CN106376478B - 一种宠物喂食器及宠物喂食系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及宠物用品技术领域，具体涉及一种宠物喂食器及宠物喂食系统，包括基座、由上至下依次连接在基座上的储料桶、送粮组件、驱动组件和喂食盆，所述基座上连接有壳体，所述送粮组件位于壳体内，储料桶与所述壳体可拆卸连接；喂食盆的后端磁力连接有磁性件，磁性件与驱动组件连接，喂食盆在所述驱动组件的作用下具有关闭位置和开启位置，当所述喂食盆位于关闭位置时，磁性件与喂食盆连接，当所述喂食盆在开启位置时，所述磁性件位于所述喂食盆的运动行程内。本发明的宠物喂食器，相比现有的宠物喂食器，其智能化程度更好，有效合理的设计驱动组件结构，减少电机工作负担，延长本发明宠物喂食器使用寿命，有效实现宠物独立在家时的健康饮食。

Description

一种宠物喂食器及宠物喂食系统

技术领域

本发明涉及宠物用品技术领域，具体涉及一种宠物喂食器宠物喂食系统。

背景技术

随着居民生活水平的不断提升,国内城市居民中养宠物的现象也越来越多,宠物成为了不少老人、孩子甚至是上班一族生活中不可缺少的好伴侣,也成为了人们精神得以放松的寄托。然而,在现实生活中,由于绝大多数家庭没有专门人员来对宠物进行照顾与喂食,早出晚归的主人生活节奏也就构成了宠物们势必也只能早晚各吃一顿,吃的时候狂吃,饥饿的时候无食可进,这种现象情况也就演变成宠物“买起来方便,养起来麻烦”,特别是当人们出差在外或者是旅游度假时，经常不能及时的对家中的宠物给予很好地照顾，宠物的饮食常常成为困扰人们的主要问题。因此,宠物自动喂食机的思想也就因应而生了。

目前市场上已经有了不少宠物自动喂食机的产品,价格也相差甚大,然而在实际使用过程中,还是遇到了一些问题,有不少地方可以根据宠物的实际饮食习惯和特点存在着可以改进的地方。例如授权公告号为CN 104067953 B的发明专利公开了一种宠物喂食器，其主要由基座外壳、下料桶、食物盘、电机以及电源开关组成，基座外壳内部设有下料口，所述下料口的下方设置有一个与下料口固定连接在一起的螺旋套筒；螺套筒内部安装有螺杆，螺杆一端与电机固定连接，另一端通过螺杆支撑器固定在螺旋套筒内，所述螺杆上设有螺旋片；鼻盖安装在螺旋套筒的外侧，鼻盖通过卡扣与基座外壳固定连接，所述鼻盖内部有一个弯曲向下的出料通道；基座外壳底部设有底座，所述底座设有一个凹槽；鼻盖下方设有食物盘，所述食物盘设置在底座的凹槽内；宠物喂食器还包括一个用于控制电路实现各种喂食功能的电路控制系统。该发明宠物喂食器具有结构简单、工作可靠、功能丰富、能够实现连续多天多次自动喂食并且当食物盘充满食料后自动停止喂养的优点。

但该宠物自动喂食器，存在着结构设定单一，储料桶不能根据体积需求进行自主更换，无法满足用户的个性化需求的问题。同时在使用宠物自动喂食器时，定时设置的喂食盆会进行打开和关闭动作，当喂食盆打开一定时间后，宠物发现喂食盆在移动时，会使用爪子拉扯喂食盆，此时自动喂食盆内的电机仍在运转工作，而喂食盆由于宠物的拉扯无法回缩，则导致电机运行卡住，增加电机运行负担，甚至是对电机造成损坏，使电机的使用寿命减少。

由此可见，能否针对现有技术中的不足，提供一种结构改进的宠物自动喂食器，使其具有结构设计合理，且储料桶能够根据用户需求进行不同体积的更换，同时有效避免在自动进出喂食盆时，因宠物抓挠喂食盆而增加电机工作负担，减少电机使用寿命的问题，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供一种宠物喂食器。有效解决储料桶无法根据用户个性化需求进行体积更换的问题，同时针对宠物喂食器的动力驱动系统做了相应改进，以提高其使用寿命。

为了达到上述技术效果，本发明包括以下技术方案：

一种宠物喂食器，包括基座、由上至下依次连接在基座上的储料桶、送粮组件、驱动组件和喂食盆，所述基座上连接有壳体，所述送粮组件位于壳体内，所述储料桶与所述壳体可拆卸连接；所述喂食盆的后端磁力连接有磁性件，所述磁性件与驱动组件连接且在驱动组件的作用下做往复运动，所述喂食盆在所述磁性件的作用下具有关闭位置和开启位置，当所述喂食盆位于关闭位置时，所述磁性件与喂食盆连接，当所述喂食盆在开启位置时，所述磁性件位于所述喂食盆的运动行程内。

本发明提供的宠物喂食器结构设计合理，其中储料桶配备有不同体积型号，能够根据用户需求进行选择更换，磁性件的设置，及其连接方式的设计，在较少宠物喂食器体积的基础上，满足使用需求，当因宠物抓挠使喂食盆无法退回至关闭位置时，驱动组件仍能够正常运动，从而降低对电机的损耗度，延长电机的使用寿命，同时有效放置宠物爪被夹住而造成宠物疼痛感。通过采用磁性件的设计方式，也使本发明的宠物喂食器拆卸更方便，已知喂食盆最易脏，需要经常拆卸进行清洗，由于本发明的宠物喂食器通过磁性件的磁力作用连接，且其不与驱动组件连接，在需要清洗拆卸时，能够直接抽出喂食盆即可。

