CN106379325A - 一种用于预警危险驾驶的方法、装置 - Google Patents

一种用于预警危险驾驶的方法、装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106379325A
CN106379325A CN201610977918.0A CN201610977918A CN106379325A CN 106379325 A CN106379325 A CN 106379325A CN 201610977918 A CN201610977918 A CN 201610977918A CN 106379325 A CN106379325 A CN 106379325A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dangerous driving
early warning
position coordinateses
driving state
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610977918.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106379325B (zh
Inventor
殷小芳
周鹏
杨泗群
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics China R&D Center
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics China R&D Center
Samsung Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electronics China R&D Center, Samsung Electronics Co Ltd filed Critical Samsung Electronics China R&D Center
Priority to CN201610977918.0A priority Critical patent/CN106379325B/zh
Publication of CN106379325A publication Critical patent/CN106379325A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106379325B publication Critical patent/CN106379325B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/52—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating emergencies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means

Abstract

本发明提供了一种用于预警危险驾驶的方法、装置，在与汽车同步移动的用户终端执行如下步骤：以设定的采样时间间隔阈值采集本机的位置坐标，并在本机记录各采样点处的位置坐标；依次识别本机采集的每个位置坐标是否属于危险驾驶位置坐标；统计在设定的采样时间内的危险驾驶位置坐标的比例，当所述危险驾驶位置坐标的比例大于预定的安全阈值时，则判断当前驾驶状态为危险驾驶状态，发出危险驾驶状态的信号。通过上述方法，可判断汽车行驶轨迹是否出现无序的危险驾驶状态，直观、准确的对危险驾驶进行分析判断，降低交通事故的发生率。

Description

一种用于预警危险驾驶的方法、装置
技术领域
本发明涉及驾驶状态监控技术领域，特别涉及一种用于预警危险驾驶的方法、装置。
背景技术
危险驾驶是导致交通事故的重要原因之一，其中，危险驾驶包括疲劳驾驶、酒后驾驶等。
为了降低危险驾驶造成的交通事故，现有技术中，开发了多种对危险驾驶的预警方法，例如，对于酒后驾驶，利用移动设备的酒精检测模块直接检测酒精浓度，并将酒精浓度信号转换为信号，用于触发预警系统。此种方法，仅用于酒后驾驶，并需要独立的酒精检测模块进行，具有一定的局限性。对于疲劳驾驶或者酒后驾驶，现有技术中还有利用携带在驾驶员身上的移动设备的摆动幅度和摆动频率来预警驾驶员的驾驶状态。此种方法，利用摆动幅度和摆动频率作为判断条件，容易受到外界其他摆动的影响，无法准确的检测到驾驶状态。
有鉴于此，本发明提供了一种用于预警危险驾驶的方法、装置，通过对驾驶中，汽车行驶轨迹的检测来判断驾驶状态，从而可准确的对危险驾驶进行判断，并预警。
