统7，控制系统7根据小车2出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径1拼接而成；运动路径1之间进行切换的位置称之为切换处Q，控制系统7根据小车2的预设路径决定小车2是否在切换处Q进行切换，如此使小车2的运行符合预设路径；对每一切换处Q而言，小车2在前运行的运动路径1称之为在前路径，小车2将要切换到的运动路径1称之为目标路径；至少存在一个分配式切换处Q2，分配式切换处Q2设置有一减速路径J，一排队路径P，一加速路径JA，一前置路径13；前置路径首端承接在前路径，如此前置路径可承接从在前路径切入的小车，前置路径上设置有运动的载体，如此当小车2处在前置路径上时，小车2能沿着前置路径运动；减速路径首端连接前置路径尾端，如此减速路径可承接来自前置路径的小车；排队路径首端连接减速路径尾端，如此排队路径承接来自减速路径的小车；加速路径首端临近排队路径尾端，如此处于排队路径尾端的小车可切入加速路径首端，加速路径尾部临近目标路径，如此运行在加速路径上的小车可切入目标路径；排队路径用以对小车进行列队，具体为：以排队路径的尾端为队首，各小车紧密地排成一列，若队首的小车切入加速路径，后续小车依次跟上再形成以排队路径尾端为队首的队列；控制系统7根据目标路径上小车的分布位置决定处于排队路径尾端的小车是否需要切入加速路径，若是，则决定小车切入加速路径的时间，以使该小车实现从加速路径尾部切入目标路径的目的；前置路径上设置有高速切入单元G，高速切入单元G用以使运行在前置路径上的全部或部分小车在高速运行的情况下切入目标路径；高速切入单元G包括第一并行路径K1和第二并行路径K2，第一并行路径K1为一段前置路径，第二并行路径K2为一段目标路径，第二并行路径K2的一段与第一并行路径K1并行，以使第一并行路径K1上的小车可切入第二并行路径K2；设定一段包含第一并行路径的路径称之为专属第一路径K11，设定一段包含第二并行路径的路径称之为专属第二路径K21；所述专属第一路径上载体的运动速度与所述专属第二路径上载体的运动速度之间存在预设的速度差；专属第一路径和专属第二路径上设置有运行位置识别单元R，运行位置识别单元R用以识别各小车在专属第一路径和专属第二路径上的位置，运行位置识别单元R将识别结果输入所述控制系统7；运行在专属第一路径上的小车称之为目标小车，控制系统7根据各小车在专属第一路径和专属第二路径上的位置分布，为全部或部分目标小车在专属第二路径上的小车队列上分别预置一个切入点，切入点符合二个条件：一、目标小车在第一并行路径上能对准与其对应的切入点；二、当目标小车对准与其对应的切入点执行切换动作时，其它小车不会对该目标小车的切换形成阻挡，在第一并行路径上，当目标小车对准与其对应的切入点时，目标小车执行切换动作。

其中，所述切入点的预置方式为：按照从前到后的次序，控制系统7依次对专属第一路径上的目标小车的切入点进行安排，对每一目标小车而言，专属第二路径上的小车队列上所有符合该目标小车切入条件的位置称之为可切入位置，控制系统7选择一个最靠前的可切入位置作为该目标小车的切入点；对于找不到可切入位置的目标小车，其通过减速路径进入排队路径。

本发明方案是这样实现的：控制系统根据各小车在专属第一路径和专属第二路径上的位置分布，为全部或部分目标小车在专属第二路径上的小车队列上分别预置一个切入点，一般情况下，全部目标小车都能在专属第二路径上的小车队列上预置一个相应的切入点，但在某些特殊情况下，如当专属第二路径上的小车分布过于密集时，部分目标小车可能会找不到相应的切入点，这部分目标小车就会通过减速路径进入排队路径。

