CN107826125A - 一种交通设施 - Google Patents

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Abstract

本发明方案为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；在控制系统的控制下，小车可在各运动路径间切换；第二运动路径可且仅可承接从第一运动路径切入的小车，第二运动路径上运行的小车只能切入第三运动路径，小车从第二运动路切入第三运动路径采取侦探模式的切换；还包括轨道，平台，楼梯；轨道首端连接第二运动路径尾端，如此轨道能承接来自第二运动路径的小车；平台设置在轨道尾端；楼梯上端连接平台，楼梯下端连接地面。本发明方案具有以下优点：高效、安全，运行过程不存在潜在风险。

Description

一种交通设施
技术领域
本发明方案涉及一种交通设施的建造领域。
背景技术
现代化的交通设施以汽车为载体，经过长期发展后，这一体系暴露出不可克服的缺点，主要如下：一、效率低下，有时候一辆庞大的汽车只承载几个人，且汽车在站台和路口还要停靠，二、容易堵塞，这一点市民深有体会，这里不展开赘述，三、环境污染严重，主要由汽车尾气引起，鉴于此，有必要提供一种交通设施，使之能克服上述缺点。本人在前申请的申请号为201510702108.X的发明专利作出了有益改进，公开了一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车结合在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径或运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，每一切换处对应有一响应位置，当小车需要在切换处进行切换时，切换装置必须在相应的响应位置进行响应，响应位置对应有一响应位置识别单元，响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车经过了响应位置并将这一信息传达至控制系统，当小车经过响应位置时，控制系统根据小车的预设路径决定切换装置是否进行响应。但这一技术还存在不足之处：小车在切换过程中有可能与运行在运动路径上的其它小车相遇，也就是说，这样的交通设施不够安全、可靠。基于此，申请号为201510874759.7的中国专利作出了有益改进，公开了一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车结合在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径或运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，每一切换处对应有一响应位置，当小车需要在切换处进行切换时，切换装置必须在相应的响应位置进行响应，响应位置对应有一响应位置识别单元，响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车经过了响应位置并将这一信息传达至控制系统，当小车经过响应位置时，控制系统根据小车的预设路径决定切换装置是否进行响应；小车在至少一处切换处进行侦探模式的切换，具体为：小车在前运行的运动路径称之为在前路径，小车将要切换到的运动路径称之为目标路径，在切换处，在前路径和目标路径并行一段设定距离；响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车进入切换处；切换装置包含有侦探单元，当小车运行到切换处时，侦探单元可侦探到在目标路径上运行的其它小车是否对该小车的切换动作形成阻挡，侦探单元把侦探结果输入控制系统；当小车需要切入目标路径时，切换装置进行如下方式的响应：开启侦探单元，当侦探到目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡时，控制系统控制切换装置执行切换动作；在切换处，在前路径上载体的运动速度与目标路径上载体的运动速度之间有一预设的速度差；至少存在一组运动路径的组合，即第一运动路径、第二运动路径、第三运动路径，第二运动路径可且仅可承接从第一运动路径切入的小车，第二运动路径上运行的小车只能切入第三运动路径，小车从第二运动路切入第三运动路径采取侦探模式的切换；运动路径包括第一轴，第二轴，一圈闭合的软索，驱动单元，若干支撑架，滑轨；软索绕在第一轴和第二轴上，驱动单元用以驱动软索运动，支撑架用以支撑上侧的软索，滑轨设置在软索上方，小车滑行在滑轨上，小车底部设置有下凸块，下凸块顶接上侧软索，软索上间隔地设置有若干上凸块。