进一步的，所述基座上设置有开口，当喂食盆位于关闭位置时，所述喂食盆的前端位于开口处，当喂食盆位于开启位置时，所述喂食盆的后端位于开口处，所述基座内壁位于开口边缘处设置有限位件，当所述喂食盆位于开启位置时，所述限位件与喂食盆相接触，限制所述喂食盆与基座相分离。

限位件的设置避免了喂食盆被随意拉出，影响宠物喂食器的正常工作。使得当喂食盆在位于开启位置时不会再被继续拉出，在给粮时，能够稳定的位于关闭位置。提高本发明产品使用稳定性。

进一步的，所述喂食盆的后端底部边缘处设置有限位槽，当所述喂食盆位于关闭位置时，所述限位件位于所述限位槽内。

该结构设计简单方便，当需要对喂食盆进行拆卸清洗时，仅需抬高基座，使基座与喂食盆之间产生一定的夹角后，抽出喂食盆即可。本发明上述结构设计，使得喂食盆的拆卸更加方便，提高清理便捷度。

进一步的，所述的驱动组件包括螺纹杆、螺旋套筒、连接套筒和第一电机，所述磁性件与螺纹套筒固定连接，所述连接套筒和第一电机与所述基座固定连接，所述螺纹杆的一端与所述第一电机固定连接，另一端连接在所述连接套筒内，所述磁性件上设置有螺纹孔，所述螺纹杆上紧邻所述第一电机依次螺接所述磁性件和螺旋套筒。

本发明的驱动组件结构设计合理，其与磁性件有效匹配设置，在有效达到降低电机损耗度的目的时，优化驱动组件和磁性件的结构特征，该处将磁性件与喂食盆连接，且与电机紧邻设置，大大减少了不必要的空间浪费，减少驱动组件所占用的体积。

进一步的，所述驱动组件还包括第一轴承和第二轴承，所述螺纹杆依次穿过磁性件、第一轴承、螺旋套筒和第二轴承，所述第二轴承位于连接套筒内。

第一轴承和第二轴承的设置，有效保证磁性件和喂食盆能够基于第一电机顺利在关闭位置和开启位置做往返运动。提高了本发明专利使用的稳定性。

进一步的，所述的磁性件上设置有滑块，所述基座上设置有与滑块相匹配的滑槽，所述滑块位于滑槽内。

磁性件上的滑槽在驱动组件的作用下在滑槽内做往复运动，滑槽的设置，进一步保证了磁性件运动的稳定性，能够顺利将喂食盆沿特定的轨迹在关闭位置和开启位置之间做往复运动。

进一步的，所述储料桶内设置有第一出料口，所述第一出料口的边缘处固定连接有导料件，所述的导料件呈倾斜梳齿状。且所述导料件的出料口朝向送粮组件。

当储料桶内的宠粮经第一出料口进入送粮组件时，梳齿状导料件的设置，能够避免宠粮堵塞，其结构使有的位置出粮快，有的位置出粮慢，从而确保在送粮时，宠粮能顺利输送。

进一步的，所述导料件的数量为2～5个。

进一步优选地，所述导料件的数量为2个。所述导料件的数量不宜过多也不宜过少，过多会降低送粮速度，太少则第一出料口处的宠粮易发生堵塞。2个为最优选的实施方式，在保证宠粮顺利输送的同时，不影响送粮速度。

进一步的，所述送粮组件包括送料转轮、转轮罩、第二电机和导料槽，所述送料转轮位于转轮罩内且穿过转轮罩与所述第二电机连接，所述转轮罩上设置有第二出料口，所述导料槽的一端开口与第二出料口相连通，另一端固定连接在基座上且与喂食盆相连通。

本发明的送粮组件结构设计合理，且从整体来看，各部件的位置关系和连接关系布局科学，有效减少其占用体积，避免不必要的空间浪费。同时能够有效输送宠粮。

进一步的，所述送粮组件还包括旋转桨，所述旋转桨穿过储料桶与送料转轮连接；所述储料桶与所述转轮罩可拆卸连接；所述导料槽呈朝向第二出料口倾斜的倒S型；所述导料槽与喂食盆连通的开口位于喂食盆的前部。

旋转桨的设置能够使储料桶内的猫粮顺利输送，且不会出现卡粮现象，另外将导料槽的输出口设置于喂食盆的前部处，能够使喂食盆在位于关闭位置或开启位置时，导料槽均与喂食盆相连通。

进一步的，所述旋转桨包括旋转叶片，所述旋转叶片竖直设置或倾斜设置，所述旋转叶片呈梳齿状。

该处进一步针对旋转桨的旋转叶片结构做了进一步优化设计，使得在进行送粮时，宠粮输送更加顺畅，不会出现卡粮现象，且梳齿状结构的设计，能够减小旋转桨的旋转阻力，减少第二电机转动负担，增加了第二电机的使用寿命。

进一步的，所述旋转叶片的个数为1～10个。

进一步优选的，所述旋转叶片的的数量为2个。旋转叶片不宜过多或过少，当旋转叶片数量为2个时，能够更好的使宠粮输出，且避免卡粮问题出现。

进一步的，所述宠物喂食器还包括控制器、与控制器连接的显示屏和定时器，所述控制器通过定时器与驱动组件的驱动芯片连接，控制喂食盆在关闭位置和开启位置之间往复运动，所述显示屏上设置有定时设定按钮，所述定时设定按钮与定时器连接。

