CN106378562A - 一种汽车托臂组件自动焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车托臂组件自动焊接机器人，包括焊接活动前臂，所述焊接活动前臂包括固定连接端和焊接作业端，所述焊接活动前臂的焊接作业端设置有旋转焊枪座，所述旋转焊枪座通过焊枪座转轴连接所述焊接活动前臂的焊接作业端，且所述焊枪座转轴垂直于所述焊接活动前臂，所述旋转焊枪座上还设置有平行于所述焊枪座转轴的焊枪安装接头，所述焊枪安装接头上同轴设置有活动安装焊枪，所述活动安装焊枪包括焊枪安装端和焊枪作业端，所述活动安装焊枪的焊枪作业端为弯折结构，且所述活动安装焊枪的焊枪作业端的末端位于所述焊枪座转轴的轴线上。本发明焊接作业工作效率高、焊接作业质量稳定性好、焊接作业精准度高，能够满足实际使用要求。

Description

一种汽车托臂组件自动焊接机器人

技术领域

本发明涉及一种机械加工设备技术领域，特别是一种汽车托臂组件自动焊接机器人。

背景技术

悬架系统是用于连接车架与车桥的导向及力传递装置，一般由弹性组件、导向装置、减振器和横向稳定杆组成，能够把路面作用于车轮上的力及力矩通过车桥传递到车架上，以及把发动机的牵引力和制动力等通过车桥传递到车轮上，并且通过弹性元件及阻尼元件衰减车架和车身的振动。悬架系统可分为非独立悬架和独立悬架，非独立悬架采用整体式车桥相连，两侧车轮连同车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架的下面，其弹性组件多采用钢板弹簧、螺旋弹簧和空气弹簧；作为非独立悬架中的一种常见类型，托臂式的非独立悬架，通常包括整体式车桥、左右托臂、空气弹簧、减振器以及横向稳定杆和推力杆等；其中，托臂的加工质量关系到悬架系统的可靠性和车辆的行驶平顺性。

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器；焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接、切割或热喷涂；相较于传统的人工焊接作业，机器人焊接作业的优点在于焊接作业工作效率高、焊接作业质量稳定性好、焊接作业精准度高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种汽车托臂组件自动焊接机器人，能够满足实际使用要求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车托臂组件自动焊接机器人，包括焊接活动前臂，所述焊接活动前臂包括固定连接端和焊接作业端，所述焊接活动前臂的焊接作业端设置有旋转焊枪座，所述旋转焊枪座通过焊枪座转轴连接所述焊接活动前臂的焊接作业端，所述旋转焊枪座可围绕所述焊枪座转轴旋转，且所述焊枪座转轴垂直于所述焊接活动前臂，所述旋转焊枪座上还设置有平行于所述焊枪座转轴的焊枪安装接头，所述焊枪安装接头上同轴设置有活动安装焊枪，所述活动安装焊枪包括焊枪安装端和焊枪作业端，所述活动安装焊枪的焊枪作业端为弯折结构，且所述活动安装焊枪的焊枪作业端的末端位于所述焊枪座转轴的轴线上。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括焊接固定底座和设置于所述焊接固定底座上的旋转活动座，所述旋转活动座可以围绕竖直的轴向自由旋转，所述旋转活动座上设置有焊接活动后臂、焊接活动中臂，所述焊接活动后臂的下端通过第一水平旋转轴与所述旋转活动座的顶部铰连接，所述焊接活动后臂的上端通过第二水平旋转轴与所述焊接活动中臂铰连接，所述焊接活动前臂的固定连接端连接所述焊接活动中臂。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一水平旋转轴处设置有驱动所述焊接活动后臂围绕所述第一水平旋转轴旋转的第一旋转驱动电机，所述第二水平旋转轴处设置有驱动所述焊接活动中臂围绕所述第二水平旋转轴旋转的第二旋转驱动电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接活动中臂上设置有第三旋转驱动电机，所述第三旋转驱动电机的轴向垂直于所述第二水平旋转轴的轴向，且所述第三旋转驱动电机包括驱动电机定子和驱动电机转子，所述驱动电机定子固定设置于所述焊接活动中臂上，所述焊接活动前臂的固定连接端同轴固定连接所述驱动电机转子。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

本发明所提供的一种汽车托臂组件自动焊接机器人，旋转焊枪座可以自由旋转以调节活动安装焊枪的焊枪作业端的焊接作业角度，且由于活动安装焊枪的焊枪作业端的末端位于焊枪座转轴的轴线上，因此当旋转焊枪座旋转时，不会影响活动安装焊枪的焊枪作业端的焊接作业位置，焊接作业工作效率高、焊接作业质量稳定性好、焊接作业精准度高，能够满足实际使用要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所述的一种汽车托臂组件自动焊接机器人的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，图1是本发明一个具体实施例的结构示意图。