在该发明方案中，当小车运行到在前路径的切换处时，响应位置识别单元识别是哪一辆小车进入切换处，响应位置识别单元将这一信息传达至控制系统，控制系统根据该小车的预设路径决定切换装置是否进行响应，即小车是否需要切入目标路径，若需要，切换装置进行响应，首先开启侦探单元，当侦探到目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡时，控制系统控制切换装置执行切换动作。在前路径上载体的运动速度与目标路径上载体的运动速度之间有一预设的速度差，小车与载体一同运动，由于存在速度差，在切换处，运行在在前路径上的小车与运行在目标路径上的小车之间的位置关系不断变化，小车可择机切入目标路径。相比于已有技术，在本发明方中，小车的切入窗口明显变大，从而使交通设施更加安全、可靠。但在实际应用中，这一技术方案还存在一个潜在风险，当第二运动路径和第三运动路径上的小车数量过多时，第二运动路径上的部分小车始终被第三运动路径上的小车所阻挡，即在切换处，第二运动路径上的部分小车无法完成切换过程，这样的情形虽然极其罕见，但在极端情况下仍有可能发生，当如此的情形出现时，交通设施的运行就存在风险。
发明内容
本发明方案要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种高效、安全的交通设施，且这种交通设施的运行不存在潜在风险。
本发明方案解决上述问题的技术方案为：一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车结合在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径或运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，每一切换处对应有一响应位置，当小车需要在切换处进行切换时，切换装置必须在相应的响应位置进行响应，响应位置对应有一响应位置识别单元，响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车经过了响应位置并将这一信息传达至控制系统，当小车经过响应位置时，控制系统根据小车的预设路径决定切换装置是否进行响应；小车在至少一处切换处进行侦探模式的切换，具体为：小车在前运行的运动路径称之为在前路径，小车将要切换到的运动路径称之为目标路径，在切换处，在前路径和目标路径并行一段设定距离；响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车进入切换处；切换装置包含有侦探单元，当小车运行到切换处时，侦探单元可侦探到在目标路径上运行的其它小车是否对该小车的切换动作形成阻挡，侦探单元把侦探结果输入控制系统；当小车需要切入目标路径时，切换装置进行如下方式的响应：开启侦探单元，当侦探到目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡时，控制系统控制切换装置执行切换动作；在切换处，在前路径上载体的运动速度与目标路径上载体的运动速度之间有一预设的速度差；至少存在一组运动路径的组合，即第一运动路径、第二运动路径、第三运动路径，第二运动路径可且仅可承接从第一运动路径切入的小车，第二运动路径上运行的小车只能切入第三运动路径，小车从第二运动路切入第三运动路径采取侦探模式的切换；运动路径包括第一轴，第二轴，一圈闭合的软索，驱动单元，若干支撑架，滑轨；软索绕在第一轴和第二轴上，驱动单元用以驱动软索运动，支撑架用以支撑上侧的软索，滑轨设置在软索上方，小车滑行在滑轨上，小车底部设置有下凸块，下凸块顶接上侧软索，软索上间隔地设置有若干上凸块；还包括轨道，平台，楼梯；轨道首端连接第二运动路径尾端，如此轨道能承接来自第二运动路径的小车；平台设置在轨道尾端；楼梯上端连接平台，楼梯下端连接地面。在运行过程中，当第二运动路径和第三运动路径上的小车数量过多时，第二运动路径上的部分小车始终被第三运动路径上的小车所阻挡，即在切换处，第二运动路径上的部分小车无法完成切换过程，这部分小车就会滑行到轨道上来，小车逐渐减速，小车最终停靠在平台旁边，用户来到平台上，通过楼梯，用户来到地面上。相比于已有技术，本发明方案的交通设施的运行过程不存在潜在风险。本发明方案涉及的站台、运动路径、小车、输入装置、出发位置识别单元、控制系统在申请号为201510702108.X的中国专利中有详细描述，这里不一一赘述。本发明方案涉及的切换装置、侦探单元在申请号为201510874759.7的中国专利中有详细描述，这里不一一赘述。
与现有技术相比，本发明方案为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；在控制系统的控制下，小车可在各运动路径间切换；第二运动路径可且仅可承接从第一运动路径切入的小车，第二运动路径上运行的小车只能切入第三运动路径，小车从第二运动路切入第三运动路径采取侦探模式的切换；还包括轨道，平台，楼梯；轨道首端连接第二运动路径尾端，如此轨道能承接来自第二运动路径的小车；平台设置在轨道尾端；楼梯上端连接平台，楼梯下端连接地面。本发明方案具有以下优点：高效、安全，运行过程不存在潜在风险。
