CN106378477A - 一种加工零件多个表面的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种加工零件多个表面的装置，所述的装置包括组合式刀具和零件固定卡具。所述的组合式刀具安装在机床上，零件固定卡具安装在机床台面上，当组合式刀具进刀时铣刀盘(124)和刀柄轴(110)插入夹具体挖空开口(48)。本发明所述的装置的优点在于实现了多个平行加工面的同时加工，其加工精度高，适用于复杂的零件形状。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体地涉及一种加工零件多个表面的装置。
背景技术
在机械加工行业，尤其是铝合金加工行业，零件的加工经常需要在定位面的同侧进刀并对零件实施加工。每当遇到这种情况，传统的加工方式是要么采用专用机床刀具位置不动，零件被送到加工位置后进行加工，要么采用数控机床,工件可以旋转让刀具从两头加工,但是无论如何解决这类加工时总是操作麻烦、生产效率低成本高,特别是当零件结构所限刀具加工有干涉时,更是无法加工。
图1显示了现有技术中对同侧进刀加工汽车发动机凸轮轴罩盖的中间隔筋侧表面的一个实例。在图1中，显示了待加工的零件为铝合金零件。按照加工要求，加工时需要对中间隔筋的两个侧面进行加工，以防对其上装配的旋转部件轴向干涉。在保证两个侧平面尺寸精度的同时，所加工后的刀痕应是以凸轮轴安装轴线为中心的圆弧面。为了保证加工精度，无法使用单个的刀具多次完成此加工任务，而是使用一件组合式刀具固定在两个支撑臂之间，机床驱动组合刀具转动,工件朝向刀具方向运动，从而实现工件多个平行表面的同时加工。所述的组合刀具由三面切削刃铣刀平行组装而成。
该装置和方法的缺点在于，效率低质量差，直接影响生产效率。特别是当凸轮轴不是完全贯穿，即一端是死的时候，用一串三面切削刃铣刀在卧铣床上加工是不可能的了(就像图1所显示的那样，铣刀无法下降到加工位置并且进行加工。)。
本领域技术人员希望能在加工中心上对此进行加工，但是没有合适的角度头铣刀，目前角度头铣刀技术虽然已经比较成熟，有轻型、重型、固定角度、可调角度等多种结构形式，但是刀体宽度都较大无法进入，也无法对此进行加工，输出形式只有单一方向输出角度头的一种。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种能够克服以上的技术困难的装置。
为了克服以上的技术困难，本发明提供了一种加工零件多个表面的装置，该装置包括一种双轴头输出、刀体尺寸较窄适合小空间对零件进行两侧同时高效加工的角度头铣刀，并且包括一种适应性的卡具。利用该装置，本发明进一步提供了加工零件的方法。
在本发明的一个方面，提供了一种加工零件多个表面的装置，所述的装置包括组合式刀具和零件固定卡具，其特征在于：所述的组合式刀具包括刀具轴(122)、铣刀盘(124)、刀柄轴(110)、主动锥齿轮(119)和从动锥齿轮(132)，所述的铣刀盘(124)有两对并且固定到刀具轴(122)，所述的刀柄轴(110)固定到主动锥齿轮(119)，所述的刀具轴(122)固定到从动锥齿轮(132)，所述的两对铣刀盘(124)位于刀柄轴(110)的两侧；所述的刀柄轴(110)和主动锥齿轮(119)设置为旋转时带动从动锥齿轮(132)和刀具轴(122)；所述的零件固定卡具包括夹具体(206)，所述的夹具体(206)上有夹具体挖空开口(248)，且该夹具体挖空开口(248)的形状和大小允许铣刀盘(124)和刀柄轴(110)插入；所述的组合式刀具安装在机床上，零件固定卡具安装在机床台面上，并且设置为当组合式刀具进刀时铣刀盘(124)和刀柄轴(110)插入夹具体挖空开口(248)。
在本发明优选的方面，刀柄轴(110)上面安装有主动锥齿轮(119)和第一平键(118)，刀具轴(122)的上面安装有从动锥齿轮(132)和第三平键(133)，主动锥齿轮(119)和从动锥齿轮(132)相互啮合。
在本发明优选的方面，刀具轴(122)在刀柄轴下侧套筒(101)的左右两侧各伸出一个轴头。
在本发明优选的方面，刀具轴(122)的左右两侧伸出的轴头上分别安装有刀具调整垫(127)和两片铣刀盘(124)及第二平键(126)，在相邻两片铣刀盘间各安装有一个刀具调整套(125)。
在本发明优选的方面，所述的组合式刀具包括刀柄轴下侧套筒(101)、外蜗轮支撑套(102)，锁紧螺母(103)、T型槽用螺栓(104)，刀柄轴上侧套筒(105)，蜗杆(106)、第一角接触式球轴承(107)、锁紧盖锁紧螺钉(108)、刀柄轴向调整垫(109)、刀柄轴(110)、刀柄轴锁紧盖(111)、定位销轴(112)、定位栓(113)、弹簧(114)、内六角圆柱头螺钉(115)、第二角接触式球轴承(116)、锥齿轮调整垫(117)、第一平键(118)、主动锥齿轮(119)、弹簧垫圈(120)、齿轮锁紧螺母(121)、刀具轴(122)、刀盘锁紧螺母(123)、铣刀盘(124)、刀具调整套(125)，第二平键(126)、刀具调整垫(127)、密封圈(128)、轴承透盖(129)、轴承盖密封垫(130)、第一深沟球轴承(131)、从动锥齿轮(132)、第三平键(133)、角度头端盖(134)、开槽沉头螺钉(135)、第二深沟球轴承(136)、轴承透盖压紧螺钉(137)、蜗杆前端密封盖(138)、蜗杆前端密封垫(139)、蜗杆后端密封盖(140)、蜗杆后端密封垫(141)、蜗杆径向密封圈(142)、蜗杆密封盖压紧螺钉(143)；刀柄轴上侧套筒(105)与刀柄轴下侧套筒(101)配合，外蜗轮支撑套(102)的外圆与刀柄轴下侧套筒(101)的内孔配合，轴向由内六角圆柱头螺钉(115)连接固定，刀柄轴上侧套筒(105)的两处内孔分别与刀柄轴下侧套筒(101)和外蜗轮支撑套(102)的外圆配合，刀柄轴上侧套筒(105) 与刀柄轴下侧套筒(101)端面贴合，刀柄轴上侧套筒(105)的下缘有T型槽，T型槽用螺栓(104)穿过刀柄轴下侧套筒(101)上缘的螺栓过孔后用锁紧螺母(103)紧固，外蜗轮支撑套(102)的上下两端内孔分别装有第一角接触式球轴承(107)和第二角接触式轴承(116)，刀柄轴(110)上有刀柄轴锁紧盖(111)，刀柄轴锁紧盖(111)呈环形，环形的一侧有开口，对应开口的一面有螺纹孔、另一面有螺栓过孔，螺纹孔内装有锁紧盖锁紧螺栓(108)，刀柄轴锁紧盖(111)内孔与刀柄轴(110)的外圆配合，锁紧盖锁紧螺栓(108)紧固后相对静止，刀柄轴(110)上有刀柄轴向调整垫(109)，刀柄轴(110)装入第一角接触式球轴承(107)和第二角接触式轴承(116)的内孔后，刀柄轴向调整垫(109)的上端面与刀柄轴(110)的台肩贴合，下端面与第一角接触式球轴承(107)的内圈端面贴合，同时第一角接触式球轴承(107)的另一个端面与外蜗轮支撑套(102)的端面贴合，刀柄轴(110)穿过第二角接触式轴承(116)再先后装上锥齿轮调整垫(117)、第一平键(118)、主动锥齿轮(119)、弹簧垫圈(120)、齿轮锁紧螺母(121)，调整齿轮锁紧螺母(121)，即可控制刀柄轴(110)的轴向移动。刀柄轴下侧套筒(101)腔体的下面，左右方向有一个同轴的通孔，刀具轴(122)穿过通孔，其上装有第三平键(133)和从动锥齿轮(132)，从动锥齿轮(132)轴向左侧与刀具轴(122)的台肩端面贴合，径向靠第三平键(133)与刀具轴(122)固定，在刀具轴(122)上，从动锥齿轮(132)的右侧还装有第一深沟球轴承(131)、轴承盖密封垫(130)、轴承透盖(129)，第一深沟球轴承(131)的内圈左端面与第一深沟球轴承(131)右端面贴合，其外圈的右端面与轴承透盖(129)的左侧小外径的端面贴合，同时轴承透盖(129)的大端面通过轴承盖密封垫(130)与刀柄轴下侧套筒(101)的侧面贴合，由轴承透盖压紧螺钉(137)固定在刀柄轴下侧套筒(101)之上，轴承透盖(129)贴近刀具轴(122)的内孔面上有凹槽，凹槽内装有密封圈(128)，刀具轴(122)穿过轴承透盖(129)以后有个台肩，这个台肩的长度大于轴承透盖(129)的厚度，即此处刀具轴(122)台肩与轴承透盖(129)的右侧端面之间有间隙，刀具轴(122)台肩右边依次装有刀具调整垫(127)、铣刀盘(124)、刀具调整套(125)、另一个铣刀盘(124)、两个刀盘锁紧螺母(123)、第二平键(126)，第二平键(126)控制刀具轴(122)和刀具调整套(125)的径向转动，两个刀盘锁紧螺母(123)控制铣刀盘(124)、刀具调整套(125)的轴向移动，同理刀具轴(122)的左侧也相应的装有第二深沟球轴承(136)和另一个轴承盖密封垫(130)、轴承透盖(129)、刀具调整垫(127)、两个铣刀盘(124)、两个刀盘锁紧螺母(123)，其装配方式与左侧相同。