发明内容
本发明提供了一种用于预警危险驾驶的方法、装置，通过该方法监控在预定采样时间内出现危险驾驶位置坐标的比例，进而判断汽车行驶轨迹是否出现无序的危险驾驶状态，直观、准确的对危险驾驶进行分析判断，降低交通事故的发生率。
本发明提供的一种用于预警危险驾驶的方法，该方法包括在与汽车同步移动的用户终端执行如下步骤：
a、以设定的采集时间间隔阈值采集本机的位置坐标，并在本机记录各采样点处的位置坐标；
b、依次识别本机采集的每个位置坐标是否属于危险驾驶位置坐标；
c、统计在设定的采样时间内的危险驾驶位置坐标的比例，当所述危险驾驶位置坐标的比例大于预定的安全阈值时，则判断当前驾驶状态为危险驾驶状态，发出危险驾驶状态的信号。
可选地，根据位置坐标与其前一采样点处的位置坐标的偏差值，判断所述位置坐标是否为危险驾驶位置坐标，当所述偏差值大于设定的安全驾驶状态下的安全偏差值时，则判断所述位置坐标为危险驾驶位置坐标。
可选地，所述偏差值包括行驶方向偏差值和/或非行驶方向偏差值。
可选地，该方法进一步包括在与汽车同步移动的用户终端执行如下步骤：
c、根据所述危险驾驶状态的信号，触发预警系统执行预警。
可选地，所述步骤c包括如下步骤：
根据所述危险驾驶状态的信号，触发本机或汽车上的声音预警系统，用于警示驾驶员及其他车辆；
根据所述危险驾驶状态的信号，触发本机的通信预警系统，用于将所述危险驾驶状态的信息发送至预设的通信人；
根据所述危险驾驶状态的信号，触发汽车的灯光预警系统，用于启动汽车车灯闪烁功能，警示其他车辆。
本发明还提供一种用于预警危险驾驶的装置，其特征在于，该装置包括在与汽车同步移动的用户终端运行的如下模块：
采集模块，以设定的采集时间间隔阈值采集本机的位置坐标，并在本机记录各采样点处的位置坐标；
识别模块，依次识别本机采集的每个位置坐标是否属于危险驾驶位置坐标；
统计分析模块，统计在设定的采样时间内的危险驾驶位置坐标的比例，当所述危险驾驶位置坐标的比例大于预定的安全阈值时，则判断当前驾驶状态为危险驾驶状态，发出危险驾驶状态的信号。
可选地，根据位置坐标与其前一采样点处的位置坐标的偏差值，判断所述位置坐标是否为危险驾驶位置坐标，当所述偏差值大于设定的安全驾驶状态下的安全偏差值时，则判断所述位置坐标为危险驾驶位置坐标。
可选地，所述偏差值包括行驶方向偏差值和/或非行驶方向偏差值。
可选地，该装置进一步包括在与汽车同步移动的用户终端运行的如下模块：
预警模块，根据所述危险驾驶状态的信号，触发预警系统执行预警。
可选地，所述预警模块包括：
声音预警子模块，根据所述危险驾驶状态的信号，触发本机或汽车上的声音预警系统，用于警示驾驶员及其他车辆；
通信预警子模块，根据所述危险驾驶状态的信号，触发本机的通信预警系统，用于将所述危险驾驶状态的信息发送至预设的通信人；
灯光预警子模块，根据所述危险驾驶状态的信号，触发汽车的灯光预警系统，用于启动汽车车灯闪烁功能，警示其他车辆。
附图说明
图1为本发明提供的方法流程图；
图2为本发明提供的装置结构示意图；
图3为本发明提供的预警模块的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
在汽车行驶过程中，危险驾驶可包括：超速驾驶、酒后驾驶、疲劳驾驶等，针对以上三种危险驾驶情况，现有技术中通常采用不同的方式来对其进行检测预警，方法较为复杂繁琐。针对该问题，本发明提供了一种可针对以上任何一种危险驾驶的预警方法，能够直观、简便适用任何一种危险驾驶状态的监控。
本发明提供的用于预警危险驾驶的方法是针对正在行驶的汽车的行驶状态进行的分析。
具体地，请参见图1所示。
该方法包括在与汽车同步移动的用户终端执行如下步骤：
a、以设定的采集时间间隔阈值采集本机的位置坐标，并在本机记录各采样点处的位置坐标；
b、依次识别本机采集的每个位置坐标是否属于危险驾驶位置坐标；
c、统计在设定的采样时间内的危险驾驶位置坐标的比例，当所述危险驾驶位置坐标的比例大于预定的安全阈值时，则判断当前驾驶状态为危险驾驶状态，发出危险驾驶状态的信号。
对于步骤b中识别本机采集的每个位置坐标是否属于危险驾驶位置坐标的识别时间点，可当步骤a中采集到位置坐标后，在本机记录位置坐标的同时，对该位置坐标是否为危险驾驶位置坐标进行识别判断。
或者，可当在步骤a中将位置坐标记录在本机后，再对采集的位置坐标是否属于危险驾驶坐标进行分析判断。
由上可知，识别每个位置坐标是否属于危险驾驶位置坐标的时间点，可与位置坐标保存在本机同步进行，还可在其保存在本机后再进行判断。
对于步骤c中，进行危险驾驶位置坐标的统计可有下面两种方式。
第一种方式，采用分段淘汰并清零的方式对设定的采样时间内的危险驾驶位置坐标的比例进行统计。