实施例3

一种交通设施，包括若干站台Z，若干运动路径1，若干小车2，若干切换装置3，若干输入装置5，出发位置识别单元6，控制系统7；运动路径1上设置有运动的载体，如此当小车2处在运动路径1上时，小车2能沿着路径方向运动；各运动路径1拼接成一个网状的交通网络W，各个站台通过交通网络W联系在一起，每一站台与至少一条运动路径1的首端相连，首端与站台相连的运动路径1称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径1的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径1称之为下行路径，在全部运动路径1中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置3，运行在每一上行路径、运行路径上的小车2可切入至少一条其它运动路径1，通过切换装置3，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径1的小车2；输入装置5与小车2一一对应，用户通过输入装置5输入代表目的地站台的信息，输入装置5将这一信息传达至控制系统7，出发位置识别单元6用以识别小车2是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元6将识别信号传达至控制系统7，控制系统7根据小车2出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径1拼接而成；运动路径1之间进行切换的位置称之为切换处Q，控制系统7根据小车2的预设路径决定小车2是否在切换处Q进行切换，如此使小车2的运行符合预设路径；小车在至少一处切换处进行预置模式的切换，具体为：小车在前运行的运动路径称之为在前路径，小车将要切换到的运动路径称之为目标路径，切换处包括一段在前路径和一段目标路径，在前路径处于切换处的部分称之为在前并行路径L1，目标路径处于切换处的部分称之为目标并行路径L2，目标并行路径L2的一段与在前并行路径L1并行，如此处于在前并行路径L1上的小车可切换到目标并行路径L2；设定一段包含在前并行路径的路径称之为专属在前路径L11，设定一段包含目标并行路径的路径称之为专属目标路径L21；专属在前路径上载体的运动速度与专属目标路径上载体的运动速度之间存在预设的速度差；专属在前路径和专属目标路径上设置有运行位置识别单元R，运行位置识别单元R用以识别各小车在专属在前路径和专属目标路径上的位置，运行位置识别单元R将识别结果输入控制系统7；运行在专属在前路径上且要在切换处进行切换的小车称之为目标小车，控制系统7根据各小车在专属在前路径和专属目标路径上的位置分布，控制专属在前路径上或专属目标路径上或专属在前路径和专属目标路径上的部分小车执行滑行过程，并为各目标小车在专属目标路径上的小车队列上预置一个切入点，切入点符合二个条件：一、目标小车在在前并行路径上能对准与其对应的切入点；二、当目标小车对准与其对应的切入点执行切换动作时，其它小车不会对该目标小车的切换形成阻挡；在在前并行路径上，当目标小车对准与其对应的切入点时，目标小车执行切换动作。

其中，至少存在一组运动路径的组合，即运动路径甲、运动路径乙、运动路径丙，运动路径乙可且仅可承接从运动路径甲切入的小车，运动路径乙上运行的小车只能切入运动路径丙，小车从运动路径乙切入运动路径丙采取预置模式的切换。

其中，运动路径包括一圈闭合的软索A3，驱动单元A5，滑轨A6；软索A3绕在第一轴A1和第二轴A2上，驱动单元A5用以驱动软索A3运动，滑轨A6设置在软索A3上方，滑轨A6中部设置有一条纵向的空隙A61，软索A3上间隔地设置有若干上凸块A31；小车2底部设置有下凸块21，小车2上设置有驱动部B1；驱动部B1用以驱动下凸块21上下向运动，驱动部B1驱动下凸块21在第一位置、第二位置、第三位置之间进行切换；当下凸块21处于第一位置时，下凸块21插接在空隙A61中并触接软索A3，小车2随着软索A3一起运动，小车2处于结合状态；当下凸块21处于第二位置时，下凸块21离开空隙A61；当下凸块21处于第三位置时，下凸块21插接在空隙A61中且远离软索A3，小车2随着自身惯性在滑轨A6上滑行；驱动部B1受控制系统7控制；切换装置3包括一过渡滑板D1，一伸缩臂D2，一驱动装置D3，一挡板D5，一挡块D6，一挡杆D7；过渡滑板D1设置在切换处Q，过渡滑板D1的左侧连接目标并行路径的滑轨A6的右侧，过渡滑板D1的右侧连接在前并行路径的滑轨A6的左侧；伸缩臂D2设置在小车2右侧；驱动装置D3用以驱动伸缩臂D2，以使伸缩臂D2实现伸、缩动作，驱动装置D3受控制系统7控制；挡板D5设置在切换处Q，挡板D5位于在前并行路径的滑轨A6的右侧；挡块D6设置在小车2顶部，挡杆D7设置在切换处Q，挡杆D7位于目标并行路径的滑轨A6上方。