附图说明
图1为本发明实施例1的整体结构示意图；
图2为本发明实施例1中运动路径的结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明方案作进一步详细描述：
实施例1
一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径1，若干小车2，若干切换装置3，若干输入装置5，出发位置识别单元6，控制系统7；运动路径1上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车2结合在运动路径1上时，小车2能沿着路径方向运动；各运动路径1拼接成一个网状的交通网络W，各个站台通过交通网络W联系在一起，每一站台与至少一条运动路径1的首端相连，首端与站台相连的运动路径1称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径1的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径1称之为下行路径，在全部运动路径1中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置3，运行在每一上行路径或运行路径上的小车2可切入至少一条其它运动路径1，通过切换装置3，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径1的小车2；输入装置5与小车2一一对应，用户通过输入装置5输入代表目的地站台的信息，输入装置5将这一信息传达至控制系统7，出发位置识别单元6用以识别小车2是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元6将识别信号传达至控制系统7，控制系统7根据小车2出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径1拼接而成；运动路径1之间进行切换的位置称之为切换处Q，每一切换处Q对应有一响应位置X，当小车2需要在切换处Q进行切换时，切换装置3必须在相应的响应位置X进行响应，响应位置X对应有一响应位置识别单元X1，响应位置识别单元X1用以识别是哪一辆小车2经过了响应位置X并将这一信息传达至控制系统7，当小车2经过响应位置X时，控制系统7根据小车2的预设路径决定切换装置3是否进行响应；小车2在至少一处切换处Q进行侦探模式的切换，具体为：小车2在前运行的运动路径1称之为在前路径，小车2将要切换到的运动路径1称之为目标路径，在切换处Q，在前路径和目标路径并行一段设定距离；响应位置识别单元X1用以识别是哪一辆小车2进入切换处Q；切换装置3包含有侦探单元，当小车运行到切换处Q时，侦探单元可侦探到在目标路径上运行的其它小车是否对该小车的切换动作形成阻挡，侦探单元把侦探结果输入控制系统7；当小车需要切入目标路径时，切换装置3进行如下方式的响应：开启侦探单元，当侦探到目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡时，控制系统7控制切换装置3执行切换动作；在切换处，在前路径上载体的运动速度与目标路径上载体的运动速度之间有一预设的速度差；至少存在一组运动路径的组合，即第一运动路径、第二运动路径、第三运动路径，第二运动路径可且仅可承接从第一运动路径切入的小车，第二运动路径上运行的小车只能切入第三运动路径，小车从第二运动路切入第三运动路径采取侦探模式的切换；运动路径1包括第一轴A1，第二轴A2，一圈闭合的软索A3，驱动单元A5，若干支撑架A10，滑轨A6；软索A3绕在第一轴A1和第二轴A2上，驱动单元A5用以驱动软索A3运动，支撑架A10用以支撑上侧的软索A3，滑轨A6设置在软索A3上方，小车2滑行在滑轨A6上，小车2底部设置有下凸块21，下凸块21顶接上侧软索A3，软索A3上间隔地设置有若干上凸块A31；还包括轨道D1，平台D2，楼梯D3；轨道D1首端连接第二运动路径尾端，如此轨道D1能承接来自第二运动路径的小车；平台D2设置在轨道D1尾端；楼梯D3上端连接平台D2，楼梯D3下端连接地面D5。
本发明方案是这样实现的：在运行过程中，当第二运动路径和第三运动路径上的小车数量过多时，第二运动路径上的部分小车始终被第三运动路径上的小车所阻挡，即在切换处，第二运动路径上的部分小车无法完成切换过程，这部分小车就会滑行到轨道D1上来，小车逐渐减速，小车最终停靠在平台D2旁边，用户来到平台D2上，通过楼梯D3，用户来到地面D5上。相比于已有技术，本发明方案的交通设施的运行过程不存在潜在风险。
虽然本发明方案已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种变化。

