CN111717242A - 一种辅助停车区asa位置的确定方法及相关设备 - Google Patents

一种辅助停车区asa位置的确定方法及相关设备 Download PDF

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CN111717242A CN202010626885.1A CN202010626885A CN111717242A CN 111717242 A CN111717242 A CN 111717242A CN 202010626885 A CN202010626885 A CN 202010626885A CN 111717242 A CN111717242 A CN 111717242A
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Abstract

本申请公开了一种辅助停车区ASA位置的确定方法及相关设备，该方法包括：在根据待布置线路确定第一区段后，将ASA初始个数作为目标个数，根据目标个数、预设ASA长度和第一区段长度确定目标间距、各个第一ASA的部署位置和各个第一交点，以便在确定所有第一交点都不满足预设条件时，将目标个数进行更新，并返回重新确定各个第一交点，直至在确定各个第一交点中存在满足预设条件的第一交点且不满足预设条件的第一交点时，更新第一区段，以使更新后的第一区段不包括第一区段上边缘ASA的部署位置，并返回重新确定各个第一交点；最后，根据这些ASA的部署位置对待布置线路进行部署，如此能够准确地确定出高速磁浮线路的ASA位置。

Description

一种辅助停车区ASA位置的确定方法及相关设备
技术领域
本申请涉及高速列车运行线路轨道设计技术领域，尤其涉及一种辅助停车区ASA位置的确定方法及相关设备。
背景技术
辅助停车区(Assist Stop Area，ASA)是高速磁浮系统中重要的组成部分，而且高速磁浮线路上布置有多个ASA。其中，ASA的用途具体为：在高速磁悬浮列车运行过程中，当高速磁悬浮列车因运行故障需要紧急停车时，高速磁悬浮列车可以停在ASA内，以使维修人员对该高速磁悬浮列车进行故障排除；而且，因ASA内设置有供电轨，使得该ASA能够为高速磁悬浮列车进行供电，以满足高速磁浮列车对于悬浮以及其他车载设备的用电需求，从而使得高速磁浮列车能够顺利安全运行。然而，如何确定出高速磁浮线路上的ASA位置是一个亟待解决的技术问题。
发明内容
为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本申请提供一种辅助停车区ASA位置的确定方法及相关设备，能够准确地确定出高速磁浮线路上的ASA位置。
为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：
本申请实施例提供一种辅助停车区ASA位置的确定方法，包括：
根据待布置线路确定第一区段；
将预先设定的ASA初始个数作为目标个数；
根据所述目标个数、预设ASA长度和第一区段长度确定目标间距；其中，所述目标间距表征所述第一区段上相邻两个ASA之间的距离；
根据所述目标间距和所述预设ASA长度，确定各个第一ASA的部署位置和各个第一交点；其中，所述第一交点是根据所述相邻两个ASA对应的安全悬浮速度曲线以及安全制动速度曲线确定的；
当确定所述各个第一交点均不满足预设条件时，将所述目标个数进行更新，并继续执行所述根据所述目标个数、预设ASA长度和第一区段长度确定目标间距以及后续步骤；
当确定所述各个第一交点中存在至少一个满足预设条件的第一交点以及至少一个不满足预设条件的第一交点时，根据第一公式组和第一加速度计算所述第一区段上边缘ASA的部署位置，根据所述第一区段上边缘ASA的部署位置更新第一区段，以使更新后的第一区段不包括所述第一区段上边缘ASA的部署位置，并继续执行所述将预先设定的ASA初始个数作为目标个数以及后续步骤；
根据所述各个第一ASA的部署位置以及所述边缘ASA的部署位置，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置。
可选的，所述预设条件为：
Figure BDA0002566847820000021
Figure BDA0002566847820000022
Figure BDA0002566847820000023
Figure BDA0002566847820000024
式中，
Figure BDA0002566847820000025
为正向运行时，第i+1个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i个ASA对应的安全制动速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA0002566847820000026
为列车正向运行时安全制动速度曲线函数；
Figure BDA0002566847820000027
为列车正向运行时安全悬浮速度曲线函数；
Figure BDA0002566847820000028
为第i个ASA上第二端点的里程；
Figure BDA0002566847820000029
为列车正向运行时，第i+1个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i个ASA对应的安全制动速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA00025668478200000210
为第i个ASA第一端点的里程；
Figure BDA00025668478200000211
为列车正向运行时的列车运行速度曲线函数；
Figure BDA00025668478200000212
为反向运行时，第i个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i+1个ASA对应的安全制动速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA00025668478200000213
为列车反向运行时的列车运行速度曲线函数；
Figure BDA00025668478200000214
为列车反向运行时安全悬浮速度曲线函数；
Figure BDA00025668478200000215
为列车反向运行时安全制动速度曲线函数；
Figure BDA00025668478200000216
为列车反向运行时，第i个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i+1个ASA对应的安全制动速度曲线的交点对应的里程；其中，i为整数，0≤i≤N，N为所述目标个数。
可选的，所述第一公式组为：
Figure BDA00025668478200000217
Figure BDA0002566847820000031
Figure BDA0002566847820000032
Figure BDA0002566847820000033
式中，
Figure BDA0002566847820000034
为正向运行时，第i+1个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i个ASA对应的安全制动曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA0002566847820000035
为列车正向运行时安全制动曲线函数；
Figure BDA0002566847820000036
为列车正向运行时安全悬浮曲线函数；
Figure BDA0002566847820000037
为第i个ASA上第二端点的里程；
Figure BDA0002566847820000038
为列车正向运行时，第i+1个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i个ASA对应的安全制动曲线的交点对应的里程；
Figure BDA0002566847820000039
为第i个ASA第一端点的里程；
Figure BDA00025668478200000310
为根据预设加速度比例系数ksj和
Figure BDA00025668478200000311
计算得到的在ksj下的列车正向运行时运行速度曲线函数，且
Figure BDA00025668478200000312
为列车正向运行时运行速度曲线函数；
Figure BDA00025668478200000313
为反向运行时，第i个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i+1个ASA对应的安全制动曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA00025668478200000314
为根据预设加速度比例系数ksj和
Figure BDA00025668478200000315
计算得到的在ksj下的列车反向运行时运行速度曲线函数，且
Figure BDA00025668478200000316
为列车反向运行时运行速度曲线函数；
Figure BDA00025668478200000317
为列车反向运行时安全悬浮曲线函数；
Figure BDA00025668478200000318
为列车反向运行时安全制动曲线函数；
Figure BDA00025668478200000319
为列车反向运行时，第i个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i+1个ASA对应的安全制动曲线的交点对应的里程；其中，i为整数，0≤i≤N，N为所述目标个数。
可选的，当所述待布置线路存在预设弯道时，所述根据待布置线路确定第一区段，具体为：
根据所述待布置线路和所述预设弯道，确定至少一个所述第一区段；
所述根据所述各个第一ASA的部署位置以及所述边缘ASA的部署位置，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置，具体为：
根据所述各个第一ASA的部署位置、所述边缘ASA的部署位置以及所述预设弯道对应的弯道ASA的部署位置，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置。
可选的，当所述待布置线路包括道岔时，所述方法还包括：
根据所述待布置线路和所述道岔确定第二区段；
将预先设定的牵引加速度初始值确定为第二加速度；
根据所述第二加速度确定列车运行速度曲线，并根据起始ASA的第二端点确定所述起始ASA对应的安全制动速度曲线；
根据所述列车运行速度曲线和所述安全制动速度曲线确定第1个第二交点，并根据所述第1个第二交点和第二公式组确定第1个第二ASA的第一端点位置；
根据所述第1个第二ASA的第一端点位置和所述预设ASA长度，确定所述第1个第二ASA的部署位置；
当确定所述第1个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距满足预设增加条件时，获取所述第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线；
根据所述列车运行速度曲线和所述第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线，确定第2个第二交点；
根据所述第2个第二交点和所述第三公式组确定第2个第二ASA的第一端点位置；
根据所述第2个第二ASA的第一端点位置和所述预设ASA长度，确定所述第2个第二ASA的部署位置；
在确定所述第2个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距高于预设间距阈值时，更新所述第二加速度，并继续执行所述根据所述第二加速度确定出列车运行速度曲线以及后续步骤；
所述根据所述各个第一ASA的部署位置以及所述边缘ASA的部署位置，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置，具体为：
在确定所述第2个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距不高于预设间距阈值时，根据所述各个第一ASA的部署位置、所述边缘ASA的部署位置、各个第二ASA的部署位置以及所述道岔对应的道岔ASA，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置。
可选的，所述方法还包括：
当确定所述第1个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距不满足预设增加条件，且确定所述第1个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距高于预设间距阈值时，更新所述第二加速度，并继续执行所述根据所述第二加速度确定出列车运行速度曲线以及后续步骤；
所述根据所述各个第一ASA的部署位置以及所述边缘ASA的部署位置，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置，具体为：
当确定所述第1个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距不满足预设增加条件，且确定所述第1个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距不高于预设间距阈值时，根据所述各个第一ASA的部署位置、所述边缘ASA的部署位置、第1个第二ASA的部署位置以及所述道岔对应的道岔ASA，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置。
可选的，所述第二公式组，具体为：
Figure BDA0002566847820000051
Figure BDA0002566847820000052
Figure BDA0002566847820000053
Figure BDA0002566847820000054
Figure BDA0002566847820000055
式中，ayh为所述第二加速度；
Figure BDA0002566847820000056
为位于起始车站的ASA对应的安全制动速度曲线和第1个第二ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA0002566847820000057
为位于起始车站的ASA对应的安全制动速度曲线和第1个第二ASA的安全悬浮速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA0002566847820000058
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和所述道岔对应的第一道岔ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA0002566847820000059
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和所述道岔对应的第一道岔ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA00025668478200000510
为列车正向运行时安全制动曲线函数；
Figure BDA00025668478200000511
为列车正向运行时安全悬浮曲线函数；
Figure BDA00025668478200000512
为位于起始车站的ASA的第二端点位置；
Figure BDA00025668478200000513
为所述第1个第二ASA的第一端点位置；
Figure BDA00025668478200000514
为所述第1个第二ASA的第二端点位置；
Figure BDA00025668478200000515
为所述道岔对应的第一道岔ASA的第一端点位置；
Figure BDA00025668478200000516
为基于曲线交点计算得到的所述道岔对应的第一道岔ASA的第一端点位置；s′为预设间距阈值；
所述第三公式组具体为：
Figure BDA00025668478200000517
Figure BDA0002566847820000061
Figure BDA0002566847820000062
Figure BDA0002566847820000063
Figure BDA0002566847820000064
Figure BDA0002566847820000065
