CN109964836B - 喂养器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喂养器，其包括储料装置、进料装置和出料组件。储料装置具有储料空间，储料空间用于存储食物。进料装置连接储料装置，进料装置设置在储料装置的顶部，进料装置用于连接来料管道，并将来料管道中的食物输入储料空间。出料组件设置在储料装置的底部，出料组件用于将储料空间中的食物输出至喂养器外。本发明实施方式的喂养器中，通过进料装置和出料组件，实现了给喂养器自动加入食物，和在需要喂养动物时自动将食物从喂养器输出，简单方便，有利于提高喂养效率和节约人工成本。

Description

喂养器

技术领域

本发明涉及养殖设备领域，尤其涉及一种喂养器。

背景技术

目前，猪养殖等养殖业的规模不断扩大，例如，养殖场可能同时养殖上万头猪，因此，需要花费大量的人工管理。为了提高养殖效率，降低人工成本，大规模饲养的养殖场采用喂养器等器械以提高养殖效率。

在相关技术中，喂养器通过人工加入饲料等食物，并且在给动物喂养时需要人工将喂养器中的食物倒出，使用过程复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种喂养器。

本发明实施方式的喂养器包括：

储料装置，具有储料空间，所述储料空间用于存储食物；

连接所述储料装置的进料装置，所述进料装置设置在所述储料装置的顶部，所述进料装置用于连接来料管道，并将所述来料管道中的食物输入所述储料空间；和

设置在所述储料装置的底部的出料组件，所述出料组件用于将所述储料空间中的食物输出至所述喂养器外。

本发明实施方式的喂养器中，通过进料装置和出料组件，实现了给喂养器自动加入食物，和在需要喂养动物时自动将食物从喂养器输出，简单方便，有利于提高喂养效率和节约人工成本。

在某些实施方式中，所述储料装置包括储料筒和连接所述储料筒的出料仓，所述出料仓形成有出料通道，所述出料组件设置在所述出料仓中，所述出料组件用于通过所述出料通道将所述储料空间中的食物输出至所述喂养器外。

在某些实施方式中，所述出料组件包括：

固定在所述出料仓的隔挡元件，用于隔挡所述出料通道及所述储料空间，所述出料通道形成有第一开口，所述隔挡元件形成有与所述第一开口连通的第二开口；

相对于所述出料仓转动设置在所述出料通道与所述隔挡元件之间的分料元件，所述分料元件形成有间隔设置的多个分料部，所述分料部用于收容预定量食物并在所述分料元件转动过程中拨动食物，以将收容于所述分料部中的食物拨入所述出料通道。

在某些实施方式中，所述第二开口与所述第一开口相错设置。

在某些实施方式中，所述分料元件包括轮毂和沿所述轮毂的周向间隔分布的多个叶片，相邻的两个所述叶片之间形成所述分料部。

在某些实施方式中，所述出料组件还包括搅拌元件，所述搅拌元件转动地设置在所述隔挡元件与所述分料元件相背的一侧，所述搅拌元件用于搅拌位于所述出料仓中的食物。

在某些实施方式中，所述隔挡元件包括与所述出料通道相背的隔挡表面，所述搅拌元件包括搅拌刀，所述搅拌刀包括搅拌底面和连接所述搅拌底面的搅拌端面，所述搅拌底面与所述隔挡表面贴合，所述搅拌端面与所述出料仓的侧面贴合。

在某些实施方式中，所述出料组件包括出料电机，所述出料电机与所述分料元件及所述搅拌元件连接，用于驱动所述分料元件及所述搅拌元件同步转动。

在某些实施方式中，所述进料装置包括：

进料外壳，用于连接所述来料管道，所述来料管道具有位于所述进料外壳内的出料口；

设置在所述进料外壳内的阀门；和

驱动机构，用于驱动所述阀门运动以打开或关闭所述出料口，在所述出料口打开时，所述出料口与所述储料空间连通。

在某些实施方式中，所述进料外壳包括上进料壳和连接所述上进料壳的下进料壳，所述上进料壳与所述下进料壳配合限定出安装孔，所述安装孔用于供所述来料管道伸入所述进料外壳中。

在某些实施方式中，所述下进料壳包括下料部，所述下料部伸入所述储料装置中，所述下料部形成有下料通道，所述出料口通过所述下料通道与所述储料空间连通。

在某些实施方式中，所述驱动机构用于驱动所述阀门沿所述来料管道的周向转动以打开或关闭所述出料口。

在某些实施方式中，所述驱动机构包括进料电机和齿轮传动组件，所述齿轮传动组件与所述阀门及所述进料电机连接，所述进料电机用于通过所述齿轮传动组件驱动所述阀门转动。

在某些实施方式中，所述齿轮传动组件包括：

形成在所述阀门上的齿条，所述齿条沿所述来料管道的周向延伸；和

连接所述齿条及所述进料电机的传动齿轮。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的喂养器的立体示意图；