本发明方案是这样实现的：在本发明方案中，控制系统控制部分小车执行了滑行过程，并为各目标小车在专属目标路径上的小车队列上预置一个切入点，在在前并行路径上，当目标小车对准与其对应的切入点时，目标小车执行切换动作。相比于已有技术，在本发明方案既能够创造尽可能多的可切入位置，又能使相距较远的目标小车与可切入位置相互对应起来。

实施例4

一种交通设施，包括若干站台Z，若干运动路径1，若干小车2，若干切换装置3，若干输入装置5，出发位置识别单元6，控制系统7；运动路径1上设置有运动的载体，如此当小车2处在运动路径1上时，小车2能沿着路径方向运动；各运动路径1拼接成一个网状的交通网络W，各个站台通过交通网络W联系在一起，每一站台与至少一条运动路径1的首端相连，首端与站台相连的运动路径1称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径1的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径1称之为下行路径，在全部运动路径1中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置3，运行在每一上行路径、运行路径上的小车2可切入至少一条其它运动路径1，通过切换装置3，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径1的小车2；输入装置5与小车2一一对应，用户通过输入装置5输入代表目的地站台的信息，输入装置5将这一信息传达至控制系统7，出发位置识别单元6用以识别小车2是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元6将识别信号传达至控制系统7，控制系统7根据小车2出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径1拼接而成；运动路径1之间进行切换的位置称之为切换处Q，控制系统7根据小车2的预设路径决定小车2是否在切换处Q进行切换，如此使小车2的运行符合预设路径；对每一切换处Q而言，小车2在前运行的运动路径1称之为在前路径，小车2将要切换到的运动路径1称之为目标路径；至少存在一个分配式切换处Q2，分配式切换处Q2设置有一减速路径J，一排队路径P，一加速路径JA，一前置路径13；前置路径首端承接在前路径，如此前置路径可承接从在前路径切入的小车，前置路径上设置有运动的载体，如此当小车2处在前置路径上时，小车2能沿着前置路径运动；减速路径首端连接前置路径尾端，如此减速路径可承接来自前置路径的小车；排队路径首端连接减速路径尾端，如此排队路径承接来自减速路径的小车；加速路径首端临近排队路径尾端，如此处于排队路径尾端的小车可切入加速路径首端，加速路径尾部临近目标路径，如此运行在加速路径上的小车可切入目标路径；排队路径用以对小车进行列队，具体为：以排队路径的尾端为队首，各小车紧密地排成一列，若队首的小车切入加速路径，后续小车依次跟上再形成以排队路径尾端为队首的队列；控制系统7根据目标路径上小车的分布位置决定处于排队路径尾端的小车是否需要切入加速路径，若是，则决定小车切入加速路径的时间，以使该小车实现从加速路径尾部切入目标路径的目的；前置路径上设置有高速切入单元G，高速切入单元G用以使运行在前置路径上的全部或部分小车在高速运行的情况下切入目标路径；高速切入单元G包括第一并行路径K1和第二并行路径K2，第一并行路径K1为一段前置路径，第二并行路径K2为一段目标路径，第二并行路径K2的一段与第一并行路径K1并行，以使第一并行路径K1上的小车可切入第二并行路径K2；设定一段包含第一并行路径的路径称之为专属第一路径K11，设定一段包含第二并行路径的路径称之为专属第二路径K21；专属第一路径上载体的运动速度与所述专属第二路径上载体的运动速度之间存在预设的速度差；专属第一路径和专属第二路径上设置有运行位置识别单元R，运行位置识别单元R用以识别各小车在专属第一路径和专属第二路径上的位置，运行位置识别单元R将识别结果输入控制系统7；运行在专属第一路径上的小车称之为目标小车，控制系统7根据各小车在专属第一路径和专属第二路径上的位置分布，控制专属第一路径上或专属第二路径上或专属第一路径和专属第二路径上的部分小车执行滑行过程，并为全部或部分目标小车在专属第二路径上的小车队列上分别预置一个切入点，切入点符合二个条件：一、目标小车在第一并行路径上能对准与其对应的切入点；二、当目标小车对准与其对应的切入点执行切换动作时，其它小车不会对该目标小车的切换形成阻挡，在第一并行路径上，当目标小车对准与其对应的切入点时，目标小车执行切换动作。

