CN109024115B - 一种交通设施 - Google Patents
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Abstract
本发明方案为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；在控制系统的控制下，小车可在各运动路径间切换；站台上设置有加速路径、减速路径、排队路径、行进路径；减速路径连接下行路径，排队路径连接减速路径，加速路径连接上行路径，行进路径连接加速路径，排队路径上用户输入目的地站台的信息且生成预设路径的小车称之为待切入小车，待切入小车执行按序切入的模式，排队路径上待切入小车按生成预设路径的先后顺序执行切换动作，本发明方案具有以下优点：安全可靠，效率高，对先生成预设路径的小车提供优先出发权利。
Description
技术领域
本发明方案涉及一种交通设施的建造领域。
背景技术
现代化的交通设施以汽车为载体，经过长期发展后，这一体系暴露出不可克服的缺点，主要如下：一、效率低下，有时候一辆庞大的汽车只承载几个人，且汽车在站台和路口还要停靠，二、容易堵塞，这一点市民深有体会，这里不展开赘述，三、环境污染严重，主要由汽车尾气引起，鉴于此，有必要提供一种交通设施，使之能克服上述缺点。申请号为201610289874.2的中国专利作出了有益改进，公开了一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车结合在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径或运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，每一切换处对应有一响应位置，当小车需要在切换处进行切换时，切换装置必须在相应的响应位置进行响应，响应位置对应有一响应位置识别单元，响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车经过了响应位置并将这一信息传达至控制系统，当小车经过响应位置时，控制系统根据小车的预设路径决定切换装置是否进行响应；还包括若干加速路径，若干减速路径；加速路径与上行路径的首端相连接，加速路径用以对小车进行加速，如此当小车到达上行路径首端时，小车的速度与上行路径上载体的运行速度相一致；减速路径与下行路径的尾端相连接，减速路径用以对小车进行减速。在该发明方案中，加速路径对小车进行加速，使小车的速度逐渐加快，减速路径对小车进行减速，使小车的速度逐渐下降，相比于已有技术，该发明方案的交通设施更加舒适、安全。但在实际模拟试验中，该发明方案的交通设施还存在一些不足之处，具体如下：该发明方案的交通设施使用不够便利，在使用过程中，小车要从减速路径搬运至加速路径，十分麻烦，基于此，申请号为201610680030.0的中国专利作出了有益改进，公开了一种城市交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车结合在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径或运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，每一切换处对应有一响应位置，当小车需要在切换处进行切换时，切换装置必须在相应的响应位置进行响应，响应位置对应有一响应位置识别单元，响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车经过了响应位置并将这一信息传达至控制系统，当小车经过响应位置时，控制系统根据小车的预设路径决定切换装置是否进行响应；还包括若干加速路径，若干减速路径；加速路径与上行路径的首端相连接，加速路径用以对小车进行加速，如此当小车到达上行路径首端时，小车的速度与上行路径上载体的运行速度相一致；减速路径与下行路径的尾端相连接，减速路径用以对小车进行减速；每一站台上设置有不少于一条过渡路径；过渡路径的尾端连接减速路径，如此过渡路径可承接来自减速路径的小车；过渡路径的首端连接加速路径，如此过渡路径上的小车可切入加速路径。在该发明方案中，通过过渡路径，小车可从减速路径移动到加速路径，十分方便。