刀柄轴下侧套筒(101)的底部通过密封垫片装有角度头端盖(134)、并通过开槽沉头螺钉(135)固定；刀柄轴上侧套筒(105)的右上部，装有定位销轴(112)、定位栓(113)和弹簧(114)，刀柄轴上侧套筒(105)与之配合处有限位螺钉，蜗杆(106)的中间部分与外蜗轮支撑套(102)的蜗轮啮合，其两端支撑在刀柄轴上侧套筒(105)上，蜗杆(106)的前端被刀柄轴上侧套筒(105)上的蜗杆前端支撑孔所支撑，蜗杆前端密封盖(138)，通过蜗杆前端密封垫(139)与刀柄轴上侧套筒(105)上的蜗杆前端支撑孔的端面贴合，并由蜗杆密封盖压紧螺钉(143)固定，蜗杆(106)的后端被刀柄轴上侧套筒(105)上的蜗杆后端支撑孔所支撑，蜗杆后端密封盖(140)，通过蜗杆后端密封垫(141)与刀柄轴上侧套筒(105)上的蜗杆后端支撑孔的端面贴合，并由蜗杆密封盖压紧螺钉(143)固定，蜗杆后端密封盖(140)贴近蜗杆(106)的内孔面上有凹槽，凹槽内装有蜗杆径向密封圈(142)，它的内圆与蜗杆(106)的光滑外圆面贴合形成密封。
在本发明优选的方面，夹具体(206)上包括两套夹具，每套夹具上包括两个预定位元件(207)、五个压紧油缸(218)、一个第一气压检测支撑块(223)、一个第二气压检测支撑块(240)，在两套夹具中的任意一套夹具上，两个预定位元件(207)位于夹具的中间部位且两个预定位元件之间留有一定的距离，在两个预定位元件(207)连线的左侧有两个压紧油缸(218)，且期间留有一定的距离，在两个预定位元件(207)连线的右侧有三个压紧油缸(218)，且期间也分别留有一定的距离，在第二压板(226)的下面，有第一气压检测支撑块(223)，在第四压板(235)的下面，有第二气压检测支撑块(240)，各个压板分别安装在各自相配合的压紧油缸(218)上，预定位元件(207)、压紧油缸(218)、第一气压检测支撑块(223)、第二气压检测支撑块(240)均与夹具体(206)平面贴合，通过螺钉固定，带压痕式压紧钉(208)，固定在第五压板(236)上。
在本发明优选的方面，在第四轴转盘固定座(211)和管路连接块(253)之间有连接块定位板(212)，并通过夹具第一螺钉(213)和夹具第六螺钉(231)固定。
在本发明优选的方面，所述的零件固定卡具包括底板(201)、导向键(202)、调整块(203)、尾座(204)、尾座L板(205)、夹具体(206)、预定位元件(207)、带压痕式压紧钉(208)、第一拉紧螺栓(209)、转盘L板(210)、第四轴转盘固定座(211)、连接块定位板(212)、夹具第一螺钉(213)，转盘T型定位块(214)，T型定位块(215)、第一螺母(216)、第二压紧螺栓(217)、压紧油缸(218)、第一压板(219)、第一支撑块(220)、第一定位元件(221)、夹具第二螺钉(222)、第一气压检测支撑块(223)，夹具第三螺钉(224)、夹具第四螺钉(225)、第二压板(226)、夹具第五螺钉(227)、第三压板(228)、第三压紧螺栓(229)，第六压板(230)、夹具第六螺钉(231)、吊环(232)、第三支撑块(233)、支撑块螺钉(234)、第四压板(235)、第五压板(236)、第二支撑块(237)、第二定位元件(238)、对刀块(239)、第二气压检测支撑块(240)、尾座压紧螺栓(241)、第二拉紧螺栓(242)、尾座T型定位块(243)、定位销(244)、紧固螺栓(245)、第一过油板(246)、过油板紧固螺钉(247)、夹具体挖空开口(248)、连接螺栓(249)、转盘过油板(250)、转盘回转体(251)、分油轴(252)、管路连接块(253)，第一油管接头(254)、密封件(255)、压缩空气进气口接头(256)、第二油管接头(257)、第一固定式直角油管接头(258)、外接L型油管(259)、固定式油管直通接头(260)、外接油管(261)，第二过油板(262)、第二固定式直角油管接头(263)、压紧油缸(264)、气压检测支撑块(265)、油路接口A(266)、油路接口B(267)、压缩空气进气口(268)；第四轴转盘固定座(211)通过第三压紧螺栓(229)、第六压板(230)固定在底板(201)上，尾座(204)下边有调整块(203)并一起由尾座压紧螺栓(241)固定在底板(201)上，尾座L板(205)通过第二拉紧螺栓(242)、尾座T型定位块(243)固定在尾座(204)上，第四轴转盘固定座(211)内部有转盘过油板(250)和转盘回转体(251)，转盘L板(210)通过第一拉紧螺栓(209)、转盘T型定位块(214)及连接螺栓(249)固定在转盘回转体(251)和转盘过油板(250)的端面上，夹具体(206)上面安装有两个预定位元件(207)、第一定位元件(221)、第二定位元件(238)、第一支撑块(220)、第二支撑块(238)、第三支撑块(233)、第一气压检测支撑块(223)、第二气压检测支撑块(240)、压紧油缸(218)，在第三支撑块(233)上面的油缸压板上装有带压痕式压紧钉(208)，夹具体(206)上有夹具体挖空开口(248)，夹具体(206)内部有液压油的油路和压缩空气的气路，其油路气路与安装在夹具体(206)下面的第一过油板(246)、第二过油板(262)及第一固定式直角油管接头(258)、外接L型油管(259)、固定式油管直通接头(260)、外接油管(261)、第二过油板(262)、第二固定式直角油管接头(263)相连，第一过油板(246)内部的油路与夹具体(206)内部的油路相连，第四轴转盘固定座(211)内孔与转盘回转体(251)配合，转盘过油板(250)的右面装有分油轴(252)，管路连接块(253)通过连接块定位板(212)、夹具第一螺钉(213)、夹具第六螺钉(231)固定在第四轴转盘固定座(211)上，分油轴(252)与管路连接块(253)的内孔配合，期间有密封件(255)，管路连接块(253)的外侧端部装有第一油管接头(254)、压缩空气进气口接头(256)、第二油管接头(257)，夹具体(206)和转盘L板(210)的内部有液压油的油路和压缩空气的气路，油路和气路在夹具体(206)和转盘L板(210)的连接处通过密封贴合并且管路相通，转盘L板(210)内的油路和气路通过转盘过油板(250)与分油轴(252)处的油路和气路通过密封贴合并且管路相通，分油轴(252)的端部通过相互垂直并交叉的孔洞分别与其内部的三个平行的孔相交，经过管路连接块(253)内相互垂直并交叉的孔洞分别与第一油管接头(254)、压缩空气进气口接头(256)、第二油管接头(257)连接，底板(201)的下面有T型定位块(215)、第一螺母(216)、第二压紧螺栓(217)及导向键(202)，底板(201)上还有吊环(820)。
在本发明的其他方面，还公开了一种组合式刀具，所述的组合式刀具包括刀具轴(122)、铣刀盘(124)、刀柄轴(110)、主动锥齿轮(119)和从动锥齿轮(132)，所述的铣刀盘(124)有两对并且固定到刀具轴(122)，所述的刀柄轴(110)固定到主动锥齿轮(119)，所述的刀具轴(122)固定到从动锥齿轮(132)，所述的两对铣刀盘(124)位于刀柄轴(110)的两侧；所述的刀柄轴(110)和主动锥齿轮(119)设置为旋转时带动从动锥齿轮(132)和刀具轴(122)。