具体地，在T1-T2、T2-T3、T3-T4……Tn-Tn+1各个采样时间内统计危险驾驶位置坐标的比例。统计T1-T2采样时间内的危险驾驶位置坐标的比例，当在该采样时间内危险驾驶位置坐标的比例大于预定的安全阈值时，则判断出在该采样时间段内出现了危险驾驶状态，需进行预警，以避免交通事故的发生。而当统计完T1-T2采样时间内的危险驾驶位置坐标的比例后，将T1-T2采样时间内的危险驾驶位置坐标清零，进入下一采样时间内的危险驾驶位置坐标的比例的统计，也就是说，危险驾驶位置坐标的比例不进行累加，当完成一段采样时间内的危险驾驶位置坐标的统计后，则进入下一段采样时间内的统计。采用这样的方法，在进行环形山路或者在多弯路段行驶时，在一段时间内提醒用户驾驶的危险性，分时段的进行提醒，确保驾驶安全，而避免持续预警警示，干扰用户的驾驶状态。
第二种方式，采用采样点逐一淘汰的方式对设定的采样时间内的危险驾驶位置坐标的比例进行统计。
具体地，在t1-tn、t2-tn+1、t3-tn+2……各个采样时间内统计危险驾驶位置坐标的比例。
当周期性的采样时间到达时，采集本机在当前采样时间的位置坐标、并记录于本机；根据当前采样时间的位置坐标、以及上一个采样时间的位置坐标，识别当前采样时间的位置坐标是否属于危险驾驶位置坐标；其中，若当前采样时间的位置坐标属于危险驾驶位置坐标，对危险驾驶位置坐标统计值加一。
而在统计危险驾驶位置坐标统计值的当前值在设定的采样时间内保存的位置坐标总数中所占的比例。若在t1-tn内比例大于预定的安全阈值时，则判断当前驾驶状态为危险驾驶状态，发出危险驾驶状态的信号。若在t1-tn内比例小于等于预定的安全阈值时，则对t2-tn+1内的危险驾驶位置坐标进行统计，这样依次类推，对各个采用时间内的危险驾驶位置坐标的比例进行统计，可实现无缝连续的统计，能够节省存储空间，对各个位置坐标进行精确的判断，避免遗漏出现危险驾驶状态的时间区间。
进一步地，判断位置坐标是否为危险驾驶位置坐标的具体方法是，根据位置坐标与其前一采样点处的位置坐标的偏差值进行分析，当该偏差值大于设定的安全驾驶状态下的安全偏差值时，则判断该位置坐标为危险驾驶位置坐标。
上述安全偏差值是指在特定路段内，固定的速度情况下，汽车处于安全驾驶状态时，当前采样点处于前一采样点处的规定的最大偏差值。
偏差值包括行驶方向偏差值和/或非行驶方向偏差值。也就是说，在判断位置坐标是否为危险驾驶位置坐标时，需要计算位置坐标与其前一采样点处的位置坐标的行驶方向偏差值和/或非行驶方向偏差值。
具体地，行驶方向偏差值用于判断汽车在限速路段上行驶时，是否出现超速现象；而非行驶方向偏差值是用于判断汽车驾驶中是否出现车身宽度方向的偏移，并判断其偏移程度，这样可对疲劳驾驶和酒后驾驶的汽车无序行驶做出判断。
采用本发明中的方法，通过对汽车在行驶过程中运动轨迹的偏差的分析，可同时对超速驾驶、酒后驾驶、疲劳驾驶进行判断分析。简单、直观，避免分开监控的繁琐方法，提高预警的效率和精确性。
在本发明提供的方法中，进一步包括在与汽车同步移动的用户终端执行如下步骤：
c、根据危险驾驶状态的信号，触发预警系统执行预警。
其中，步骤c包括如下步骤：
根据所述危险驾驶状态的信号，触发本机或汽车上的声音预警系统，用于警示驾驶员及其他车辆；
根据所述危险驾驶状态的信号，触发本机的通信预警系统，用于将所述危险驾驶状态的信息发送至预设的通信人；
根据所述危险驾驶状态的信号，触发汽车的灯光预警系统，用于启动汽车车灯闪烁功能，警示其他车辆。
为了清楚表述本发明的具体方案，下面以手机作为用户终端对本发明的方案进行详细阐述。
手机中装有能够执行上述预警危险驾驶的系统。
当手机作为用户终端时，其可随用户携带行走，此时不需要进行对危险驾驶进行判断分析。因此，该方法可现在手机上进行驾驶状态的判断。
在驾驶状态判断时，在手机上获取手机当前的速度，并将其与预设的汽车驾驶状态最低车速进行对比，当手机当前的速度大于最低车速时，则判断用户正在驾驶汽车行驶，进而触发预警危险驾驶的系统启动。
对于获取手机当前的速度的方法可采用手机自带的GPS判断是否为驾驶状态，还可利用惯性传感器，例如加速度传感器、陀螺仪等来判断是否为驾驶状态。
设定采样时间间隔为5s，并且统计采样时间段为5min，即每隔5s对汽车的行驶的位置坐标进行一次采样，对在5min中内的位置坐标是否为危险驾驶位置坐标进行判断。
对于汽车车身宽度方向，若当前采样点L1对应的坐标的绝对值与其前一个采样点L0对应的坐标的绝对值之差大于等于4m时，则判断该采样点L1在车身宽度方向的坐标值出现了危险驾驶状态，判断该其为危险驾驶位置坐标。
在5min中内，若判断得到的危险驾驶位置坐标的比例达到三分之二及其以上，显然，其汽车的行驶轨迹不规则，出现较大的波动，可判断出现危险驾驶状态，可能为酒后驾驶或者为疲劳驾驶。