Figure BDA0002566847820000066
式中，ayh为所述第二加速度；
Figure BDA0002566847820000067
为位于起始车站的ASA对应的安全制动速度曲线和第1个第二ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA0002566847820000068
为位于起始车站的ASA对应的安全制动速度曲线和第1个第二ASA的安全悬浮速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA0002566847820000069
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和第2个第二ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA00025668478200000610
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和第2个第二ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA00025668478200000611
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和所述道岔对应的第一道岔ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA00025668478200000612
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和所述道岔对应的第一道岔ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA00025668478200000613
为列车正向运行时安全制动曲线函数；
Figure BDA00025668478200000614
为列车正向运行时安全悬浮曲线函数；
Figure BDA00025668478200000615
为位于起始车站的ASA的第二端点位置；
Figure BDA00025668478200000616
为所述第1个第二ASA的第一端点位置；
Figure BDA00025668478200000617
为所述第1个第二ASA的第二端点位置；
Figure BDA00025668478200000618
为所述第2个第二ASA的第一端点位置；
Figure BDA00025668478200000619
为所述第2个第二ASA的第二端点位置；
Figure BDA00025668478200000620
为基于曲线交点计算得到的所述道岔对应的第一道岔ASA的第一端点位置；
Figure BDA00025668478200000621
为所述道岔对应的第一道岔ASA的第一端点位置；s′为预设间距阈值。
本申请实施例还提供了一种辅助停车区ASA位置的确定装置，包括：
第一确定单元，用于根据待布置线路确定第一区段；
第二确定单元，用于将预先设定的ASA初始个数作为目标个数；
第三确定单元，用于根据所述目标个数、预设ASA长度和第一区段长度确定目标间距；其中，所述目标间距表征所述第一区段上相邻两个ASA之间的距离；
第四确定单元，用于根据所述目标间距和所述预设ASA长度，确定各个第一ASA的部署位置和各个第一交点；其中，所述第一交点是根据所述相邻两个ASA对应的安全悬浮速度曲线以及安全制动速度曲线确定的；
第一更新单元，用于当确定所述各个第一交点均不满足预设条件时，将所述目标个数进行更新，并返回所述第三确定单元；
第二更新单元，用于当确定所述各个第一交点中存在至少一个满足预设条件的第一交点以及至少一个不满足预设条件的第一交点时，根据第一公式组和第一加速度计算所述第一区段上边缘ASA的部署位置，根据所述第一区段上边缘ASA的部署位置更新第一区段，以使更新后的第一区段不包括所述第一区段上边缘ASA的部署位置，并返回所述第二确定单元；
第五确定单元，用于根据所述各个第一ASA的部署位置以及所述边缘ASA的部署位置，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置。
本申请实施例还提供了一种设备，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于根据所述计算机程序执行本申请实施例提供的ASA位置的确定方法的任一实施方式。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行本申请实施例提供的ASA位置的确定方法的任一实施方式。
与现有技术相比，本申请实施例至少具有以下优点：
本申请实施例提供的ASA位置的确定方法中，在根据待布置线路确定第一区段之后，先将预先设定的ASA初始个数作为目标个数，并根据目标个数、预设ASA长度和第一区段长度确定目标间距；再根据目标间距和预设ASA长度，确定各个第一ASA的部署位置和各个第一交点，以便在确定各个第一交点均不满足预设条件时，将目标个数进行更新，并返回执行上述根据目标个数、预设ASA长度和第一区段长度确定目标间距以及后续步骤；另外，在确定各个第一交点中存在至少一个满足预设条件的第一交点以及至少一个不满足预设条件的第一交点时，根据第一公式组和第一加速度计算第一区段上边缘ASA的部署位置，根据第一区段上边缘ASA的部署位置更新第一区段，以使更新后的第一区段不包括第一区段上边缘ASA的部署位置，并返回执行将预先设定的ASA初始个数作为目标个数以及后续步骤；最后，根据各个第一ASA的部署位置以及边缘ASA的部署位置，确定部署在待布置线路上的ASA位置，如此能够准确地确定出高速磁浮线路上的ASA位置。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的停车点步进控制的示意图；
图2为本申请实施例提供的基于分段优化的ASA位置确定过程的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种ASA位置的确定方法流程图；
图4为本申请实施例提供的另一种ASA位置的确定方法流程图；
图5为本申请实施例提供的一种ASA位置的确定装置的流程图；
图6为本申请实施例提供的设备结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本申请实施例提供的ASA位置的确定方法，下面结合图1对本申请实施例提供的ASA位置的确定方法的相关技术内容进行介绍。
停车点步进控制：如图1所示，当列车运行速度位于当前ASA的安全制动速度曲线以下且位于下一个ASA的安全悬浮速度曲线以上时，可以进行停车点步进控制。
ASA计算约束条件的相关内容如下：
假设，待布置线路的起始车站为车站A，且终点车站为车站B；而且，高速磁悬浮列车可以在车站A和车站B之间进行往返运行，并定义从车站A往车站B运行为正向运行，且从车站B往车站A运行为反向运行；而且，车站A和车站B之间部署有n个ASA，第1个ASA至第n个ASA依次部署在待布置线路上，第1个ASA距离车站A最近，且第n个ASA距离车站B最近。
情况一：当列车正向运行时，可以利用公式(1)计算出列车从车站A开往车站B的运行速度曲线；可以根据第i个ASA靠近A站的端点Pi st的位置，并利用公式(2)计算出第i个ASA对应的安全悬浮速度曲线。可以根据第i个ASA靠近B站的端点Pi ed并利用公式(3)计算出第i个ASA对应的安全制动速度曲线。
Figure BDA0002566847820000091
Figure BDA0002566847820000092
Figure BDA0002566847820000093
式中，
Figure BDA0002566847820000094
为第i个ASA上第一端点的里程；
Figure BDA0002566847820000095
为第i个ASA上第二端点的里程；
Figure BDA0002566847820000096
为正向运行时列车运行速度；
Figure BDA0002566847820000097
为正向运行时列车安全悬浮速度；
Figure BDA0002566847820000098
为正向运行时列车安全制动速度；s为列车当前运行里程；
Figure BDA0002566847820000099
为列车正向运行时列车运行速度曲线函数；
Figure BDA00025668478200000910
为列车正向运行时安全悬浮速度曲线函数；
Figure BDA00025668478200000911
为列车正向运行时安全制动速度曲线函数。其中，i为正整数，i≤n，n为待布置线路上的ASA总数。
需要说明的是，本申请中，“里程”均是以待布置线路的起始车站作为起点进行计算的，例如，
Figure BDA00025668478200000912
为第i个ASA上第一端点到待布置线路的起始车站的距离。另外，“第一端点”表示ASA上靠近待布置线路的起始车站的端点，“第二端点”表示ASA上靠近待布置线路的终点车站的端点。此外，“起始车站”用于表示待布置线路上的一个车站，“终点车站”用于表示待布置线路上的另一个车站，而且上述两者不限定高速磁悬浮列车在待布置线路上的运行方向。
另外，若高速磁悬浮列车对应的当前ASA为第i个ASA，则当高速磁悬浮列车在位置scl的运行车速为vcl时，该高速磁悬浮列车的车速vcl应该满足公式(4)所表征的约束条件。
Figure BDA00025668478200000913
式中，scl为高速磁悬浮列车所在位置；vcl为高速磁悬浮列车在位置scl的运行速度。
此外，当高速磁悬浮列车的车速scl大于在位置scl下第i+1个ASA对应的安全悬浮速度，且小于在位置scl下第i个ASA对应的安全制动速度时，可以执行停车点步进控制。
进一步地，为了实现停车点步进控制的速度约束要求，则第i+1个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i个ASA对应的安全制动速度曲线需要相交，而且该交点需满足公式(5)和(6)所表征的约束条件。
Figure BDA00025668478200000914
Figure BDA00025668478200000915
式中，
Figure BDA00025668478200000916
为列车正向运行时，第i+1个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i个ASA对应的安全制动速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA00025668478200000917
为正向运行时，第i+1个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i个ASA对应的安全制动速度曲线的交点对应的列车速度。
情况二，当列车反向运行时，可以利用公式(7)计算出列车从车站B开往车站A的运行速度曲线；可以根据第i个ASA靠近A站的端点Pi st的位置，并利用公式(8)计算出第i个ASA对应的安全悬浮速度曲线。可以根据第i个ASA靠近B站的端点Pi ed并利用公式(9)计算出第i个ASA对应的安全制动速度曲线。
Figure BDA0002566847820000101
Figure BDA0002566847820000102
Figure BDA0002566847820000103
式中，
Figure BDA0002566847820000104
为反向运行时列车运行速度；
Figure BDA0002566847820000105
为反向运行时列车安全悬浮速度；
Figure BDA0002566847820000106
为反向运行时列车安全制动速度；
Figure BDA0002566847820000107
为列车反向运行时列车运行速度曲线函数；
Figure BDA0002566847820000108
为列车反向运行时安全悬浮速度曲线函数；
Figure BDA0002566847820000109
为列车反向运行时安全制动速度曲线函数。
另外，若高速磁悬浮列车对应的当前ASA为第i个ASA，则当高速磁悬浮列车在位置scl的运行车速为vcl时，该高速磁悬浮列车的车速vcl应该满足公式(10)所表征的约束条件。
Figure BDA00025668478200001010
此外，当高速磁悬浮列车的车速scl大于在位置scl下第i个ASA对应的安全悬浮速度，且小于在位置scl下第i+1个ASA对应的安全制动速度时，可以执行停车点步进控制。
进一步地，为了实现停车点步进控制的速度约束要求，则第i个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i+1个ASA对应的安全制动曲线始终都需要相交，而且定义交点的里程为
Figure BDA00025668478200001011
其对应的速度为
Figure BDA00025668478200001012
且该交点需满足公式(11)和(12)所表征的约束条件。
Figure BDA00025668478200001013
Figure BDA00025668478200001014
式中，
Figure BDA00025668478200001015
为列车反向运行时，第i个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i+1个ASA对应的安全制动速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA00025668478200001016
为反向运行时，第i个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i+1个ASA对应的安全制动速度曲线的交点对应的列车速度。
基于上述两种情况可知，列车正向运行方向时对应的ASA约束条件的计算过程类似于列车反向运行方向时对应的ASA约束条件，故本申请为了便于理解和解释，下文将以列车正向运行方向时对应的ASA约束条件的计算过程为例进行介绍。
线路结构对ASA位置的约束要求如下：
因高速磁浮线路中包括道岔和弯道等多种结构，故在高速磁浮线路中设置ASA时，可以考虑高速磁浮线路的线路结构对ASA的约束要求，例如，线路结构对ASA的约束要求可以包括以下两个要求：
1)在道岔前后，通常需设置ASA；
2)在预设弯道(例如，较大的弯道等弯道)前后，通常需设置ASA。
根据上述两个约束要求可知，若高速磁浮线路的线路结构中存在道岔和/或弯道，则可以分别在道岔和弯道两端布置的ASA，以使高速磁浮线路上的ASA部署能够满足线路结构对ASA位置的约束要求。另外，道岔和弯道两端布置的ASA通常位于预先设定的固定位置上。例如，道岔两端的ASA可以布置在距离对应道岔口第一距离(例如，1米)处；同理，弯道两端的ASA可以布置在距离对应弯道口第二距离(例如，1.1米)处。
需要说明的是，预设弯道是预先设定的需要布置ASA的弯道类型，而且本申请实施例不限定预设弯道。例如，预设弯道可以为较大的弯道。
还需要说明的是，高速磁浮线路的正线通常为复线，在车站内设置多条股道。道岔通常位于高速磁浮正线上靠近车站的两端，为列车进出站台股道使用。弯道通常与线路建设时地形等要求相关，一旦线路施工完毕，则弯道位置不会发生改变。基于此可知，为了能够准确地确定高速磁浮线路上部署的ASA位置，可以先根据道岔的位置和弯道的位置，将整个高速磁浮线路分割为多个区段，以便针对每个区段使用适用于该区段的ASA位置确定过程进行计算，如此能够有效地提高高速磁浮线路上ASA位置的准确性。
高速磁悬浮列车运行过程的相关内容如下：
为了便于理解和解释高速磁悬浮列车运行过程，下面将结合高速磁悬浮列车从车站A运行至车站B的运行过程为例进行说明。
例如，当高速磁悬浮列车从车站A运行至车站B时，高速磁悬浮列车的运行过程可以包括以下三个阶段：
阶段1：高速磁悬浮列车从位于车站A的ASA上启动出发，加速运行，通过道岔前端对应的ASA，进入道岔。可见，在阶段1中高速磁悬浮列车的运行特征为静止到加速，运行速度相对较低。
阶段2：高速磁悬浮列车通过靠近车站A的道岔，经过该道岔后端对应的ASA后进入正线，再经过一系列的加速、匀速、减速以及坡道、弯道等，经过靠近车站B的道岔前端对应的ASA后进入靠近车站B的道岔。可见，阶段2中高速磁悬浮列车的运行特征为加速-匀速-减速。
阶段3：高速磁悬浮列车通过靠近车站B的道岔，经过该道岔后端对应的ASA后进行停车。可见，在阶段3中高速磁悬浮列车的运行特征为减速到静止。