但这一发明方案还存在不足之处，交通设施的运行效率低下，举例为证：当用户甲占据过渡路径首端的一辆小车，用户乙占据另一辆小车，用户乙占据的小车紧跟用户甲的小车，如果用户甲的小车不出发，受到用户甲的阻挡，用户乙的小车也无法出发，这样的情形时有发生，如用户甲进入小车后由于临时有事打了一个电话，并没有马上出发，这显然会对用户乙的小车造成影响，进而影响交通设施的运行效率，基于此，申请号为201710560543.2的中国专利作出了有益改进，公开了一种交通设施，其特征在于：在每一站台上，设置有一排队路径，一行进路径；排队路径和行进路径相互并行；排队路径首端连接减速路径尾端，如此排队路径可承接来自减速路径的小车，排队路径用以对小车进行排队，具体为：以排队路径尾端为队首，各小车紧密地排成一列；行进路径尾端连接加速路径首端，如此加速路径可承接来自行进路径的小车，行进路径上设置有运动的载体，如此当小车处在行进路径上时，小车能沿着路径方向运动；当排队路径上的小车接到控制系统的出发指令时，该小车执行侦探模式的切换方式，以使小车切入行进路径，具体为：小车对应有一侦探单元，小车接到出发指令时，开启侦探单元，当侦探单元检测到行进路径上的小车不会对该小车的切入动作形成阻挡时，控制系统控制切换装置执行切换动作。在该发明方案中，当排队路径上的小车接到控制系统的出发指令时，该小车执行侦探模式的切换方式，以使小车切入行进路径，在后小车的出发不会受到在前小车的影响，相比于已有技术，该发明方案的交通设施的运行效率大大提高。但在实际模拟中，该发明方案的交通设施还存在不足之处，小车执行切入动作是根据侦探单元的侦探结果随机发生的，先接到控制系统的出发指令的小车不一定会优先执行切换动作，即先期到达站台的用户不一定得到优先出发的权利，这显然有违常理，有必要得到改进。
发明内容
本发明方案要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种高效运行的交通设施，且这种交通设施对先生成预设路径的小车提供优先出发权利。
本发明方案解决上述问题的技术方案为：一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上设置有运动的载体，如此当小车处在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径、运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，控制系统根据小车的预设路径决定小车是否在切换处进行切换，如此使小车的运行符合预设路径；每一站台上设置有一加速路径，一减速路径；加速路径尾端与上行路径的首端相连接，加速路径用以对小车进行加速，如此当小车到达上行路径首端时，小车的速度与上行路径上载体的运行速度相一致；减速路径首端与下行路径的尾端相连接，减速路径用以对小车进行减速；在每一站台上，设置有一排队路径，一行进路径；排队路径和行进路径相互并行；排队路径首端连接减速路径尾端，如此排队路径可承接来自减速路径的小车，排队路径用以对小车进行排队，具体为：以排队路径尾端为队首，各小车紧密地排成一列；行进路径尾端连接加速路径首端，如此加速路径可承接来自行进路径的小车，行进路径上设置有运动的载体，如此当小车处在行进路径上时，小车能沿着路径方向运动；排队路径上用户输入目的地站台信息且生成预设路径的小车称之为待切入小车，待切入小车执行按序切入的模式，具体为：行进路径上设置有运行位置识别单元，运行位置识别单元用以识别小车在行进路径上的位置，运行位置识别单元将识别结果输入控制系统；排队路径上待切入小车按生成预设路径的先后顺序执行切换动作，先生成预设路径的小车先切入行进路径，当在前的一辆待切入小车切入行进路径且刚好离开行进路径尾端时，在后的一辆待切入小车执行切换动作。
在本发明方案中，排队路径上待切入小车按生成预设路径的先后顺序执行切换动作，先生成预设路径的小车先切入行进路径，从而对先生成预设路径的小车提供优先出发权利。当在前的一辆待切入小车切入行进路径且刚好离开行进路径尾端时，在后的一辆待切入小车执行切换动作，如此设置是为了保证切换过程安全，当在后的一辆待切入小车执行切换动作时，在前的一辆待切入小车已完全离开了行进路径，在后的一辆待切入小车在执行切换动作的过程中不会碰到行进路径上运行的其他小车。相比于已有技术，在本发明方案中，待切入小车按次出发，各小车之间保持较大的间距，为后续对各小车的控制提供了便利。运行位置识别单元用以识别小车在行进路径上的位置，如此，当在前的一辆待切入小车刚好离开行进路径尾端时，控制系统可立即识别到，运行位置识别单元涉及已有技术，在申请号为201510702108.X、201510874759.7的中国专利中有详细描述，运行位置识别单元在数控车床、轨道交通领域被广泛应用，具体到本发明中，为检测小车是否完全离开了行进路径，可把相关检测器设置在小车尾端。