在本发明优选的方面，刀柄轴(110)上面安装有主动锥齿轮(119)和第一平键(118)，刀具轴(122)的上面安装有从动锥齿轮(132)和第三平键(133)，主动锥齿轮(119)和从动锥齿轮(132)相互啮合。
在本发明优选的方面，刀具轴(122)在刀柄轴下侧套筒(101)的左右两侧各伸出一个轴头。
在本发明优选的方面，刀具轴(122)的左右两侧伸出的轴头上分别安装有刀具调整垫(127)和两片铣刀盘(124)及第二平键(126)，在相邻两片铣刀盘间各安装有一个刀具调整套(125)。
在本发明优选的方面，所述的组合式刀具包括刀柄轴下侧套筒(101)、外蜗轮支撑套(102)，锁紧螺母(103)、T型槽用螺栓(104)，刀柄轴上侧套筒(105)，蜗杆(106)、第一角接触式球轴承(107)、锁紧盖锁紧螺钉(108)、刀柄轴向调整垫(109)、刀柄轴(110)、刀柄轴锁紧盖(111)、定位销轴(112)、定位栓(113)、弹簧(114)、内六角圆柱头螺钉(115)、第二角接触式球轴承(116)、锥齿轮调整垫(117)、第一平键(118)、主动锥齿轮(119)、弹簧垫圈(120)、齿轮锁紧螺母(121)、刀具轴(122)、刀盘锁紧螺母(123)、铣刀盘(124)、刀具调整套(125)，第二平键(126)、刀具调整垫(127)、密封圈(128)、轴承透盖(129)、轴承盖密封垫(130)、第一深沟球轴承(131)、从动锥齿轮(132)、第三平键(133)、角度头端盖(134)、开槽沉头螺钉(135)、第二深沟球轴承(136)、轴承透盖压紧螺钉(137)、蜗杆前端密封盖(138)、蜗杆前端密封垫(139)、蜗杆后端密封盖(140)、蜗杆后端密封垫(141)、蜗杆径向密封圈(142)、蜗杆密封盖压紧螺钉(143)；刀柄轴上侧套筒(105)与刀柄轴下侧套筒(101)配合，外蜗轮支撑套(102)的外圆与刀柄轴下侧套筒(101)的内孔配合，轴向由内六角圆柱头螺钉(115)连接固定，刀柄轴上侧套筒(105)的两处内孔分别与刀柄轴下侧套筒(101)和外蜗轮支撑套(102)的外圆配合，刀柄轴上侧套筒(105)与刀柄轴下侧套筒(101)端面贴合，刀柄轴上侧套筒(105)的下缘有T型槽，T型槽用螺栓(104)穿过刀柄轴下侧套筒(101)上缘的螺栓过孔后用锁紧螺母(103)紧固，外蜗轮支撑套(102)的上下两端内孔分别装有第一角接触式球轴承(107)和第二角接触式轴承(116)，刀柄轴(110)上有刀柄轴锁紧盖(111)，刀柄轴锁紧盖(111)呈环形，环形的一侧有开口，对应开口的一面有螺纹孔、另一面有螺栓过孔，螺纹孔内装有锁紧盖锁紧螺栓(108)，刀柄轴锁紧盖(111)内孔与刀柄轴(110)的外圆配合，锁紧盖锁紧螺栓(108)紧固后相对静止，刀柄轴(110)上有刀柄轴向调整垫(109)，刀柄轴(110)装入第一角接触式球轴承(107)和第二角接触式轴承(116)的内孔后，刀柄轴向调整垫(109)的上端面与刀柄轴(110)的台肩贴合，下端面与第一角接触式球轴承(107)的内圈端面贴合，同时第一角接触式球轴承(107)的另一个端面与外蜗轮支撑套(102)的端面贴合，刀柄轴(110)穿过第二角接触式轴承(116)再先后装上锥齿轮调整垫(117)、第一平键(118)、主动锥齿轮(119)、弹簧垫圈(120)、齿轮锁紧螺母(121)，调整齿轮锁紧螺母(121)，即可控制刀柄轴(110)的轴向移动。刀柄轴下侧套筒(101)腔体的下面，左右方向有一个同轴的通孔，刀具轴(122)穿过通孔，其上装有第三平键(133)和从动锥齿轮(132)，从动锥齿轮(132)轴向左侧与刀具轴(122)的台肩端面贴合，径向靠第三平键(133)与刀具轴(122)固定，在刀具轴(122)上，从动锥齿轮(132)的右侧还装有第一深沟球轴承(131)、轴承盖密封垫(130)、轴承透盖(129)，第一深沟球轴承(131)的内圈左端面与第一深沟球轴承(131)右端面贴合，其外圈的右端面与轴承透盖(129)的左侧小外径的端面贴合，同时轴承透盖(129)的大端面通过轴承盖密封垫(130)与刀柄轴下侧套筒(101)的侧面贴合，由轴承透盖压紧螺钉(137)固定在刀柄轴下侧套筒(101)之上，轴承透盖(129)贴近刀具轴(122)的内孔面上有凹槽，凹槽内装有密封圈(128)，刀具轴(122)穿过轴承透盖(129)以后有个台肩，这个台肩的长度大于轴承透盖(129)的厚度，即此处刀具轴(122)台肩与轴承透盖(129)的右侧端面之间有间隙，刀具轴(122)台肩右边依次装有刀具调整垫(127)、铣刀盘(124)、刀具调整套(125)、另一个铣刀盘(124)、两个刀盘锁紧螺母(123)、第二平键(126)，第二平键(126)控制刀具轴(122)和刀具调整套(125)的径向转动，两个刀盘锁紧螺母(123)控制铣刀盘(124)、刀具调整套(125)的轴向移动，同理刀具轴(122)的左侧也相应的装有第二深沟球轴承(136)和另一个轴承盖密封垫(130)、轴承透盖(129)、刀具调整垫(127)、两个铣刀盘(124)、两个刀盘锁紧螺母(123)，其装配方式与左侧相同。刀柄轴下侧套筒(101)的底部通过密封垫片装有角度头端盖(134)、并通过开槽沉头螺钉(135)固定；刀柄轴上侧套筒(105)的右上部，装有定位销轴(112)、定位栓(113)和弹簧(114)，刀柄轴上侧套筒(105)与之配合处有限位螺钉，蜗杆(106)的中间部分与外蜗轮支撑套(102)的蜗轮啮合，其两端支撑在刀柄轴上侧套筒(105)上，蜗杆(106)的前端被刀柄轴上侧套筒(105)上的蜗杆前端支撑孔所支撑，蜗杆前端密封盖(138)，通过蜗杆前端密封垫(139)与刀柄轴上侧套筒(105)上的蜗杆前端支撑孔的端面贴合，并由蜗杆密封盖压紧螺钉(143)固定，蜗杆(106)的后端被刀柄轴上侧套筒(105)上的蜗杆后端支撑孔所支撑，蜗杆后端密封盖(140)，通过蜗杆后端密封垫(141)与刀柄轴上侧套筒(105)上的蜗杆后端支撑孔的端面贴合，并由蜗杆密封盖压紧螺钉(143)固定，蜗杆后端密封盖(140)贴近蜗杆(106)的内孔面上有凹槽，凹槽内装有蜗杆径向密封圈(142)，它的内园与蜗杆(106)的光滑外圆面贴合形成密封。
在本发明的技术方案当中，组合式刀具也是一种角度头铣刀。本发明的结构包括角度头铣刀上体(或角度头上体，即刀柄轴上侧套筒105)和角度头铣刀下体(或角度头下体，即刀柄轴下侧套筒101)构成支撑的壳体并相对主轴静止不动，刀柄相对角度头上体和下体可以转动并且刀柄轴上有螺纹孔，用于安装刀柄拉钉，由机床主轴内部装置通过拉紧装在刀柄上的拉钉，将刀柄拉紧，由主轴锥孔与刀柄锥面配合带动刀柄旋转传送动力，刀柄通过两个相互啮合的锥齿轮带动垂直刀柄轴的刀具轴旋转，刀具轴在刀体的左右各伸出一个轴头，两个轴头上分别安装多片铣刀，当主轴沿轴向移动时，两个刀片程径向进给的状态对工件进行加工，角度头铣刀设计成紧凑的结构，可以在较窄的空间内对工件进行加工，这样的角度头铣刀，可以和其它角度头铣刀一样，放在加工中心的刀库内，自由取送。该组合式道具的技术效果在于，能在被加工件较小的空间内同时用四个刀片对零件的两侧进行高效加工。
为了实现该目的，并且得到该技术效果，所采用的技术方案是：一个角度头上体与一个角度头下体通过配合孔的配合实现角度头上体与角度头下体的内孔同轴，角度头上体与角度头下体连接处有T型槽，装入T型槽用螺栓后用锁紧螺母可以连接并固定角度头上体和角度头下体，而使角度头上体和角度头下体成为一体，松开锁紧螺母后，可以调整角度头上体和角度头下体之间的相对角度，在角度头上体和角度头下体内通过角度头上体和角度头下体的内孔安装有蜗轮轴，内六角圆柱头螺钉把蜗轮轴与角度头下体连接并轴向固定，支撑在角度头上体上的蜗轮轴与蜗轮轴外缘的蜗轮形成蜗轮副，在锁紧螺母松开的情况下，人工转动蜗轮轴，角度头铣刀下体相对角度头上体可以做转动，锁紧锁紧螺母后则固定，刀柄轴，通过角接触式球轴承1和角接触式球轴承2安装在蜗轮轴内，蜗轮轴与角接触式球轴承配合处有台肩，限制着角接触式球轴承相对蜗轮轴的轴向移动，刀柄轴上有螺纹孔，用于安装刀柄拉钉，刀柄轴上还安装有刀柄轴向调整垫、锥齿轮调整垫、主动锥齿轮、弹簧垫圈，锁紧螺母，拧紧锁紧螺母后，刀柄轴的轴向窜动被限制，蜗轮轴与主动锥齿轮间通过平键1传送扭矩，与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮通过平键3安装在刀具轴上，并传送扭矩给刀具轴，刀具轴的位置与刀柄轴垂直，并通过深沟球轴承1和深沟球轴承2、两个轴承透盖、密封圈、轴承盖密封垫、轴承透盖压紧螺钉安装在角度头刀具下体上，刀具轴的两端分别安装有两个刀具调整垫、两个平键2、两个铣刀盘、两个刀具调整套和六角薄螺母，角度头铣刀下体的下部有角度头端盖、密封及开槽沉头螺钉，在刀柄轴换刀V型槽的下部安装有刀柄轴锁紧盖，刀柄轴锁紧盖上有锁紧螺钉，在角度头上体的上侧部，装有定位销轴、定位栓和弹簧。