同样地，对于汽车行驶方向，可理解为车身长度方向，若当前采样点L1对应的坐标的绝对值与其前一个采样点L0对应的坐标的绝对值之差大于等于当前路段安全行驶时间隔时间内的偏差时，则判断该采样点L1在车身长度方向的坐标值出现了危险驾驶状态，判断该其为危险驾驶位置坐标。此时为超速行驶的危险驾驶状态。
当出现危险驾驶时，手机发出危险驾驶状态的信号，当发出超速驾驶状态信号时，手机触发自身或者汽车上的声音系统，发出警示铃声，用于提醒当前用户正在超速。
当发出酒后驾驶或者疲劳驾驶状态信号时，手机一方面触发汽车上的灯光预警系统，发出频闪信号，用于警示其他车辆和行人，另一方面，触发手机上的通信预警系统，根据手机上预设的联系人，发出电话或者预设短信预警。
对应上述用于预警危险驾驶的方法，本发明还提供一种用于预警危险驾驶的装置，如图2所示，该装置包括在与汽车同步移动的用户终端运行的如下模块：
采集模块，以设定的采集时间间隔阈值采集本机的位置坐标，并在本机记录各采样点处的位置坐标；
识别模块，依次识别本机采集的每个位置坐标是否属于危险驾驶位置坐标；
统计分析模块，统计在设定的采样时间内的危险驾驶位置坐标的比例，当危险驾驶位置坐标的比例大于预定的安全阈值时，则判断当前驾驶状态为危险驾驶状态，发出危险驾驶状态的信号。
进一步地，根据位置坐标与其前一采样点处的位置坐标的偏差值，判断位置坐标是否为危险驾驶位置坐标，当偏差值大于设定的安全驾驶状态下的安全偏差值时，则判断位置坐标为危险驾驶位置坐标。
偏差值包括行驶方向偏差值和/或非行驶方向偏差值。
该装置进一步包括在与汽车同步移动的用户终端运行的如下模块：
预警模块，根据危险驾驶状态的信号，触发预警系统执行预警。
如图3所示，预警模块包括：
声音预警子模块，根据危险驾驶状态的信号，触发本机或汽车上的声音预警系统，用于警示驾驶员及其他车辆；
通信预警子模块，根据危险驾驶状态的信号，触发本机的通信预警系统，用于将危险驾驶状态的信息发送至预设的通信人；
灯光预警子模块，根据危险驾驶状态的信号，触发汽车的灯光预警系统，用于启动汽车车灯闪烁功能，警示其他车辆。
上述用于预警危险驾驶的装置能够实现上述预警危险驾驶的方法，因此，对于该装置的有益效果可一并参见上述方法。
综上分析可知，采用本发明提供的用于预警危险驾驶的方法、装置，在预定采样时间内出现危险驾驶位置坐标的比例，进而判断汽车行驶轨迹是否出现无序的危险驾驶状态，直观、准确的对危险驾驶进行分析判断，降低交通事故的发生率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种用于预警危险驾驶的方法，其特征在于，该方法包括在与汽车同步移动的用户终端执行如下步骤：
a、以设定的采样时间间隔阈值采集本机的位置坐标，并在本机记录各采样点处的位置坐标；
b、依次识别本机采集的每个位置坐标是否属于危险驾驶位置坐标；
c、统计在设定的采样时间内的危险驾驶位置坐标的比例，当所述危险驾驶位置坐标的比例大于预定的安全阈值时，则判断当前驾驶状态为危险驾驶状态，发出危险驾驶状态的信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据位置坐标与其前一采样点处的位置坐标的偏差值，判断所述位置坐标是否为危险驾驶位置坐标，当所述偏差值大于设定的安全驾驶状态下的安全偏差值时，则判断所述位置坐标为危险驾驶位置坐标。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述偏差值包括行驶方向偏差值和/或非行驶方向偏差值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括在与汽车同步移动的用户终端执行如下步骤：
c、根据所述危险驾驶状态的信号，触发预警系统执行预警。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤c包括如下步骤：
根据所述危险驾驶状态的信号，触发本机或汽车上的声音预警系统，用于警示驾驶员及其他车辆；
根据所述危险驾驶状态的信号，触发本机的通信预警系统，用于将所述危险驾驶状态的信息发送至预设的通信人；
根据所述危险驾驶状态的信号，触发汽车的灯光预警系统，用于启动汽车车灯闪烁功能，警示其他车辆。
6.一种用于预警危险驾驶的装置，其特征在于，该装置包括在与汽车同步移动的用户终端运行的如下模块：
采集模块，以设定的采集时间间隔阈值采集本机的位置坐标，并在本机记录各采样点处的位置坐标；
识别模块，依次识别本机采集的每个位置坐标是否属于危险驾驶位置坐标；
