CN109109869A - 一种交通设施 - Google Patents

Abstract

本发明方案为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；在控制系统的控制下，小车可在各运动路径间切换，切换处执行分配式切换方式，还包括一评估单元，评估单元用以对小车的运行进行评估，若切换处的排队路径的实际停车数量不大于预设停车数量，则该切换处处于非过载状态；当用户的预设路径上的全部切换处处于非过载状态时，控制系统将用户的小车定义为待切入小车；控制系统按照预置模式控制待切入小车切入行进路径。本发明方案具有以下优点：能对分配式切换处的排队路径上的小车数量进行有效管控。

Description

一种交通设施

技术领域

本发明方案涉及一种交通设施的建造领域。

背景技术

现代化的交通设施以汽车为载体，经过长期发展后，这一体系暴露出不可克服的缺点，主要如下：一、效率低下，有时候一辆庞大的汽车只承载几个人，且汽车在站台和路口还要停靠，二、容易堵塞，这一点市民深有体会，这里不展开赘述，三、环境污染严重，主要由汽车尾气引起，鉴于此，有必要提供一种交通设施，使之能克服上述缺点。本人在前申请的申请号为201510702108.X的发明专利作出了有益改进，公开了一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车结合在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径或运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，每一切换处对应有一响应位置，当小车需要在切换处进行切换时，切换装置必须在相应的响应位置进行响应，响应位置对应有一响应位置识别单元，响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车经过了响应位置并将这一信息传达至控制系统，当小车经过响应位置时，控制系统根据小车的预设路径决定切换装置是否进行响应。申请号为201710216921.5的中国专利在此基础上作出了有益改进，提出了一种分配式切换方式，具体如下：对每一切换处而言，小车在前运行的运动路径称之为在前路径，小车将要切换到的运动路径称之为目标路径；切换处执行分配式切换方式，切换处设置有一减速路径，一排队路径，一加速路径，一前置路径；前置路径首端连接在前路径，如此前置路径可承接从在前路径切入的小车，前置路径上设置有运动的载体，如此当小车处在前置路径上时，小车能沿着前置路径运动；减速路径首端连接前置路径尾端，如此减速路径可承接来自前置路径的小车；排队路径首端连接减速路径尾端，如此排队路径承接来自减速路径的小车；加速路径首端临近排队路径尾端，如此处于排队路径尾端的小车可切入加速路径首端，加速路径尾部临近目标路径，如此运行在加速路径上的小车可切入目标路径；排队路径用以对小车进行列队，具体为：以排队路径的尾端为队首，各小车紧密地排成一列，若队首的小车切入加速路径，后续小车依次跟上再形成以排队路径尾端为队首的队列；控制系统根据目标路径上小车的分布位置决定处于排队路径尾端的小车是否需要切入加速路径，若是，则决定小车切入加速路径的时间，以使该小车实现从加速路径尾部切入目标路径的目的；前置路径上设置有高速切入单元，高速切入单元用以使运行在前置路径上的全部或部分小车在高速运行的情况下切入目标路径。在上述技术方案中，根据小车的预设路径，当小车需要在分配式切换处执行切换动作时，小车的切换装置进行响应，小车切入前置路径，在前置路径的高速切入单元，全部或部分小车在高速运行的情况下切入目标路径，只有当目标路径上出现极端状况时，如目标路径上小车的分布非常密集，如此使极少部分的小车无法通过高速切入单元切入目标路径，这部分小车通过减速路径进入排队路径，根据目标路径上小车的分布状况，控制系统控制处于排队路径尾端的小车依次通过加速路径切入目标路径，综上所述，在前路径上的小车通过分配式切换处最终都切换到了目标路径，绝大多数小车通过高速切入单元高速切入目标路径，只有极少数小车通过排队方式切入目标路径，交通设施的运行效率大大提高，同时，对少数无法高速切入目标路径的小车采用排队等候切入的方式，避免了小车高速运行却又无法切入目标路径的状况对交通设施形成的风险。申请号为201710560543.2的中国专利，申请号为201810498934.0的中国专利，对上述技术进一步进行升级，提出了一种用户可随机出发的技术方案，具体如下：站台上设置有一排队路径，一行进路径，一减速路径，一加速路径；排队路径和行进路径相互并行；减速路径首端连接下行路径尾端，排队路径首端连接减速路径尾端，如此排队路径可承接来自减速路径的小车，排队路径用以对小车进行排队，具体为：以排队路径尾端为队首，各小车紧密地排成一列；加速路径尾端连接上行路径首端，行进路径尾端连接加速路径首端，如此加速路径可承接来自行进路径的小车，行进路径上设置有运动的载体，如此当小车处在行进路径上时，小车能沿着路径方向运动；当排队路径上的小车接到控制系统的出发指令时，小车可随机切入行进路径，如此站台的发车效率大大提高。但在实际模拟试验中，由上述技术构成的交通设施还存在不足之处，具体如下：分配式切换处的排队路径可容纳的小车数量是有限的，如果排队路径上承载的小车数量已达极限，后续仍然有小车需要进入排队路径，交通设施的运行就有可能存在一定风险，基于此，有必要提供一种技术方案，使之能有效解决上述问题。