需要说明的是，当高速磁悬浮列车从车站B运行至车站A时，高速磁悬浮列车的运行过程也包括上述三个阶段，而且反向运行与正向运行的阶段1和阶段3经过的实际线路进行了互换。基于此可知，虽然只针对于高速磁悬浮列车的单向运行过程来说，无需在阶段3对应的高速磁浮线路区段进行ASA布置；但是，因高速磁浮线路通常是双向运行线路，使得正向运行过程中阶段3对应的高速磁浮线路区段与反向运行过程中阶段1对应的高速磁浮线路区段几乎重合，使得可以按照正向运行过程的阶段1确定反向运行过程中阶段3对应的高速磁浮线路区段，并按照反向运行过程的阶段1确定正向运行过程中阶段3对应的高速磁浮线路区段。
基于上述内容可知，因高速磁悬浮列车在不同高速磁浮线路区段上的运行特征不同，故可以依据每一高速磁浮线路区段对应的列车运行特征进行ASA布置，而且还可以将ASA的位置设置方法分为两类：
第一类：因在阶段1中进行ASA计算时需考虑正向运行要求，且在阶段3中进行ASA计算时需要考反向运行要求，故考虑到列车在这两个阶段都是静止-加速运行，可以确定上述两个区段上的ASA的计算方法可以相同，例如，采用基于加速度的ASA计算方法。
第二类：因在阶段2进行ASA计算时需考虑列车双向运行要求，在该阶段需采用另外一种计算方法，例如，基于位置平均的ASA计算方法。
另外，基于上述内容可知，本申请可以还提供了基于列车运行过程的不同阶段划分的高速磁浮线路区段的相关分析内容。
1)阶段1和阶段3的ASA设置分析内容具体为：
在该阶段高速磁悬浮列车运行线路相对较短，其具体为：高速磁悬浮列车在出站后4-12km内会经过道岔，而且在道岔的前端会预先布置有一个ASA。基于此可知，道岔附近的ASA位置与道岔位置密切相关，故该区段内ASA的计算可以简化为固定长度区段内列车从静止到加速过程中ASA设置问题，重点研究列车加速对ASA位置设置的约束。
2)阶段2的ASA设置分析内容具体为：
在该阶段高速磁悬浮列车运行线路相对较长，且高速磁浮线路的两端都会有根据道岔位置预先设定的一个ASA(例如，靠近车站A的道岔后端对应的ASA和/或靠近车站B的道岔前端对应的ASA)，而且整个线路还可能有根据弯道等计算出的其他确定位置的ASA。因此，可以将该区段的ASA计算问题简化为在固定长度区段内进行初速不为0的ASA设置，而且在该过程需要优化ASA数量。
基于上述内容可知，为了提高高速磁浮线路上ASA部署的准确性，当高速磁浮线路包括道岔和预设弯道时，可以采用基于分段优化的ASA位置确定过程，如图2所示，其具体包括以下四步：
步骤1：根据高速磁浮线路的线路结构(如道岔和/或预设弯道等)，将高速磁浮线路分为至少一个第一种ASA计算区段和/或至少一个第二种ASA计算区段。
第一种ASA计算区段是根据道岔和车站确定的，而且第一种ASA计算区段是指车站与靠近该车站的道岔对应的高速磁浮线路区段。也就是，第一种ASA计算区段可以是指正向运行时阶段1对应的高速磁浮线路区段(也就是，反向运行时阶段3对应的高速磁浮线路区段)，也可以是反向运行时阶段1对应的高速磁浮线路区段(也就是，正向运行时阶段3对应的高速磁浮线路区段)。需要说明的是，下文将用“第二区段”表征第一种ASA计算区段。
第二种ASA计算区段可以根据车站、道岔和预设弯道中的至少一个确定，具体为：若高速磁浮线路上只存在车站，则第二种ASA计算区段是指两个车站之间的高速磁浮线路；若高速磁浮线路上包括车站和道岔，则第二种ASA计算区段是指两个道岔之间的高速磁浮线路；若高速磁浮线路上包括车站和至少一个预设弯道，则第二种ASA计算区段可以是指车站与预设弯道之间的高速磁浮线路，也可以是指不同相邻预设弯道之间的高速磁浮线路，也可以是预设弯道前端至预设弯道后端之间的高速磁浮线路；若高速磁浮线路上包括车站、道岔和至少一个预设弯道，则第二种ASA计算区段可以是指道岔与预设弯道之间的高速磁浮线路，也可以是指不同相邻预设弯道之间的高速磁浮线路，也可以是预设弯道前端至预设弯道后端之间的高速磁浮线路。需要说明的是，下文将用“第二区段”表征第二种ASA计算区段。
步骤2：正向运行过程对应的第一种ASA计算区段(也就是，正向运行时阶段1对应的高速磁浮线路区段)中的ASA按照基于加速度的ASA计算方法从正向上进行计算。
步骤3：第二种ASA计算区段按照基于位置平均的ASA计算方法计算。
步骤4：反向运行过程对应的第一种ASA计算区段(也就是，反向运行时阶段1对应的高速磁浮线路区段)中的ASA按照基于加速度的ASA计算方法从反向上进行计算。
需要说明的是，步骤2和步骤4的计算过程类似，故为了简要起见，下文将以步骤2为例进行说明，而且步骤2可以采用下文方法实施例二中S11-S23提供的任一实施方式进行实施。另外，步骤3可以采用下文方法实施例一种的S2-S9提供的任一实施方式进行实施。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
方法实施例一
参见图3，该图为本申请实施例提供的一种ASA位置的确定方法流程图。
本申请实施例提供的ASA位置的确定方法，包括S1-S9：
S1：根据待布置线路确定第一区段。
待布置线路是指需要进行ASA部署的高速磁浮线路，而且待布置线路的一端为起始车站，另一端为终点车站。另外，在起始车站内部预先部署有一个ASA，且在终点车站内也预先部署有一个ASA。
第一区段是指上文的第二种ASA计算区段，技术详情请参见上文“第二种ASA计算区段”相关内容。
在一些情况下，当待布置线路存在预设弯道时，S1具体可以为：根据待布置线路和预设弯道，确定至少一个第一区段。例如，当待布置线路包括道岔和一个预设弯道时，S1具体可以为：根据待布置线路和预设弯道，确定3个第一区段，该3个第一区段分别为靠近起始车站的道岔与预设弯道前端之间的待布置线路区段、预设弯道前端与预设弯道后端之间的待布置线路区段、以及靠近终点车站的道岔与预设弯道后端之间的待布置线路区段。
在一些情况下，因第一区段的两端部署有已确定的ASA，故第一区段可以不包括两个端点。例如，当待布置线路包括道岔时，第一区段上靠近道岔的端点为该道岔对应的ASA，此时，因该道岔对应的ASA位于预先设定好的固定位置，无需再次计算该道岔对应的ASA位置，故第一区段可以不包括靠近道岔的端点。
S2：将预先设定的ASA初始个数作为目标个数。
ASA初始个数是预先设定的，尤其可以根据应用场景预先设定。
S3：根据目标个数、预设ASA长度和第一区段长度确定目标间距。
预设ASA长度是预先设定的ASA长度。
第一区段长度表征第一区段的长度。
目标间距表征第一区段上相邻两个ASA之间的距离。
本申请实施例中，在获取到目标个数之后，可以先根据目标个数、预设ASA长度和第一区段长度确定目标间距，以使后续按照该目标间距确定的用于部署于第一区段上的各ASA之间的间距相同。
S4：根据目标间距和预设ASA长度，确定各个第一ASA的部署位置和各个第一交点。
第一ASA用于表征部署在第一区段上的ASA。
第一ASA的部署位置用于表征该第一ASA在第一区段上的位置。
第一交点表征能够用于确定第一区段上ASA的部署位置的交点，而且第一交点是根据相邻两个ASA对应的安全悬浮速度曲线以及安全制动速度曲线确定的。也就是，第一交点可以根据第一区段上各对相邻ASA确定，也可以根据第一区段上前端点对应的ASA以及与该前端点相邻的位于第一区段上的ASA确定。
另外，第一交点是指根据相邻两个ASA中一个ASA对应的安全制动速度曲线和另一个ASA对应的安全悬浮曲线之间的交点。例如，当高速磁悬浮列车运行正向运行时，第一交点可以是指第i+1个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i个ASA对应的安全制动速度曲线的交点；当高速磁悬浮列车运行反向运行时，第一交点可以是指第i个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i+1个ASA对应的安全制动速度曲线的交点。
另外，为了提高第一区段上ASA位置的计算精确度，可以针对待布置线路的不同线路结构，采用不同的第一交点计算方式。下面结合两种情况进行说明。
在第一种情况下，当待布置线路不包括道岔时，无需考虑第一区段中的ASA与其他区段(例如，第二区段)内ASA之间是否满足上述公式(5)、(6)、(11)以及(12)所表征的约束要求，故第一交点可以直接采用上述(5)、(6)、(11)以及(12)来确定第一交点。
在第二种情况下，当待布置线路包括道岔时，需要考虑第一区段中的ASA与位于其端点处的ASA之间是否满足上述公式(5)、(6)、(11)以及(12)所表征的约束要求。此时，为了解决该问题，本申请实施例提供了一个预设加速度比例系数ksj，并基于该ksj得到用于计算第一交点的相关计算公式(13)-(18)。
Figure BDA0002566847820000161
Figure BDA0002566847820000162
Figure BDA0002566847820000163
Figure BDA0002566847820000164
Figure BDA0002566847820000165
Figure BDA0002566847820000166
式中，
Figure BDA0002566847820000167
为正向运行时，第i+1个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i个ASA对应的安全制动曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA0002566847820000168
为列车正向运行时安全制动曲线函数；
Figure BDA0002566847820000169
为列车正向运行时安全悬浮曲线函数；
Figure BDA00025668478200001610
为第i个ASA上第二端点的里程；
Figure BDA00025668478200001611
为列车正向运行时，第i+1个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i个ASA对应的安全制动曲线的交点对应的里程；
Figure BDA00025668478200001612
为第i个ASA第一端点的里程；
Figure BDA0002566847820000171
为根据预设加速度比例系数ksj和
Figure BDA0002566847820000172
计算得到的在ksj下的列车正向运行时运行速度曲线函数，且
Figure BDA0002566847820000173
为列车正向运行时运行速度曲线函数；
Figure BDA0002566847820000174
为反向运行时，第i个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i+1个ASA对应的安全制动曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA0002566847820000175
为根据预设加速度比例系数ksj和
Figure BDA0002566847820000176
计算得到的在ksj下的列车反向运行时运行速度曲线函数，且
Figure BDA0002566847820000177
为列车反向运行时运行速度曲线函数；
Figure BDA0002566847820000178
为列车反向运行时安全悬浮曲线函数；
Figure BDA0002566847820000179
为列车反向运行时安全制动曲线函数；
Figure BDA00025668478200001710
为列车反向运行时，第i个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i+1个ASA对应的安全制动曲线的交点对应的里程；ksj为预设加速度比例系数；其中，i为整数，0≤i≤N，N为所述目标个数。
需要说明的是，在利用公式(13)-(18)确定各个第一交点时，第0个ASA是指第一区段上位于靠近起始车站的端点位置处的ASA，且第N+1个ASA是指第一区段上位于靠近终点车站的端点位置处的ASA。
S5：判断各个第一交点是否均不满足预设条件，若是，则执行S6；若否，则执行S7。
预设条件是指预先设定的条件，而且预设条件可以是上述公式(5)、(6)、(11)以及(12)所表征的约束要求，使得S5具体为：判断各个第一交点是否均不满足公式(5)、(6)、(11)以及(12)所表征的约束要求。
本申请实施例中，在获取到各个第一交点之后，可以先判断是不是所有的第一交点都不满足预设条件，若所有的第一交点都不满足预设条件，则表示此次确定的第一交点均不合格，故可以执行S6及其后续步骤以实现重新确定各个第一交点；若在所有第一交点中存在第一交点满足预设条件，则可以确定此次确定的所有第一交点中存在合格的第一交点，故可以通过执行S7及其后续步骤。
S6：将目标个数进行更新，并返回执行S3。
目标个数的更新过程是将当前的目标个数加1，得到更新后的目标个数。也就是，更新后的目标个数＝当前的目标个数+1。
本申请实施例中，在确定所有的第一交点都不满足预设条件时，将目标个数加1，并基于更新后的目标个数重新执行S3以及后续步骤，以便重新确定各个第一交点。
S7：判断各个第一交点是否均满足预设条件，若是，则执行S9；若否，则执行S8。
本申请实施例中，在确定在所有的第一交点中存在满足预设条件的第一交点时，可以再次判断是不是所有的第一交点均满足预设条件。如果所有的第一交点都满足预设条件，则确定所有的第一交点均合格，从而可以确定当前时刻下确定的各个第一ASA均是第一区段上部署位置恰当的ASA，故可以根据该各个第一ASA确定待布置线路；如果在所有的第一交点中存在至少一个满足预设条件的第一交点以及至少一个不满足预设条件的第一交点，则可以确定一部分第一交点合格且另一部分第一交点不合格，故可以通过执行S8以及后续步骤对第一区段上的不合格第一交点进行校正。
S8：根据第一公式组和第一加速度计算第一区段上边缘ASA的部署位置，根据第一区段上边缘ASA的部署位置更新第一区段，以使更新后的第一区段不包括第一区段上边缘ASA的部署位置，并返回执行S2。
第一公式组可以用于计算第一区段上边缘ASA的部署位置，而且第一公式组可以包括上文的公式(15)至公式(18)。
第一加速度是预先设定的用于计算第一区段上边缘ASA的加速度。
第一区段上边缘ASA是指位于第一区段上且部署位置最靠近第一区段边缘位置的ASA。例如，当第一区段包括两个端点位置时，则第一区段上的边缘ASA可以是指位于第一区段上两个端点位置的ASA；当第一区段不包括两个端点位置时，则第一区段上的边缘ASA可以是指位于第一区段上且部署位置最靠近第一区段两个端点位置的ASA。
基于上述内容可知，在确定出所有的第一交点中存在不满足预设条件的第一交点之后，可以先根据第一公式组和第一加速度计算第一区段上边缘ASA的部署位置，再根据第一区段上边缘ASA的部署位置更新第一区段，以使更新后的第一区段不包括第一区段上边缘ASA的部署位置，如此能够缩短第一区段的长度，从而有利于提高第一区段中ASA的确定准确性。
S9：根据各个第一ASA的部署位置以及边缘ASA的部署位置，确定部署在待布置线路上的ASA位置。
本申请实施例中，在确定出所有第一交点均满足预设条件时，可以根据各个第一ASA的部署位置以及边缘ASA的部署位置对待布置线路进行ASA部署，以使部署后的待布置线路上对应的上述各部署位置均部署有ASA。
在一些情况下，当待布置线路存在预设弯道时，因预设弯道的两端均部署有ASA，故在这种情况下，S9具体可以为：根据各个第一ASA的部署位置、边缘ASA的部署位置以及预设弯道对应的弯道ASA的部署位置，确定部署在待布置线路上的ASA位置。其中，弯道ASA是指部署在弯道前端或后端的ASA，而且弯道ASA的部署位置是预先根据弯道ASA设定的。
基于上述S1至S9的相关内容可知，在本申请实施例提供的ASA位置的确定方法中，在根据待布置线路确定第一区段之后，先将预先设定的ASA初始个数作为目标个数，并根据目标个数、预设ASA长度和第一区段长度确定目标间距；再根据目标间距和预设ASA长度，确定各个第一ASA的部署位置和各个第一交点，以便在确定各个第一交点均不满足预设条件时，将目标个数进行更新，并返回执行上述根据目标个数、预设ASA长度和第一区段长度确定目标间距以及后续步骤；另外，在确定各个第一交点中存在至少一个满足预设条件的第一交点以及至少一个不满足预设条件的第一交点时，根据第一公式组和第一加速度计算第一区段上边缘ASA的部署位置，根据第一区段上边缘ASA的部署位置更新第一区段，以使更新后的第一区段不包括第一区段上边缘ASA的部署位置，并返回执行将预先设定的ASA初始个数作为目标个数以及后续步骤；最后，根据各个第一ASA的部署位置以及边缘ASA的部署位置，确定部署在待布置线路上的ASA位置，如此能够准确地确定出高速磁浮线路上的ASA位置。
方法实施例二
在一些情况(例如，待布置线路包括道岔)下，还需要针对车站与道岔之间区段的特征，确定车站与道岔之间区段上的ASA。基于此，本申请实施例还提供了ASA位置的确定方法的一种可能的实施方式，在该实施方式中，当待布置线路包括道岔时，该ASA位置的确定方法除了包括上述S1-S9以外，还包括S10-S23(如图4所示)：