本发明方案是这样实现的：控制系统根据各小车在专属第一路径和专属第二路径上的位置分布，控制部分小车执行滑行过程，并为全部或部分目标小车在专属第二路径上的小车队列上分别预置一个切入点，一般情况下，全部目标小车都能在专属第二路径上的小车队列上预置一个相应的切入点，但在某些特殊情况下，如当专属第二路径上的小车分布过于密集时，部分目标小车可能会找不到相应的切入点，这部分目标小车就会通过减速路径进入排队路径。

虽然本发明方案已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种变化。

Claims (10)

1.一种交通设施，包括若干站台(Z)，若干运动路径(1)，若干小车(2)，若干切换装置(3)，若干输入装置(5)，出发位置识别单元(6)，控制系统(7)；所述运动路径(1)上设置有运动的载体，如此当所述小车(2)处在所述运动路径(1)上时，所述小车(2)能沿着路径方向运动；各所述运动路径(1)拼接成一个网状的交通网络(W)，各个站台通过所述交通网络(W)联系在一起，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的首端相连，首端与站台相连的运动路径(1)称之为上行路径，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径(1)称之为下行路径，在全部运动路径(1)中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过所述切换装置(3)，运行在每一上行路径、运行路径上的所述小车(2)可切入至少一条其它运动路径(1)，通过所述切换装置(3)，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径(1)的小车(2)；所述输入装置(5)与所述小车(2)一一对应，用户通过所述输入装置(5)输入代表目的地站台的信息，所述输入装置(5)将这一信息传达至所述控制系统(7)，所述出发位置识别单元(6)用以识别小车(2)是从哪一条上行路径出发的，所述出发位置识别单元(6)将识别信号传达至所述控制系统(7)，所述控制系统(7)根据小车(2)出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径(1)拼接而成；所述运动路径(1)之间进行切换的位置称之为切换处(Q)，所述控制系统(7)根据小车(2)的预设路径决定小车(2)是否在切换处(Q)进行切换，如此使小车(2)的运行符合预设路径；小车在至少一处切换处进行预置模式的切换，具体为：小车在前运行的运动路径称之为在前路径，小车将要切换到的运动路径称之为目标路径，切换处包括一段在前路径和一段目标路径，在前路径处于切换处的部分称之为在前并行路径(L1)，目标路径处于切换处的部分称之为目标并行路径(L2)，目标并行路径(L2)的一段与在前并行路径(L1)并行，如此处于在前并行路径(L1)上的小车可切换到目标并行路径(L2)；设定一段包含在前并行路径的路径称之为专属在前路径(L11)，设定一段包含目标并行路径的路径称之为专属目标路径(L21)；其特征在于：所述专属在前路径上载体的运动速度与所述专属目标路径上载体的运动速度之间存在预设的速度差；专属在前路径和专属目标路径上设置有运行位置识别单元(R)，所述运行位置识别单元(R)用以识别各小车在专属在前路径和专属目标路径上的位置，所述运行位置识别单元(R)将识别结果输入所述控制系统(7)；运行在专属在前路径上且要在切换处进行切换的小车称之为目标小车，所述控制系统(7)根据各小车在专属在前路径和专属目标路径上的位置分布，为各目标小车在专属目标路径上的小车队列上预置一个切入点，切入点符合二个条件：一、目标小车在在前并行路径上能对准与其对应的切入点；二、当目标小车对准与其对应的切入点执行切换动作时，其它小车不会对该目标小车的切换形成阻挡；在在前并行路径上，当目标小车对准与其对应的切入点时，目标小车执行切换动作。

2.根据权利要求1所述的一种交通设施，其特征在于：所述切入点的预置方式为：按照从前到后的次序，所述控制系统(7)依次对专属在前路径上的目标小车的切入点进行安排，对每一目标小车而言，专属目标路径上的小车队列上所有符合该目标小车切入条件的位置称之为可切入位置，所述控制系统(7)选择一个最靠前的可切入位置作为该目标小车的切入点。

3.根据权利要求1所述的一种交通设施，其特征在于：至少存在一组运动路径的组合，即运动路径甲、运动路径乙、运动路径丙，运动路径乙可且仅可承接从运动路径甲切入的小车，运动路径乙上运行的小车只能切入运动路径丙，小车从运动路径乙切入运动路径丙采取预置模式的切换。