发明内容

本发明方案要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种高效、安全的交通设施，且这种交通设施能对分配式切换处的排队路径上的小车数量进行有效管控。

本发明方案解决上述问题的技术方案为：一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上设置有运动的载体，如此当小车处在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径、运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，控制系统根据小车的预设路径决定小车是否在切换处进行切换，如此使小车的运行符合预设路径；对每一切换处而言，小车在前运行的运动路径称之为在前路径，小车将要切换到的运动路径称之为目标路径；切换处执行分配式切换方式，切换处设置有一减速路径，一排队路径，一加速路径，一前置路径；前置路径首端连接在前路径，如此前置路径可承接从在前路径切入的小车，前置路径上设置有运动的载体，如此当小车处在前置路径上时，小车能沿着前置路径运动；减速路径首端连接前置路径尾端，如此减速路径可承接来自前置路径的小车；排队路径首端连接减速路径尾端，如此排队路径承接来自减速路径的小车；加速路径首端临近排队路径尾端，如此处于排队路径尾端的小车可切入加速路径首端，加速路径尾部临近目标路径，如此运行在加速路径上的小车可切入目标路径；排队路径用以对小车进行列队，具体为：以排队路径的尾端为队首，各小车紧密地排成一列，若队首的小车切入加速路径，后续小车依次跟上再形成以排队路径尾端为队首的队列；控制系统根据目标路径上小车的分布位置决定处于排队路径尾端的小车是否需要切入加速路径，若是，则决定小车切入加速路径的时间，以使该小车实现从加速路径尾部切入目标路径的目的；前置路径上设置有高速切入单元，高速切入单元用以使运行在前置路径上的全部或部分小车在高速运行的情况下切入目标路径；站台上设置有一排队路径，一行进路径，一减速路径，一加速路径；排队路径和行进路径相互并行；减速路径首端连接下行路径尾端，排队路径首端连接减速路径尾端，如此排队路径可承接来自减速路径的小车，排队路径用以对小车进行排队，具体为：以排队路径尾端为队首，各小车紧密地排成一列；加速路径尾端连接所述上行路径首端，行进路径尾端连接加速路径首端，如此加速路径可承接来自行进路径的小车，行进路径上设置有运动的载体，如此当小车处在行进路径上时，小车能沿着路径方向运动；还包括一评估单元，评估单元用以对小车的运行进行评估，具体如下：当用户输入目的地站台信息后，评估单元对用户的预设路径进行评估；交通网络中的每一切换处的排队路径对应有一预设停车数量，若切换处的排队路径的实际停车数量大于预设停车数量，则该切换处处于过载状态，若切换处的排队路径的实际停车数量不大于预设停车数量，则该切换处处于非过载状态；当用户的预设路径上的全部切换处处于非过载状态时，控制系统将用户的小车定义为待切入小车，当用户的预设路径上一个或多个切换处处于过载状态时，控制系统将用户的小车定义为停留小车；控制系统按照预置模式控制待切入小车切入行进路径。在本发明方案中，评估单元对小车的运行进行评，当用户的预设路径上一个或多个切换处处于过载状态时，控制系统将用户的小车定义为停留小车；停留小车不会马上执行切换动作，只有当停留小车的预设路径上的全部切换处变化为非过载状态时，停留小车演变为待切入小车，才会执行切换动作；对于处于过载状态的切换处来说，停留小车的设置大大缓解了过载带来的压力，因为新出发的要经过该切换处的小车被暂缓发车，不会对该切换处的排队路径带来新的压力，分配式切换处的排队路径上的小车数量得到有效管控。控制系统对小车的切换过程进行精确控制，因而控制系统知晓哪些小车处在切换处的排队路径上，对切换处的排队路径上的小车数量进行统计是显而易见可以做到的。应当指出，切换处的排队路径对应的预设停车数量并不等同于排队路径极限停车数量，两者之间可设置一安全余量，如切换处的排队路径的极限停车数量为80辆，则可把该切换处的排队路径的预设停车数量设置为50辆，如此使交通设施的运行更加安全。