S10：根据待布置线路和道岔确定第二区段。
第二区段是指上文的第一种ASA计算区段，技术详情请参见上文“第一种ASA计算区段”相关内容。
另外，因第二区段通常位于车站与道岔之间，车站内存在一个ASA且道岔两端也分别存在一个ASA，使得第二区段的两个端点位置处分别为车站内的ASA和道岔对应的道岔ASA，故第二区段不包括两个端点位置。
S11：将预先设定的牵引加速度初始值确定为第二加速度。
牵引加速度初始值可以预先设定，尤其可以根据应用场景确定。
S12：根据第二加速度确定列车运行速度曲线，并根据起始ASA的第二端点确定起始ASA对应的安全制动速度曲线。
起始ASA是指位于起始车站内的ASA。
S13：根据列车运行速度曲线和安全制动速度曲线确定第1个第二交点，并根据第1个第二交点和第二公式组确定第1个第二ASA的第一端点位置。
第二交点表征能够用于确定第二区段上ASA的部署位置的交点。
第二ASA用于表征部署在第二区段上的ASA。其中，第1个第二ASA是指位于第二区段上且距离起始车站最近的ASA。
第二公式组是指用于确定第1个第二ASA的第一端点位置的公式，而且第二公式组可以包括公式(19)-(23)。
Figure BDA0002566847820000201
Figure BDA0002566847820000202
Figure BDA0002566847820000203
Figure BDA0002566847820000204
Figure BDA0002566847820000205
式中，ayh为所述第二加速度；
Figure BDA0002566847820000206
为位于起始车站的ASA对应的安全制动速度曲线和第1个第二ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA0002566847820000207
为位于起始车站的ASA对应的安全制动速度曲线和第1个第二ASA的安全悬浮速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA0002566847820000208
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和所述道岔对应的第一道岔ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA0002566847820000209
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和所述道岔对应的第一道岔ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA0002566847820000211
为列车正向运行时安全制动曲线函数；
Figure BDA0002566847820000212
为列车正向运行时安全悬浮曲线函数；
Figure BDA0002566847820000213
为位于起始车站的ASA的第二端点位置；
Figure BDA0002566847820000214
为所述第1个第二ASA的第一端点位置；
Figure BDA0002566847820000215
为所述第1个第二ASA的第二端点位置；
Figure BDA0002566847820000216
为所述道岔对应的第一道岔ASA的第一端点位置；
Figure BDA0002566847820000217
为基于曲线交点计算得到的所述道岔对应的第一道岔ASA的第一端点位置；s′为预设间距阈值。
需要说明的是，道岔对应的第一道岔ASA是指需要参与第二区段上ASA确定过程的道岔ASA。例如，当第二区段为起始车站与靠近该起始车站的道岔之间的线路时，道岔对应的第一道岔ASA是指靠近该起始车站的道岔的前端；当第二区段为终点车站与靠近该终点车站的道岔之间的线路时，道岔对应的第一道岔ASA是指靠近该终点车站的道岔的后端。
S14：根据第1个第二ASA的第一端点位置和预设ASA长度，确定第1个第二ASA的部署位置。
本申请实施例中，在获取到第1个第二ASA的第一端点位置之后，可以先根据第1个第二ASA的第一端点位置和预设ASA长度，确定出第1个第二ASA的第二端点位置，再根据第1个第二ASA的第一端点位置和第1个第二ASA的第二端点位置，确定第1个第二ASA的部署位置。
S15：判断第1个第二ASA的部署位置与道岔的位置的间距是否满足预设增加条件，若是，则执行S16；若否，则执行S21。
预设增加条件用于描述需要在第二区段上增加第2个第二ASA的约束条件，而且预设增加条件可以预先设定。例如，预设增加条件可以为第1个第二ASA的部署位置与道岔的位置的间距达到预设增加阈值。
本申请实施例中，在获取到第1个第二ASA的部署位置之后，先计算第1个第二ASA的部署位置与道岔的位置的之间的距离，再判断该距离是否满足预设增加条件，若满足，则确定第1个第二ASA与道岔对应的道岔ASA之间应该再增加一个ASA，故可以通过执行S16-S20来进行实施；若不满足，则确定第1个第二ASA与道岔对应的道岔ASA之间无需再增加一个ASA，故可以通过执行S21-S23进行实施。
S16：获取第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线，并根据列车运行速度曲线和第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线，确定第2个第二交点。
S17：根据第2个第二交点和第三公式组确定第2个第二ASA的第一端点位置，并根据第2个第二ASA的第一端点位置和预设ASA长度，确定第2个第二ASA的部署位置。
第三公式组是指用于确定第2个第二ASA的第一端点位置的公式，而且第三公式组可以包括公式(24)-(30)。
Figure BDA0002566847820000221
Figure BDA0002566847820000222
Figure BDA0002566847820000223
Figure BDA00025668478200002221
Figure BDA0002566847820000224
Figure BDA0002566847820000225
Figure BDA0002566847820000226
式中，ayh为所述第二加速度；
Figure BDA0002566847820000227
为位于起始车站的ASA对应的安全制动速度曲线和第1个第二ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA0002566847820000228
为位于起始车站的ASA对应的安全制动速度曲线和第1个第二ASA的安全悬浮速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA0002566847820000229
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和第2个第二ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA00025668478200002210
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和第2个第二ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA00025668478200002211
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和所述道岔对应的第一道岔ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA00025668478200002212
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和所述道岔对应的第一道岔ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA00025668478200002213
为列车正向运行时安全制动曲线函数；
Figure BDA00025668478200002214
为列车正向运行时安全悬浮曲线函数；
Figure BDA00025668478200002215
为位于起始车站的ASA的第二端点位置；
Figure BDA00025668478200002216
为所述第1个第二ASA的第一端点位置；
Figure BDA00025668478200002217
为所述第1个第二ASA的第二端点位置；
Figure BDA00025668478200002218
为所述第2个第二ASA的第一端点位置；
Figure BDA00025668478200002219
为所述第2个第二ASA的第二端点位置；
Figure BDA00025668478200002220
为基于曲线交点计算得到的所述道岔对应的第一道岔ASA的第一端点位置；
Figure BDA0002566847820000231
为所述道岔对应的第一道岔ASA的第一端点位置；s′为预设间距阈值。
S18：判断第2个第二ASA的部署位置与道岔的位置的间距是否高于预设间距阈值，若是，则执行S19；若否，则执行S20。
预设间距阈值可以预先设定，尤其可以根据应用场景设定。
本申请实施例中，在获取到第2个第二ASA的部署位置之后，先计算第2个第二ASA的部署位置与道岔的位置之间的距离，再判断该距离是否高于预设间距阈值；若是，则确定本轮确定的2个第二ASA不合格，故可以通过执行S19以及后续步骤重新确定用于部署至第二区段上的第二ASA；若否，则确定本轮确定的2个第二ASA合格，故可以根据本轮确定这两个第二ASA对待布置线路进行部署。
S19：更新第二加速度，并返回执行S12。
第二加速度的更新过程具体为：更新后的第二加速度＝当前的第二加速度+预设步长。其中，预设步长是预先设定的用于更新第二加速度的加速度增加步长。
本申请实施例中，在确定第2个第二ASA的部署位置与道岔的位置的间距高于预设间距阈值时，根据预设步长对第二加速度进行更新，得到更新后的第二加速度，以便返回S12重新开始计算位于第二区段上的第二ASA的部署位置。
S20：根据各个第一ASA的部署位置、边缘ASA的部署位置、各个第二ASA的部署位置以及道岔对应的道岔ASA，确定部署在待布置线路上的ASA位置。
道岔对应的道岔ASA是指部署在道岔两端预先设定的固定位置的ASA。
本申请实施例中，在确定第2个第二ASA的部署位置与道岔的位置的间距不高于预设间距阈值时，可以依据各个第一ASA的部署位置、边缘ASA的部署位置、第1个第二ASA的部署位置、第2个第二ASA的部署位置以及道岔对应的道岔ASA对待布置线路进行ASA部署。
S21：判断第1个第二ASA的部署位置与道岔的位置的间距是否高于预设间距阈值，若是，则执行S22；若否，则执行S23。
本申请实施例中，在确定出第1个第二ASA的部署位置与道岔的位置的间距不满足预设增加条件时，判断第1个第二ASA的部署位置与道岔的位置的间距是否高于预设间距阈值，若是，则确定本轮确定的第1个第二ASA不合格，则可以通过执行S22以及后续步骤重新确定用于部署到第二区段上的第二ASA；若否，则确定本轮确定的第1个第二ASA合格，则可以根据该第1个第二ASA合格对待布置线路进行部署。
S22：更新第二加速度，并返回执行S12。
S22可以采用S19的具体实施方式进行实施，为了简要起见，在此不再赘述。
S23：根据各个第一ASA的部署位置、边缘ASA的部署位置、第1个第二ASA的部署位置以及道岔对应的道岔ASA，确定部署在待布置线路上的ASA位置。
本申请实施例中，在确定出第1个第二ASA的部署位置与道岔的位置的间距不高于预设间距阈值时，可以依据各个第一ASA的部署位置、边缘ASA的部署位置、第1个第二ASA的部署位置以及道岔对应的道岔ASA对待布置线路进行ASA部署。
基于上述S10至S23的相关内容可知，当待布置线路包括道岔时，可以先依据车站内的ASA以及道岔对应的道岔ASA确定用于部署到车站与道岔之间的线路区段上的ASA，再依据不同道岔对应的道岔ASA确定不同道岔之间的线路区段上的ASA。如此能够有效地提高高速磁浮线路上的ASA位置的准确性。
基于上述方法实施例提供的ASA位置的确定方法，本申请实施例还提供了一种ASA位置的确定装置。下面结合附图进行说明。
装置实施例
装置实施例提供的ASA位置的确定装置的技术详情，请参照上述方法实施例。
参见图5，该图为本申请实施例提供的一种ASA位置的确定装置的流程图。
本申请实施例提供的ASA位置的确定装置500，包括：
第一确定单元501，用于根据待布置线路确定第一区段；
第二确定单元502，用于将预先设定的ASA初始个数作为目标个数；
第三确定单元503，用于根据所述目标个数、预设ASA长度和第一区段长度确定目标间距；其中，所述目标间距表征所述第一区段上相邻两个ASA之间的距离；
第四确定单元504，用于根据所述目标间距和所述预设ASA长度，确定各个第一ASA的部署位置和各个第一交点；其中，所述第一交点是根据所述相邻两个ASA对应的安全悬浮速度曲线以及安全制动速度曲线确定的；
第一更新单元505，用于当确定所述各个第一交点均不满足预设条件时，将所述目标个数进行更新，并返回所述第三确定单元；
第二更新单元506，用于当确定所述各个第一交点中存在至少一个满足预设条件的第一交点以及至少一个不满足预设条件的第一交点时，根据第一公式组和第一加速度计算所述第一区段上边缘ASA的部署位置，根据所述第一区段上边缘ASA的部署位置更新第一区段，以使更新后的第一区段不包括所述第一区段上边缘ASA的部署位置，并返回所述第二确定单元；
第五确定单元507，用于根据所述各个第一ASA的部署位置以及所述边缘ASA的部署位置，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置。
在一种可能的实施方式中，所述预设条件为：
Figure BDA0002566847820000251
Figure BDA0002566847820000252
Figure BDA0002566847820000253
Figure BDA0002566847820000254
式中，
Figure BDA0002566847820000255
为正向运行时，第i+1个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i个ASA对应的安全制动速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA0002566847820000256
为列车正向运行时安全制动速度曲线函数；
Figure BDA0002566847820000257
为列车正向运行时安全悬浮速度曲线函数；
Figure BDA0002566847820000258
为第i个ASA上第二端点的里程；
Figure BDA0002566847820000259
为列车正向运行时，第i+1个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i个ASA对应的安全制动速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA00025668478200002510
为第i个ASA第一端点的里程；
Figure BDA00025668478200002511
为列车正向运行时的列车运行速度曲线函数；
Figure BDA00025668478200002512
为反向运行时，第i个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i+1个ASA对应的安全制动速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA00025668478200002513
为列车反向运行时的列车运行速度曲线函数；
Figure BDA00025668478200002514
为列车反向运行时安全悬浮速度曲线函数；
Figure BDA00025668478200002515
为列车反向运行时安全制动速度曲线函数；
Figure BDA00025668478200002516
为列车反向运行时，第i个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i+1个ASA对应的安全制动速度曲线的交点对应的里程；其中，i为整数，0≤i≤N，N为所述目标个数。
在一种可能的实施方式中，所述第一公式组为：