通过显示屏能够对给粮时间进行设定，使用户方便操作，智能化程度更好，显示屏能够一目了然给粮的时间。

进一步的，所述定时设定按钮用于设置喂食时长和喂食时间；

所述宠物喂食器还包括与控制器连接的磁性件位置传感器I、磁性件位置传感器II，所述磁性件位置传感器I和磁性件位置传感器II均与所述基座连接且分别位于磁性件往复运动行程的起点位置和终点位置；

当未到达喂食时间时，所述磁性件位于起点位置，所述喂食盆位于关闭位置，所述磁性件触发磁性件位置传感器I使磁性件位置传感器I发送位置信息I至控制器；

当到达喂食时间时，所述控制器控制第一电机开启使其正向转动，当所述磁性件位于终点位置，所述喂食盆位于开启位置，所述磁性件触发磁性件位置传感器II使磁性件位置传感器II发送位置信息II至控制器，所述控制器控制第一电机关闭并控制定时器记录喂食时长。

通过磁性件位置传感器I和磁性件位置传感器II有效监控磁性件的运动状态，从而确定磁性件的是否带动喂食盆在关闭位置和开启位置之间做往返运动，保证本发明装置顺利进行自动化操作。

进一步的，所述宠物喂食器还包括与控制器连接的喂食盆位置传感器，所述喂食盆位置传感器连接在基座上且位于喂食盆的关闭位置；

当喂食时长结束，所述控制器控制第一电机开启使其反向转动，喂食盆运动至关闭位置并触发喂食盆位置传感器，磁性件运动至起始位置并触发磁性件位置传感器I，喂食盆位置传感器发送位置信息III至控制器，当控制器接收到位置信息I和位置信息III，控制器控制第一电机关闭；

若控制器只接收到位置信息I，则控制器控制第一电机驱动磁性件在起点位置和终点位置之间做往复运动，直至控制器接收到位置信息I和位置信息III，控制器控制第一电机关闭。

喂食盆位置传感器的设置，能够准确确定喂食盆是否处于关闭位置，在进行使用时，有效保证了在喂粮结束后，喂食盆顺利缩回至关闭位置，避免了因宠物抓挠而停滞在非关闭位置，使宠物食用超量，同时避免喂食盆夹持住宠物爪。

该结构的设计，进一步增加了本发明宠粮喂食器的智能化程度，使得本发明宠粮喂食器使用更加方便合理。防止了在喂食盆回缩时，因宠物抓挠喂食盆使第二电机卡住而增加第二电机工作负担，同时防止夹到宠物爪子，伤害到宠物。

进一步的，所述喂食盆内设置有与控制器连接的无线通信装置，所述喂食盆的壳体内还设置有重量传感器，所述重量传感器与所述控制器连接，所述重量传感器发送重量信息至控制器，所述控制器通过无线通信装置将接收的重量信息发送至终端设备，当所述控制器接收的重量信息小于控制器内设定的重量阈值时，发送宠粮续加提醒信息至终端设备。

该处结构的设计，进一步增加了本发明宠物喂食器的智能化程度，使得用户可以在任何地方可通过终端设备监控喂食盆内的宠粮量，当宠粮量过少时，给用户的终端设备发送宠粮续加提醒信息，此时用户可通过终端设备发送控制信息至控制器，控制器根据接收的控制信息，控制第二电机的开启和关闭。

进一步的，所述控制器根据接收的重量信息生成控制信息，并将该控制信息发送至送粮组件的驱动芯片，送粮组件的驱动芯片根据接收的控制信息控制送粮组件的开启和关闭；

该结构的设计，进一步增加了本发明宠物喂食器的智能化程度，当喂食盆内宠粮吃完时，能够及时向喂食盆内续加宠粮，提高本发明宠物喂食器使用便捷性。

进一步的，所述的宠物喂食盆还包括分别与控制器连接的摄像头、语音识别芯片和音响，所述语音识别芯片的输出端连接有语音存储芯片，所述语音存储芯片与控制器连接，所述控制器将接收的语音信息发送至音响，所述摄像头获取图像信息，并将所述图像信息发送至控制器，所述控制器将接收的图像信息通过无线通信装置发送至终端设备。

同时本发明宠物喂食器还具有监控和提醒功能，通过摄像头，用户可通过移动终端监测家中宠物情况，并发送远程控制信息，来控制喂食盆的开启和关闭。通过语音存储芯片预先录制的主人音频，在开始给粮时，喂食盆运动至开启状态同时启动音响播放主人声音，以对宠物起到吃食提醒作用。进一步保证了宠物合理健康饮食。

进一步的，所述摄像头的数量为两个以上，分别位于壳体外侧和喂食盆内。壳体外侧的摄像头能够用于监控宠物在家中的情况，喂食盆内的摄像头能够监控喂食盆工作是否正常，且是否发生了运行故障，如出现故障，以便用户尽快做修改处理，保证给粮的正常运作。

一种宠物喂食系统，包括依次连接的宠物喂食器、服务器和终端设备，所述的宠物喂食器为上述的宠物喂食器，所述宠物喂食器的控制器通过无线通信装置与服务器连接，所述终端设备包括信息接收模块、提醒模块和控制模块，