4.根据权利要求1或2所述的一种交通设施，其特征在于：所述运动路径包括一圈闭合的软索(A3)，驱动单元(A5)，滑轨(A6)；所述软索(A3)绕在第一轴(A1)和第二轴(A2)上，所述驱动单元(A5)用以驱动所述软索(A3)运动，所述滑轨(A6)设置在所述软索(A3)上方，所述滑轨(A6)中部设置有一条纵向的空隙(A61)，所述软索(A3)上间隔地设置有若干上凸块(A31)；所述小车(2)底部设置有下凸块(21)，所述小车(2)上设置有驱动部(B1)；所述驱动部(B1)用以驱动所述下凸块(21)上下向运动，所述驱动部(B1)驱动所述下凸块(21)在第一位置、第二位置之间进行切换；当所述下凸块(21)处于第一位置时，所述下凸块(21)插接在所述空隙(A61)中并触接所述软索(A3)，所述小车(2)随着所述软索(A3)一起运动，所述小车(2)处于结合状态；当所述下凸块(21)处于第二位置时，所述下凸块(21)离开所述空隙(A61)；所述驱动部(B1)受所述控制系统(7)控制；所述切换装置(3)包括一过渡滑板(D1)，一伸缩臂(D2)，一驱动装置(D3)，一挡板(D5)，一挡块(D6)，一挡杆(D7)；所述过渡滑板(D1)设置在所述切换处(Q)，所述过渡滑板(D1)的左侧连接所述目标并行路径的滑轨(A6)的右侧，所述过渡滑板(D1)的右侧连接所述在前并行路径的滑轨(A6)的左侧；所述伸缩臂(D2)设置在所述小车(2)右侧；所述驱动装置(D3)用以驱动所述伸缩臂(D2)，以使所述伸缩臂(D2)实现伸、缩动作，所述驱动装置(D3)受所述控制系统(7)控制；所述挡板(D5)设置在所述切换处(Q)，所述挡板(D5)位于所述在前并行路径的滑轨(A6)的右侧；所述挡块(D6)设置在所述小车(2)顶部，所述挡杆(D7)设置在所述切换处(Q)，所述挡杆(D7)位于所述目标并行路径的滑轨(A6)上方。

5.一种交通设施，包括若干站台(Z)，若干运动路径(1)，若干小车(2)，若干切换装置(3)，若干输入装置(5)，出发位置识别单元(6)，控制系统(7)；所述运动路径(1)上设置有运动的载体，如此当所述小车(2)处在所述运动路径(1)上时，所述小车(2)能沿着路径方向运动；各所述运动路径(1)拼接成一个网状的交通网络(W)，各个站台通过所述交通网络(W)联系在一起，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的首端相连，首端与站台相连的运动路径(1)称之为上行路径，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径(1)称之为下行路径，在全部运动路径(1)中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过所述切换装置(3)，运行在每一上行路径、运行路径上的所述小车(2)可切入至少一条其它运动路径(1)，通过所述切换装置(3)，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径(1)的小车(2)；所述输入装置(5)与所述小车(2)一一对应，用户通过所述输入装置(5)输入代表目的地站台的信息，所述输入装置(5)将这一信息传达至所述控制系统(7)，所述出发位置识别单元(6)用以识别小车(2)是从哪一条上行路径出发的，所述出发位置识别单元(6)将识别信号传达至所述控制系统(7)，所述控制系统(7)根据小车(2)出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径(1)拼接而成；所述运动路径(1)之间进行切换的位置称之为切换处(Q)，所述控制系统(7)根据小车(2)的预设路径决定小车(2)是否在切换处(Q)进行切换，如此使小车(2)的运行符合预设路径；对每一切换处(Q)而言，小车(2)在前运行的运动路径(1)称之为在前路径，小车(2)将要切换到的运动路径(1)称之为目标路径；至少存在一个分配式切换处(Q2)，所述分配式切换处(Q2)设置有一减速路径(J)，一排队路径(P)，一加速路径(JA)，一前置路径(13)；前置路径首端承接在前路径，如此前置路径可承接从在前路径切入的小车，前置路径上设置有运动的载体，如此当所述小车(2)处在前置路径上时，所述小车(2)能沿着前置路径运动；减速路径首端连接前置路径尾端，如此减速路径可承接来自前置路径的小车；排队路径首端连接减速路径尾端，如此排队路径承接来自减速路径的小车；加速路径首端临近排队路径尾端，如此处于排队路径尾端的小车可切入加速路径首端，加速路径尾部临近目标路径，如此运行在加速路径上的小车可切入目标路径；排队路径用以对小车进行列队，具体为：以排队路径的尾端为队首，各小车紧密地排成一列，若队首的小车切入加速路径，后续小车依次跟上再形成以排队路径尾端为队首的队列；所述控制系统(7)根据目标路径上小车的分布位置决定处于排队路径尾端的小车是否需要切入加速路径，若是，则决定小车切入加速路径的时间，以使该小车实现从加速路径尾部切入目标路径的目的；所述前置路径上设置有高速切入单元(G)，所述高速切入单元(G)用以使运行在前置路径上的全部或部分小车在高速运行的情况下切入目标路径；其特征在于：所述高速切入单元(G)包括第一并行路径(K1)和第二并行路径(K2)，所述第一并行路径(K1)为一段前置路径，所述第二并行路径(K2)为一段目标路径，所述第二并行路径(K2)的一段与所述第一并行路径(K1)并行，以使第一并行路径(K1)上的小车可切入第二并行路径(K2)；设定一段包含第一并行路径的路径称之为专属第一路径(K11)，设定一段包含第二并行路径的路径称之为专属第二路径(K21)；所述专属第一路径上载体的运动速度与所述专属第二路径上载体的运动速度之间存在预设的速度差；专属第一路径和专属第二路径上设置有运行位置识别单元(R)，所述运行位置识别单元(R)用以识别各小车在专属第一路径和专属第二路径上的位置，所述运行位置识别单元(R)将识别结果输入所述控制系统(7)；运行在专属第一路径上的小车称之为目标小车，所述控制系统(7)根据各小车在专属第一路径和专属第二路径上的位置分布，为全部或部分目标小车在专属第二路径上的小车队列上分别预置一个切入点，切入点符合二个条件：一、目标小车在第一并行路径上能对准与其对应的切入点；二、当目标小车对准与其对应的切入点执行切换动作时，其它小车不会对该目标小车的切换形成阻挡；在第一并行路径上，当目标小车对准与其对应的切入点时，目标小车执行切换动作。