Figure BDA0002566847820000261
Figure BDA0002566847820000262
Figure BDA0002566847820000263
Figure BDA0002566847820000264
式中，
Figure BDA0002566847820000265
为正向运行时，第i+1个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i个ASA对应的安全制动曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA0002566847820000266
为列车正向运行时安全制动曲线函数；
Figure BDA0002566847820000267
为列车正向运行时安全悬浮曲线函数；
Figure BDA0002566847820000268
为第i个ASA上第二端点的里程；
Figure BDA0002566847820000269
为列车正向运行时，第i+1个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i个ASA对应的安全制动曲线的交点对应的里程；
Figure BDA00025668478200002610
为第i个ASA第一端点的里程；
Figure BDA00025668478200002611
为根据预设加速度比例系数ksj和
Figure BDA00025668478200002612
计算得到的在ksj下的列车正向运行时运行速度曲线函数，且
Figure BDA00025668478200002613
为列车正向运行时运行速度曲线函数；
Figure BDA00025668478200002614
为反向运行时，第i个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i+1个ASA对应的安全制动曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA00025668478200002615
为根据预设加速度比例系数ksj和
Figure BDA00025668478200002616
计算得到的在ksj下的列车反向运行时运行速度曲线函数，且
Figure BDA00025668478200002617
为列车反向运行时运行速度曲线函数；
Figure BDA00025668478200002618
为列车反向运行时安全悬浮曲线函数；
Figure BDA00025668478200002619
为列车反向运行时安全制动曲线函数；
Figure BDA00025668478200002620
为列车反向运行时，第i个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i+1个ASA对应的安全制动曲线的交点对应的里程；其中，i为整数，0≤i≤N，N为所述目标个数。
在一种可能的实施方式中，当所述待布置线路存在预设弯道时，所述第一确定单元501，具体用于：根据所述待布置线路和所述预设弯道，确定至少一个所述第一区段；
所述第五确定单元507，具体用于：根据所述各个第一ASA的部署位置、所述边缘ASA的部署位置以及所述预设弯道对应的弯道ASA的部署位置，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置。
在一种可能的实施方式中，当所述待布置线路包括道岔时，所述ASA位置的确定装置500还包括：
第六确定单元，用于根据所述待布置线路和所述道岔确定第二区段；
第七确定单元，用于将预先设定的牵引加速度初始值确定为第二加速度；
第八确定单元，用于根据所述第二加速度确定列车运行速度曲线，并根据起始ASA的第二端点确定所述起始ASA对应的安全制动速度曲线；
第九确定单元，用于根据所述列车运行速度曲线和所述安全制动速度曲线确定第1个第二交点，并根据所述第1个第二交点和第二公式组确定第1个第二ASA的第一端点位置；
第十确定单元，用于根据所述第1个第二ASA的第一端点位置和所述预设ASA长度，确定所述第1个第二ASA的部署位置；
第一获取单元，用于当确定所述第1个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距满足预设增加条件时，获取所述第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线；
第十一确定单元，用于根据所述列车运行速度曲线和所述第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线，确定第2个第二交点；
第十二确定单元，用于根据所述第2个第二交点和所述第三公式组确定第2个第二ASA的第一端点位置；
第十三确定单元，用于根据所述第2个第二ASA的第一端点位置和所述预设ASA长度，确定所述第2个第二ASA的部署位置；
第三更新单元，用于在确定所述第2个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距高于预设间距阈值时，更新所述第二加速度，并返回所述第八确定单元；
所述第五确定单元507，具体用于：在确定所述第2个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距不高于预设间距阈值时，根据所述各个第一ASA的部署位置、所述边缘ASA的部署位置、各个第二ASA的部署位置以及所述道岔对应的道岔ASA，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置。
在一种可能的实施方式中，所述ASA位置的确定装置500还包括：
第四更新单元，用于当确定所述第1个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距不满足预设增加条件，且确定所述第1个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距高于预设间距阈值时，更新所述第二加速度，并返回所述第八确定单元；
所述第五确定单元507，具体用于：当确定所述第1个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距不满足预设增加条件，且确定所述第1个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距不高于预设间距阈值时，根据所述各个第一ASA的部署位置、所述边缘ASA的部署位置、第1个第二ASA的部署位置以及所述道岔对应的道岔ASA，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置。
在一种可能的实施方式中，所述第二公式组，具体为：
Figure BDA0002566847820000281
Figure BDA0002566847820000282
Figure BDA0002566847820000283
Figure BDA0002566847820000284
Figure BDA0002566847820000285
式中，ayh为所述第二加速度；
Figure BDA0002566847820000286
为位于起始车站的ASA对应的安全制动速度曲线和第1个第二ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA0002566847820000287
为位于起始车站的ASA对应的安全制动速度曲线和第1个第二ASA的安全悬浮速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA0002566847820000288
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和所述道岔对应的第一道岔ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA0002566847820000289
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和所述道岔对应的第一道岔ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA00025668478200002810
为列车正向运行时安全制动曲线函数；
Figure BDA00025668478200002811
为列车正向运行时安全悬浮曲线函数；
Figure BDA00025668478200002812
为位于起始车站的ASA的第二端点位置；
Figure BDA00025668478200002813
为所述第1个第二ASA的第一端点位置；
Figure BDA00025668478200002814
为所述第1个第二ASA的第二端点位置；
Figure BDA00025668478200002815
为所述道岔对应的第一道岔ASA的第一端点位置；
Figure BDA00025668478200002816
为基于曲线交点计算得到的所述道岔对应的第一道岔ASA的第一端点位置；s′为预设间距阈值；
所述第三公式组具体为：
Figure BDA00025668478200002817
Figure BDA0002566847820000291
Figure BDA0002566847820000292
Figure BDA0002566847820000293
Figure BDA0002566847820000294
Figure BDA0002566847820000295
Figure BDA0002566847820000296
式中，ayh为所述第二加速度；
Figure BDA0002566847820000297
为位于起始车站的ASA对应的安全制动速度曲线和第1个第二ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA0002566847820000298
为位于起始车站的ASA对应的安全制动速度曲线和第1个第二ASA的安全悬浮速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA0002566847820000299
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和第2个第二ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA00025668478200002910
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和第2个第二ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA00025668478200002911
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和所述道岔对应的第一道岔ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA00025668478200002912
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和所述道岔对应的第一道岔ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA00025668478200002913
为列车正向运行时安全制动曲线函数；
Figure BDA00025668478200002914
为列车正向运行时安全悬浮曲线函数；
Figure BDA00025668478200002915
为位于起始车站的ASA的第二端点位置；
Figure BDA00025668478200002916
为所述第1个第二ASA的第一端点位置；
Figure BDA00025668478200002917
为所述第1个第二ASA的第二端点位置；
Figure BDA00025668478200002918
为所述第2个第二ASA的第一端点位置；
Figure BDA00025668478200002919
为所述第2个第二ASA的第二端点位置；
Figure BDA00025668478200002920
为基于曲线交点计算得到的所述道岔对应的第一道岔ASA的第一端点位置；
Figure BDA00025668478200002921
为所述道岔对应的第一道岔ASA的第一端点位置；s′为预设间距阈值。
基于上述ASA位置的确定装置500的相关内容可知，在根据待布置线路确定第一区段之后，先将预先设定的ASA初始个数作为目标个数，并根据目标个数、预设ASA长度和第一区段长度确定目标间距；再根据目标间距和预设ASA长度，确定各个第一ASA的部署位置和各个第一交点，以便在确定各个第一交点均不满足预设条件时，将目标个数进行更新，并返回执行上述根据目标个数、预设ASA长度和第一区段长度确定目标间距以及后续步骤；另外，在确定各个第一交点中存在至少一个满足预设条件的第一交点以及至少一个不满足预设条件的第一交点时，根据第一公式组和第一加速度计算第一区段上边缘ASA的部署位置，根据第一区段上边缘ASA的部署位置更新第一区段，以使更新后的第一区段不包括第一区段上边缘ASA的部署位置，并返回执行将预先设定的ASA初始个数作为目标个数以及后续步骤；最后，根据各个第一ASA的部署位置以及边缘ASA的部署位置，确定部署在待布置线路上的ASA位置，如此能够准确地确定出高速磁浮线路上的ASA位置。
基于上述方法实施例提供的ASA位置的确定方法，本申请实施例还提供了一种设备，下面结合附图进行解释和说明。
设备实施例
设备实施例提供的设备技术详情，请参照上述方法实施例。
参见图6，该图为本申请实施例提供的设备结构示意图。
本申请实施例提供的设备600，包括：处理器601以及存储器602；
所述存储器602用于存储计算机程序；
所述处理器601用于根据所述计算机程序执行上述方法实施例提供的ASA位置的确定方法的任一实施方式。也就是说，处理器601用于执行以下步骤：
根据待布置线路确定第一区段；
将预先设定的ASA初始个数作为目标个数；
根据所述目标个数、预设ASA长度和第一区段长度确定目标间距；其中，所述目标间距表征所述第一区段上相邻两个ASA之间的距离；
根据所述目标间距和所述预设ASA长度，确定各个第一ASA的部署位置和各个第一交点；其中，所述第一交点是根据所述相邻两个ASA对应的安全悬浮速度曲线以及安全制动速度曲线确定的；
当确定所述各个第一交点均不满足预设条件时，将所述目标个数进行更新，并继续执行所述根据所述目标个数、预设ASA长度和第一区段长度确定目标间距以及后续步骤；
当确定所述各个第一交点中存在至少一个满足预设条件的第一交点以及至少一个不满足预设条件的第一交点时，根据第一公式组和第一加速度计算所述第一区段上边缘ASA的部署位置，根据所述第一区段上边缘ASA的部署位置更新第一区段，以使更新后的第一区段不包括所述第一区段上边缘ASA的部署位置，并继续执行所述将预先设定的ASA初始个数作为目标个数以及后续步骤；
根据所述各个第一ASA的部署位置以及所述边缘ASA的部署位置，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置。
可选的，所述预设条件为：
Figure BDA0002566847820000311
Figure BDA0002566847820000312
Figure BDA0002566847820000313
Figure BDA0002566847820000314
式中，
Figure BDA0002566847820000315
为正向运行时，第i+1个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i个ASA对应的安全制动速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA0002566847820000316
为列车正向运行时安全制动速度曲线函数；
Figure BDA0002566847820000317
为列车正向运行时安全悬浮速度曲线函数；
Figure BDA0002566847820000318
为第i个ASA上第二端点的里程；
Figure BDA0002566847820000319
为列车正向运行时，第i+1个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i个ASA对应的安全制动速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA00025668478200003110