所述信息接收模块用于接收控制器发送的重量信息和图像信息；

所述提醒模块用于接收控制器发送的宠粮续加提醒信息；

所述控制模块用于设置给粮控制信息和定时控制信息，并将给粮控制信息和定时控制信息发送至控制器，所述控制器根据接收的给粮控制信息控制第二电机开启和关闭，所述控制器根据接收的定时控制信息控制定时器的喂粮时间和喂粮时长。

进一步的，所述移动终端包括手机或电脑，所述电脑可以为笔记本电脑、台式机或平板电脑。

针对本发明宠物喂食系统，使得用户通过移动终端随时监控宠物喂食器是否有故障，并且喂食盆内的宠粮是否充足，同时可根据宠物当前状态，随时远程控制喂粮时间和喂粮时长，控制每天喂食次数，并且给予宠物续粮。由于宠物不同身体状态时，所需要的喂食量不同，本发明喂食器能够远程操控喂食器的给粮时间和次数，能够第一时间为宠物提供更加科学、合理和健康的饮食环境。

进一步的，所述提醒模块还用于接收控制器发送的磁性件驱动提醒信息，当控制器控制喂食盆运动至关闭位置时，控制器只接收到位置信息I时，所述控制器发送磁性件驱动提醒信息；

所述的控制模块还用于设置磁性件驱动信息，所述控制器根据接收的磁性件驱动信息控制第一电机的开启，直至控制器接收到位置信息I和位置信息III时控制第一电机关闭。

为了避免因宠物的抓挠导致宠粮喂食器产生故障，用户能够远程获取喂食盆是否正常开启和关闭的信息，并及时发送驱动提醒信息，以使用户针对喂食盆进行远程控制，保证宠物喂食器的合理运作。同时在遇到故障时，用户能够在第一时间获取到宠粮喂食器的故障信息，及时采用修理计划，以保证宠物合理、健康饮食。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本发明提供的一种宠物喂食器，相比现有的宠物喂食器，其智能化程度更好，有效合理的设计驱动组件结构，减少电机工作负担，延长本发明宠物喂食器使用寿命，且能够定时定量给粮，使宠物合理饮食，避免造成胃部不消化的症状，同时能够检测喂食盆是否发生退回障碍，保证喂食盆自动进出顺畅，有效实现宠物独立在家时的健康饮食。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的宠物喂食器爆炸图；

图2是根据一示例性实施例示出的驱动组件爆炸图；

图3是根据一示例性实施例示出的宠物喂食器内部部分结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的储料桶内部结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的壳体和转轮罩的结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的壳体、转轮罩和储料桶的爆照图；

图7是根据一示例性实施例示出的驱动组件部分结构示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的宠物喂食器喂食盆在开启位置的结构示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的宠物喂食器的基座和喂食盆底部结构示意图；

图10是根据一示例性实施例示出的宠物喂食系统示意图；

图11是根据一示例性实施例示出的宠物喂食系统的工作流程。

图中，

1、基座；11、限位件；12、滑槽；2、储料桶；21、第一出料口；211、导料件；3、送粮组件；31、送料转轮；32、转轮罩；321、第二出料口；33、导料槽；34、旋转桨；341、旋转叶片；4、驱动组件；41、螺纹杆；42、螺旋套筒；43、连接套筒；44、第一轴承；45、第二轴承；5、喂食盆；51、限位槽；6、壳体；7、磁性件；71、滑块；8、喂食盆位置传感器；9、显示屏；91、定时设定按钮；101、宠物喂食器；102、服务器；103、终端设备；104、信息接收模块；105、提醒模块；106、控制模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

本发明实施例提供一种宠物喂食器，如图1、图6和图8所示，包括基座1、由上至下依次连接在基座上的储料桶2、送粮组件3、驱动组件4和喂食盆5，所述基座上连接有壳体6，所述送粮组件位于壳体内，所述储料桶与所述壳体可拆卸连接；所述喂食盆的后端磁力连接有磁性件7，所述磁性件与驱动组件连接且在驱动组件的作用下做往复运动，所述喂食盆在所述磁性件的作用下具有关闭位置和开启位置，当所述喂食盆位于关闭位置时，所述磁性件与喂食盆连接，当所述喂食盆在开启位置时，所述磁性件位于所述喂食盆的运动行程内。

在使用时，用户可根据宠物的多少和离开时间，选出合适体积的储料桶，连接至壳体上。如图11所示，当需要进行给粮时，驱动组件驱动喂食盆由关闭位置向开启位置运动，由于磁性件分别与喂食盆和驱动组件连接，在驱动组件的作用下，所以磁性件推动喂食盆由关闭位置向开启位置运动，当给粮操作结束后，在驱动组件的作用下，磁性件拉动喂食盆由开启位置向关闭位置运动，当喂食盆未完全回归至关闭位置时，宠物用爪子抓挠喂食盆，使喂食盆无法回归至关闭位置，此时磁性件与喂食盆相分离，驱动组件带动磁性件运动回至初始位置。

本专利中所述的喂食盆前部，为喂食盆常规所述的前部，即喂食盆靠近动物的一部，相对的另一位置成为后部。

在本实施例中，进一步的，如图9所示，所述基座上设置有开口，当喂食盆位于关闭位置时，所述喂食盆的前端位于开口处，当喂食盆位于开启位置时，所述喂食盆的后端位于开口处，所述基座内壁位于开口边缘处设置有限位件11，当所述喂食盆位于开启位置时，所述限位件与喂食盆相接触，限制所述喂食盆与基座相分离。