控制系统按照预置模式控制待切入小车切入行进路径，预置模式的切换有多种实现方式，如申请号为201810498934.0的中国专利公开了一种按先后顺序执行切换动作的模式，如申请号为201710560543.2的中国专利公开了一种侦探模式的切入方法。

优选的，预置模式为：待切入小车执行按序切入的方式，具体为：行进路径上设置有运行位置识别单元，运行位置识别单元用以识别小车在行进路径上的位置，运行位置识别单元将识别结果输入控制系统；排队路径上待切入小车按生成预设路径的先后顺序执行切换动作，先生成预设路径的小车先切入行进路径，当在前的一辆待切入小车切入行进路径且刚好离开行进路径尾端时，在后的一辆待切入小车执行切换动作。上述预置模式在申请号为201810498934.0的中国专利中有详细描述，这里不一一赘述。

优选的，预置模式为：待切入小车执行侦探切入的方式，具体为：小车对应有一侦探单元，当待切入小车的侦探单元检测到行进路径上的小车不会对该待切入小车的切入动作形成阻挡时，控制系统控制该待切入小车执行切换动作。上述预置模式在申请号为201710560543.2的中国专利中有详细描述，这里不一一赘述。

显然，预置模式还可有更多的实现方式，如按照待切入小车排位的顺序执行切换动作，又或者按照待切入小车生成时间的先后顺序执行切换动作，本人于2018年7月7日提出的专利申请，公开了一种交通设施，其提出了一种分批次切入的模式，控制系统依次对各待切入小车进行一次双重判断，一、运行在所述行进路径上的小车是否对其切入形成阻挡，二、正在执行切换动作的其他待切入小车是否对其切入形成阻挡；对一辆待切入小车而言，当运行在行进路径上的小车和正在执行切换动作的其他待切入小车不对其切入形成阻挡时，该待切入小车执行切换动作。基于预置模式的实现具有多样性，下面不一一展开赘述。

与现有技术相比，本发明方案为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；在控制系统的控制下，小车可在各运动路径间切换，切换处执行分配式切换方式，还包括一评估单元，评估单元用以对小车的运行进行评估，若切换处的排队路径的实际停车数量不大于预设停车数量，则该切换处处于非过载状态；当用户的预设路径上的全部切换处处于非过载状态时，控制系统将用户的小车定义为待切入小车；控制系统按照预置模式控制待切入小车切入行进路径。本发明方案具有以下优点：能对分配式切换处的排队路径上的小车数量进行有效管控。

附图说明

图1为本发明实施例1的整体结构示意图；

图2为本发明实施例2的整体结构示意图；

图3为本发明实施例1、实施例2中切换处的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明方案作进一步详细描述：