图2是本发明实施方式的喂养器的部分结构示意图；

图3是本发明实施方式的喂养器的分解示意图；

图4是本发明实施方式的喂养器的横向剖面示意图；

图5是本发明实施方式的喂养器的纵向剖面示意图；

图6是本发明实施方式的喂养器的内部结构示意图；

图7是本发明另一实施方式的喂养器的纵向剖面示意图；

图8是本发明实施方式的喂养器的出料组件的分解示意图；

图9是本发明实施方式的喂养器的出料组件的纵向剖面示意图；

图10是本发明另一实施方式的喂养器的出料组件的分解示意图；

图11是本发明另一实施方式的喂养器的出料组件的纵向剖面示意图；

图12是本发明实施方式的喂养器的搅拌元件的平面示意图；

图13是本发明实施方式的喂养器的搅拌元件的另一平面示意图；

图14是本发明实施方式的喂养器的搅拌元件的又一平面示意图；

图15是本发明实施方式的喂养器的搅拌元件的再一平面示意图；

图16是本发明实施方式的喂养器的分解示意图；

图17是本发明实施方式的喂养器的进料装置的分解示意图；

图18是本发明实施方式的喂养器的进料装置的运动过程示意图；

图19是本发明实施方式的喂养器的进料装置的另一运动过程示意图。

主要元件符号说明：

喂养器100、来料管道200、出料口201；

壳体10、食物出口11、第一壳体部12、第二壳体部13、导向元件14、导向面141；

支架20、避让通道21、中心避让部211、边缘避让部212、第一限位结构22、限位柱221；

储料装置30、储料筒31、储料空间311、悬挂部32、连接部321、挂耳322、第二限位结构323、限位槽324、出料仓33、出料通道331、底壁332、第一开口3321、围壁333、出料仓的侧面3331、支撑台阶3332、收容空间334、第二卡合结构335、卡槽3351；

出料组件40、隔挡元件41、第一侧411、第二侧412、第二开口413、隔挡表面414、第一卡合结构415、卡筋4151、分料元件42、分料部421、轮毂422、叶片423、搅拌元件43、中心部431、中心部的底面4311、中心部的侧面4312、搅拌刀432、搅拌底面4321、搅拌顶面4322、搅拌端面4323、紧固件433、转动轴434、出料电机44、电机轴441；

进料装置50、进料外壳51、上进料壳511、下进料壳512、下料部5121、下料通道5122、安装孔513、卡箍514、阀门52、圆弧面521、驱动机构53、进料电机531、齿轮传动组件532、齿条5321、传动齿轮5322。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本发明提供了一种喂养器100，喂养器100可以安装于养殖场中，以为动物喂食。所说的动物例如为猪、羊、牛、鸡等适合在养殖场中饲养的动物。

具体地，请参阅图1及图2，本发明实施方式的喂养器100包括壳体10、支架20、储料装置30、出料组件40和进料装置50。

支架20固定在壳体10内。储料装置30收容于壳体10。储料装置30用于存储食物。储料装置30能够拆卸地挂靠在支架20上。出料组件40设置在储料装置30中，出料组件40用于将储料装置30中的食物输出至喂养器100外。

本发明实施方式的喂养器100中，储料装置30能够拆卸地挂靠在支架20上，使得储料装置30拆装方便，便于喂养器100维护。

具体地，支架20可以通过螺钉、焊接等连接方式与壳体10固定连接。储料装置30挂靠在支架20上指的是，储料装置30的顶部挂在支架20上，储料装置30的底部相对于支架20悬空设置。

本实施方式中，壳体10具有食物出口11。储料装置30用于通过食物出口11下料。本实施方式中，储料装置30存储的食物可以为颗粒状食物、粉类食物或者块状食物等，在此不限定食物的具体形态。另外，食物可以为饲料，也可以为蔬菜等不同类型的食物。

可以理解，储料装置30通过食物出口11下料指的是，储料装置30内的食物可以通过食物出口11输出至喂养器100的外部。储料装置30内的食物可以通过在储料装置30从喂养器100上拆卸后装入储料装置30内，可以在喂养器100上开设食物进口(图未示)，并通过食物进口将食物装入储料装置30内。

在一个例子中，储料装置30能够存储食物的重量大于或等于10千克(Kg)。或者说，储料装置30满载时，位于储料装置30内的食物重量大于或等于10千克。

例如，储料装置30满载时，储料装置30存储的食物重量为10Kg、12Kg、15Kg、20Kg等。

壳体10作为喂养器100的外部元件，可以起到保护储料装置30的作用。储料装置30与壳体10之间具有间隙，从而使得外部冲击无法通过直接作用在储料装置30上。

壳体10可以采用金属材料制成，例如壳体10的材料为不锈钢。当然，壳体10也可以采用塑料制成，塑料具有耐腐蚀性、强度大等优点，从而使得喂养器100可以适应不同的工况环境。

请参阅图1及图3，壳体10包括第一壳体部12和第二壳体部13，第二壳体部13与第一壳体10的底部连接。或者说，第二壳体部13位于第一壳体10的下方。进一步地，第二壳体部13与第一壳体10的底部对接。第二壳体部13可以通过螺钉等紧固件的方式与第一壳体部12连接，也可以通过扣合等方式与第一壳体部12连接。

储料装置30可以全部收容于第一壳体部12内，也可以部分收容于第一壳体部12内，其他部分收容于第二壳体部13内。本实施方式中，储料装置30全部收容于第一壳体部12内。