限位件的设置避免了喂食盆被随意拉出，影响宠物喂食器的正常工作。使得当喂食盆在位于开启位置时不会再被继续拉出，在给粮时，能够稳定的位于关闭位置。提高本发明产品使用稳定性。

进一步的，所述喂食盆的后端底部边缘处设置有限位槽51，当所述喂食盆位于关闭位置时，所述限位件位于所述限位槽内。

该结构设计简单方便，当需要对喂食盆进行拆卸清洗时，仅需抬高基座，使基座与喂食盆之间产生一定的夹角后，抽出喂食盆即可。本发明上述结构设计，使得喂食盆的拆卸更加方便，提高清理便捷度。

在本实施例中，进一步的，如图2所示，所述的驱动组件包括螺纹杆41、螺旋套筒42、连接套筒43和第一电机，所述磁性件与螺纹套筒固定连接，所述连接套筒和第一电机与所述基座固定连接，所述螺纹杆的一端与所述第一电机固定连接，另一端连接在所述连接套筒内，所述磁性件上设置有螺纹孔，所述螺纹杆上紧邻所述第一电机依次螺接所述磁性件和螺旋套筒。

在使用时，如图11所示，当到达给粮时间，控制器发送开启控制信息至第一电机时，第一电机开始正向转动，使得磁性件由螺纹杆的初始端向终止端运动，所述磁性件沿着滑槽的轨迹运动，同时推动喂食盆由关闭位置向开启位置运动。当到达给粮结束时间，控制器发送关闭控制信息至第一电机时，第一电机开始反向转动，使磁性件由螺纹杆的终止端向初始端运动，同样在磁性件拉力作用下，拉动喂食盆由开启位置向关闭位置运动，如中途宠物抓挠喂食盆，使喂食盆无法正常回归至关闭位置，当宠物的拉力大于磁性件与喂食盆间的吸力时，磁性件与喂食盆相分离，磁性件正常回归至螺纹杆的初始端，而喂食盆停留在宠物抓挠位置，避免了针对第一电机所造成的机械损耗，并且不用因宠物抓挠而夹持到宠物爪子，另外由于喂食盆通过磁力作用与磁性件连接，通过驱动组件驱动磁性件，磁性件驱动喂食盆来运动，所以在需要对喂食盆进行清洗时，拆卸更加方便，不需要拆卸其他连接件，仅需通过手动拉力作用使喂食盆与磁性件分离即可。

在本实施例中，进一步的，如图2所示，所述驱动组件还包括第一轴承44和第二轴承45，所述螺纹杆依次穿过磁性件、第一轴承、螺旋套筒和第二轴承，所述第二轴承位于连接套筒内。

在本实施例中，进一步的，如图9所示，所述的磁性件上设置有滑块71，所述基座上设置有与滑块相匹配的滑槽12，所述滑块位于滑槽内。

具体的滑块和滑槽的形状结构均为现有技术，凡是能够实现滑块在驱动力的作用下在滑槽内往复运动的结构均在本发明的保护范围内。本领域技术人员基于上述内容和公知常识能够获取到滑块和滑槽的结构。另外针对滑块和滑槽的数量可根据宠物喂食器的大小来进行选择。常规的所述滑块的数量为两个，滑槽的数量为两个，两个滑块分别位于两个滑槽内，且优选的，两个滑块分别位于磁性件的两端，并沿滑槽做往复运动。其中滑槽为平行的两个直线。以确保磁性件和喂食盆在沿固定路线做往复运动。

在本实施例中，进一步的，如图图4所示，所述储料桶内设置有第一出料口21，所述第一出料口的边缘处固定连接有导料件211，所述的导料件呈倾斜梳齿状。

在本实施例中，进一步的，如图3和图4所示，所述导料件的数量为2～5个。进一步优选地，所述导料件的数量为2个。

在本实施例中，进一步的，如图1、3、图4和图5所示，所述送粮组件包括送料转轮31、转轮罩32、第二电机和导料槽33，所述送料转轮位于转轮罩内且穿过转轮罩与所述第二电机连接，所述转轮罩上设置有第二出料口321，所述导料槽的一端开口与第二出料口相连通，另一端固定连接在基座上且与喂食盆相连通。

所述储料桶与转轮罩卡接；所述储料桶与壳体卡接；所述储料桶上下两端设置有开口，所述底端开口的边缘处，设置有双层卡接件，所述转轮罩和壳体的顶端开口的边缘处均设置有与卡接件相比配的扣件。

在本实施例中，进一步的，如图3和图4所示，所述送粮组件还包括旋转桨34，所述旋转桨穿过储料桶与送料转轮连接；所述储料桶与所述转轮罩可拆卸连接；所述导料槽呈朝向第二出料口倾斜的倒S型；所述导料槽与喂食盆连通的开口位于喂食盆的前部。

当需要向喂食盆内输送宠粮时，则第二电机开启，储料桶内的宠粮在旋转桨的转动作用下由第一出料口输出，进入送料转轮，所述送料转轮将进入的宠粮有第二出料口输送至导料槽内，导料槽进一步将宠粮输送至喂食盆内。

在本实施例中，进一步的，如图3和图4所示，所述旋转桨包括旋转叶片341，所述旋转叶片竖直设置或倾斜设置，所述旋转叶片呈梳齿状。

在旋转叶片的作用下，旋转桨将宠粮桶内的宠粮进行搅拌，当宠粮运动至第一出料口时，其由第一出料口输出至送料转轮。其梳齿状的设计，能够使宠粮更有效的输送，且避免产生卡粮现象。