统计分析模块，统计在设定的采样时间内的危险驾驶位置坐标的比例，当所述危险驾驶位置坐标的比例大于预定的安全阈值时，则判断当前驾驶状态为危险驾驶状态，发出危险驾驶状态的信号。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，根据位置坐标与其前一采样点处的位置坐标的偏差值，判断所述位置坐标是否为危险驾驶位置坐标，当所述偏差值大于设定的安全驾驶状态下的安全偏差值时，则判断所述位置坐标为危险驾驶位置坐标。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述偏差值包括行驶方向偏差值和/或非行驶方向偏差值。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，该装置进一步包括在与汽车同步移动的用户终端运行的如下模块：
预警模块，根据所述危险驾驶状态的信号，触发预警系统执行预警。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述预警模块包括：
声音预警子模块，根据所述危险驾驶状态的信号，触发本机或汽车上的声音预警系统，用于警示驾驶员及其他车辆；
通信预警子模块，根据所述危险驾驶状态的信号，触发本机的通信预警系统，用于将所述危险驾驶状态的信息发送至预设的通信人；
灯光预警子模块，根据所述危险驾驶状态的信号，触发汽车的灯光预警系统，用于启动汽车车灯闪烁功能，警示其他车辆。
CN201610977918.0A 2016-11-08 2016-11-08 一种用于预警危险驾驶的方法、装置 Active CN106379325B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610977918.0A CN106379325B (zh) 2016-11-08 2016-11-08 一种用于预警危险驾驶的方法、装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610977918.0A CN106379325B (zh) 2016-11-08 2016-11-08 一种用于预警危险驾驶的方法、装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106379325A true CN106379325A (zh) 2017-02-08
CN106379325B CN106379325B (zh) 2019-05-24

Family

ID=57956896

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610977918.0A Active CN106379325B (zh) 2016-11-08 2016-11-08 一种用于预警危险驾驶的方法、装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106379325B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108932848A (zh) * 2017-05-27 2018-12-04 南宁富桂精密工业有限公司 酒驾车辆识别方法及服务器
CN110070135A (zh) * 2019-04-26 2019-07-30 北京启辰智达科技有限公司 一种监测乘务员状态的方法、装置、服务器及存储介质
CN111006593A (zh) * 2019-12-13 2020-04-14 武汉纵横天地空间信息技术有限公司 一种应用无人机进行山体地貌监测及滑坡预测方法及系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110029184A1 (en) * 2009-07-31 2011-02-03 Systems and Advances Technologies Engineering S.r.I. (S.A.T.E.) Road Vehicle Drive Behaviour Analysis Method
CN103871110A (zh) * 2012-12-13 2014-06-18 深圳市赛格导航科技股份有限公司 判断汽车驾驶状态的方法及系统
EP2778007A1 (en) * 2013-03-12 2014-09-17 Inria Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique Method and system to assess abnormal driving behaviour of vehicles travelling on road