本实施方式中，支架20固定在第一壳体部12的顶部。储料装置30用于通过第一壳体部12的底部伸入第一壳体部12以挂靠在支架20上。

在一个例子中，储料装置30的组装过程如下，先将第一壳体部12与第二壳体部13拆开，然后将储料装置30通过第一壳体部12的底部伸入第一壳体部12内，并且使储料装置30的顶部挂靠在支架20上，之后将第二壳体部13与第一壳体部12对接，从而使得储料装置30位于第一壳体部12内。

本实施方式中，第一壳体部12大致呈圆筒状。第二壳体部13大致呈圆锥体状。或者说，第二壳体部13呈上大下小的形状。当然，在其他实施方式中，第一壳体部12和第二壳体部13的形状可以根据实际情况具体设定。例如，第一壳体部12可以呈方筒状。

为了保持壳体10外观的一致性，第一壳体部12和第二壳体部13的材料可以一致。

本实施方式中，支架20呈板状。支架20可以由一个板材形成，可以通过多个板材叠加形成。为了提高支架20的承载能力，较佳地，支架20采用金属材料制成，例如，支架20的材料为不锈钢。

请参阅图3及图4，支架20形成有避让通道21，避让通道21用于供储料装置30从第一壳体部12的底部向上穿过支架20以挂靠在支架20上。如此，避让通道21有利于储料装置30挂靠在支架20上。

本实施方式中，避让通道21贯穿支架20。具体地，避让通道21包括中心避让部211和边缘避让部212，边缘避让部212连通中心避让部211。边缘避让部212自中心避让部211向远离中心避让部211的中心方向延伸。

本实施方式中，中心避让部211的轮廓呈大致呈圆形。边缘避让部212的轮廓大致呈梯形。进一步地，边缘避让部212的数量为多个，多个边缘避让部212绕中心避让部211的中心间隔分布。

本实施方式中，边缘避让部212的数量为三个，三个边缘避让部212绕中心避让部211的中心等角度间隔分布。

本实施方式中，支架20形成有第一限位结构22，第一限位结构22用于限制储料装置30相对于支架20转动。如此，储料装置30可以稳定地挂靠在支架20上。

具体地，第一限位结构22形成在边缘避让部212的一侧。本实施方式中，第一限位结构22的数量三个，当然，在其他实施方式中，第一限位结构22的数量不限于三个，可以为两个、四个等其他多个数量。

本实施方式中，第一限位结构22包括限位柱221，限位柱221用于限制储料装置30相对于支架20转动。当然，在其他实施方式中，第一限位结构22具有限位槽，限位槽用于限制储料装置30相对于支架20转动。

本实施方式中，储料装置30包括储料筒31、悬挂部32和出料仓33，悬挂部32和出料仓33均连接储料筒31。储料装置30通过悬挂部32挂靠在支架20上。

储料筒31用于存储食物。具体地，储料筒31大致呈圆筒状，悬挂部32连接在储料筒31的顶部。储料筒31与悬挂部32可以为一体成型结构。例如，储料筒31和悬挂部32的材料均采用塑料，储料装置30可以通过注塑成型的工艺形成储料筒31和悬挂部32。

本实施方式中，食物通过悬挂部32进入储料筒31中。储料筒31的高度大于悬挂部32的高度，食物存储在储料筒31中。

悬挂部32包括连接部321和挂耳322。连接部321连接储料筒31。挂耳322自连接部321沿储料筒31的横向延伸。也即是说，挂耳322凸出于连接部321。连接部321大致呈筒状。挂耳322沿连接部321的径向延伸。

边缘避让部212用于供挂耳322穿过支架20。挂耳322挂靠在边缘避让部212一侧。如此，挂耳322可以使得储料装置30挂靠在支架20上。

中心避让部211用于供连接部321穿过支架20。连接部321穿设中心避让部211。

挂耳322的数量为多个，多个挂耳322沿储料筒31的周向间隔分布。如此，多个挂耳322可以使得储料装置30挂靠在支架20上更加稳定。挂耳322的数量和边缘避让部212的数量可以相同，或者边缘避让部212的数量大于挂耳322的数量。每个挂耳322用于从对应的一个边缘避让部212穿过。

挂耳322的形状与边缘避让部212的形状相似。边缘避让部212的尺寸大于挂耳322的尺寸。

本实施方式中，挂耳322形成有第二限位结构323，第二限位结构323与第一限位结构22配合连接限制储料装置30相对于支架20转动。如此，储料装置30可以更加稳定地挂靠在支架20上。

第二限位结构323具有限位槽324，限位柱221插设在限位槽324中。如此，限位柱221与限位槽324配合可以防止储料装置30相对于支架20转动。

当然，在其他实施方式中，第二限位结构323可以包括限位柱，第二限位结构323的限位柱可以插设在第一限位结构22的限位槽324中，以限制储料装置30相对于支架20转动。

请参阅图5及图6，本实施方式中，第一壳体部12内固定有导向元件14，导向元件14用于限制储料装置30相对于第一壳体部12的横向运动，以将储料装置30从第一壳体部12的底部导向支架20。

如此，导向元件14可以减小储料装置30横向运动的空间，从而可以减少储料装置30在安装过程中的晃动，从而使得储料装置30可以快速地安装至支架20上。

具体的，导向元件14可以呈片状，导向元件14可以为由片材冲压形成的元件。导向元件14也可以呈其他形状结构，只要可以从第一壳体部12的内表面向第一壳体部12的中心延伸，以减小储料装置30横向运动的空间即可。

进一步地，导向元件14具有沿第一壳体部12的纵向延伸的导向面141，导向面141与储料装置30的外表面配合。导向面141与储料装置30的外表面配合指的是，导向面141与储料装置30的外表面的形状类似，例如，导向面141和储料装置30的外表面均为弧形面。

可以理解，第一壳体部12为圆筒状时，第一壳体部12的横向为第一壳体部12的径向。

综上，在一个例子中，储料装置30的安装过程如下：

一、将第一壳体部12和第二壳体部13拆开；

二、将储料装置30从第一壳体部12的底部伸入第一壳体部12，沿着导向面141移动至支架20，以使挂耳322穿过边缘避让部212；

三、转动储料装置30，以使第一限位结构22和第二限位结构323配合连接，从而使储料装置30通过挂耳322挂靠在支架20上；

四、将第二壳体部13和第一壳体10连接，以使储料装置30收容于壳体10。

储料装置30的拆卸过程与储料装置30的安装过程相反，在此不再赘述。

请参阅图7、图8和图9，出料仓33形成有出料通道331。出料仓33包括底壁332和连接底壁332的围壁333，底壁332具有第一开口3321，第一开口3321与出料通道331连通。食物出口11与出料通道331连通。

如此，食物可以从出料仓33通过第一开口3321、出料通道331和食物出口11输出至喂养器100外。具体地，出料通道331可以大致呈筒状，第一开口3321的形状可以与出料通道331配合。

具体地，出料通道331可以大致呈圆筒状、方筒状或其他形态，在此不对出料通道331的具体形态进行限定。

另外，可以通过涂覆涂料或者精密打磨的方式使得出料通道331的内壁光滑，这样有利于减小食物通过出料通道331的阻力，使得食物顺利输出。

出料组件40设置在出料仓33中。出料组件40包括隔挡元件41、分料元件42、搅拌元件43和出料电机44。

隔挡元件41设置在出料仓33中。隔挡元件41的周缘与出料仓33的侧面3331贴合。隔挡元件41包括相背的第一侧411和第二侧412。隔挡元件41形成有贯通第一侧411及第二侧412的开口。

具体地，隔挡元件41、底壁332与围壁333围成有收容空间334，隔挡元件41形成有连通收容空间334及储料筒31的第二开口413，第二开口413与第一开口3321相错设置。

如此，食物可以从储料筒31经过隔挡元件41的第二开口413进入收容空间334。可以理解，由于第二开口413与第一开口3321相错设置，食物不会直接从第二开口413进入第一开口3321，这样可以使得食物从第二开口413进入第一开口3321受到分料元件42的控制，从而保证分料的顺利进行。

另外，隔挡元件41设置在第一开口3321和搅拌元件43之间。这样可以使得搅拌元件43搅拌食物时，食物受到隔挡元件41的阻隔，不会从第一开口3321输出，进而确保食物从第一开口3321的输出受到分料元件42的控制，从而保证分料的顺利进行。

隔挡元件41的周缘与出料仓33的侧面3331贴合，可以使得隔挡元件41的隔挡更加充分，不会由于隔挡元件41的周缘与出料仓33的侧面3331之间存在缝隙而使得食物从隔挡元件41的第二侧412落到隔挡元件41的第一侧411。

此外，出料仓33的围壁333可以以隔挡元件41为界呈不同的形态。具体地，在隔挡元件41的第一侧411，出料仓33的围壁333从底壁332沿着与隔挡元件41垂直的方向延伸；在隔挡元件41的第二侧412，出料仓33的围壁333的延伸方向向喂养器100的外部扩张。

这样，在隔挡元件41的第一侧411，收容空间334可以与分料元件42配合，方便分料元件42分发食物。在隔挡元件41的第二侧412，出料仓33的空间较大，便于搅拌元件43对食物进行充分搅拌。

隔挡元件41用于隔挡出料通道331及储料筒31的储料空间311，隔挡元件41形成有第一卡合结构415，出料仓33形成有第二卡合结构335，第一卡合结构415与第二卡合结构335配合连接以限制隔挡元件41相对于出料仓33转动。

如此，隔挡元件41通过卡合结构固定在出料仓33，使得出料组件40与储料装置30之间的连接结构简单，安装方便。

进一步地，第一卡合结构415包括卡筋4151，第二卡合结构335形成有卡槽3351，卡筋4151卡合在卡槽3351中。

如此，通过卡筋4151和卡槽3351的卡合，可以简单方便地实现第一卡合结构415与第二卡合结构335的配合连接，从而实现限制隔挡元件41相对于出料仓33转动。

请注意，在其他的实施方式中，可以是第一卡合结构415形成有卡槽，第二卡合结构335包括卡筋，卡筋卡合在卡槽中，以实现第一卡合结构415与第二卡合结构335的配合连接。