本发明方案涉及的输入装置、出发位置识别单元、控制系统、运动路径在申请号为201510702108.X、201510874759.7、201610289874.2、201610662346.7、201610701640.4、201610680030.0、201611127849.0、201710091460.3、201710216921.5的中国专利中有详细描述，这里不一一赘述。本发明方案涉及的加速路径和减速路径在申请号为201610289874.2的中国专利中有详细描述，这里不一一赘述。本发明方案涉及的排队路径在申请号为201710091460.3、201710216921.5的中国专利中有详细描述，这里不一一赘述。本发明方案涉及的行进路径实际上就是一种运动路径，这种路径在申请号为201510702108.X的中国专利中有详细描述。
与现有技术相比，本发明方案为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；在控制系统的控制下，小车可在各运动路径间切换；站台上设置有加速路径、减速路径、排队路径、行进路径；减速路径连接下行路径，排队路径连接减速路径，加速路径连接上行路径，行进路径连接加速路径，排队路径上用户输入目的地站台的信息且生成预设路径的小车称之为待切入小车，待切入小车执行按序切入的模式，排队路径上待切入小车按生成预设路径的先后顺序执行切换动作，本发明方案具有以下优点：安全可靠，效率高，对先生成预设路径的小车提供优先出发权利。
附图说明
图1为本发明实施例1的整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明方案作进一步详细描述：
实施例1
一种交通设施，包括若干站台Z，若干运动路径1，若干小车2，若干切换装置3，若干输入装置5，出发位置识别单元6，控制系统7；运动路径1上设置有运动的载体，如此当小车2处在运动路径1上时，小车2能沿着路径方向运动；各运动路径1拼接成一个网状的交通网络W，各个站台通过交通网络W联系在一起，每一站台与一条运动路径1的首端相连，首端与站台相连的运动路径1称之为上行路径，每一站台与一条运动路径1的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径1称之为下行路径，在全部运动路径1中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置3，运行在每一上行路径、运行路径上的小车2可切入至少一条其它运动路径1，通过切换装置3，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径1的小车2；输入装置5与小车2一一对应，用户通过输入装置5输入代表目的地站台的信息，输入装置5将这一信息传达至控制系统7，出发位置识别单元6用以识别小车2是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元6将识别信号传达至控制系统7，控制系统7根据小车2出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径1拼接而成；运动路径1之间进行切换的位置称之为切换处Q，控制系统7根据小车2的预设路径决定小车2是否在切换处Q进行切换，如此使小车2的运行符合预设路径；每一站台Z上设置有一加速路径K1，一减速路径K2；加速路径K1尾端与上行路径的首端相连接，加速路径K1用以对小车2进行加速，如此当小车2到达上行路径首端时，小车2的速度与上行路径上载体的运行速度相一致；减速路径K2首端与下行路径的尾端相连接，减速路径K2用以对小车2进行减速；在每一站台Z上，设置有一排队路径P，一行进路径J；排队路径P和行进路径J相互并行；排队路径P首端连接减速路径K2尾端，如此排队路径P可承接来自减速路径K2的小车，排队路径P用以对小车进行排队，具体为：以排队路径P尾端为队首，各小车紧密地排成一列；行进路径J尾端连接加速路径K1首端，如此加速路径K1可承接来自行进路径J的小车，行进路径J上设置有运动的载体，如此当小车2处在行进路径J上时，小车2能沿着路径方向运动；排队路径上用户输入目的地站台信息且生成预设路径的小车称之为待切入小车，待切入小车执行按序切入的模式，具体为：所述行进路径上设置有运行位置识别单元D，运行位置识别单元D用以识别小车在行进路径上的位置，运行位置识别单元D将识别结果输入控制系统7；排队路径上待切入小车按生成预设路径的先后顺序执行切换动作，先生成预设路径的小车先切入行进路径，当在前的一辆待切入小车切入行进路径且刚好离开行进路径尾端时，在后的一辆待切入小车执行切换动作。