实施例1

一种交通设施，包括若干站台Z，若干运动路径1，若干小车2，若干切换装置3，若干输入装置5，出发位置识别单元6，控制系统7；运动路径1上设置有运动的载体，如此当小车2处在运动路径1上时，小车2能沿着路径方向运动；各运动路径1拼接成一个网状的交通网络W，各个站台通过交通网络W联系在一起，每一站台与一条运动路径1的首端相连，首端与站台相连的运动路径1称之为上行路径，每一站台与一条运动路径1的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径1称之为下行路径，在全部运动路径1中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置3，运行在每一上行路径、运行路径上的小车2可切入至少一条其它运动路径1，通过切换装置3，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径1的小车2；输入装置5与小车2一一对应，用户通过输入装置5输入代表目的地站台的信息，输入装置5将这一信息传达至控制系统7，出发位置识别单元6用以识别小车2是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元6将识别信号传达至控制系统7，控制系统7根据小车2出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径1拼接而成；运动路径1之间进行切换的位置称之为切换处Q，控制系统7根据小车2的预设路径决定小车2是否在切换处Q进行切换，如此使小车2的运行符合预设路径；对每一切换处Q而言，小车2在前运行的运动路径1称之为在前路径111，小车2将要切换到的运动路径1称之为目标路径222；切换处Q执行分配式切换方式，切换处Q设置有一减速路径J，一排队路径P，一加速路径JA，一前置路径13；前置路径首端连接在前路径，如此前置路径可承接从在前路径切入的小车，前置路径上设置有运动的载体，如此当小车2处在前置路径上时，小车2能沿着前置路径运动；减速路径首端连接前置路径尾端，如此减速路径可承接来自前置路径的小车；排队路径首端连接减速路径尾端，如此排队路径承接来自减速路径的小车；加速路径首端临近排队路径尾端，如此处于排队路径尾端的小车可切入加速路径首端，加速路径尾部临近目标路径，如此运行在加速路径上的小车可切入目标路径；排队路径用以对小车进行列队，具体为：以排队路径的尾端为队首，各小车紧密地排成一列，若队首的小车切入加速路径，后续小车依次跟上再形成以排队路径尾端为队首的队列；控制系统7根据目标路径上小车的分布位置决定处于排队路径尾端的小车是否需要切入加速路径，若是，则决定小车切入加速路径的时间，以使该小车实现从加速路径尾部切入目标路径的目的；前置路径上设置有高速切入单元G，高速切入单元G用以使运行在前置路径上的全部或部分小车在高速运行的情况下切入目标路径；站台Z上设置有一排队路径P，一行进路径JN，一减速路径J，一加速路径JA；排队路径P和行进路径JN相互并行；减速路径J首端连接下行路径尾端，排队路径P首端连接减速路径J尾端，如此排队路径P可承接来自减速路径J的小车，排队路径P用以对小车进行排队，具体为：以排队路径P尾端为队首，各小车紧密地排成一列；加速路径JA尾端连接上行路径首端，行进路径JN尾端连接加速路径JA首端，如此加速路径JA可承接来自行进路径JN的小车，行进路径JN上设置有运动的载体，如此当小车2处在行进路径J上时，小车2能沿着路径方向运动；还包括一评估单元PG，评估单元PG用以对小车的运行进行评估，具体如下：当用户输入目的地站台信息后，评估单元PG对用户的预设路径进行评估；交通网络W中的每一切换处Q的排队路径对应有一预设停车数量，若切换处Q的排队路径的实际停车数量大于预设停车数量，则该切换处Q处于过载状态，若切换处Q的排队路径的实际停车数量不大于预设停车数量，则该切换处Q处于非过载状态；当用户的预设路径上的全部切换处Q处于非过载状态时，控制系统7将用户的小车定义为待切入小车，当用户的预设路径上一个或多个切换处Q处于过载状态时，控制系统7将用户的小车定义为停留小车；控制系统7按照预置模式控制待切入小车切入行进路径JN。