在本发明的其他方面，还包括一种零件固定卡具，所述的零件固定卡具包括夹具体(206)，所述的夹具体(206)上有夹具体挖空开口(248)，且该夹具体挖空开口(248)的形状和大小允许铣刀盘(124)和刀柄轴(110)插入。
在本发明优选的方面，夹具体(206)上包括两套夹具，每套夹具上包括两个预定位元件(207)、五个压紧油缸(218)、一个第一气压检测支撑块(223)、一个第二气压检测支撑块(240)，在两套夹具中的任意一套夹具上，两个预定位元件(207)位于夹具的中间部位且两个预定位元件之间留有一定的距离，在两个预定位元件(207)连线的左侧有两个压紧油缸(218)，且期间留有一定的距离，在两个预定位元件(207)连线的右侧有三个压紧油缸(218)，且期间也分别留有一定的距离，在第二压板(226) 的下面，有第一气压检测支撑块(223)，在第四压板(235)的下面，有第二气压检测支撑块(240)，各个压板分别安装在各自相配合的压紧油缸(218)上，预定位元件(207)、压紧油缸(218)、第一气压检测支撑块(223)、第二气压检测支撑块(240)均与夹具体(206)平面贴合，通过螺钉固定，带压痕式压紧钉(208)，固定在第五压板(236)上。
在本发明优选的方面，在第四轴转盘固定座(211)和管路连接块(253)之间有连接块定位板(212)，并通过夹具第一螺钉(213)和夹具第六螺钉(231)固定。
在本发明优选的方面，所述的零件固定卡具包括底板(201)、导向键(202)、调整块(203)、尾座(204)、尾座L板(205)、夹具体(206)、预定位元件(207)、带压痕式压紧钉(208)、第一拉紧螺栓(209)、转盘L板(210)、第四轴转盘固定座(211)、连接块定位板(212)、夹具第一螺钉(213)，转盘T型定位块(214)，T型定位块(215)、第一螺母(216)、第二压紧螺栓(217)、压紧油缸(218)、第一压板(219)、第一支撑块(220)、第一定位元件(221)、夹具第二螺钉(222)、第一气压检测支撑块(223)，夹具第三螺钉(224)、夹具第四螺钉(225)、第二压板(226)、夹具第五螺钉(227)、第三压板(228)、第三压紧螺栓(229)，第六压板(230)、夹具第六螺钉(231)、吊环(232)、第三支撑块(233)、支撑块螺钉(234)、第四压板(235)、第五压板(236)、第二支撑块(237)、第二定位元件(238)、对刀块(239)、第二气压检测支撑块(240)、尾座压紧螺栓(241)、第二拉紧螺栓(242)、尾座T型定位块(243)、定位销(244)、紧固螺栓(245)、第一过油板(246)、过油板紧固螺钉(247)、夹具体挖空开口(248)、连接螺栓(249)、转盘过油板(250)、转盘回转体(251)、分油轴(252)、管路连接块(253)，第一油管接头(254)、密封件(255)、压缩空气进气口接头(256)、第二油管接头(257)、第一固定式直角油管接头(258)、外接L型油管(259)、固定式油管直通接头(260)、外接油管(261)，第二过油板(262)、第二固定式直角油管接头(263)、压紧油缸(264)、气压检测支撑块(265)、油路接口A(266)、油路接口B(267)、压缩空气进气口(268)；第四轴转盘固定座(211)通过第三压紧螺栓(229)、第六压板(230)固定在底板(201)上，尾座(204)下边有调整块(203)并一起由尾座压紧螺栓(241)固定在底板(201)上，尾座L板(205)通过第二拉紧螺栓(242)、尾座T型定位块(243)固定在尾座(204)上，第四轴转盘固定座(211)内部有转盘过油板(250)和转盘回转体(251)，转盘L板(210)通过第一拉紧螺栓(209)、转盘T型定位块(214)及连接螺栓(249)固定在转盘回转体(251)和转盘过油板(250)的端面上，夹具体(206)上面安装有两个预定位元件(207)、第一定位元件(221)、第二定位元件(238)、第一支撑块(220)、第二支撑块(238)、第三支撑块(233)、第一气压检测支撑块(223)、第二气压检测支撑块(240)、压紧油缸(218)，在第三支撑块(233)上面的油缸压板上装有带压痕式压紧钉(208)，夹具体(206)上有夹具体挖空开口(248)，夹具体(206)内部有液压油的油路和压缩空气的气路，其油路气路与安装在夹具体(206)下面的第一过油板(246)、第二过油板(262)及第一固定式直角油管接头(258)、外接L型油管(259)、固定式油管直通接头(260)、外接油管(261)、第二过油板(262)、第二固定式直角油管接头(263)相连，第一过油板(246)内部的油路与夹具体(206)内部的油路相连，第四轴转盘固定座(211)内孔与转盘回转体(251)配合，转盘过油板(250)的右面装有分油轴(252)，管路连接块(253)通过连接块定位板(212)、夹具第一螺钉(213)、夹具第六螺钉(231)固定在第四轴转盘固定座(211)上，分油轴(252)与管路连接块(253)的内孔配合，期间有密封件(255)，管路连接块(253)的外侧端部装有第一油管接头(254)、压缩空气进气口接头(256)、第二油管接头(257)，夹具体(206)和转盘L板(210)的内部有液压油的油路和压缩空气的气路，油路和气路在夹具体(206)和转盘L板(210)的连接处通过密封贴合并且管路相通，转盘L板(210)内的油路和气路通过转盘过油板(250)与分油轴(252)处的油路和气路通过密封贴合并且管路相通，分油轴(252)的端部通过相互垂直并交叉的孔洞分别与其内部的三个平行的孔相交，经过管路连接块(253)内相互垂直并交叉的孔洞分别与第一油管接头(254)、压缩空气进气口接头(256)、第二油管接头(257)连接，底板(201)的下面有T型定位块(215)、第一螺母(216)、第二压紧螺栓(217)及导向键(202)，底板(201)上还有吊环(820)。
本发明所描述的夹具，在适合人体操作的位置进行方便的安装工件，然后翻转到加工位置允许刀具进入夹具对零件实施加工，待加工完成后夹具再转回原来位置让操作者进行方便的装卸零件，本发明应具有常规的支撑零件和带有气压检测功能的支撑零件，在具备常规压板功能的同时，还要对被加工零件压出特殊痕迹，以便后续的质量追溯，夹具应是液压或气压的形式，夹具可以同时装夹多个零件。利用加工中心第四轴转盘固定座，配上尾座，下面联接在地板上，尾座的高度由调整块调整，尾座上通过尾座T型定位块及螺栓连接尾座L板，转盘上通过转盘T型定位块及螺栓连接转盘L板，在两个L板上装有夹具体并通过螺栓和定位销固定，夹具体上面安装有预先定位元件、定位元件、常规支撑块、气压检测支撑块、压紧油缸、压板及带压痕式压紧钉，夹具体上有夹具体挖空开口，夹具体内部有液压油的油路和压缩空气的气路，其油路和气路与安装在夹具体下面的过油板及油管相连，在第四轴转盘固定座的内部有转盘回转体、转盘过油板、分油轴、管路连接块、油管接头、密封、压缩空气进气口接头，转盘L板可以通过螺栓与第四轴转盘固定座上的转盘回转体及分油轴的端面连接并可随之旋转，夹具体和转盘L板内部有液压油的油路和压缩空气的气路，油路和气路在夹具体和转盘L板的连接处通过密封贴合并且管路相通，转盘L板的另一侧与转盘过油板之间通过密封相互贴合，并且其油路和气路的管路相通，转盘过油板又与分油轴的端面通过密封贴合，分油轴的内部通过相互垂直交叉的孔洞分别与其内部的三个平行的孔相交，经过管路连接块内相互垂直交叉的孔洞，最后连接上油管接头1、油管接头2和压缩空气进气口接头，在夹具底板上有起吊环、夹具体的下面有导向键及T型定位块。