在本实施例中，进一步的，所述宠物喂食器还包括控制器、与控制器连接的显示屏9和定时器，所述控制器通过定时器与驱动组件的驱动芯片连接，控制喂食盆在关闭位置和开启位置之间往复运动，所述显示屏上设置有定时设定按钮91，所述定时设定按钮与定时器连接。

通过显示屏上的定时设定按钮进行定时设置，使得第一电机在固定时间段期间进行工作。

在本实施例中，进一步的，如图11所示，所述定时设定按钮用于设置喂食时长和喂食时间；

所述宠物喂食器还包括与控制器连接的磁性件位置传感器I、磁性件位置传感器II，所述磁性件位置传感器I和磁性件位置传感器II均与所述基座连接且分别位于磁性件往复运动行程的起点位置和终点位置；

当未到达喂食时间时，所述磁性件位于起点位置，所述喂食盆位于关闭位置，所述磁性件触发磁性件位置传感器I使磁性件位置传感器I发送位置信息I至控制器；

当到达喂食时间时，所述控制器控制第一电机开启使其正向转动，当所述磁性件位于终点位置，所述喂食盆位于开启位置，所述磁性件触发磁性件位置传感器II使磁性件位置传感器II发送位置信息II至控制器，所述控制器控制第一电机关闭并控制定时器记录喂食时长。

在使用初始，未到达喂食时间，磁性件位于起点位置，喂食盆位于关闭位置，此时磁性件位置传感器I接收到磁性件位于起点位置I的信息，当到达喂食时间需要给粮食，控制器控制第一电机开启且正向转动，在驱动组件的驱动作用下磁性件由起点位置向终点位置运动，喂食盆由起点位置向终点位置运动，当磁性件触发磁性件位置传感器II后，磁性件位置传感器II接收到磁性件位于起点位置的信息，并将该位置信息II发送至控制器，当控制器接收到磁性件位置传感器II发送的位置信息II后，发送控制信息II至第一电机的驱动芯片，控制第一电机关闭，此时定时器开始计算喂粮时长，待喂粮时长结束，控制器再次发送控制信息至第一电机的驱动芯片，控制第一电机开启，并反向转动，此时定时器开始计算下次给粮开启时间，同时磁性件在驱动组件的作用下由终点位置向起点位置运动，在磁性件的拉力作用下，喂食盆由关闭位置向开启位置运动，此时磁性件与磁性件位置传感器II相分离，当磁性件触发磁性件位置传感器I时，磁性件位置传感器I接收到磁性件位于起点位置的位置信息I，则发送位置信息至控制器，当控制器接收到磁性件位置传感器I发送的位置信息I后，发送控制信息至第一电机的驱动芯片，控制第一电机关闭。如此循环工作。

在本实施例中，进一步的，如2和图7所示，所述宠物喂食器还包括与控制器连接的喂食盆位置传感器8，所述喂食盆位置传感器连接在基座上且位于喂食盆的关闭位置；

当喂食时长结束，所述控制器控制第一电机开启使其反向转动，喂食盆运动至关闭位置并触发喂食盆位置传感器，磁性件运动至起始位置并触发磁性件位置传感器I，喂食盆位置传感器发送位置信息III至控制器，当控制器接收到位置信息I和位置信息III，控制器控制第一电机关闭；

若控制器只接收到位置信息I，则控制器控制第一电机驱动磁性件在起点位置和终点位置之间做往复运动，直至控制器接收到位置信息I和位置信息III，控制器控制第一电机关闭。

在使用初始，磁性件位于起点位置，喂食盆位于关闭位置，此时磁性件位置传感器I接收到磁性件位于起点位置的信息，当需要给粮食，控制器控制第一电机开启并正向转动，在驱动组件的驱动作用下磁性件由起点位置向终点位置运动，喂食盆由起点位置向终点位置运动，当磁性件触发磁性件位置传感器II后，磁性件位置传感器II接收到磁性件位于起点位置的信息，并将该位置信息发送至控制器，当控制器接收到磁性件位置传感器II发送的位置信息后，发送控制信息至第一电机的驱动芯片，控制第一电机关闭，此时定时器开始计算喂粮时长，待喂粮时长结束，控制器再次发送控制信息至第一电机的驱动芯片，控制第一电机开启，并反向转动，此时定时器开始计算下次给粮开启时间，同时磁性件在驱动组件的作用下由终点位置向起点位置运动，在磁性件的拉力作用下，喂食盆由关闭位置向开启位置运动，此时磁性件与磁性件位置传感器II相分离，当磁性件触发磁性件位置传感器I时且喂食盆触发喂食盆位置传感器时，磁性件位置传感器I和喂食盆位置传感器分别接收到磁性件位于起点位置、喂食盆位于关闭位置的位置信息，则分别发送位置信息至控制器，当控制器均接收到磁性件位置传感器I和喂食盆位置传感器发送的位置信息时，则控制器发送控制信息至第一电机的驱动芯片，控制第一电机关闭。如此循环工作。如喂食盆在由关闭位置向开启位置运动时，宠物抓挠喂食盆，使喂食盆与磁性件相脱离，磁性件回归起点位置，磁性件触发磁性件位置传感器I，此时控制器仅接收到磁性件位置传感器I发送的位置信息，则控制器再次发送控制信息至第一电机的驱动芯片，控制第一电机正向转动，使磁性件再次由起点位置向终点位置运动，并由终点位置运动至起点位置，即在起点位置与终点位置之间做往复运动直至喂食盆触发喂食盆位置传感器，使控制器同时接收到磁性件位置传感器I和喂食盆位置传感器发送的位置信息，则控制器控制第一电机关。

在本实施例中，进一步的，所述喂食盆内设置有与控制器连接的无线通信装置，所述喂食盆的壳体内还设置有重量传感器，所述重量传感器与所述控制器连接，所述重量传感器发送重量信息至控制器，所述控制器通过无线通信装置将接收的重量信息发送至终端设备，当所述控制器接收的重量信息小于控制器内设定的重量阈值时，发送宠粮续加提醒信息至终端设备。

所述终端设备根据接收的提醒信息，输入控制信息，终端设备将该控制信息通过服务器发送至控制器，控制器根据该控制信息控制第二电机的开启和关闭。

在本实施例中，进一步的，所述控制器根据接收的重量信息生成控制信息，并将该控制信息发送至送粮组件的驱动芯片，送粮组件的驱动芯片根据接收的控制信息控制送粮组件的开启和关闭。

所述重量传感器将检测的重量信息发送至控制器，当控制器接收的重量信息小于设定的阈值时，则控制器控制第二电机开启，使储料桶内的宠粮输送至喂食盆内。当控制器接收的重量信息大于等于设定的阈值时，控制器控制第二电机关闭或处于关闭状态。

在本实施例中，进一步的，所述的宠物喂食盆还包括分别与控制器连接的摄像头、语音识别芯片和音响，所述语音识别芯片的输出端连接有语音存储芯片，所述语音存储芯片与控制器连接，所述控制器将接收的语音信息发送至音响，所述摄像头获取图像信息，并将所述图像信息发送至控制器，所述控制器将接收的图像信息通过无线通信装置发送至终端设备。

在本实施例中，进一步的，所述摄像头的数量为两个以上，分别位于壳体外侧和喂食盆内。

本实施例还提供一种宠物喂食系统，如图10所示，包括依次连接的宠物喂食器101、服务器102和终端设备103，所述的宠物喂食器为上述的宠物喂食器，所述宠物喂食器的控制器通过无线通信装置与服务器连接，所述终端设备包括信息接收模块、提醒模块和控制模块，

所述信息接收模块用于接收控制器发送的重量信息和图像信息；

所述提醒模块用于接收控制器发送的宠粮续加提醒信息；

所述控制模块用于设置给粮控制信息和定时控制信息，并将给粮控制信息和定时控制信息发送至控制器，所述控制器根据接收的给粮控制信息控制第二电机开启和关闭，所述控制器根据接收的定时控制信息控制定时器的喂粮时间和喂粮时长。

用户基于终端设备中接收的重量信息、图像信息和宠粮续加提醒信息，输入给粮控制信息和定时控制信息，合理、有效和科学的针对宠粮喂食器进行远程操作控制，为宠物提供合理的给粮条件。

在本实施例中，进一步的，如图10所示，所述提醒模块还用于接收控制器发送的磁性件驱动提醒信息，当控制器控制喂食盆运动至关闭位置时，控制器只接收到位置信息I时，所述控制器发送磁性件驱动提醒信息；

所述的控制模块还用于设置磁性件驱动信息，所述控制器根据接收的磁性件驱动信息控制第一电机的开启，直至控制器接收到位置信息I和位置信息III时控制第一电机关闭。

所述控制器发送磁性件驱动提醒信息至终端设备，当用户接收到磁性件驱动提醒信息，则了解到此时喂食盆未在规定时间内回归至关闭位置，则进一步驱动第一电机，来控制磁性件在起点位置和终点位置之间做往复运动直至控制器同时接受到位置信息I和位置信息III，此时控制器会发送喂食盆在关闭位置的提示信息至终端设备。如果用户一直未收到该提示信息，则用户可判断宠物喂食器发生故障，用户可对宠物喂食器进行维修，保证其正常运行。

Claims (9)

1.一种宠物喂食器，包括基座(1)、由上至下依次连接在基座上的储料桶(2)、送粮组件(3)、驱动组件(4)和喂食盆(5)，其特征在于，所述基座上连接有壳体(6)，所述送粮组件位于壳体内，所述储料桶与所述壳体可拆卸连接；所述喂食盆的后端磁力连接有磁性件(7)，所述磁性件与驱动组件连接且在驱动组件的作用下做往复运动，所述喂食盆在所述磁性件的作用下具有关闭位置和开启位置，当所述喂食盆位于关闭位置时，所述磁性件与喂食盆连接，当所述喂食盆在开启位置时，所述磁性件位于所述喂食盆的运动行程内，所述的驱动组件包括螺纹杆(41)、螺旋套筒(42)、连接套筒(43)和第一电机，所述磁性件与螺纹套筒固定连接，所述连接套筒和第一电机与所述基座固定连接，所述螺纹杆的一端与所述第一电机固定连接，另一端连接在所述连接套筒内，所述磁性件上设置有螺纹孔，所述螺纹杆上紧邻所述第一电机依次螺接所述磁性件和螺旋套筒。

2.根据权利要求1所述的宠物喂食器，其特征在于，所述驱动组件还包括第一轴承(44)和第二轴承(45)，所述螺纹杆依次穿过磁性件、第一轴承、螺旋套筒和第二轴承，所述第二轴承位于连接套筒内。

3.根据权利要求1所述的宠物喂食器，其特征在于，所述的磁性件上设置有滑块(71)，所述基座上设置有与滑块相匹配的滑槽(12)，所述滑块位于滑槽内；

所述储料桶内设置有第一出料口(21)，所述第一出料口的边缘处固定连接有导料件(211)，所述的导料件呈倾斜梳齿状；所述送粮组件包括送料转轮(31)、转轮罩(32)、第二电机和导料槽(33)，所述送料转轮位于转轮罩内且穿过转轮罩与所述第二电机连接，所述转轮罩上设置有第二出料口(321)，所述导料槽的一端开口与第二出料口相连通，另一端固定连接在基座上且与喂食盆相连通。

4.根据权利要求3所述的宠物喂食器，其特征在于，所述送粮组件还包括旋转桨(34)，所述旋转桨穿过储料桶与送料转轮连接；所述储料桶与所述转轮罩可拆卸连接；所述导料槽呈朝向第二出料口倾斜的倒S型；所述导料槽与喂食盆连通的开口位于喂食盆的前部。

5.根据权利要求4所述的宠物喂食器，其特征在于，所述旋转桨包括旋转叶片(341)，所述旋转叶片竖直设置或倾斜设置，所述旋转叶片呈梳齿状。

6.根据权利要求1～5任一项所述的宠物喂食器，其特征在于，所述宠物喂食器还包括控制器、与控制器连接的显示屏(9)和定时器，所述控制器通过定时器与驱动组件的驱动芯片连接，控制喂食盆在关闭位置和开启位置之间往复运动，所述显示屏上设置有定时设定按钮(91)，所述定时设定按钮与定时器连接。

7.根据权利要求6所述的宠物喂食器，其特征在于，所述定时设定按钮用于设置喂食时长和喂食时间；

所述宠物喂食器还包括与控制器连接的磁性件位置传感器I、磁性件位置传感器II，所述磁性件位置传感器I和磁性件位置传感器II均与所述基座连接且分别位于磁性件往复运动行程的起点位置和终点位置；

当未到达喂食时间时，所述磁性件位于起点位置，所述喂食盆位于关闭位置，所述磁性件触发磁性件位置传感器I使磁性件位置传感器I发送位置信息I至控制器；

当到达喂食时间时，所述控制器控制第一电机开启使其正向转动，当所述磁性件位于终点位置，所述喂食盆位于开启位置，所述磁性件触发磁性件位置传感器II使磁性件位置传感器II发送位置信息II至控制器，所述控制器控制第一电机关闭并控制定时器记录喂食时长；

所述宠物喂食器还包括与控制器连接的喂食盆位置传感器(8)，所述喂食盆位置传感器连接在基座上且位于喂食盆的关闭位置，

当喂食时长结束，所述控制器控制第一电机开启使其反向转动，喂食盆运动至关闭位置并触发喂食盆位置传感器，磁性件运动至起始位置并触发磁性件位置传感器I，喂食盆位置传感器发送位置信息III至控制器，当控制器接收到位置信息I和位置信息III，控制器控制第一电机关闭；

若控制器只接收到位置信息I，则控制器控制第一电机驱动磁性件在起点位置和终点位置之间做往复运动，直至控制器接收到位置信息I和位置信息III，控制器控制第一电机关闭。

8.根据权利要求6所述的宠物喂食器，其特征在于，所述喂食盆内设置有与控制器连接的无线通信装置，所述喂食盆的壳体内还设置有重量传感器，所述重量传感器与所述控制器连接，所述重量传感器发送重量信息至控制器，所述控制器通过无线通信装置将接收的重量信息发送至终端设备，当所述控制器接收的重量信息小于控制器内设定的重量阈值时，发送宠粮续加提醒信息至终端设备；

所述控制器根据接收的重量信息生成控制信息，并将该控制信息发送至送粮组件的驱动芯片，送粮组件的驱动芯片根据接收的控制信息控制送粮组件的开启和关闭；

所述的宠物喂食盆还包括分别与控制器连接的摄像头、语音识别芯片和音响，所述语音识别芯片的输出端连接有语音存储芯片，所述语音存储芯片与控制器连接，所述控制器将接收的语音信息发送至音响，所述摄像头获取图像信息，并将所述图像信息发送至控制器，所述控制器将接收的图像信息通过无线通信装置发送至终端设备；

所述摄像头的数量为两个以上，分别位于壳体外侧和喂食盆内。

9.一种宠物喂食系统，包括依次连接的宠物喂食器(101)、服务器(102)和终端设备(103)，其特征在于，所述的宠物喂食器为权利要求1～8任一项所述的宠物喂食器，所述宠物喂食器的控制器通过无线通信装置与服务器连接，所述终端设备包括信息接收模块、提醒模块和控制模块，

所述信息接收模块用于接收控制器发送的重量信息和图像信息；

所述提醒模块用于接收控制器发送的宠粮续加提醒信息；

所述控制模块用于设置给粮控制信息和定时控制信息，并将给粮控制信息和定时控制信息发送至控制器，所述控制器根据接收的给粮控制信息控制第二电机开启和关闭，所述控制器根据接收的定时控制信息控制定时器的喂粮时间和喂粮时长；

所述提醒模块还用于接收控制器发送的磁性件驱动提醒信息，当控制器控制喂食盆运动至关闭位置时，控制器只接收到位置信息I时，所述控制器发送磁性件驱动提醒信息；

所述的控制模块还用于设置磁性件驱动信息，所述控制器根据接收的磁性件驱动信息控制第一电机的开启，直至控制器接收到位置信息I和位置信息III时控制第一电机关闭。