可以理解，由于搅拌元件43的转动轴434穿设隔挡元件41，在搅拌元件43转动时，隔挡元件41有可能会随之转动，从而导致第二开口413与第一开口3321相错设置不能实现，因此，需要将隔挡元件41固定在出料仓33，避免隔挡元件41被搅拌元件43带动。

另外，通过卡合的方式连接隔挡元件41和出料仓33，简单方便且容易拆卸，有利于后续喂养器100出现问题时零件的更换和维修。

进一步地，底壁332具有第一开口3321，第一开口3321与出料通道331连通，围壁333形成有卡槽3351。卡筋4151自第二开口413的边缘延伸。如此，使得第一卡合结构415与第二卡合结构335的形态流畅美观。

围壁333具有支撑台阶3332，隔挡元件41支撑在支撑台阶3332。如此，隔挡元件41得到支撑台阶3332的支撑，可以提高隔挡元件41的可靠性。

分料元件42转动设置在出料仓33中。进一步地，分料元件42位于收容空间334中，分料元件42能够转动地设置在出料仓33的底壁332。也即是说，分料元件42位于隔挡元件41与搅拌元件43相背的一侧。

如此，食物经过搅拌元件43搅拌后，通过隔挡元件41的第二开口413进入收容空间334，收容空间334中的分料元件42可以通过转动控制食物输出。

可以理解，分料元件42和搅拌元件43分居隔挡元件41的两侧，这样，隔挡元件41将分料元件42和搅拌元件43隔开，使得分料元件42和搅拌元件43互不干扰，保证食物的搅拌和食物的输出互不影响，从而提高喂养器100的可靠性。

分料元件42相对于隔挡元件41转动设置在第一侧411，且用于使喂养器100下料。分料元件42形成有间隔设置的多个分料部421，分料部421用于收容预定量食物并在分料元件42转动过程中拨动食物，以将收容于分料部421中的食物拨入出料通道331。

如此，分料元件42转动，使得收容于分料部421中的预定量食物可以落入出料通道331中，实现精细化下料，便于对下料的量进行控制。

具体地，预定量食物收容在间隔的分料部421中，分料元件42转动时，预定量食物随着分料元件42的转动而转动，在预定量食物转动到第一开口3321时，就从第一开口3321进入出料通道331，最后从食物出口11输出到喂养器100外。可以理解，由于收容在每个分料部421中的食物的量是一定的，因此，通过控制分料元件42的转动就可以控制输出食物的量。

例如，每个分料部421收容500g食物，在需要输出500g食物时，可以控制分料元件42转动1格，在需要输出1000g食物时，可以控制分料元件42转动2格，在需要输出2000g食物时，可以控制分料元件42转动4格……以此类推，从而实现控制输出食物的量。

分料元件42包括轮毂422和沿轮毂422的周向间隔分布的多个叶片423，相邻的两个叶片423之间形成分料部421。

如此，实现分料部421的设置。可以理解，在分料元件42转动时，叶片423带动收容在分料部421中的预定量食物运动，在相邻的两个叶片423经过第一开口3321的过程中，收容在该相邻的两个叶片423之间的分料部421中的预定量食物从第一开口3321进入出料通道331，最后从食物出口11输出到喂养器100外。

较佳地，多个叶片423沿轮毂422的周向均匀地间隔分布。这样，每个分料部421能够收容的食物的量都相同，从而使得对食物的输出的控制更加方便。

在本发明实施方式中，叶片423的数量为6个。在其他的实施方式中，叶片423的数量可以为3个、4个、8个或其他任意数量。在此，不对叶片423的具体数量进行限定。

在本发明实施方式中，叶片423自轮毂422向远离轮毂422的延伸方向与轮毂422的切向的夹角为锐角。

如此，便于将分料部421中的预定量食物从第一开口3321拨入出料通道331。在图8的示例中，分料元件42逆时针转动，叶片423顺势将预定量食物拨动。

具体地，叶片423与轮毂422的切向的夹角可以为30°、45°、60°、或其他任意锐角数值。当然，在其他的实施方式中，叶片423与轮毂422的切向的夹角可以为直角。也即是说，叶片423与轮毂422的切向的夹角可以为90°。在此不对叶片423与轮毂422的切向的夹角的具体数值进行限定。

搅拌元件43转动设置在出料仓33中。围壁333围绕搅拌元件43。搅拌元件43相对于隔挡元件41设置在第二侧412，搅拌元件43用于搅拌喂养器100中的食物，分料元件42与搅拌元件43固定连接。

如此，搅拌元件43可以通过转动的方式搅拌出料仓33中的食物，使得食物搅拌均匀和不易结块。可以理解，食物的种类可能不止一种，在经过搅拌元件43搅拌后，不同种类的食物得以混合均匀，这样使得输出到喂养器100外的食物中，不同种类的食物均匀分布，有利于动物进食的均衡。

另外，在一些情况下，食物容易结块，搅拌元件43在搅拌的过程中，可以将结块的食物搅散，从而防止结块的食物堵塞第一开口3321，引起喂养器100的故障。

另外，分料元件42与搅拌元件43固定连接使得分料元件42与搅拌元件43共用出料电机44，在保证分料元件42与搅拌元件43正常工作的同时，可以精简喂养器100的结构，有利于喂养器100的空间优化和能源节省。