本发明所述的夹具，利用加工中心第四轴转盘固定座，配上尾座，下面联接在地板上，尾座的高度由调整块调整、尾座L板、转盘L板、夹具体及转盘回转体、转盘过油板、分油轴、管路连接块、油管接头、密封、压缩空气进气口接头构成，夹具体上面安装有预先定位元件、定位元件、常规支撑块、气压检测支撑块、压紧油缸、压板及带压痕式压紧钉，夹具体上有夹具体挖空开口，夹具体内部有液压油的油路和压缩空气的气路，夹具体内的油路和气路通过转盘L板与分油轴及管路连接块连接。夹具可以翻转，刀具可以从装卸工件的反面进入夹具对工件实施加工，夹具具有气检功能。
本发明的组合式刀具的有益效果是节省加工工序、节省设备和场地以及人力，可以实现自动换刀，提高生产效率高。本发明的卡具的有益效果是操作简单方便，定位精度高，生产效率高，适合大批量生产。本发明所述的装置的优点在于，实现了多个平行加工面的同时加工，其加工精度高，适用于复杂的零件形状。
附图说明
以下，结合附图来详细说明本发明的实施方案，其中：
图1：现有技术中对同侧进刀加工汽车发动机凸轮轴罩盖的中间隔筋表面的示意图；
图2：本发明实施例1中待加工零件的立体视图；
图3：本发明实施例1中待加工零件的立体视图；
图4：本发明实施例1的组合式刀具的结构示意图；
图5：本发明实施例1的组合式刀具的左视图；
图6：本发明实施例2的零件固定卡具的结构示意图；
图7：本发明实施例2的零件固定卡具在装夹状态下的俯视图；
图8：本发明实施例2的零件固定卡具在加工状态下的主视图；
图9：本发明实施例2的零件固定卡具在加工状态下的俯视图；
图10：本发明实施例2的零件固定卡具的液压原理图；
图11：本发明实施例3的机床、夹具、刀具组合安装示意图；
图12：本发明实施例3的夹具、刀具组合安装放大示意图；
图13：本发明实施例4两片式角度头铣刀加工方式示意图。
在图中：101-刀柄轴下侧套筒，102-外蜗轮支撑套，103-锁紧螺母，104-T型槽用螺栓，105-刀柄轴上侧套筒，106-蜗杆，107-第一角接触式球轴承，108-锁紧盖锁紧螺钉，109-刀柄轴向调整垫，110-刀柄轴，111-刀柄轴锁紧盖，112-定位销轴，113-定位栓，114-弹簧，115-内六角圆柱头螺钉，116-第二角接触式球轴承，117-锥齿轮调整垫，118-第一平键，119-主动锥齿轮，120-弹簧垫圈，121-齿轮锁紧螺母，122-刀具轴，123- 刀盘锁紧螺母，124-铣刀盘，125-刀具调整套，126-第二平键，127-刀具调整垫，128-密封圈，129-轴承透盖，130-轴承盖密封垫，131-第一深沟球轴承，132-从动锥齿轮，133-第三平键，134-角度头端盖，135-开槽沉头螺钉，136-第二深沟球轴承，137-轴承透盖压紧螺钉，138-蜗杆前端密封盖，139-蜗杆前端密封垫，140-蜗杆后端密封盖，141-蜗杆后端密封垫，142-蜗轮轴密封圈，143-蜗杆密封盖压紧螺钉，201-底板，202-导向键，203-调整块，204-尾座，205-尾座L板，206-夹具体，207-预定位元件，208-带压痕式压紧钉，209-第一拉紧螺栓，210-转盘L板，211-第四轴转盘固定座，212-连接块定位板，213-夹具第一螺钉，214-转盘T型定位块，215-T型定位块，216-夹具第一螺母，217-第二压紧螺栓，218-压紧油缸，219-第一压板，220-第一支撑块，221-第一定位元件，222-夹具第二螺钉，223-第一气压检测支撑块，224-夹具第三螺钉，225-夹具第一螺钉，226-第二压板，227-夹具第五螺钉，228-第三压板，229-夹具第三压紧螺栓，230-第六压板，231-夹具第六螺钉，232-吊环，233-第三支撑块，234-支撑块螺钉，235-第四压板，236-第五压板，237-第二支撑块，238-第二定位元件，239-对刀块，240-第二气压检测支撑块，241-尾座压紧螺栓，242-第二拉紧螺栓，243-尾座T型定位块，244-定位销，245-紧固螺栓，246-第一过油板，247-过油板紧固螺钉，248-夹具体挖空开口，249-连接螺栓，250-转盘过油板，251-转盘回转体，252-分油轴，253-管路连接块，254-第一油管接头，255-密封件，256-压缩空气进气口接头，257-第二油管接头，258-第一固定式直角油管接头，259-外接L型油管，260-固定式油管直通接头，261-外接油管，262-第二过油板，263-第二固定式直角油管接头，264-压紧油缸，265-气压检测支撑块，266-油路接口A，267-油路接口B，268-压缩空气进气口。
具体实施方式
实施例1：组合式刀具
在图4中，一个刀柄轴上侧套筒(105)与一个刀柄轴下侧套筒(101)通过配合后实现刀柄轴上侧套筒(105)与刀柄轴下侧套筒(101)的内孔同轴，刀柄轴上侧套筒(105)在与刀柄轴下侧套筒(101)的连接处有T型槽，装入T型槽用螺栓(104)后紧固锁紧螺母(103)，而使刀柄轴上侧套筒(105)和刀柄轴下侧套筒(101)成为一体，松开锁紧螺母(103)，可以调整刀柄轴上侧套筒(105)和刀柄轴下侧套筒(101)之间的相对角度。在刀柄轴上侧套筒(105)和刀柄轴下侧套筒(101)内通过其内孔配合安装有外蜗轮支撑套(102)，内六角圆柱头螺钉(115)把外蜗轮支撑套(102)与刀柄轴下侧套筒(101)连接并固定。支撑在刀柄轴上侧套筒(105)上的蜗杆(106)与外蜗轮支撑套(102)外缘的蜗轮形成蜗轮副，
蜗杆前端密封盖(138)、蜗杆前端密封垫(139)、蜗杆后端密封盖(140)、第二蜗轮轴密封垫(141)、蜗轮轴密封圈(142)用于蜗轮轴的密封，并通过蜗杆密封盖压紧螺钉(143)压紧。在锁紧螺母(103)松开的情况下，人工转动蜗杆(106)，刀柄轴下侧套筒(101)相对刀柄轴上侧套筒(105)可以随之转动，紧固锁紧螺母(103)后则固定。刀柄轴(110)通过第一角接触式球轴承(107)和第二角接触式球轴承(116)安装在外蜗轮支撑套(102)内，外蜗轮支撑套(102)与第一角接触式球轴承(107)和第二角接触式球轴承(116)配合处有台肩，限制着第一角接触式球轴承(107)和第二角接触式球轴承(116)相对外蜗轮支撑套(102)的轴向移动，刀柄轴(110)上有螺纹孔，用于安装刀柄拉钉，刀柄轴(110)上还安装有刀柄轴向调整垫(109)、锥齿轮调整垫(117)、主动锥齿轮(119)、弹簧垫圈(120)，齿轮锁紧螺母(121)。拧紧齿轮锁紧螺母(121)后，刀柄轴(110)的轴向窜动被限制，刀柄轴(110)与主动锥齿轮(119)间通过第一平键(118)传送扭矩，与主动锥齿轮(119)啮合的从动锥齿轮(132)通过第三平键(133)安装在刀具轴(122)上，并传送扭矩给刀具轴(122)。刀具轴(122)的位置与刀柄轴垂直，并通过第一深沟球轴承(131)和第二深沟球轴承(136)、两个轴承透盖(129)、密封圈(128)、轴承盖密封垫(130)、轴承透盖压紧螺钉(137)安装在刀柄轴下侧套筒(101)上，刀具轴(122)上有台阶，分别限制了第一深沟球轴承(131)和第二深沟球轴承(136)的轴向移动。刀具轴(122)的两端分别安装有两个刀具调整垫(127)、两个第二平键(126)、两个铣刀盘(124)、两个刀具调整套(125)和刀盘锁紧螺母(123)，刀具调整套(125)和刀具调整垫(127)可以根据加工尺寸进行调整。刀柄轴下侧套筒(101)的下部有角度头端盖(134)、开槽沉头螺钉(135)，方便装配及维修。在刀柄轴(110)换刀V型槽的下部安装有刀柄轴锁紧盖(111)，刀柄轴锁紧盖(111)上有锁紧盖锁紧螺钉(108)，在角度头上体的上侧部，装有定位销轴(112)、定位栓(113)和弹簧(114)，角度头铣刀安装到加工中心的主轴孔内时，定位销轴(112)进入主轴上的角度头铣刀定位块内，同时定位栓(113)和弹簧(114)被角度头铣刀定位块的定位面向下压动，定位栓(113)与刀柄轴锁紧盖(111)的凹槽脱开，刀柄轴锁紧盖(111)因锁紧盖锁紧螺钉(108)是锁紧状态，随刀柄轴(110)一起旋转，刀柄轴(110)通过主动锥齿轮(119)、从动锥齿轮(132)和第一平键(118)、第三平键(133)带动刀具轴(122)旋转，最后通过两个第二平键(126)带动四个铣刀盘(124)旋转，主轴Z向进给时，实现切削动作。角度头铣刀从加工中心主轴退出后，定位销轴(112)也随之退出角度头铣刀定位块，定位栓(113)也与角度头铣刀定位块的定位面脱开，并在弹簧(114)的作用下向上抬起，定位栓(113)重新进入刀柄轴锁紧盖(111)的凹槽内，锁定刀柄轴(110)的转动。当需要调整刀柄轴下侧套筒(101)和刀柄轴上侧套筒(105)的相对角度时，在松开锁紧螺母(103)的同时还要松开锁紧盖锁紧螺钉(108)并作调整，重新锁紧后即可重新正常工作。