本发明方案是这样实现的：在本发明方案中，排队路径P上待切入小车按生成预设路径的先后顺序执行切换动作，先生成预设路径的小车先切入行进路径J，从而对先生成预设路径的小车提供优先出发权利。当在前的一辆待切入小车切入行进路径J且刚好离开行进路径J尾端时，在后的一辆待切入小车执行切换动作，如此设置是为了保证切换过程安全，当在后的一辆待切入小车执行切换动作时，在前的一辆待切入小车已完全离开了行进路径J，在后的一辆待切入小车在执行切换动作的过程中不会碰到行进路径J上运行的其他小车。
虽然本发明方案已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种变化。
Claims (1)
1.一种交通设施，包括若干站台(Z)，若干运动路径(1)，若干小车(2)，若干切换装置(3)，若干输入装置(5)，出发位置识别单元(6)，控制系统(7)；所述运动路径(1)上设置有运动的载体，如此当所述小车(2)处在所述运动路径(1)上时，所述小车(2)能沿着路径方向运动；各所述运动路径(1)拼接成一个网状的交通网络(W)，各个站台通过所述交通网络(W)联系在一起，每一站台与一条所述运动路径(1)的首端相连，首端与站台相连的运动路径(1)称之为上行路径，每一站台与一条所述运动路径(1)的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径(1)称之为下行路径，在全部运动路径(1)中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过所述切换装置(3)，运行在每一上行路径、运行路径上的所述小车(2)可切入至少一条其它运动路径(1)，通过所述切换装置(3)，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径(1)的小车(2)；所述输入装置(5)与所述小车(2)一一对应，用户通过所述输入装置(5)输入代表目的地站台的信息，所述输入装置(5)将这一信息传达至所述控制系统(7)，所述出发位置识别单元(6)用以识别小车(2)是从哪一条上行路径出发的，所述出发位置识别单元(6)将识别信号传达至所述控制系统(7)，所述控制系统(7)根据小车(2)出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径(1)拼接而成；所述运动路径(1)之间进行切换的位置称之为切换处(Q)，所述控制系统(7)根据小车(2)的预设路径决定小车(2)是否在切换处(Q)进行切换，如此使小车(2)的运行符合预设路径；每一所述站台(Z)上设置有一加速路径(K1)，一减速路径(K2)；所述加速路径(K1)尾端与所述上行路径的首端相连接，所述加速路径(K1)用以对所述小车(2)进行加速，如此当所述小车(2)到达所述上行路径首端时，所述小车(2)的速度与所述上行路径上载体的运行速度相一致；所述减速路径(K2)首端与所述下行路径的尾端相连接，所述减速路径(K2)用以对所述小车(2)进行减速；在每一所述站台(Z)上，设置有一排队路径(P)，一行进路径(J)；所述排队路径(P)和所述行进路径(J)相互并行；所述排队路径(P)首端连接所述减速路径(K2)尾端，如此所述排队路径(P)可承接来自所述减速路径(K2)的小车，所述排队路径(P)用以对小车进行排队，具体为：以排队路径(P)尾端为队首，各小车紧密地排成一列；所述行进路径(J)尾端连接所述加速路径(K1)首端，如此所述加速路径(K1)可承接来自所述行进路径(J)的小车，所述行进路径(J)上设置有运动的载体，如此当所述小车(2)处在所述行进路径(J)上时，所述小车(2)能沿着路径方向运动；其特征在于：所述排队路径上用户输入目的地站台信息且生成预设路径的小车称之为待切入小车，待切入小车执行按序切入的模式，具体为：所述行进路径上设置有运行位置识别单元(D)，所述运行位置识别单元(D)用以识别小车在所述行进路径上的位置，所述运行位置识别单元(D)将识别结果输入所述控制系统(7)；所述排队路径上待切入小车按生成预设路径的先后顺序执行切换动作，先生成预设路径的小车先切入行进路径，当在前的一辆待切入小车切入行进路径且刚好离开行进路径尾端时，在后的一辆待切入小车执行切换动作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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