请一并参阅图10和图11，搅拌元件43包括中心部431、搅拌刀432、紧固件433和转动轴434。

中心部431连接转动轴434，转动轴434用于驱动搅拌元件43转动。搅拌刀432连接中心部431，中心部431和搅拌刀432均位于第二侧412。出料电机44的电机轴441连接中心部431。

中心部431呈圆锥型，搅拌刀432连接在中心部431的侧面4312。可以理解，中心部431呈圆锥型，可以使得食物落在中心部431时，会从中心部431滑下，不会堆积在中心部431，这样在保证食物充分搅拌的同时，可以避免由于食物堆积在中心部431而导致的搅拌速度变慢、效率降低，从而节约能源。

另外，出料电机44的电机轴441可以自圆锥的底部朝圆锥的尖端伸入中心部431。在出料电机44运转时，出料电机44的电机轴441通过中心部431带动中心部431和搅拌刀432转动，从而实现对食物的搅拌。

此外，中心部431和搅拌刀432可以采用一体成型的工艺制成，这样可以精简零件，节约装配的步骤。当然，中心部431和搅拌刀432也可以分别成型，再通过胶合、卡合或其他的方式连接在一起。

请一并参阅图12、图13和图14，搅拌刀432包括搅拌底面4321、连接搅拌底面4321的搅拌顶面4322和连接搅拌底面4321的搅拌端面4323。

请一并参阅图15，搅拌顶面4322的横截面轮廓线4324呈流线型。搅拌底面4321为平面。可以理解，搅拌顶面4322的横截面轮廓线4324呈流线型，使得搅拌元件43在搅拌食物过程中与食物之间的摩擦力较小，从而减小了食物输出喂食外的阻力，有利于饲料等食物的输出。

具体地，流线型包括弧型及抛物线型中的至少一种。在一个例子中，搅拌顶面4322的横截面轮廓线4324呈弧型；在另一个例子中，搅拌顶面4322的横截面轮廓线4324呈抛物线型；在再一个例子中，搅拌顶面4322的横截面轮廓线4324呈弧型和抛物线型结合的形态。

隔挡元件41包括与出料通道331相背的隔挡表面414，搅拌底面4321与隔挡表面414贴合，搅拌端面4323与出料仓33的侧面3331贴合。搅拌刀432自中心部431延伸，中心部431的底面4311与隔挡表面414贴合。

如此，可以使得搅拌元件43搅拌食物更加充分，避免由于搅拌元件43与周围结构之间存在较大缝隙而导致部分食物未被搅拌到。

可以理解，由于搅拌元件43在隔挡元件41与出料通道331相背的一侧转动，如果搅拌底面4321与隔挡表面414之间没有贴合，而是存在较大缝隙，容易导致缝隙中的食物难以被搅拌到，食物不仅容易结块也难以输出到喂养器100外，造成喂养器100的故障和食物的浪费。

类似地，如果搅拌端面4323与出料仓33的侧面3331没有贴合，中心部431的底面4311与隔挡表面414没有贴合，也会出现上述类似的问题，为避免冗余，在此不再赘述。

另外，为实现搅拌底面4321与隔挡表面414的贴合、搅拌端面4323与出料仓33的侧面3331的贴合以及中心部431的底面4311与隔挡表面414的贴合，可以在制造搅拌元件43、隔挡元件41和出料仓33时，先制造搅拌元件43、隔挡元件41和出料仓33的整体，再对整体进行切割，从而保证面与面之间的贴合。

另外，搅拌刀432的数量为多个，多个搅拌刀432沿中心部431的周向间隔分布。优选地，多个搅拌刀432沿中心部431的周向均匀地间隔分布。当然，多个搅拌刀432的间隔分布也可以是不均匀的。

在本发明实施方式中，如图10所示，搅拌刀432的数量为2个，2个搅拌刀432沿中心部431的周向均匀地间隔分布，搅拌刀432整体大致呈“一”字型。

可以理解，在其他的一些实施方式中，搅拌刀432的数量为4个，4个搅拌刀432沿中心部431的周向均匀地间隔分布，搅拌刀432整体大致呈“十”字型。

在其他的另一些实施方式中，搅拌刀432的数量为6个，6个搅拌刀432沿中心部431的周向均匀地间隔分布，搅拌刀432整体大致呈“米”字型。在此不对搅拌刀432的具体数量进行限定。

请再次参阅图10，分料元件42与搅拌元件43通过紧固件433固定连接。进一步地，转动轴434穿设隔挡元件41，紧固件433固定连接转动轴434及分料元件42。

如此，实现固定连接分料元件42与搅拌元件43，防止在出料电机44驱动分料元件42与搅拌元件43转动时，由分料元件42与搅拌元件43产生相对转动导致的转动效率较差，有利于节约能源。