实施例2：零件固定卡具
本实施例利用市面现有的加工中心第四轴转盘固定件(211)而设计的一次装夹、加工两个工件装置。配上尾座(204)，下面连接在底板(201)上，尾座(204)的高度由调整块(203)调整，尾座(204)上通过尾座T型定位块(243)及第二拉紧螺栓(242)连接尾座L板(205)，转盘L板(210)通过转盘T型定位块(214)和第一拉紧螺栓(209)与转盘油过板(250)和转盘回转体(251)连接，并可随之转动，夹具体(206)安装在尾座L板(205)和转盘L板(210)的上面，并通过紧固螺栓(245)和定位销(244)固定，夹具体(206)上面安装有预定位元件(207)、第一定位元件(221)、第二定位元件(238)、支撑块(220)、第一气压检测支撑块(223)、第二气压检测支撑块(240)、压紧油缸(218)、第一压板(219)、第二压板(226)、第三压板(228)、第四压板(235)、第五压板(236)及带压痕式压紧钉(208)，夹具体(206)上有夹具体挖空开口(248)，夹具体(206)内部有液压油的油路和压缩空气的气路，其油路和气路与安装在夹具体(206)下面的第一过油板(246)、第二过油板(261)及第一固定式直角油管接(258)、外接L型油管(59)、固定式油管直通接头(260)、外接油管(261)、第二过油板(262)相连，在第四轴转盘固定座(211)的内部有转盘回转体(251)、转盘油过板(250)、分油轴(252)、管路连接块(253)、第一油管接头(254)、密封件(255)、压缩空气进气口接头(256)、第二油管接头(257)，转盘L板(210)可以通过连接螺栓(249)与转盘回转体(251)的端部及分油轴(252)的端部连接固定并可随之旋转，夹具体(206)和转盘L板(210)的内部有液压油的油路和压缩空气的气路，油路和气路在夹具体(206)和转盘L板(210)的连接处通过密封贴合并且管路相通，转盘L板(210)与分油轴(252)处的油路和气路通过密封贴合并且管路相通，分油轴(252)的端部通过相互垂直并交叉的孔洞分别与其内部的三个平行的孔相交，经过管路连接块(253)的内部相互垂直并交叉的孔洞与第一油管接头(254)、压缩空气进气口接头(256)、第二油管接头(257)连接，在转盘固定座(211)的侧面和管路连接块(253)之间，有连接块定位板(212)，并通过夹具第一螺钉(213)和夹具第六螺钉(231)连接固定，在夹具的底板(201)上有起吊环(232)、下面有导向键(202)及T型定位块(215)、第一螺母(216)、第二压紧螺栓(217)。在图11中，共有10个夹紧油缸(264)、4个气压检测支撑块(265)、一个油路接口A(266)、一个油路接口B(267)和压缩空气进气口(268)。
第四轴转盘固定座(211)和尾座(204)是市面销售的现有设备，设计一个底板(201)和调整块(203)，使尾座(204)的回转中心与转盘(211)的回转中心重合，通过夹具体下面的T型定位块(215)、第一螺母(216)、压紧螺栓(217)、导向键(202)与机床连接，通过吊环(232)可以吊装夹具。在转盘(211)的内部，有个分油轴(252)，分油轴(252)的前面与转盘过油板(250)连接并固定，分油轴(252)可以随转盘过油板(250)、盘回转体(251)旋转，分油轴(252)的后面与管路连接块(253)的内孔配合，通过密封件(255)密封，管路连接块(253)通过连接块定位板(212)固定在第四轴转盘固定座(211)上，当分油轴(252)旋转时，管路连接块(253)保持静止不动，而第一油管接头(254)和第二油管接头(257)中的液压油经过管路连接块(253)内部互相交叉的孔洞分别进入分油轴(252)两边的两个油孔中，由压缩空气进气口接头(256)进入的压缩空气进入到分油轴(252)中间的孔中，分油轴(252)内部的三个孔在其左端经过相互交叉的孔洞分别与分油轴(252)端面的三个孔相通，并经过转盘过油板(250)对应的三个孔与转盘L板(210)上面相对应的三个孔相通。夹具体(206)上有4个预定位元件(207)、两个第一定位元件(221)和第二定位元件(238)、共10个压紧油缸(218)及两组根据被加工部位形状不同而设计的第一压板(219)、第二压板(226)、第三压板(228)、第四压板(235)和第五压板(236)，此外还有两套第一支撑块(220)、第二支撑块(237)、第三支撑块(233)及第一气压检测支撑块(223)、第二气压检测支撑块(240)，夹具体(206)上有夹具体挖空开口(248)。在夹具体(206)的内部有液压油和压缩空气流经的孔洞，在夹具体内部加工孔时有干涉的地方，由第一过油板(246)、第二过油板(262)及第一固定式直角油管接头(258)、外接L型油管(259)、固定式油管直通接头(260)、外接油管(261)、第二固定式直角油管接头(263)进行补偿使油路延续，相对10个压紧油缸(218)的位置各有两个油孔分别与压紧油缸(218)的两个孔相通，相对两个第一气压检测支撑块(223)和第二气压检测支撑块(240)的位置，各有一个压缩空气流经孔洞与气压检测支撑块上的孔洞相通，两个液压油孔的开口和一个压缩空气孔的开口在夹具体(206)的右下方，与转盘L板(210)的对应的三个孔接通。夹具体(206)的左侧有尾座L板(205)与尾座(204)连接固定、右侧有转盘L板(210)与转盘回转体(251)和转盘过油板(250)连接固定。尾座L板(205)、转盘L板(210)与夹具体(206)一起旋转时，其回转轴心线与转盘回转体(251)、尾座(204)的旋转轴心线同轴。转盘L板(210)的内部有三组相互交叉的孔洞相通，三组孔的开口分别在转盘L板(210)横板的上面和竖板的右侧，在横板的上面开口的三个孔与夹具体(206)的右下面的三个口相通，在竖板的右侧开口的三个孔与转盘过油板(250)侧面的三个孔相通。当液压油从图11中的油路接口B(267)进入，并从油路接口A(266)流出时，10个压紧油缸(264)实现夹紧动作，在系统的控制下转盘回转体(251)带动分油轴(252)、转盘过油板(250)、转盘L板(210)、尾座L板(205)、尾座(204)及夹具体(206)旋转到加工位置(即被加工零件的反面)时，刀具由夹具体挖空开口(248)处进入并对工件进行加工，加工完成后刀具退出，在系统程序的控制下，转盘回转体(251)再旋转到原来位置即装卸零件的位置时，液压油从油路接口A(266)进入，并从油路接口B(267)流出，实现放松动作，完成一个循环，其中由加工程序控制，在压紧油缸(218)即图11中的压紧油缸(264)夹紧时，压缩空气从压缩空气进气口(268)进入第一气压检测支撑块(223)和第二气压检测支撑块(240)，即图11中的两个气压检测支撑块(265)，这时若被加工零件的平面度超出规定指标，压缩空气则出现泄漏，系统报警；若被加工零件的平面度在规定范围内则进入正常状态，带压痕式压紧钉在压紧工件的同时可以给工件压出规定痕迹，便于质量追溯，另外在夹具体(206)及分油轴(252)旋转时，管路连接块(253)静止不动，安装在上面的第一油管接头(254)、压缩空气进气口接头(256)、第二油管接头(257)也静止不动，从而使外接的管路不被缠绕。