为第i个ASA第一端点的里程；
Figure BDA00025668478200003111
为列车正向运行时的列车运行速度曲线函数；
Figure BDA00025668478200003112
为反向运行时，第i个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i+1个ASA对应的安全制动速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA00025668478200003113
为列车反向运行时的列车运行速度曲线函数；
Figure BDA00025668478200003114
为列车反向运行时安全悬浮速度曲线函数；
Figure BDA00025668478200003115
为列车反向运行时安全制动速度曲线函数；
Figure BDA00025668478200003116
为列车反向运行时，第i个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i+1个ASA对应的安全制动速度曲线的交点对应的里程；其中，i为整数，0≤i≤N，N为所述目标个数。
可选的，所述第一公式组为：
Figure BDA00025668478200003117
Figure BDA00025668478200003118
Figure BDA00025668478200003119
Figure BDA00025668478200003120
式中，
Figure BDA00025668478200003121
为正向运行时，第i+1个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i个ASA对应的安全制动曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA00025668478200003122
为列车正向运行时安全制动曲线函数；
Figure BDA00025668478200003123
为列车正向运行时安全悬浮曲线函数；
Figure BDA00025668478200003124
为第i个ASA上第二端点的里程；
Figure BDA0002566847820000321
为列车正向运行时，第i+1个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i个ASA对应的安全制动曲线的交点对应的里程；
Figure BDA0002566847820000322
为第i个ASA第一端点的里程；
Figure BDA0002566847820000323
为根据预设加速度比例系数ksj和
Figure BDA0002566847820000324
计算得到的在ksj下的列车正向运行时运行速度曲线函数，且
Figure BDA0002566847820000325
为列车正向运行时运行速度曲线函数；
Figure BDA0002566847820000326
为反向运行时，第i个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i+1个ASA对应的安全制动曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA0002566847820000327
为根据预设加速度比例系数ksj和
Figure BDA0002566847820000328
计算得到的在ksj下的列车反向运行时运行速度曲线函数，且
Figure BDA0002566847820000329
为列车反向运行时运行速度曲线函数；
Figure BDA00025668478200003210
为列车反向运行时安全悬浮曲线函数；
Figure BDA00025668478200003211
为列车反向运行时安全制动曲线函数；
Figure BDA00025668478200003212
为列车反向运行时，第i个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i+1个ASA对应的安全制动曲线的交点对应的里程；其中，i为整数，0≤i≤N，N为所述目标个数。
可选的，当所述待布置线路存在预设弯道时，所述根据待布置线路确定第一区段，具体为：
根据所述待布置线路和所述预设弯道，确定至少一个所述第一区段；
所述根据所述各个第一ASA的部署位置以及所述边缘ASA的部署位置，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置，具体为：
根据所述各个第一ASA的部署位置、所述边缘ASA的部署位置以及所述预设弯道对应的弯道ASA的部署位置，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置。
可选的，当所述待布置线路包括道岔时，所述方法还包括：
根据所述待布置线路和所述道岔确定第二区段；
将预先设定的牵引加速度初始值确定为第二加速度；
根据所述第二加速度确定列车运行速度曲线，并根据起始ASA的第二端点确定所述起始ASA对应的安全制动速度曲线；
根据所述列车运行速度曲线和所述安全制动速度曲线确定第1个第二交点，并根据所述第1个第二交点和第二公式组确定第1个第二ASA的第一端点位置；
根据所述第1个第二ASA的第一端点位置和所述预设ASA长度，确定所述第1个第二ASA的部署位置；
当确定所述第1个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距满足预设增加条件时，获取所述第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线；
根据所述列车运行速度曲线和所述第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线，确定第2个第二交点；
根据所述第2个第二交点和所述第三公式组确定第2个第二ASA的第一端点位置；
根据所述第2个第二ASA的第一端点位置和所述预设ASA长度，确定所述第2个第二ASA的部署位置；
在确定所述第2个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距高于预设间距阈值时，更新所述第二加速度，并继续执行所述根据所述第二加速度确定出列车运行速度曲线以及后续步骤；
所述根据所述各个第一ASA的部署位置以及所述边缘ASA的部署位置，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置，具体为：
在确定所述第2个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距不高于预设间距阈值时，根据所述各个第一ASA的部署位置、所述边缘ASA的部署位置、各个第二ASA的部署位置以及所述道岔对应的道岔ASA，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置。
可选的，所述方法还包括：
当确定所述第1个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距不满足预设增加条件，且确定所述第1个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距高于预设间距阈值时，更新所述第二加速度，并继续执行所述根据所述第二加速度确定出列车运行速度曲线以及后续步骤；
所述根据所述各个第一ASA的部署位置以及所述边缘ASA的部署位置，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置，具体为：
当确定所述第1个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距不满足预设增加条件，且确定所述第1个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距不高于预设间距阈值时，根据所述各个第一ASA的部署位置、所述边缘ASA的部署位置、第1个第二ASA的部署位置以及所述道岔对应的道岔ASA，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置。
可选的，所述第二公式组，具体为：
Figure BDA0002566847820000341
Figure BDA0002566847820000342
Figure BDA0002566847820000343
Figure BDA0002566847820000344
Figure BDA0002566847820000345
式中，ayh为所述第二加速度；
Figure BDA0002566847820000346
为位于起始车站的ASA对应的安全制动速度曲线和第1个第二ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA0002566847820000347
为位于起始车站的ASA对应的安全制动速度曲线和第1个第二ASA的安全悬浮速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA0002566847820000348
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和所述道岔对应的第一道岔ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA0002566847820000349
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和所述道岔对应的第一道岔ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA00025668478200003410
为列车正向运行时安全制动曲线函数；
Figure BDA00025668478200003411
为列车正向运行时安全悬浮曲线函数；
Figure BDA00025668478200003412
为位于起始车站的ASA的第二端点位置；
Figure BDA00025668478200003413
为所述第1个第二ASA的第一端点位置；
Figure BDA00025668478200003414
为所述第1个第二ASA的第二端点位置；
Figure BDA00025668478200003415
为所述道岔对应的第一道岔ASA的第一端点位置；
Figure BDA00025668478200003416
为基于曲线交点计算得到的所述道岔对应的第一道岔ASA的第一端点位置；s′为预设间距阈值；
所述第三公式组具体为：
Figure BDA00025668478200003417
Figure BDA00025668478200003418
Figure BDA00025668478200003419
Figure BDA00025668478200003420
Figure BDA00025668478200003421
Figure BDA00025668478200003422
Figure BDA00025668478200003423
式中，ayh为所述第二加速度；
Figure BDA0002566847820000351
为位于起始车站的ASA对应的安全制动速度曲线和第1个第二ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA0002566847820000352
为位于起始车站的ASA对应的安全制动速度曲线和第1个第二ASA的安全悬浮速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA0002566847820000353
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和第2个第二ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA0002566847820000354
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和第2个第二ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA0002566847820000355
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和所述道岔对应的第一道岔ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA0002566847820000356
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和所述道岔对应的第一道岔ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA0002566847820000357
为列车正向运行时安全制动曲线函数；
Figure BDA0002566847820000358
为列车正向运行时安全悬浮曲线函数；
Figure BDA0002566847820000359
为位于起始车站的ASA的第二端点位置；
Figure BDA00025668478200003510
为所述第1个第二ASA的第一端点位置；
Figure BDA00025668478200003511
为所述第1个第二ASA的第二端点位置；
Figure BDA00025668478200003512
为所述第2个第二ASA的第一端点位置；
Figure BDA00025668478200003513
为所述第2个第二ASA的第二端点位置；
Figure BDA00025668478200003514
为基于曲线交点计算得到的所述道岔对应的第一道岔ASA的第一端点位置；
Figure BDA00025668478200003515
为所述道岔对应的第一道岔ASA的第一端点位置；s′为预设间距阈值。
以上为本申请实施例提供的设备600的相关内容。
基于上述方法实施例提供的ASA位置的确定方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。
介质实施例
介质实施例提供的计算机可读存储介质的技术详情，请参照方法实施例。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述方法实施例提供的ASA位置的确定方法的任一实施方式。也就是说，该计算机程序用于执行以下步骤：
根据待布置线路确定第一区段；
将预先设定的ASA初始个数作为目标个数；
根据所述目标个数、预设ASA长度和第一区段长度确定目标间距；其中，所述目标间距表征所述第一区段上相邻两个ASA之间的距离；
根据所述目标间距和所述预设ASA长度，确定各个第一ASA的部署位置和各个第一交点；其中，所述第一交点是根据所述相邻两个ASA对应的安全悬浮速度曲线以及安全制动速度曲线确定的；
当确定所述各个第一交点均不满足预设条件时，将所述目标个数进行更新，并继续执行所述根据所述目标个数、预设ASA长度和第一区段长度确定目标间距以及后续步骤；
当确定所述各个第一交点中存在至少一个满足预设条件的第一交点以及至少一个不满足预设条件的第一交点时，根据第一公式组和第一加速度计算所述第一区段上边缘ASA的部署位置，根据所述第一区段上边缘ASA的部署位置更新第一区段，以使更新后的第一区段不包括所述第一区段上边缘ASA的部署位置，并继续执行所述将预先设定的ASA初始个数作为目标个数以及后续步骤；
根据所述各个第一ASA的部署位置以及所述边缘ASA的部署位置，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置。
可选的，所述预设条件为：
Figure BDA0002566847820000361
Figure BDA0002566847820000362
Figure BDA0002566847820000363
Figure BDA0002566847820000364
式中，
Figure BDA0002566847820000365
为正向运行时，第i+1个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i个ASA对应的安全制动速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA0002566847820000366