其中，预置模式为：待切入小车执行按序切入的方式，具体为：行进路径上设置有运行位置识别单元D，运行位置识别单元D用以识别小车在行进路径上的位置，运行位置识别单元D将识别结果输入控制系统7；排队路径上待切入小车按生成预设路径的先后顺序执行切换动作，先生成预设路径的小车先切入行进路径，当在前的一辆待切入小车切入行进路径且刚好离开行进路径尾端时，在后的一辆待切入小车执行切换动作。

本发明方案是这样实现的：在本发明方案中，评估单元PG对小车2的运行进行评，当用户的预设路径上一个或多个切换处Q处于过载状态时，控制系统7将用户的小车定义为停留小车；停留小车不会马上执行切换动作，只有当停留小车的预设路径上的全部切换处Q变化为非过载状态时，停留小车演变为待切入小车，才会执行切换动作；对于处于过载状态的切换处Q来说，停留小车的设置大大缓解了过载带来的压力，因为新出发的要经过该切换处的小车2被暂缓发车，不会对该切换处的排队路径带来新的压力，分配式切换处的排队路径上的小车数量得到有效管控。

实施例2

一种交通设施，包括若干站台Z，若干运动路径1，若干小车2，若干切换装置3，若干输入装置5，出发位置识别单元6，控制系统7；运动路径1上设置有运动的载体，如此当小车2处在运动路径1上时，小车2能沿着路径方向运动；各运动路径1拼接成一个网状的交通网络W，各个站台通过交通网络W联系在一起，每一站台与一条运动路径1的首端相连，首端与站台相连的运动路径1称之为上行路径，每一站台与一条运动路径1的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径1称之为下行路径，在全部运动路径1中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置3，运行在每一上行路径、运行路径上的小车2可切入至少一条其它运动路径1，通过切换装置3，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径1的小车2；输入装置5与小车2一一对应，用户通过输入装置5输入代表目的地站台的信息，输入装置5将这一信息传达至控制系统7，出发位置识别单元6用以识别小车2是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元6将识别信号传达至控制系统7，控制系统7根据小车2出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径1拼接而成；运动路径1之间进行切换的位置称之为切换处Q，控制系统7根据小车2的预设路径决定小车2是否在切换处Q进行切换，如此使小车2的运行符合预设路径；对每一切换处Q而言，小车2在前运行的运动路径1称之为在前路径111，小车2将要切换到的运动路径1称之为目标路径222；切换处Q执行分配式切换方式，切换处Q设置有一减速路径J，一排队路径P，一加速路径JA，一前置路径13；前置路径首端连接在前路径，如此前置路径可承接从在前路径切入的小车，前置路径上设置有运动的载体，如此当小车2处在前置路径上时，小车2能沿着前置路径运动；减速路径首端连接前置路径尾端，如此减速路径可承接来自前置路径的小车；排队路径首端连接减速路径尾端，如此排队路径承接来自减速路径的小车；加速路径首端临近排队路径尾端，如此处于排队路径尾端的小车可切入加速路径首端，加速路径尾部临近目标路径，如此运行在加速路径上的小车可切入目标路径；排队路径用以对小车进行列队，具体为：以排队路径的尾端为队首，各小车紧密地排成一列，若队首的小车切入加速路径，后续小车依次跟上再形成以排队路径尾端为队首的队列；控制系统7根据目标路径上小车的分布位置决定处于排队路径尾端的小车是否需要切入加速路径，若是，则决定小车切入加速路径的时间，以使该小车实现从加速路径尾部切入目标路径的目的；前置路径上设置有高速切入单元G，高速切入单元G用以使运行在前置路径上的全部或部分小车在高速运行的情况下切入目标路径；站台Z上设置有一排队路径P，一行进路径JN，一减速路径J，一加速路径JA；排队路径P和行进路径JN相互并行；减速路径J首端连接下行路径尾端，排队路径P首端连接减速路径J尾端，如此排队路径P可承接来自减速路径J的小车，排队路径P用以对小车进行排队，具体为：以排队路径P尾端为队首，各小车紧密地排成一列；加速路径JA尾端连接上行路径首端，行进路径JN尾端连接加速路径JA首端，如此加速路径JA可承接来自行进路径JN的小车，行进路径JN上设置有运动的载体，如此当小车2处在行进路径J上时，小车2能沿着路径方向运动；还包括一评估单元PG，评估单元PG用以对小车的运行进行评估，具体如下：当用户输入目的地站台信息后，评估单元PG对用户的预设路径进行评估；交通网络W中的每一切换处Q的排队路径对应有一预设停车数量，若切换处Q的排队路径的实际停车数量大于预设停车数量，则该切换处Q处于过载状态，若切换处Q的排队路径的实际停车数量不大于预设停车数量，则该切换处Q处于非过载状态；当用户的预设路径上的全部切换处Q处于非过载状态时，控制系统7将用户的小车定义为待切入小车，当用户的预设路径上一个或多个切换处Q处于过载状态时，控制系统7将用户的小车定义为停留小车；控制系统7按照预置模式控制待切入小车切入行进路径JN。