具体地，紧固件433包括但不限于螺钉和销轴。紧固件433的数量可以为1个或多个。在此不对紧固件433的具体数量进行限定。

转动轴434的一端伸入轮毂422中，紧固件433固定连接轮毂422及转动轴434。这样可以使得紧固件433固定分料元件42与搅拌元件43的效果更好。

优选地，转动轴434伸入轮毂422的一端的横截面为非圆形。如此，可以增加转动轴434与轮毂422之间的阻力，进一步防止分料元件42与搅拌元件43的相对转动。

出料电机44用于驱动搅拌元件43转动以搅拌位于出料仓33中的食物，以使位于出料仓33中的食物从出料通道331输出至喂养器100外。另外，出料电机44用于驱动分料元件42转动，分料元件42在转动过程中将收容于分料部421中的食物通过第一开口3321拨入出料通道331。

也即是说，出料电机44与分料元件42及搅拌元件43连接，用于驱动分料元件42及搅拌元件43同步转动。

出料电机44设置在底壁332。具体地，出料电机44设置在出料仓33外，出料电机44的电机轴441伸入出料仓33内，出料电机44的电机轴441与搅拌元件43连接。

如此，通过出料电机44驱动搅拌元件43和分料元件42，驱动过程容易控制且驱动的效果较好。

请再次参阅图7，进料装置50连接储料装置30。储料装置30具有储料空间311，储料空间311用于存储食物。储料装置30收容于壳体10，进料装置50设置在壳体10的顶部。

请一并参阅图16和图17，进料装置50包括进料外壳51、阀门52和驱动机构53。

请一并参阅图18，进料外壳51用于连接来料管道200，来料管道200具有位于进料外壳51内的出料口201。进料外壳51包括上进料壳511和连接上进料壳511的下进料壳512，上进料壳511与下进料壳512配合限定出安装孔513，安装孔513用于供来料管道200伸入进料外壳51中。具体地，安装孔513用于供来料管道200穿过进料外壳51。

如此，使得食物可以从喂养器100外进入到喂养器100中。可以理解，食物在来料管道200中输送时，可以通过来料管道200的出料口201落入喂养器100的储料空间311，从而实现将食物输送到喂养器100。在实际的使用过程中，多个来料管道200可以形成输送食物的网络，该网络上连接有多个喂养器100，从而实现将对喂养器100进行食物的自动化输送。

另外，在本发明实施方式中，上进料壳511与下进料壳512通过卡箍514紧固连接。可以理解，在其他的实施方式中，上进料壳511与下进料壳512可以通过卡扣或者其他方式紧固连接。在此，不对上进料壳511与下进料壳512之间的连接方式进行限定。

下进料壳512包括下料部5121，下料部5121伸入储料装置30中，下料部5121形成有下料通道5122，出料口201通过下料通道5122与储料空间311连通。

如此，通过下料部5121的下料通道5122使得食物能够顺利地从来料管道200进入储料装置30中。可以理解，由于下料部5121伸入储料装置30中，因此，食物从来料管道200的出料口201落入喂养器100后，可以全部通过下料通道5122进入储料装置30，不会进入喂养器100中除储料装置30之外的部位，避免了由于食物进入喂养器100中除储料装置30之外的部位导致的喂养器100的故障。

具体地，下料部5121的具体形态可以与储料装置30配合，以便下料部5121伸入储料装置30中。下料部5121可以呈圆筒状或方筒状，下料部5121的开口也可以朝着储料装置30逐渐缩小。在此不对下料部5121的具体形态进行限定。

阀门52设置在进料外壳51内。这样，用户在喂养器100的外部无法观察到阀门52，有利于喂养器100外形的美观。可以理解，在其他的实施方式中，阀门52可以从进料外壳51露出，甚至可以设置在进料外壳51外，只要阀门52可以打开或关闭出料口201，在此不对阀门52设置的具体位置进行限定。

驱动机构53用于驱动阀门52运动以打开或关闭出料口201，在出料口201打开时，出料口201与储料空间311连通。如此，实现通过驱动机构53驱动阀门52运动开控制食物是否落入储料空间311。可以理解，驱动机构53驱动阀门52打开出料口201时，食物可以通过出料口201进入储料空间311。驱动机构53驱动阀门52关闭出料口201时，食物无法通过出料口201进入储料空间311。

在本发明实施方式中，如图18和图19所示，驱动机构53用于驱动阀门52沿来料管道200的周向转动以打开或关闭出料口201。可以理解，在其他的一些实施方式中，驱动机构53用于驱动阀门52沿来料管道200的轴向移动以打开或关闭出料口201。在此不对阀门52打开或关闭出料口201的具体运动方式进行限定。

具体地，阀门52包括圆弧面521，圆弧面521用于与来料管道200的外表面贴合，圆弧面521用于打开或关闭出料口201。如此，使得阀门52与来料管道200更加配合，有利于减小阀门52运动的阻力和保持外观的一致性。

驱动机构53包括进料电机531和齿轮传动组件532，齿轮传动组件532与阀门52及进料电机531连接，进料电机531用于通过齿轮传动组件532驱动阀门52转动。

齿轮传动组件532包括齿条5321和传动齿轮5322。齿条5321形成在阀门52上，齿条5321沿来料管道200的周向延伸。传动齿轮5322连接齿条5321及进料电机531。

如此，简单方便地实现了驱动机构53的设置。具体地，如图19所示，进料电机531可以驱动传动齿轮5322转动，传动齿轮5322的转动又会带动齿条5321的转动，由于齿条5321形成在阀门52上，因此，传动齿轮5322在带动齿条5321转动时，可以带动阀门52转动。