为列车正向运行时安全制动速度曲线函数；
Figure BDA0002566847820000367
为列车正向运行时安全悬浮速度曲线函数；
Figure BDA0002566847820000368
为第i个ASA上第二端点的里程；
Figure BDA0002566847820000369
为列车正向运行时，第i+1个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i个ASA对应的安全制动速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA00025668478200003610
为第i个ASA第一端点的里程；
Figure BDA00025668478200003611
为列车正向运行时的列车运行速度曲线函数；
Figure BDA00025668478200003612
为反向运行时，第i个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i+1个ASA对应的安全制动速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA00025668478200003613
为列车反向运行时的列车运行速度曲线函数；
Figure BDA00025668478200003614
为列车反向运行时安全悬浮速度曲线函数；
Figure BDA00025668478200003615
为列车反向运行时安全制动速度曲线函数；
Figure BDA00025668478200003616
为列车反向运行时，第i个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i+1个ASA对应的安全制动速度曲线的交点对应的里程；其中，i为整数，0≤i≤N，N为所述目标个数。
可选的，所述第一公式组为：
Figure BDA0002566847820000371
Figure BDA0002566847820000372
Figure BDA0002566847820000373
Figure BDA0002566847820000374
式中，
Figure BDA0002566847820000375
为正向运行时，第i+1个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i个ASA对应的安全制动曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA0002566847820000376
为列车正向运行时安全制动曲线函数；
Figure BDA0002566847820000377
为列车正向运行时安全悬浮曲线函数；
Figure BDA0002566847820000378
为第i个ASA上第二端点的里程；
Figure BDA0002566847820000379
为列车正向运行时，第i+1个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i个ASA对应的安全制动曲线的交点对应的里程；
Figure BDA00025668478200003710
为第i个ASA第一端点的里程；
Figure BDA00025668478200003711
为根据预设加速度比例系数ksj和
Figure BDA00025668478200003712
计算得到的在ksj下的列车正向运行时运行速度曲线函数，且
Figure BDA00025668478200003713
为列车正向运行时运行速度曲线函数；
Figure BDA00025668478200003714
为反向运行时，第i个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i+1个ASA对应的安全制动曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA00025668478200003715
为根据预设加速度比例系数ksj和
Figure BDA00025668478200003716
计算得到的在ksj下的列车反向运行时运行速度曲线函数，且
Figure BDA00025668478200003717
为列车反向运行时运行速度曲线函数；
Figure BDA00025668478200003718
为列车反向运行时安全悬浮曲线函数；
Figure BDA00025668478200003719
为列车反向运行时安全制动曲线函数；
Figure BDA00025668478200003720
为列车反向运行时，第i个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i+1个ASA对应的安全制动曲线的交点对应的里程；其中，i为整数，0≤i≤N，N为所述目标个数。
可选的，当所述待布置线路存在预设弯道时，所述根据待布置线路确定第一区段，具体为：
根据所述待布置线路和所述预设弯道，确定至少一个所述第一区段；
所述根据所述各个第一ASA的部署位置以及所述边缘ASA的部署位置，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置，具体为：
根据所述各个第一ASA的部署位置、所述边缘ASA的部署位置以及所述预设弯道对应的弯道ASA的部署位置，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置。
可选的，当所述待布置线路包括道岔时，所述方法还包括：
根据所述待布置线路和所述道岔确定第二区段；
将预先设定的牵引加速度初始值确定为第二加速度；
根据所述第二加速度确定列车运行速度曲线，并根据起始ASA的第二端点确定所述起始ASA对应的安全制动速度曲线；
根据所述列车运行速度曲线和所述安全制动速度曲线确定第1个第二交点，并根据所述第1个第二交点和第二公式组确定第1个第二ASA的第一端点位置；
根据所述第1个第二ASA的第一端点位置和所述预设ASA长度，确定所述第1个第二ASA的部署位置；
当确定所述第1个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距满足预设增加条件时，获取所述第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线；
根据所述列车运行速度曲线和所述第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线，确定第2个第二交点；
根据所述第2个第二交点和所述第三公式组确定第2个第二ASA的第一端点位置；
根据所述第2个第二ASA的第一端点位置和所述预设ASA长度，确定所述第2个第二ASA的部署位置；
在确定所述第2个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距高于预设间距阈值时，更新所述第二加速度，并继续执行所述根据所述第二加速度确定出列车运行速度曲线以及后续步骤；
所述根据所述各个第一ASA的部署位置以及所述边缘ASA的部署位置，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置，具体为：
在确定所述第2个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距不高于预设间距阈值时，根据所述各个第一ASA的部署位置、所述边缘ASA的部署位置、各个第二ASA的部署位置以及所述道岔对应的道岔ASA，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置。
可选的，所述方法还包括：
当确定所述第1个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距不满足预设增加条件，且确定所述第1个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距高于预设间距阈值时，更新所述第二加速度，并继续执行所述根据所述第二加速度确定出列车运行速度曲线以及后续步骤；
所述根据所述各个第一ASA的部署位置以及所述边缘ASA的部署位置，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置，具体为：
当确定所述第1个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距不满足预设增加条件，且确定所述第1个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距不高于预设间距阈值时，根据所述各个第一ASA的部署位置、所述边缘ASA的部署位置、第1个第二ASA的部署位置以及所述道岔对应的道岔ASA，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置。
可选的，所述第二公式组，具体为：
Figure BDA0002566847820000391
Figure BDA0002566847820000392
Figure BDA0002566847820000393
Figure BDA0002566847820000394
Figure BDA0002566847820000395
式中，ayh为所述第二加速度；
Figure BDA0002566847820000396
为位于起始车站的ASA对应的安全制动速度曲线和第1个第二ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA0002566847820000397
为位于起始车站的ASA对应的安全制动速度曲线和第1个第二ASA的安全悬浮速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA0002566847820000398
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和所述道岔对应的第一道岔ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA0002566847820000399
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和所述道岔对应的第一道岔ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA00025668478200003910
为列车正向运行时安全制动曲线函数；
Figure BDA00025668478200003911
为列车正向运行时安全悬浮曲线函数；
Figure BDA00025668478200003912
为位于起始车站的ASA的第二端点位置；
Figure BDA00025668478200003913
为所述第1个第二ASA的第一端点位置；
Figure BDA00025668478200003914
为所述第1个第二ASA的第二端点位置；
Figure BDA00025668478200003915
为所述道岔对应的第一道岔ASA的第一端点位置；
Figure BDA00025668478200003916
为基于曲线交点计算得到的所述道岔对应的第一道岔ASA的第一端点位置；s′为预设间距阈值；
所述第三公式组具体为：
Figure BDA0002566847820000401
Figure BDA0002566847820000402
Figure BDA0002566847820000403
Figure BDA0002566847820000404
Figure BDA0002566847820000405
Figure BDA0002566847820000406
Figure BDA0002566847820000407
式中，ayh为所述第二加速度；
Figure BDA0002566847820000408
为位于起始车站的ASA对应的安全制动速度曲线和第1个第二ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA0002566847820000409
为位于起始车站的ASA对应的安全制动速度曲线和第1个第二ASA的安全悬浮速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA00025668478200004010
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和第2个第二ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA00025668478200004011
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和第2个第二ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA00025668478200004012
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和所述道岔对应的第一道岔ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的里程；
Figure BDA00025668478200004013
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和所述道岔对应的第一道岔ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure BDA00025668478200004014
为列车正向运行时安全制动曲线函数；
Figure BDA00025668478200004015
为列车正向运行时安全悬浮曲线函数；
Figure BDA00025668478200004016
为位于起始车站的ASA的第二端点位置；
Figure BDA00025668478200004017
为所述第1个第二ASA的第一端点位置；
Figure BDA00025668478200004018
为所述第1个第二ASA的第二端点位置；
Figure BDA00025668478200004019
为所述第2个第二ASA的第一端点位置；
Figure BDA00025668478200004020
为所述第2个第二ASA的第二端点位置；
Figure BDA00025668478200004021
为基于曲线交点计算得到的所述道岔对应的第一道岔ASA的第一端点位置；
Figure BDA00025668478200004022
为所述道岔对应的第一道岔ASA的第一端点位置；s′为预设间距阈值。
以上为本申请实施例提供的计算机可读存储介质的相关内容。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种辅助停车区ASA位置的确定方法，其特征在于，包括：
根据待布置线路确定第一区段；
将预先设定的ASA初始个数作为目标个数；
根据所述目标个数、预设ASA长度和第一区段长度确定目标间距；其中，所述目标间距表征所述第一区段上相邻两个ASA之间的距离；
根据所述目标间距和所述预设ASA长度，确定各个第一ASA的部署位置和各个第一交点；其中，所述第一交点是根据所述相邻两个ASA对应的安全悬浮速度曲线以及安全制动速度曲线确定的；
当确定所述各个第一交点均不满足预设条件时，将所述目标个数进行更新，并继续执行所述根据所述目标个数、预设ASA长度和第一区段长度确定目标间距以及后续步骤；
当确定所述各个第一交点中存在至少一个满足预设条件的第一交点以及至少一个不满足预设条件的第一交点时，根据第一公式组和第一加速度计算所述第一区段上边缘ASA的部署位置，根据所述第一区段上边缘ASA的部署位置更新第一区段，以使更新后的第一区段不包括所述第一区段上边缘ASA的部署位置，并继续执行所述将预先设定的ASA初始个数作为目标个数以及后续步骤；
根据所述各个第一ASA的部署位置以及所述边缘ASA的部署位置，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件为：
Figure FDA0002566847810000011
Figure FDA0002566847810000012
Figure FDA0002566847810000013
Figure FDA0002566847810000014
式中，
Figure FDA0002566847810000015