其中，预置模式为：待切入小车执行侦探切入的方式，具体为：小车对应有一侦探单元Y，当待切入小车的侦探单元Y检测到行进路径JN上的小车不会对该待切入小车的切入动作形成阻挡时，控制系统7控制该待切入小车执行切换动作。

本发明方案是这样实现的：在本发明方案中，评估单元PG对小车2的运行进行评，当用户的预设路径上一个或多个切换处Q处于过载状态时，控制系统7将用户的小车定义为停留小车；停留小车不会马上执行切换动作，只有当停留小车的预设路径上的全部切换处Q变化为非过载状态时，停留小车演变为待切入小车，才会执行切换动作；对于处于过载状态的切换处Q来说，停留小车的设置大大缓解了过载带来的压力，因为新出发的要经过该切换处的小车2被暂缓发车，不会对该切换处的排队路径带来新的压力，分配式切换处的排队路径上的小车数量得到有效管控。

虽然本发明方案已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种变化。

Claims (3)

1.一种交通设施，包括若干站台(Z)，若干运动路径(1)，若干小车(2)，若干切换装置(3)，若干输入装置(5)，出发位置识别单元(6)，控制系统(7)；所述运动路径(1)上设置有运动的载体，如此当所述小车(2)处在所述运动路径(1)上时，所述小车(2)能沿着路径方向运动；各所述运动路径(1)拼接成一个网状的交通网络(W)，各个站台通过所述交通网络(W)联系在一起，每一站台与一条所述运动路径(1)的首端相连，首端与站台相连的运动路径(1)称之为上行路径，每一站台与一条所述运动路径(1)的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径(1)称之为下行路径，在全部运动路径(1)中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过所述切换装置(3)，运行在每一上行路径、运行路径上的所述小车(2)可切入至少一条其它运动路径(1)，通过所述切换装置(3)，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径(1)的小车(2)；所述输入装置(5)与所述小车(2)一一对应，用户通过所述输入装置(5)输入代表目的地站台的信息，所述输入装置(5)将这一信息传达至所述控制系统(7)，所述出发位置识别单元(6)用以识别小车(2)是从哪一条上行路径出发的，所述出发位置识别单元(6)将识别信号传达至所述控制系统(7)，所述控制系统(7)根据小车(2)出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径(1)拼接而成；所述运动路径(1)之间进行切换的位置称之为切换处(Q)，所述控制系统(7)根据小车(2)的预设路径决定小车(2)是否在切换处(Q)进行切换，如此使小车(2)的运行符合预设路径；对每一切换处(Q)而言，小车(2)在前运行的运动路径(1)称之为在前路径(111)，小车(2)将要切换到的运动路径(1)称之为目标路径(222)；所述切换处(Q)执行分配式切换方式，所述切换处(Q)设置有一减速路径(J)，一排队路径(P)，一加速路径(JA)，一前置路径(13)；前置路径首端连接在前路径，如此前置路径可承接从在前路径切入的小车，前置路径上设置有运动的载体，如此当所述小车(2)处在前置路径