当然，在其他的实施方式中，可以由皮带或者摩擦轮作为传动机构，在此不对传动机构的具体形式进行限定。

综上，本发明实施方式的一种喂养器100包括储料装置30、进料装置50和出料组件40。储料装置30具有储料空间311，储料空间311用于存储食物。进料装置50连接储料装置30，进料装置50设置在储料装置30的顶部，进料装置50用于连接来料管道200，并将来料管道200中的食物输入储料空间311。出料组件40设置在储料装置30的底部，出料组件40用于将储料空间311中的食物输出至喂养器100外。

本发明实施方式的喂养器100中，通过进料装置50和出料组件40，实现了给喂养器100自动加入食物，和在需要喂养动物时自动将食物从喂养器100输出，简单方便，有利于提高喂养效率和节约人工成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种喂养器，其特征在于，包括：

储料装置，具有储料空间，所述储料空间用于存储食物，所述储料装置包括悬挂部，所述悬挂部包括挂耳；

连接所述储料装置的进料装置，所述进料装置设置在所述储料装置的顶部，所述进料装置用于连接来料管道，并将所述来料管道中的食物输入所述储料空间；和

设置在所述储料装置的底部的出料组件，所述出料组件用于将所述储料空间中的食物输出至所述喂养器外；

壳体，所述储料装置收容于所述壳体；

支架，所述支架固定设置于所述壳体，所述支架形成有避让通道，所述避让通道贯穿所述支架，所述避让通道用于供所述储料装置从所述壳体的底部向上穿过所述支架，所述避让通道包括中心避让部和向远离所述中心避让部中心方向延伸的边缘避让部，所述边缘避让部用于供所述挂耳穿过所述支架，所述挂耳用于挂靠在所述边缘避让部的一侧以使所述储料装置挂靠在所述支架上；

所述进料装置还包括：

进料外壳，用于连接所述来料管道，所述来料管道具有位于所述进料外壳内的出料口；

设置在所述进料外壳内的阀门；和

驱动机构，用于驱动所述阀门运动以打开或关闭所述出料口，在所述出料口打开时，所述出料口与所述储料空间连通；所述驱动机构用于驱动所述阀门沿所述来料管道的周向转动以打开或关闭所述出料口；所述驱动机构包括进料电机和齿轮传动组件，所述齿轮传动组件与所述阀门及所述进料电机连接，所述进料电机用于通过所述齿轮传动组件驱动所述阀门转动；所述齿轮传动组件包括：形成在所述阀门上的齿条，所述齿条沿所述来料管道的周向延伸；和连接所述齿条及所述进料电机的传动齿轮。

2.如权利要求1所述的喂养器，其特征在于，所述储料装置包括储料筒和连接所述储料筒的出料仓，所述出料仓形成有出料通道，所述出料组件设置在所述出料仓中，所述出料组件用于通过所述出料通道将所述储料空间中的食物输出至所述喂养器外。

3.如权利要求2所述的喂养器，其特征在于，所述出料组件包括：

固定在所述出料仓的隔挡元件，用于隔挡所述出料通道及所述储料空间，所述出料通道形成有第一开口，所述隔挡元件形成有与所述第一开口连通的第二开口；

相对于所述出料仓转动设置在所述出料通道与所述隔挡元件之间的分料元件，所述分料元件形成有间隔设置的多个分料部，所述分料部用于收容预定量食物并在所述分料元件转动过程中拨动食物，以将收容于所述分料部中的食物拨入所述出料通道。

4.如权利要求3所述的喂养器，其特征在于，所述第二开口与所述第一开口相错设置。

5.如权利要求3所述的喂养器，其特征在于，所述分料元件包括轮毂和沿所述轮毂的周向间隔分布的多个叶片，相邻的两个所述叶片之间形成所述分料部。

6.如权利要求3所述的喂养器，其特征在于，所述出料组件还包括搅拌元件，所述搅拌元件转动地设置在所述隔挡元件与所述分料元件相背的一侧，所述搅拌元件用于搅拌位于所述出料仓中的食物。

7.如权利要求6所述的喂养器，其特征在于，所述隔挡元件包括与所述出料通道相背的隔挡表面，所述搅拌元件包括搅拌刀，所述搅拌刀包括搅拌底面和连接所述搅拌底面的搅拌端面，所述搅拌底面与所述隔挡表面贴合，所述搅拌端面与所述出料仓的侧面贴合。

8.如权利要求6所述的喂养器，其特征在于，所述出料组件包括出料电机，所述出料电机与所述分料元件及所述搅拌元件连接，用于驱动所述分料元件及所述搅拌元件同步转动。

9.如权利要求1所述的喂养器，其特征在于，所述进料外壳包括上进料壳和连接所述上进料壳的下进料壳，所述上进料壳与所述下进料壳配合限定出安装孔，所述安装孔用于供所述来料管道伸入所述进料外壳中。

10.如权利要求9所述的喂养器，其特征在于，所述下进料壳包括下料部，所述下料部伸入所述储料装置中，所述下料部形成有下料通道，所述出料口通过所述下料通道与所述储料空间连通。

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