为正向运行时，第i+1个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i个ASA对应的安全制动速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure FDA0002566847810000016
为列车正向运行时安全制动速度曲线函数；
Figure FDA0002566847810000017
为列车正向运行时安全悬浮速度曲线函数；
Figure FDA0002566847810000018
为第i个ASA上第二端点的里程；
Figure FDA0002566847810000019
为列车正向运行时，第i+1个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i个ASA对应的安全制动速度曲线的交点对应的里程；
Figure FDA00025668478100000110
为第i个ASA第一端点的里程；
Figure FDA00025668478100000111
为列车正向运行时的列车运行速度曲线函数；
Figure FDA0002566847810000021
为反向运行时，第i个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i+1个ASA对应的安全制动速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure FDA0002566847810000022
为列车反向运行时的列车运行速度曲线函数；
Figure FDA0002566847810000023
为列车反向运行时安全悬浮速度曲线函数；
Figure FDA0002566847810000024
为列车反向运行时安全制动速度曲线函数；
Figure FDA0002566847810000025
为列车反向运行时，第i个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i+1个ASA对应的安全制动速度曲线的交点对应的里程；其中，i为整数，0≤i≤N，N为所述目标个数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一公式组为：
Figure FDA0002566847810000026
Figure FDA0002566847810000027
Figure FDA0002566847810000028
Figure FDA0002566847810000029
式中，
Figure FDA00025668478100000210
为正向运行时，第i+1个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i个ASA对应的安全制动曲线的交点对应的列车速度；
Figure FDA00025668478100000211
为列车正向运行时安全制动曲线函数；
Figure FDA00025668478100000212
为列车正向运行时安全悬浮曲线函数；
Figure FDA00025668478100000213
为第i个ASA上第二端点的里程；
Figure FDA00025668478100000214
为列车正向运行时，第i+1个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i个ASA对应的安全制动曲线的交点对应的里程；
Figure FDA00025668478100000215
为第i个ASA第一端点的里程；
Figure FDA00025668478100000216
为根据预设加速度比例系数ksj和
Figure FDA00025668478100000217
计算得到的在ksj下的列车正向运行时运行速度曲线函数，且
Figure FDA00025668478100000218
为列车正向运行时运行速度曲线函数；
Figure FDA00025668478100000219
为反向运行时，第i个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i+1个ASA对应的安全制动曲线的交点对应的列车速度；
Figure FDA00025668478100000220
为根据预设加速度比例系数ksj和
Figure FDA00025668478100000221
计算得到的在ksj下的列车反向运行时运行速度曲线函数，且
Figure FDA00025668478100000222
为列车反向运行时运行速度曲线函数；
Figure FDA00025668478100000223
为列车反向运行时安全悬浮曲线函数；
Figure FDA00025668478100000224
为列车反向运行时安全制动曲线函数；
Figure FDA00025668478100000225
为列车反向运行时，第i个ASA对应的安全悬浮速度曲线与第i+1个ASA对应的安全制动曲线的交点对应的里程；其中，i为整数，0≤i≤N，N为所述目标个数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述待布置线路存在预设弯道时，所述根据待布置线路确定第一区段，具体为：
根据所述待布置线路和所述预设弯道，确定至少一个所述第一区段；
所述根据所述各个第一ASA的部署位置以及所述边缘ASA的部署位置，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置，具体为：
根据所述各个第一ASA的部署位置、所述边缘ASA的部署位置以及所述预设弯道对应的弯道ASA的部署位置，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述待布置线路包括道岔时，所述方法还包括：
根据所述待布置线路和所述道岔确定第二区段；
将预先设定的牵引加速度初始值确定为第二加速度；
根据所述第二加速度确定列车运行速度曲线，并根据起始ASA的第二端点确定所述起始ASA对应的安全制动速度曲线；
根据所述列车运行速度曲线和所述安全制动速度曲线确定第1个第二交点，并根据所述第1个第二交点和第二公式组确定第1个第二ASA的第一端点位置；
根据所述第1个第二ASA的第一端点位置和所述预设ASA长度，确定所述第1个第二ASA的部署位置；
当确定所述第1个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距满足预设增加条件时，获取所述第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线；
根据所述列车运行速度曲线和所述第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线，确定第2个第二交点；
根据所述第2个第二交点和所述第三公式组确定第2个第二ASA的第一端点位置；
根据所述第2个第二ASA的第一端点位置和所述预设ASA长度，确定所述第2个第二ASA的部署位置；
在确定所述第2个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距高于预设间距阈值时，更新所述第二加速度，并继续执行所述根据所述第二加速度确定出列车运行速度曲线以及后续步骤；
所述根据所述各个第一ASA的部署位置以及所述边缘ASA的部署位置，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置，具体为：
在确定所述第2个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距不高于预设间距阈值时，根据所述各个第一ASA的部署位置、所述边缘ASA的部署位置、各个第二ASA的部署位置以及所述道岔对应的道岔ASA，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定所述第1个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距不满足预设增加条件，且确定所述第1个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距高于预设间距阈值时，更新所述第二加速度，并继续执行所述根据所述第二加速度确定出列车运行速度曲线以及后续步骤；
所述根据所述各个第一ASA的部署位置以及所述边缘ASA的部署位置，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置，具体为：
当确定所述第1个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距不满足预设增加条件，且确定所述第1个第二ASA的部署位置与所述道岔的位置的间距不高于预设间距阈值时，根据所述各个第一ASA的部署位置、所述边缘ASA的部署位置、第1个第二ASA的部署位置以及所述道岔对应的道岔ASA，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二公式组，具体为：
Figure FDA0002566847810000041
Figure FDA0002566847810000042
Figure FDA0002566847810000043
Figure FDA0002566847810000044
Figure FDA0002566847810000045
式中，ayh为所述第二加速度；
Figure FDA0002566847810000046
为位于起始车站的ASA对应的安全制动速度曲线和第1个第二ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的里程；
Figure FDA0002566847810000047
为位于起始车站的ASA对应的安全制动速度曲线和第1个第二ASA的安全悬浮速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure FDA0002566847810000048
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和所述道岔对应的第一道岔ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的里程；
Figure FDA0002566847810000049
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和所述道岔对应的第一道岔ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure FDA00025668478100000410
为列车正向运行时安全制动曲线函数；
Figure FDA0002566847810000051
为列车正向运行时安全悬浮曲线函数；
Figure FDA0002566847810000052
为位于起始车站的ASA的第二端点位置；
Figure FDA0002566847810000053
为所述第1个第二ASA的第一端点位置；
Figure FDA0002566847810000054
为所述第1个第二ASA的第二端点位置；
Figure FDA0002566847810000055
为所述道岔对应的第一道岔ASA的第一端点位置；
Figure FDA0002566847810000056
为基于曲线交点计算得到的所述道岔对应的第一道岔ASA的第一端点位置；s′为预设间距阈值；
所述第三公式组具体为：
Figure FDA0002566847810000057
Figure FDA0002566847810000058
Figure FDA0002566847810000059
Figure FDA00025668478100000510
Figure FDA00025668478100000511
Figure FDA00025668478100000512
Figure FDA00025668478100000513
式中，ayh为所述第二加速度；
Figure FDA00025668478100000514
为位于起始车站的ASA对应的安全制动速度曲线和第1个第二ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的里程；
Figure FDA00025668478100000515
为位于起始车站的ASA对应的安全制动速度曲线和第1个第二ASA的安全悬浮速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure FDA00025668478100000516
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和第2个第二ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的里程；
Figure FDA00025668478100000517
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和第2个第二ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure FDA00025668478100000518
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和所述道岔对应的第一道岔ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的里程；
Figure FDA00025668478100000519
为第1个第二ASA对应的安全制动速度曲线和所述道岔对应的第一道岔ASA对应的安全悬浮速度曲线的交点对应的列车速度；
Figure FDA00025668478100000520
为列车正向运行时安全制动曲线函数；
Figure FDA00025668478100000521
为列车正向运行时安全悬浮曲线函数；
Figure FDA00025668478100000522
为位于起始车站的ASA的第二端点位置；
Figure FDA00025668478100000523
为所述第1个第二ASA的第一端点位置；
Figure FDA00025668478100000524
为所述第1个第二ASA的第二端点位置；
Figure FDA00025668478100000525
为所述第2个第二ASA的第一端点位置；
Figure FDA00025668478100000526
为所述第2个第二ASA的第二端点位置；
Figure FDA00025668478100000527
为基于曲线交点计算得到的所述道岔对应的第一道岔ASA的第一端点位置；
Figure FDA00025668478100000528
为所述道岔对应的第一道岔ASA的第一端点位置；s′为预设间距阈值。
8.一种辅助停车区ASA位置的确定装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于根据待布置线路确定第一区段；
第二确定单元，用于将预先设定的ASA初始个数作为目标个数；
第三确定单元，用于根据所述目标个数、预设ASA长度和第一区段长度确定目标间距；其中，所述目标间距表征所述第一区段上相邻两个ASA之间的距离；
第四确定单元，用于根据所述目标间距和所述预设ASA长度，确定各个第一ASA的部署位置和各个第一交点；其中，所述第一交点是根据所述相邻两个ASA对应的安全悬浮速度曲线以及安全制动速度曲线确定的；
第一更新单元，用于当确定所述各个第一交点均不满足预设条件时，将所述目标个数进行更新，并返回所述第三确定单元；
第二更新单元，用于当确定所述各个第一交点中存在至少一个满足预设条件的第一交点以及至少一个不满足预设条件的第一交点时，根据第一公式组和第一加速度计算所述第一区段上边缘ASA的部署位置，根据所述第一区段上边缘ASA的部署位置更新第一区段，以使更新后的第一区段不包括所述第一区段上边缘ASA的部署位置，并返回所述第二确定单元；
第五确定单元，用于根据所述各个第一ASA的部署位置以及所述边缘ASA的部署位置，确定部署在所述待布置线路上的ASA位置。
9.一种设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于根据所述计算机程序执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
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