6.根据权利要求5所述的一种交通设施，其特征在于：所述切入点的预置方式为：按照从前到后的次序，所述控制系统(7)依次对专属第一路径上的目标小车的切入点进行安排，对每一目标小车而言，专属第二路径上的小车队列上所有符合该目标小车切入条件的位置称之为可切入位置，所述控制系统(7)选择一个最靠前的可切入位置作为该目标小车的切入点；对于找不到可切入位置的目标小车，其通过减速路径进入排队路径。

7.一种交通设施，包括若干站台(Z)，若干运动路径(1)，若干小车(2)，若干切换装置(3)，若干输入装置(5)，出发位置识别单元(6)，控制系统(7)；所述运动路径(1)上设置有运动的载体，如此当所述小车(2)处在所述运动路径(1)上时，所述小车(2)能沿着路径方向运动；各所述运动路径(1)拼接成一个网状的交通网络(W)，各个站台通过所述交通网络(W)联系在一起，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的首端相连，首端与站台相连的运动路径(1)称之为上行路径，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径(1)称之为下行路径，在全部运动路径(1)中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过所述切换装置(3)，运行在每一上行路径、运行路径上的所述小车(2)可切入至少一条其它运动路径(1)，通过所述切换装置(3)，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径(1)的小车(2)；所述输入装置(5)与所述小车(2)一一对应，用户通过所述输入装置(5)输入代表目的地站台的信息，所述输入装置(5)将这一信息传达至所述控制系统(7)，所述出发位置识别单元(6)用以识别小车(2)是从哪一条上行路径出发的，所述出发位置识别单元(6)将识别信号传达至所述控制系统(7)，所述控制系统(7)根据小车(2)出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径(1)拼接而成；所述运动路径(1)之间进行切换的位置称之为切换处(Q)，所述控制系统(7)根据小车(2)的预设路径决定小车(2)是否在切换处(Q)进行切换，如此使小车(2)的运行符合预设路径；小车在至少一处切换处进行预置模式的切换，具体为：小车在前运行的运动路径称之为在前路径，小车将要切换到的运动路径称之为目标路径，切换处包括一段在前路径和一段目标路径，在前路径处于切换处的部分称之为在前并行路径(L1)，目标路径处于切换处的部分称之为目标并行路径(L2)，目标并行路径(L2)的一段与在前并行路径(L1)并行，如此处于在前并行路径(L1)上的小车可切换到目标并行路径(L2)；设定一段包含在前并行路径的路径称之为专属在前路径(L11)，设定一段包含目标并行路径的路径称之为专属目标路径(L21)；其特征在于：所述专属在前路径上载体的运动速度与所述专属目标路径上载体的运动速度之间存在预设的速度差；专属在前路径和专属目标路径上设置有运行位置识别单元(R)，所述运行位置识别单元(R)用以识别各小车在专属在前路径和专属目标路径上的位置，所述运行位置识别单元(R)将识别结果输入所述控制系统(7)；运行在专属在前路径上且要在切换处进行切换的小车称之为目标小车，所述控制系统(7)根据各小车在专属在前路径和专属目标路径上的位置分布，控制专属在前路径上或专属目标路径上或专属在前路径和专属目标路径上的部分小车执行滑行过程，并为各目标小车在专属目标路径上的小车队列上预置一个切入点，切入点符合二个条件：一、目标小车在在前并行路径上能对准与其对应的切入点；二、当目标小车对准与其对应的切入点执行切换动作时，其它小车不会对该目标小车的切换形成阻挡；在在前并行路径上，当目标小车对准与其对应的切入点时，目标小车执行切换动作。