如图1所示，一种汽车托臂组件自动焊接机器人，包括焊接活动前臂10，所述焊接活动前臂10包括固定连接端和焊接作业端，所述焊接活动前臂10的焊接作业端设置有旋转焊枪座11，所述旋转焊枪座11通过焊枪座转轴12连接所述焊接活动前臂10的焊接作业端，所述旋转焊枪座11可围绕所述焊枪座转轴12旋转，且所述焊枪座转轴12垂直于所述焊接活动前臂10，所述旋转焊枪座11上还设置有平行于所述焊枪座转轴12的焊枪安装接头13，所述焊枪安装接头13上同轴设置有活动安装焊枪20，所述活动安装焊枪20包括焊枪安装端和焊枪作业端，所述活动安装焊枪20的焊枪作业端为弯折结构，且所述活动安装焊枪20的焊枪作业端的末端位于所述焊枪座转轴12的轴线上。

具体地，还包括焊接固定底座30和设置于所述焊接固定底座30上的旋转活动座31，所述旋转活动座31可以围绕竖直的轴向自由旋转，所述旋转活动座31上设置有焊接活动后臂40、焊接活动中臂50，所述焊接活动后臂40的下端通过第一水平旋转轴41与所述旋转活动座31的顶部铰连接，所述焊接活动后臂40的上端通过第二水平旋转轴42与所述焊接活动中臂50铰连接，所述焊接活动前臂10的固定连接端连接所述焊接活动中臂50。所述第一水平旋转轴41处设置有驱动所述焊接活动后臂40围绕所述第一水平旋转轴41旋转的第一旋转驱动电机43，所述第二水平旋转轴42处设置有驱动所述焊接活动中臂50围绕所述第二水平旋转轴42旋转的第二旋转驱动电机44。所述焊接活动中臂50上设置有第三旋转驱动电机51，所述第三旋转驱动电机51的轴向垂直于所述第二水平旋转轴42的轴向，且所述第三旋转驱动电机51包括驱动电机定子和驱动电机转子，所述驱动电机定子固定设置于所述焊接活动中臂50上，所述焊接活动前臂10的固定连接端同轴固定连接所述驱动电机转子。

工作时，可以根据工件的位置和方向旋转所述旋转活动座31，然后通过所述焊接活动后臂40、所述焊接活动中臂50和所述焊接活动前臂10的联动调节焊接位置，当焊接位置确定而焊接角度需要调整时，只需要通过所述旋转焊枪座11带动所述活动安装焊枪20旋转即可。

以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种汽车托臂组件自动焊接机器人，其特征在于：包括焊接活动前臂（10），所述焊接活动前臂（10）包括固定连接端和焊接作业端，所述焊接活动前臂（10）的焊接作业端设置有旋转焊枪座（11），所述旋转焊枪座（11）通过焊枪座转轴（12）连接所述焊接活动前臂（10）的焊接作业端，所述旋转焊枪座（11）可围绕所述焊枪座转轴（12）旋转，且所述焊枪座转轴（12）垂直于所述焊接活动前臂（10），所述旋转焊枪座（11）上还设置有平行于所述焊枪座转轴（12）的焊枪安装接头（13），所述焊枪安装接头（13）上同轴设置有活动安装焊枪（20），所述活动安装焊枪（20）包括焊枪安装端和焊枪作业端，所述活动安装焊枪（20）的焊枪作业端为弯折结构，且所述活动安装焊枪（20）的焊枪作业端的末端位于所述焊枪座转轴（12）的轴线上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车托臂组件自动焊接机器人，其特征在于：还包括焊接固定底座（30）和设置于所述焊接固定底座（30）上的旋转活动座（31），所述旋转活动座（31）可以围绕竖直的轴向自由旋转，所述旋转活动座（31）上设置有焊接活动后臂（40）、焊接活动中臂（50），所述焊接活动后臂（40）的下端通过第一水平旋转轴（41）与所述旋转活动座（31）的顶部铰连接，所述焊接活动后臂（40）的上端通过第二水平旋转轴（42）与所述焊接活动中臂（50）铰连接，所述焊接活动前臂（10）的固定连接端连接所述焊接活动中臂（50）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车托臂组件自动焊接机器人，其特征在于：所述第一水平旋转轴（41）处设置有驱动所述焊接活动后臂（40）围绕所述第一水平旋转轴（41）旋转的第一旋转驱动电机（43），所述第二水平旋转轴（42）处设置有驱动所述焊接活动中臂（50）围绕所述第二水平旋转轴（42）旋转的第二旋转驱动电机（44）。

4.根据权利要求2所述的一种汽车托臂组件自动焊接机器人，其特征在于：所述焊接活动中臂（50）上设置有第三旋转驱动电机（51），所述第三旋转驱动电机（51）的轴向垂直于所述第二水平旋转轴（42）的轴向，且所述第三旋转驱动电机（51）包括驱动电机定子和驱动电机转子，所述驱动电机定子固定设置于所述焊接活动中臂（50）上，所述焊接活动前臂（10）的固定连接端同轴固定连接所述驱动电机转子。