实施例3：加工零件多个表面的装置的安装
如图11、12:301、夹具,302、夹具掏空开口，303、机床主轴，304、角度头铣刀定位块，305、角度头铣刀，306、铣刀盘，307、第一油管接头，308、压缩空气进气口接头，309、第二油管接头，310、第六压板,311、T型槽，312、机床工作台。
在实施例3中，夹具(306)安装在机床工作台(315)上并通过第六压板(303)固定在T型槽(304)中，第一油管接头(310)和第二油管接头(312)分别连接液压油的两个液压油接口，压缩空气进气口接头(311)连接压缩空气接口；角度头铣刀(308)的刀柄安装在机床主轴(301)内，角度头上的定位销插在角度头铣刀定位块(302)内，4片铣刀盘(309)安装在角度头铣刀(308)的刀具轴上。
实施例4：加工零件多个表面的装置的运行
当液压油从第二油管接头(312)进入并从第一油管接头(310)流出，同时压缩空气进气口接头(311)连接压缩空气后，夹具上的夹紧油缸实现夹紧动作，零件被夹紧的同时检测零件是否到位，工件安装正常则夹具自动翻转至加工位置，然后刀具依次进入夹具的4个掏空开口(307)，对两个零件的8个侧面依次进行加工，加工结束后，刀具上升到安装位置，检具再转回原来状态，操作者进行装卸零件完成一个循环。
实施例4：加工零件多个表面的装置的安装及运行
附图13是本发明的另一个实施例，即两片式角度头铣刀，在图13中：401、两片式角度头铣刀，402、铣刀盘宽度调整套，403、第一铣刀盘侧面调整垫,404、铣刀盘，405、第二铣刀盘侧面调整垫,406、零件堵头，407、零件需要加工的侧面。
附图13中，在刀具轴上安装两片铣刀盘(405)，两片铣刀片之间有铣刀盘宽度调整套(402)，两片铣刀盘(405)与两片式角度头铣刀(401)的支撑侧面间分别装有第一铣刀盘侧面调整垫,(403)和第二铣刀盘侧面调整垫(405)。
角度头铣刀采用两片式角度头铣刀，一次进刀只对一个支撑筋的两个侧面进行加工，现场使用时需要对每个支撑筋的两个侧面逐一加工，在此实施例中，包括两片式角度头铣刀(401)、铣刀盘宽度调整套(402)、第一铣刀盘侧面调整垫(403)、两个铣刀盘(404)、第二铣刀盘侧面调整垫(405)，可以对零件上需要加工的两个侧面(407)同时进行加工，其夹具结构可以是翻转式，也可以是不翻转式机构，同样能达到高效加工、操作简单的效果。
Claims (8)
1.一种加工零件多个表面的装置，所述的装置包括组合式刀具和零件固定卡具，其特征在于：所述的组合式刀具包括刀具轴(122)、铣刀盘(124)、刀柄轴(110)、主动锥齿轮(119)和从动锥齿轮(132)，所述的铣刀盘(124)有两对并且固定到刀具轴(122)，所述的刀柄轴(110)固定到主动锥齿轮(119)，所述的刀具轴(122)固定到从动锥齿轮(132)，所述的两对铣刀盘(124)位于刀柄轴(110)的两侧；所述的刀柄轴(110)和主动锥齿轮(119)设置为旋转时带动从动锥齿轮(132)和刀具轴(122)；所述的零件固定卡具包括夹具体(206)，所述的夹具体(206)上有夹具体挖空开口(248)，且该夹具体挖空开口(248)的形状和大小允许铣刀盘(124)和刀柄轴(110)插入；所述的组合式刀具安装在机床上，零件固定卡具安装在机床台面上，并且设置为当组合式刀具进刀时铣刀盘(124)和刀柄轴(110)插入夹具体挖空开口(248)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，刀柄轴(110)上面安装有主动锥齿轮(119)和第一平键(118)，刀具轴(122)的上面安装有从动锥齿轮(132)和第三平键(133)，主动锥齿轮(119)和从动锥齿轮(132)相互啮合。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，刀具轴(122)在刀柄轴下侧套筒(101)的左右两侧各伸出一个轴头。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，刀具轴(122)的左右两侧伸出的轴头上分别安装有刀具调整垫(127)和两片铣刀盘(124)及第二平键(126)，在相邻两片铣刀盘间各安装有一个刀具调整套(125)。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述的组合式刀具包括刀柄轴下侧套筒(101)、外蜗轮支撑套(102)，锁紧螺母(103)、T型槽用螺栓(104)，刀柄轴上侧套筒(105)，蜗杆(106)、第一角接触式球轴承(107)、锁紧盖锁紧螺钉(108)、刀柄轴向调整垫(109)、刀柄轴(110)、刀柄轴锁紧盖(111)、定位销轴(112)、定位栓(113)、弹簧(114)、内六角圆柱头螺钉(115)、第二角接触式球轴承(116)、锥齿轮调整垫(117)、第一平键(118)、主动锥齿轮(119)、弹簧垫圈(120)、齿轮锁紧螺母(121)、刀具轴(122)、刀盘锁紧螺母(123)、铣刀盘(124)、刀具调整套(125)，第二平键(126)、刀具调整垫(127)、密封圈(128)、轴承透盖(129)、轴承盖密封垫(130)、第一深沟球轴承(131)、从动锥齿轮(132)、第三平键(133)、角度头端盖(134)、开槽沉头螺钉(135)、第二深沟球轴承(136)、轴承透盖压紧螺钉(137)、蜗杆前端密封盖(138)、蜗杆前端密封垫(139)、蜗杆后端密封盖(140)、蜗杆后端密封垫(141)、蜗杆径向密封圈(142)、蜗杆密封盖压紧螺钉(143)；刀柄轴上侧套筒(105)与刀柄轴下侧套筒(101)配合，外蜗轮支撑套(102)的外圆与刀柄轴下侧套筒(101)的内孔配合，轴向由内六角圆柱头螺钉(115)连接固定，刀柄轴上侧套筒(105)的两处内孔分别与刀柄轴下侧套筒(101)和外蜗轮支撑套(102)的外圆配合，刀柄轴上侧套筒(105)与刀柄轴下侧套筒(101)端面贴合，刀柄轴上侧套筒(105)的下缘有T型槽，T型槽用螺栓(104)穿过刀柄轴下侧套筒(101)上缘的螺栓过孔后用锁紧螺母(103)紧固，外蜗轮支撑套(102)的上下两端内孔分别装有第一角接触式球轴承(107)和第二角接触式轴承(116)，刀柄轴(110)上有刀柄轴锁紧盖(111)，刀柄轴锁紧盖(111)呈环形，环形的一侧有开口，对应开口的一面有螺纹孔、另一面有螺栓过孔，螺纹孔内装有锁紧盖锁紧螺栓(108)，刀柄轴锁紧盖(111)内孔与刀柄轴(110)的外圆配合，锁紧盖锁紧螺栓(108)紧固后相对静止)，刀柄轴(110)上有刀柄轴向调整垫(109)，刀柄轴(110)装入第一角接触式球轴承(107)和第二角接触式轴承(116)的内孔后，刀柄轴向调整垫(109)的上端面与刀柄轴(110)的台肩贴合，下端面与第一角接触式球轴承(107)的内圈端面贴合，同时第一角接触式球轴承(107)的另一个端面与外蜗轮支撑套(102)的端面贴合，刀柄轴(110)穿过第二角接触式轴承(116)再先后装上锥齿轮调整垫(117)、第一平键(118)、主动锥齿轮(119)、弹簧垫圈(120)、齿轮锁紧螺母(121)，调整齿轮锁紧螺母(121)，即可控制刀柄轴(110)的轴向移动。