8.根据权利要求7所述的一种交通设施，其特征在于：至少存在一组运动路径的组合，即运动路径甲、运动路径乙、运动路径丙，运动路径乙可且仅可承接从运动路径甲切入的小车，运动路径乙上运行的小车只能切入运动路径丙，小车从运动路径乙切入运动路径丙采取预置模式的切换。

9.根据权利要求7所述的一种交通设施，其特征在于：所述运动路径包括一圈闭合的软索(A3)，驱动单元(A5)，滑轨(A6)；所述软索(A3)绕在第一轴(A1)和第二轴(A2)上，所述驱动单元(A5)用以驱动所述软索(A3)运动，所述滑轨(A6)设置在所述软索(A3)上方，所述滑轨(A6)中部设置有一条纵向的空隙(A61)，所述软索(A3)上间隔地设置有若干上凸块(A31)；所述小车(2)底部设置有下凸块(21)，所述小车(2)上设置有驱动部(B1)；所述驱动部(B1)用以驱动所述下凸块(21)上下向运动，所述驱动部(B1)驱动所述下凸块(21)在第一位置、第二位置、第三位置之间进行切换；当所述下凸块(21)处于第一位置时，所述下凸块(21)插接在所述空隙(A61)中并触接所述软索(A3)，所述小车(2)随着所述软索(A3)一起运动，所述小车(2)处于结合状态；当所述下凸块(21)处于第二位置时，所述下凸块(21)离开所述空隙(A61)；当所述下凸块(21)处于第三位置时，所述下凸块(21)插接在所述空隙(A61)中且远离所述软索(A3)，所述小车(2)随着自身惯性在所述滑轨(A6)上滑行；所述驱动部(B1)受所述控制系统(7)控制；所述切换装置(3)包括一过渡滑板(D1)，一伸缩臂(D2)，一驱动装置(D3)，一挡板(D5)，一挡块(D6)，一挡杆(D7)；所述过渡滑板(D1)设置在所述切换处(Q)，所述过渡滑板(D1)的左侧连接所述目标并行路径的滑轨(A6)的右侧，所述过渡滑板(D1)的右侧连接所述在前并行路径的滑轨(A6)的左侧；所述伸缩臂(D2)设置在所述小车(2)右侧；所述驱动装置(D3)用以驱动所述伸缩臂(D2)，以使所述伸缩臂(D2)实现伸、缩动作，所述驱动装置(D3)受所述控制系统(7)控制；所述挡板(D5)设置在所述切换处(Q)，所述挡板(D5)位于所述在前并行路径的滑轨(A6)的右侧；所述挡块(D6)设置在所述小车(2)顶部，所述挡杆(D7)设置在所述切换处(Q)，所述挡杆(D7)位于所述目标并行路径的滑轨(A6)上方。

10.一种交通设施，包括若干站台(Z)，若干运动路径(1)，若干小车(2)，若干切换装置(3)，若干输入装置(5)，出发位置识别单元(6)，控制系统(7)；所述运动路径(1)上设置有运动的载体，如此当所述小车(2)处在所述运动路径(1)上时，所述小车(2)能沿着路径方向运动；各所述运动路径(1)拼接成一个网状的交通网络(W)，各个站台通过所述交通网络(W)联系在一起，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的首端相连，首端与站台相连的运动路径(1)称之为上行路径，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径(1)称之为下行路径，在全部运动路径(1)中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过所述切换装置(3)，运行在每一上行路径、运行路径上的所述小车(2)可切入至少一条其它运动路径(1)，通过所述切换装置(3)，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径(1)的小车(2)；所述输入装置(5)与所述小车(2)一一对应，用户通过所述输入装置(5)输入代表目的地站台的信息，所述输入装置(5)将这一信息传达至所述控制系统(7)，所述出发位置识别单元(6)用以识别小车(2)是从哪一条上行路径出发的，所述出发位置识别单元(6)将识别信号传达至所述控制系统(7)，所述控制系统(7)根据小车(2)出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径(1)拼接而成；所述运动路径(1)之间进行切换的位置称之为切换处(Q)，所述控制系统(7)根据小车(2)的预设路径决定小车(2)是否在切换处(Q)进行切换，如此使小车(2)的运行符合预设路径；对每一切换处(Q)而言，小车(2)在前运行的运动路径(1)称之为在前路径，小车(2)将要切换到的运动路径(1)称之为目标路径；至少存在一个分配式切换处(Q2)，所述分配式切换处(Q2)设置有一减速路径(J)，一排队路径(P)，一加速路径(JA)，一前置路径(13)；前置路径首端承接在前路径，如此前置路径可承接从在前路径切入的小车，前置路径上设置有运动的载体，如此当所述小车(2)处在前置路径上时，所述小车(2)能沿着前置路径运动；减速路径首端连接前置路径尾端，如此减速路径可承接来自前置路径的小车；排队路径首端连接减速路径尾端，如此排队路径承接来自减速路径的小车；加速路径首端临近排队路径尾端，如此处于排队路径尾端的小车可切入加速路径首端，加速路径尾部临近目标路径，如此运行在加速路径上的小车可切入目标路径；排队路径用以对小车进行列队，具体为：以排队路径的尾端为队首，各小车紧密地排成一列，若队首的小车切入加速路径，后续小车依次跟上再形成以排队路径尾端为队首的队列；所述控制系统(7)根据目标路径上小车的分布位置决定处于排队路径尾端的小车是否需要切入加速路径，若是，则决定小车切入加速路径的时间，以使该小车实现从加速路径尾部切入目标路径的目的；所述前置路径上设置有高速切入单元(G)，所述高速切入单元(G)用以使运行在前置路径上的全部或部分小车在高速运行的情况下切入目标路径；其特征在于：所述高速切入单元(G)包括第一并行路径(K1)和第二并行路径(K2)，所述第一并行路径(K1)为一段前置路径，所述第二并行路径(K2)为一段目标路径，所述第二并行路径(K2)的一段与所述第一并行路径(K1)并行，以使第一并行路径(K1)上的小车可切入第二并行路径(K2)；设定一段包含第一并行路径的路径称之为专属第一路径(K11)，设定一段包含第二并行路径的路径称之为专属第二路径(K21)；所述专属第一路径上载体的运动速度与所述专属第二路径上载体的运动速度之间存在预设的速度差；专属第一路径和专属第二路径上设置有运行位置识别单元(R)，所述运行位置识别单元(R)用以识别各小车在专属第一路径和专属第二路径上的位置，所述运行位置识别单元(R)将识别结果输入所述控制系统(7)；运行在专属第一路径上的小车称之为目标小车，所述控制系统(7)根据各小车在专属第一路径和专属第二路径上的位置分布，控制专属第一路径上或专属第二路径上或专属第一路径和专属第二路径上的部分小车执行滑行过程，并为全部或部分目标小车在专属第二路径上的小车队列上分别预置一个切入点，切入点符合二个条件：一、目标小车在第一并行路径上能对准与其对应的切入点；二、当目标小车对准与其对应的切入点执行切换动作时，其它小车不会对该目标小车的切换形成阻挡；在第一并行路径上，当目标小车对准与其对应的切入点时，目标小车执行切换动作。

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