上时，所述小车(2)能沿着前置路径运动；减速路径首端连接前置路径尾端，如此减速路径可承接来自前置路径的小车；排队路径首端连接减速路径尾端，如此排队路径承接来自减速路径的小车；加速路径首端临近排队路径尾端，如此处于排队路径尾端的小车可切入加速路径首端，加速路径尾部临近目标路径，如此运行在加速路径上的小车可切入目标路径；排队路径用以对小车进行列队，具体为：以排队路径的尾端为队首，各小车紧密地排成一列，若队首的小车切入加速路径，后续小车依次跟上再形成以排队路径尾端为队首的队列；所述控制系统(7)根据目标路径上小车的分布位置决定处于排队路径尾端的小车是否需要切入加速路径，若是，则决定小车切入加速路径的时间，以使该小车实现从加速路径尾部切入目标路径的目的；所述前置路径上设置有高速切入单元(G)，所述高速切入单元(G)用以使运行在前置路径上的全部或部分小车在高速运行的情况下切入目标路径；所述站台(Z)上设置有一排队路径(P)，一行进路径(JN)，一减速路径(J)，一加速路径(JA)；所述排队路径(P)和所述行进路径(JN)相互并行；所述减速路径(J)首端连接所述下行路径尾端，所述排队路径(P)首端连接所述减速路径(J)尾端，如此所述排队路径(P)可承接来自所述减速路径(J)的小车，所述排队路径(P)用以对小车进行排队，具体为：以排队路径(P)尾端为队首，各小车紧密地排成一列；所述加速路径(JA)尾端连接所述上行路径首端，所述行进路径(JN)尾端连接所述加速路径(JA)首端，如此所述加速路径(JA)可承接来自所述行进路径(JN)的小车，所述行进路径(JN)上设置有运动的载体，如此当所述小车(2)处在所述行进路径(J)上时，所述小车(2)能沿着路径方向运动；其特征在于：还包括一评估单元(PG)，所述评估单元(PG)用以对小车的运行进行评估，具体如下：当用户输入目的地站台信息后，所述评估单元(PG)对用户的预设路径进行评估；交通网络(W)中的每一切换处(Q)的排队路径对应有一预设停车数量，若切换处(Q)的排队路径的实际停车数量大于预设停车数量，则该切换处(Q)处于过载状态，若切换处(Q)的排队路径的实际停车数量不大于预设停车数量，则该切换处(Q)处于非过载状态；当用户的预设路径上的全部切换处(Q)处于非过载状态时，所述控制系统(7)将用户的小车定义为待切入小车，当用户的预设路径上一个或多个切换处(Q)处于过载状态时，所述控制系统(7)将用户的小车定义为停留小车；所述控制系统(7)按照预置模式控制待切入小车切入所述行进路径(JN)。

2.根据权利要求1所述的一种交通设施，其特征在于：所述预置模式为：待切入小车执行按序切入的方式，具体为：所述行进路径上设置有运行位置识别单元(D)，所述运行位置识别单元(D)用以识别小车在所述行进路径上的位置，所述运行位置识别单元(D)将识别结果输入所述控制系统(7)；所述排队路径上待切入小车按生成预设路径的先后顺序执行切换动作，先生成预设路径的小车先切入行进路径，当在前的一辆待切入小车切入行进路径且刚好离开行进路径尾端时，在后的一辆待切入小车执行切换动作。

3.根据权利要求1所述的一种交通设施，其特征在于：所述预置模式为：待切入小车执行侦探切入的方式，具体为：小车对应有一侦探单元(Y)，当待切入小车的侦探单元(Y)检测到所述行进路径(JN)上的小车不会对该待切入小车的切入动作形成阻挡时，所述控制系统(7)控制该待切入小车执行切换动作。