Claims (1)

1.一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径(1)，若干小车(2)，若干切换装置(3)，若干输入装置(5)，出发位置识别单元(6)，控制系统(7)；所述运动路径(1)上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当所述小车(2)结合在所述运动路径(1)上时，所述小车(2)能沿着路径方向运动；各所述运动路径(1)拼接成一个网状的交通网络(W)，各个站台通过所述交通网络(W)联系在一起，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的首端相连，首端与站台相连的运动路径(1)称之为上行路径，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径(1)称之为下行路径，在全部运动路径(1)中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过所述切换装置(3)，运行在每一上行路径或运行路径上的所述小车(2)可切入至少一条其它运动路径(1)，通过所述切换装置(3)，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径(1)的小车(2)；所述输入装置(5)与所述小车(2)一一对应，用户通过所述输入装置(5)输入代表目的地站台的信息，所述输入装置(5)将这一信息传达至所述控制系统(7)，所述出发位置识别单元(6)用以识别小车(2)是从哪一条上行路径出发的，所述出发位置识别单元(6)将识别信号传达至所述控制系统(7)，所述控制系统(7)根据小车(2)出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径(1)拼接而成；所述运动路径(1)之间进行切换的位置称之为切换处(Q)，每一切换处(Q)对应有一响应位置(X)，当小车(2)需要在切换处(Q)进行切换时，所述切换装置(3)必须在相应的响应位置(X)进行响应，响应位置(X)对应有一响应位置识别单元(X1)，所述响应位置识别单元(X1)用以识别是哪一辆小车(2)经过了响应位置(X)并将这一信息传达至所述控制系统(7)，当小车(2)经过响应位置(X)时，所述控制系统(7)根据小车(2)的预设路径决定所述切换装置(3)是否进行响应；所述小车(2)在至少一处切换处(Q)进行侦探模式的切换，具体为：所述小车(2)在前运行的运动路径(1)称之为在前路径，所述小车(2)将要切换到的运动路径(1)称之为目标路径，在切换处(Q)，所述在前路径和所述目标路径并行一段设定距离；所述响应位置识别单元(X1)用以识别是哪一辆小车(2)进入切换处(Q)；所述切换装置(3)包含有侦探单元，当小车运行到切换处(Q)时，所述侦探单元可侦探到在所述目标路径上运行的其它小车是否对该小车的切换动作形成阻挡，所述侦探单元把侦探结果输入所述控制系统(7)；当小车需要切入目标路径时，所述切换装置(3)进行如下方式的响应：开启所述侦探单元，当侦探到目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡时，所述控制系统(7)控制所述切换装置(3)执行切换动作；在切换处，所述在前路径上载体的运动速度与所述目标路径上载体的运动速度之间有一预设的速度差；至少存在一组运动路径的组合，即第一运动路径、第二运动路径、第三运动路径，第二运动路径可且仅可承接从第一运动路径切入的小车，第二运动路径上运行的小车只能切入第三运动路径，小车从第二运动路切入第三运动路径采取侦探模式的切换；所述运动路径(1)包括第一轴(A1)，第二轴(A2)，一圈闭合的软索(A3)，驱动单元(A5)，若干支撑架(A10)，滑轨(A6)；所述软索(A3)绕在所述第一轴(A1)和所述第二轴(A2)上，所述驱动单元(A5)用以驱动所述软索(A3)运动，所述支撑架(A10)用以支撑上侧的软索(A3)，所述滑轨(A6)设置在所述软索(A3)上方，所述小车(2)滑行在所述滑轨(A6)上，所述小车(2)底部设置有下凸块(21)，所述下凸块(21)顶接上侧软索(A3)，所述软索(A3)上间隔地设置有若干上凸块(A31)；其特征在于：还包括轨道(D1)，平台(D2)，楼梯(D3)；所述轨道(D1)首端连接所述第二运动路径尾端，如此所述轨道(D1)能承接来自所述第二运动路径的小车；所述平台(D2)设置在所述轨道(D1)尾端；所述楼梯(D3)上端连接所述平台(D2)，所述楼梯(D3)下端连接地面(D5)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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