刀柄轴下侧套筒(101)腔体的下面，左右方向有一个同轴的通孔，刀具轴(122)穿过通孔，其上装有第三平键(133)和从动锥齿轮(132)，从动锥齿轮(132)轴向左侧与刀具轴(122)的台肩端面贴合，径向靠第三平键(133)与刀具轴(122)固定，在刀具轴(122)上，从动锥齿轮(132)的右侧还装有第一深沟球轴承(131)、轴承盖密封垫(130)、轴承透盖(129)，第一深沟球轴承(131)的内圈左端面与第一深沟球轴承(131)右端面贴合，其外圈的右端面与轴承透盖(129)的左侧小外径的端面贴合，同时轴承透盖(129)的大端面通过轴承盖密封垫(130)与刀柄轴下侧套筒(101)的侧面贴合，由轴承透盖压紧螺钉(137)固定在刀柄轴下侧套筒(101)之上，轴承透盖(129)贴近刀具轴(122)的内孔面上有凹槽，凹槽内装有密封圈(128)，刀具轴(122)穿过轴承透盖(129)以后有个台肩，这个台肩的长度大于轴承透盖(129)的厚度，即此处刀具轴(122)台肩与轴承透盖(129)的右侧端面之间有间隙，刀具轴(122)台肩右边依次装有刀具调整垫(127)、铣刀盘(124)、刀具调整套(125)、另一个铣刀盘(124)、两个刀盘锁紧螺母(123)、第二平键(126)，第二平键(126)控制刀具轴(122)和刀具调整套(125)的径向转动，两个刀盘锁紧螺母(123)控制铣刀盘(124)、刀具调整套(125)的轴向移动，同理刀具轴(122)的左侧也相应的装有第二深沟球轴承(136)和另一个轴承盖密封垫(130)、轴承透盖(129)、刀具调整垫(127)、两个铣刀盘(124)、两个刀盘锁紧螺母(123)，其装配方式与左侧相同。刀柄轴下侧套筒(101)的底部通过密封垫片装有角度头端盖(134)、并通过开槽沉头螺钉(135)固定；刀柄轴上侧套筒(105)的右上部，装有定位销轴(112)、定位栓(113)和弹簧(114)，刀柄轴上侧套筒(105)与之配合处有限位螺钉，蜗杆(106)的中间部分与外蜗轮支撑套(102)的蜗轮啮合，其两端支撑在刀柄轴上侧套筒(105)上，蜗杆(106)的前端被刀柄轴上侧套筒(105)上的蜗杆前端支撑孔所支撑，蜗杆前端密封盖(138)，通过蜗杆前端密封垫(139)与刀柄轴上侧套筒(105)上的蜗杆前端支撑孔的端面贴合，并由蜗杆密封盖压紧螺钉(143)固定，蜗杆(106)的后端被刀柄轴上侧套筒(105)上的蜗杆后端支撑孔所支撑，蜗杆后端密封盖(140)，通过蜗杆后端密封垫(141)与刀柄轴上侧套筒(105)上的蜗杆后端支撑孔的端面贴合，并由蜗杆密封盖压紧螺钉(143)固定，蜗杆后端密封盖(140)贴近蜗杆(106)的内孔面上有凹槽，凹槽内装有蜗杆径向密封圈(142)，它的内园与蜗杆(106)的光滑外圆面贴合形成密封。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，夹具体(206)上包括两套夹具，每套夹具上包括两个预定位元件(207)、五个压紧油缸(218)、一个第一气压检测支撑块(223)、一个第二气压检测支撑块(240)，在两套夹具中的任意一套夹具上，两个预定位元件(207)位于夹具的中间部位且两个预定位元件之间留有一定的距离，在两个预定位元件(207)连线的左侧有两个压紧油缸(218)，且期间留有一定的距离，在两个预定位元件(207)连线的右侧有三个压紧油缸(218)，且期间也分别留有一定的距离，在第二压板(226)的下面，有第一气压检测支撑块(223)，在第四压板(235)的下面，有第二气压检测支撑块(240)，各个压板分别安装在各自相配合的压紧油缸(218)上，预定位元件(207)、压紧油缸(218)、第一气压检测支撑块(223)、第二气压检测支撑块(240)均与夹具体(206)平面贴合，通过螺钉固定，带压痕式压紧钉(208)，固定在第五压板(236)上。
7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在第四轴转盘固定座(211)和管路连接块(253)之间有连接块定位板(212)，并通过夹具第一螺钉(213)和夹具第六螺钉(231)固定。
8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述的零件固定卡具包括底板(201)、导向键(202)、调整块(203)、尾座(204)、尾座L板(205)、夹具体(206)、预定位元件(207)、带压痕式压紧钉(208)、第一拉紧螺栓(209)、转盘L板(210)、第四轴转盘固定座(211)、连接块定位板(212)、夹具第一螺钉(213)，转盘T型定位块(214)，T型定位块(215)、第一螺母(216)、第二压紧螺栓(217)、压紧油缸(218)、第一压板(219)、第一支撑块(220)、第一定位元件(221)、夹具第二螺钉(222)、第一气压检测支撑块(223)，夹具第三螺钉(224)、夹具第四螺钉(225)、第二压板(226)、夹具第五螺钉(227)、第三压板(228)、第三压紧螺栓(229)，第六压板(230)、夹具第六螺钉(231)、吊环(232)、第三支撑块(233)、支撑块螺钉(234)、第四压板(235)、第五压板(236)、第二支撑块(237)、第二定位元件(238)、对刀块(239)、第二气压检测支撑块(240)、尾座压紧螺栓(241)、第二拉紧螺栓(242)、尾座T型定位块(243)、定位销(244)、紧固螺栓(245)、第一过油板(246)、过油板紧固螺钉(247)、夹具体挖空开口(248)、连接螺栓(249)、转盘过油板(250)、转盘回转体(251)、分油轴(252)、管路连接块(253)，第一油管接头(254)、密封件(255)、压缩空气进气口接头(256)、第二油管接头(257)、第一固定式直角油管接头(258)、外接L型油管(259)、固定式油管直通接头(260)、外接油管(261)，第二过油板(262)、第二固定式直角油管接头(263)、压紧油缸(264)、气压检测支撑块(265)、油路接口A(266)、油路接口B(267)、压缩空气进气口(268)；第四轴转盘固定座(211)通过第三压紧螺栓(229)、第六压板(230)固定在底板(201)上，尾座(204)下边有调整块(203)并一起由尾座压紧螺栓(241)固定在底板(201)上，尾座L板(205)通过第二拉紧螺栓(242)、尾座T型定位块(243)固定在尾座(204)上，第四轴转盘固定座(211)内部有转盘过油板(250)和转盘回转体(251)，转盘L板(210)通过第一拉紧螺栓(209)、转盘T型定位块(214)及连接螺栓(249)固定在转盘回转体(251)和转盘过油板(250)的端面上，夹具体(206)上面安装有两个预定位元件(207)、第一定位元件(221)、第二定位元件(238)、第一支撑块(220)、第二支撑块(238)、第三支撑块(233)、第一气压检测支撑块(223)、第二气压检测支撑块(240)、压紧油缸(218)，在第三支撑块(233)上面的油缸压板上装有带压痕式压紧钉(208)，夹具体(206)上有夹具体挖空开口(248)，夹具体(206)内部有液压油的油路和压缩空气的气路，其油路气路与安装在夹具体(206)下面的第一过油板(246)、第二过油板(262)及第一固定式直角油管接头(258)、外接L型油管(259)、固定式油管直通接头(260)、外接油管(261)、第二过油板(262)、第二固定式直角油管接头(263)相连，第一过油板(246)内部的油路与夹具体(206)内部的油路相连，第四轴转盘固定座(211)内孔与转盘回转体(251)配合，转盘过油板(250)的右面装有分油轴(252)，管路连接块(253)通过连接块定位板(212)、夹具第一螺钉(213)、夹具第六螺钉(231)固定在第四轴转盘固定座(211)上，分油轴(252)与管路连接块(253)的内孔配合，期间有密封件(255)，管路连接块(253)的外侧端部装有第一油管接头(254)、压缩空气进气口接头(256)、第二油管接头(257)，夹具体(206)和转盘L板(210)的内部有液压油的油路和压缩空气的气路，油路和气路在夹具体(206)和转盘L板(210)的连接处通过密封贴合并且管路相通，转盘L板(210)内的油路和气路通过转盘过油板(250)与分油轴(252)处的油路和气路通过密封贴合并且管路相通，分油轴(252)的端部通过相互垂直并交叉的孔洞分别与其内部的三个平行的孔相交，经过管路连接块(253)内相互垂直并交叉的孔洞分别与第一油管接头(254)、压缩空气进气口接头(256)、第二油管接头(257)连接，底板(201)的下面有T型定位块(215)、第一螺母(216)、第二压紧螺栓(217)及导向键(202)，底板(201)上还有吊环(820)。
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