CN104598892A (zh) * 2015-01-30 2015-05-06 广东威创视讯科技股份有限公司 一种危险驾驶行为预警方法及系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110029184A1 (en) * 2009-07-31 2011-02-03 Systems and Advances Technologies Engineering S.r.I. (S.A.T.E.) Road Vehicle Drive Behaviour Analysis Method
CN103871110A (zh) * 2012-12-13 2014-06-18 深圳市赛格导航科技股份有限公司 判断汽车驾驶状态的方法及系统
EP2778007A1 (en) * 2013-03-12 2014-09-17 Inria Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique Method and system to assess abnormal driving behaviour of vehicles travelling on road
CN104598892A (zh) * 2015-01-30 2015-05-06 广东威创视讯科技股份有限公司 一种危险驾驶行为预警方法及系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108932848A (zh) * 2017-05-27 2018-12-04 南宁富桂精密工业有限公司 酒驾车辆识别方法及服务器
CN110070135A (zh) * 2019-04-26 2019-07-30 北京启辰智达科技有限公司 一种监测乘务员状态的方法、装置、服务器及存储介质
CN111006593A (zh) * 2019-12-13 2020-04-14 武汉纵横天地空间信息技术有限公司 一种应用无人机进行山体地貌监测及滑坡预测方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106379325B (zh) 2019-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105679020B (zh) 一种驾驶行为分析装置和方法
US11375338B2 (en) Method for smartphone-based accident detection
JP4396597B2 (ja) 危険反応地点記録システム及び運転支援システム
JP4622749B2 (ja) 車両用データ収集装置、車両用運転支援装置及び車両の安全運転支援システム
CN104276080B (zh) 客车驾驶员手离方向盘检测预警系统及预警方法
JP4973551B2 (ja) 運転者状態判定装置
CN106043299A (zh) 车辆控制装置
US11871313B2 (en) System and method for vehicle sensing and analysis
US20120245758A1 (en) Driving behavior detecting method and apparatus
CN205302556U (zh) 一种智能车载健康安全系统
KR20130039203A (ko) 차량 위치 정보 기반 비정상 운전 판정 및 경보 시스템
CN104269026A (zh) 基于Android平台的疲劳驾驶实时监控与预警方法
CN108010382A (zh) 辅助驾驶装置、方法及汽车
CN109050398A (zh) 一种汽车低速行驶安全预警方法
CN106379325A (zh) 一种用于预警危险驾驶的方法、装置
JP2015200942A (ja) 車両情報処理システム
CN204264138U (zh) 一种安装在汽车上的全景式酒驾检测装置
CN109263646A (zh) 一种基于人工智能的安全驾驶系统
JP2007061484A (ja) 注意喚起システム
CN105459820A (zh) 一种汽车报警方法及系统
CN205334745U (zh) 一种新能源汽车行驶提醒装置
CN106447497A (zh) 安全驾驶监控方法、车辆、电子设备及保险服务器
CN205220773U (zh) 一种方向盘防瞌睡电子装置及防瞌睡系统
CN207352162U (zh) 一种激光测距仪
JP7237514B2 (ja) 案内装置、案内システム、案内方法およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant