CN108633762B - 一种动物供食装置及动物供食系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动物供食装置及动物供食系统。该供食装置包括基台、与所述基台连接的供食模块，所述供食模块包括供动物吃食食料的供食单元和用于向所述供食单元添加食料的供料单元，所述动物供食装置还包括处理模块，所述处理模块用于根据预存的动物供食信息数据控制所述供料单元和所述供食单元向动物供给食料。该动物供食装置可以保证每次向供食单元添加的食料量的均衡，避免对动物的过量喂食或喂食不充分，有利于动物的生长和健康，同时，该动物供食装置实现了对动物的自动供食，降低了用户的喂养工作量，提高了喂养效率和喂养质量。该动物供食系统包括该动物供食装置和可移动终端。

Description

一种动物供食装置及动物供食系统

技术领域

本发明涉及宠物饲养领域，具体涉及一种动物供食装置及动物供食系统。

背景技术

随着生活质量的提高，越来越多的家庭饲养猫、狗等宠物作为家庭伴侣。为了保证宠物的健康，需要给宠物喂食不同的食料，如干粮、湿粮、水等，并且，对于年幼的宠物还需要喂食奶水。由于宠物所需食料种类较多，给宠物喂养者带来了一定的喂养难度，并且喂养者在喂养宠物的过程中很难判断喂养量是否适合，容易导致过量喂养或喂养不充分，影响了宠物的生长和健康。

发明内容

本发明实施例的目的是，提供一种动物供食装置及动物供食系统，以实现向宠物自动供给食料，降低喂养者对宠物的喂养难度和工作量，避免对宠物过量喂养或喂养不充分。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种动物供食装置，包括基台、与所述基台连接的供食模块，所述供食模块包括供动物吃食食料的供食单元和用于向所述供食单元添加食料的供料单元，所述动物供食装置还包括处理模块，所述处理模块用于根据预存的动物供食信息数据控制所述供料单元和所述供食单元向动物供给食料。

可选地，所述供食单元包括可旋转的底盘，所述底盘上设置有多个餐饮盘，所述供食单元还包括除菌腔室以及位于所述除菌腔室之外的供食区域，所述底盘旋转使得宠物使用过的餐饮盘进入所述除菌腔室，同时使得至少一个经过除菌处理的餐饮盘进入供食区域以备向动物供给食料。

可选地，所述供食单元还包括与所述处理模块电连接的第一重量检测单元，所述第一重量检测单元设置在所述底盘上，所述处理模块根据所述第一重量检测单元的信号获得动物的饮食量。

可选地，所述处理模块还包括显示单元，所述显示单元用于显示动物的饮食量及饮食量曲线图。

可选地，所述供食单元还包括用于隔绝所述除菌腔室和供食区域的舱门，所述除菌腔室设置在所述底盘的上部，所述除菌腔室包括沿底盘边缘设置的腔壳，所述舱门可伸缩地设置在所述腔壳顶端与所述底盘之间。

可选地，所述供料单元包括湿粮供给单元，所述湿粮供给单元包括第一容器，所述第一容器的下端设置有用于向餐饮盘供给湿料的第一放料口，所述第一容器的顶端设置有伸入所述第一容器内的可伸缩推杆，所述推杆下端设置有推压片，当所述湿粮供给单元向餐饮盘供给湿料时，在所述推杆的作用下，所述推压片推压湿料促使湿料经由第一放料口进入餐饮盘。

可选地，所述供料单元包括奶液供给单元，所述奶液供给单元包括第二容器，所述第二容器的下端设置有用于向餐饮盘供给奶液的第二放料口，所述第二容器内设置有用于向所述第二容器内加入奶粉的奶粉盒和用于向第二容器内加入水的储水槽，所述第二容器内设置有可旋转的搅拌杆，所述搅拌杆的底端设置有搅拌叶片，在调配奶液过程中，所述搅拌杆旋转使得所述搅拌叶片对奶液进行搅动。

可选地，所述奶粉盒包括多个自下而上依次叠设的容纳盒以及盖合在所述奶粉盒顶端的顶盖，所述容纳盒的底端设置有可开闭的隔板，当所述隔板关闭时，所述隔板将相邻的两个所述容纳盒分隔开，当所述隔板打开时，相邻的两个容纳盒连通。

可选地，所述供食装置还包括与外部电源电连接的供电模块，所述供电模块包括开关单元以及用于向动物供食装置提供电源的供电单元，所述开关单元用于导通或断开所述供电单元与外部电源的电连接。

可选地，所述供食模块的数量为多个，每个所述供食模块与所述基台可拆卸连接，所述处理模块包括处理单元、以及设置在所述供食模块上的识别单元和控制单元，当所述供食模块连接到所述基台上时，所述识别单元用于向所述处理单元发送与所述供食模块的供食类型相对应的识别码，所述处理单元根据所述识别码与所述控制单元进行连接。

可选地，所述处理模块还包括用于采集动物身份信息的采集单元，所述处理单元还用于获取来自所述采集单元的动物身份信息并根据所述身份信息控制所述控制单元对所述供食模块进行控制。

可选地，所述基台还用于承载动物，所述处理模块还包括设置在所述基台上的第二重量检测单元，所述处理单元根据所述第二重量检测单元的信息获得动物的体重。

可选地，所述处理模块还包括显示单元，所述显示单元还用于显示动物的体重及体重曲线图。

为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种动物供食系统，包括以上所述的动物供食装置和可移动终端，所述终端与所述动物供食装置的处理模块通讯连接。

本实施例提出的动物供食装置，可以在供料单元中预存大量的食料，用户可以根据宠物的需要向处理模块中预存动物供食信息数据，从而处理模块可以根据预存的动物供食信息数据控制供料单元向供食单元中添加相应的食料，供动物吃食。由于处理模块根据预存的动物供食信息数据控制供料单元向供食单元中添加食料，从而可以保证每次向供食单元添加的食料量的均衡，避免对动物的过量喂食或喂食不充分，有利于动物的生长和健康，同时，该动物供食装置实现了对动物的自动供食，降低了用户的喂养工作量，提高了喂养效率和喂养质量。

本发明实施例提出的动物供食装置，将供食模块设置为与基台可拆卸连接，从而，当宠物需要不同食物种类时，用户可以根据宠物所需喂养的食物种类选择与基台连接的供食模块，例如，宠物需要干粮、湿粮、水时，可以向基台上连接个对应的供食模块，当宠物年幼需要奶粉和水时，可以向基台上连接个对应的供食模块，实现了用户对供食装置的定制化装配。每个供食模块可以盛装不同的食料，向宠物提供不同种类的食料，满足了宠物对不同食料的需求，避免了不同食料串味，提高了宠物饲喂的质量和效果。处理模块通过识别单元获取供食模块的识别码并根据所述识别码与所述控制单元进行连接，使得处理模块可以对不同的供食模块分别进行相应的控制，保证供食装置可以根据动物供食信息数据向宠物供给食料，提高了动物供食装置的工作稳定性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明第一实施例动物供食装置的结构示意图；

图2a为供食单元的侧视结构示意图；

图2b为图2a的俯视结构示意图；

图2c为图2b的A向视图；

图3为湿粮供给单元的结构示意图；

图4a为奶液供给单元的结构示意图；

图4b为图4a中奶粉盒的结构示意图；

图5为本发明第一实施例动物供食装置的控制结构示意图。

附图标记说明：

1-基台； 2-供食模块； 3-机座；

4一处理模块； 5一显示单元； 6-采集单元；

7-供电模块； 8-插头； 11-第二重量检测单元；

100-餐饮盘； 211-底盘； 214-除菌腔室；

231-第一支架； 232-第一盖板； 233-第一容器；

234-第一放料口； 235-推杆； 236-推压片；

237-第一入料口； 241-第二支架； 242-第二盖板；

243-第二容器； 244-第二放料口； 245-奶粉盒；

246-储水槽； 247-搅拌杆； 248-搅拌叶片；

249-排污口； 2141-腔壳； 2142-舱门；

2451-奶粉盒； 2452-顶盖； 2453-隔板；

2454-电控合页； 2461-出水开关。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

下面将通过具体的实施例详细介绍本发明的技术内容。

第一实施例：

图1为本发明第一实施例动物供食装置的结构示意图。从图1中可以看出，该动物供食装置包括基台1和与基台1连接的供食模块2。供食模块2包括供动物吃食食料的供食单元和用于向供食单元添加食料的供料单元。为了方便图1的图示表示，在图1中未示出供料单元。该动物供食装置还包括处理模块，处理模块用于根据预存的动物供食信息数据控制供料单元和供食单元向动物供给食料。

本实施例提出的动物供食装置，可以在供料单元中预存大量的食料，用户可以根据宠物的需要向处理模块中预存动物供食信息数据，从而处理模块可以根据预存的动物供食信息数据控制供料单元向供食单元中添加相应的食料，供动物吃食。由于处理模块根据预存的动物供食信息数据控制供料单元向供食单元中添加食料，从而可以保证每次向供食单元添加的食料量的均衡，避免对动物的过量喂食或喂食不充分，有利于动物的生长和健康，同时，该动物供食装置实现了对动物的自动供食，降低了用户的喂养工作量，提高了喂养效率和喂养质量。

从图1中还可以看出，在本实施例中，供食模块2的数量为多个，每个供食模块2与基台1可拆卸连接。基台1用于承载饲喂动物。当通过该供食装置喂食宠物时，宠物踩踏在基台1上吃食供食模块2提供的食料。

现有技术中的动物供食装置，对宠物喂食的食料种类比较单一，如果要给宠物喂食不同的食料，还需要更换供食装置所盛装的食料，导致用户饲喂工作量增加，而且容易造成不同食料串味，影响食料口感，降低宠物饲喂效果。通过将供食模块2设置为与基台1可拆卸连接，从而，当宠物需要不同食料时，可以根据宠物所需喂养的食料种类选择与基台1连接的供食模块，例如，当宠物年幼需要奶液和水时，可以向基台1上分别连接与奶液和水对应供食模块，当宠物成年后需要干粮、湿粮、水时，可以向基台1上连接分别与干粮、湿粮、和水对应的供食模块，而且，当用户所喂养的宠物种类不同时，用户还可以根据宠物需要选择向基台上连接对应的供食模块，使得该供食装置可以满足用户的多种需求，用户可以根据宠物的需要对供食装置进行定制化装配，用户不再需要由于宠物年龄或种类改变而重新采购动物供食装置。

为了保证供食装置的正常运行，本实施例的供食装置还包括供电模块7，供电模块7与外部电源电连接。供电模块7包括供电单元和开关单元，供电单元和开关单元电连接，供电单元用于向动物供食装置提供电源，开关单元与外部电源电连接。开关单元用于导通或断开供电单元与外部电源的电连接，在具体使用过程中，当供电单元的电量小于20％时，开关单元导通，外部电源通过开关单元与供电单元电连接，外部电源向供电单元充电；当供电单元的电量被充满后，开关单元断开外部电源与供电单元的电连接。在本实施例中，供电单元为大容量电池。从图1中可以看出，供电模块7通过插头8连接外部电源。

图2a为供食单元的侧视结构示意图。图2b为图2a的俯视结构示意图。从图2a和图2b可以看出，供食单元包括机座3和底盘211，底盘211可旋转地设置在机座3上。底盘211上设置有多个用于放置餐饮盘100的放置结构212。为了更好地固定餐饮盘的位置，在本实施例中，放置结构212为设置在底盘211表面的凹槽，餐饮盘设置在凹槽内。容易理解的是，放置结构也可以为凸出餐饮盘表面的台部，并且沿台部设置有固定架来固定餐饮盘。本实施例的供食单元，餐饮盘可以从底盘上取下，方便用户对餐饮盘进行统一清洗。

供食单元还包括第一重量检测单元(图中未示出)，第一重量检测单元与处理模块电连接，处理模块根据第一重量检测单元的信号获得宠物的饮食量。第一重量检测单元设置在底盘211上，在本实施例中，第一重量检测单元设置在底盘211的底部。第一重量检测单元用于检测底盘组件的重量。底盘组件包括底盘、餐饮盘及餐饮盘内部食料。餐饮盘内部盛放宠物食料，宠物吃食餐饮盘内的食料前后，底盘组件的重量会发生变化，因此，控制单元可以通过第一重量检测单元的信号获得宠物的饮食量。例如，餐饮盘内部盛放宠物食料后，宠物吃食前，处理模块通过第一重量检测单元的信号获得底盘组件的第一重量，宠物吃食后，控制单元通过第一重量检测单元的信号获得底盘组件的第二重量，第一重量与第二重量的差值即为宠物的饮食量。容易理解的是，还可以在每个餐饮盘底部分别设置第一重量检测单元，控制单元通过检测餐饮盘的重量获得宠物的饮食量。

从图2a和图2b中还可以看出，供食单元包括除菌腔室214以及位于除菌腔室214之外的供食区域。在喂食宠物的过程中，底盘211旋转，使得其中一个餐饮盘位于供食区域，宠物从位于供食区域的餐饮盘吃食食物，其它的餐饮盘则位于除菌腔室214中。除菌腔室214中设置有除菌装置如紫外线装置，用来给餐饮盘进行除菌消毒。从而，当下一次喂食宠物时，底盘211旋转使其中一个经过除菌消毒处理的餐饮盘位于供食区域，这样，就保证了餐饮盘的洁净，保证了宠物的饮食健康。为了进一步保证位于供食区域的餐饮盘的洁净，餐饮盘上端设置有可开闭的盖子，当供料单元向餐饮盘添加食料和宠物吃食时，盖子打开，其它时间，盖子可以关闭，防止环境中脏污物质污染餐饮盘内食料。容易理解的是，如果除菌腔室采用紫外线装置进行处理，则位于除菌腔室内的餐饮盘的盖子需要打开，以便紫外线对餐饮盘内部进行除菌消毒处理。

图2c为图2b的A向视图。从图2c中可以看出，本实施例中，除菌腔室214设置在底盘211的上部，除菌腔室214包括沿底盘211边缘设置的腔壳2141。供食单元还包括从腔壳2141顶端向下延伸至底盘211上表面的舱门2142，舱门2142可上下伸缩。除菌腔室214和供食区域215通过舱门2142相互隔绝，避免宠物在吃食过程中触碰除菌腔室内的餐饮盘，同时避免宠物误入除菌腔室，保证宠物吃食过程的安全。腔壳2141的顶端设置有卷轴(图中未示出)，舱门2142在卷轴的旋转作用下实现上下伸缩。在宠物吃食前，卷轴旋转，在卷轴的带动下，舱门2142向上收起，底盘211转动，将宠物使用过的餐饮盘送入除菌腔室中，同时，经过除菌腔室除菌消毒处理后的一个洁净的餐饮盘被送入供食区域以备下次喂食，卷轴反向旋转，将舱门2142向下放开，隔绝供食区域和除菌腔室214。

容易理解的是，舱门也可以设置成沿腔壳的顶端可左右伸缩，也可以实现隔绝供食区域和除菌腔室的目的。

为了保证每次只有一个餐饮盘位于供食区域，可以设定底盘的每次旋转角度。在本实施例中，底盘211沿周向均匀设置有3个餐饮盘，因此，可以设定底盘每次的旋转角度为120°，这样就能保证底盘每旋转一次只有一个餐饮盘位于供食区域，而其它的餐饮盘均位于除菌腔室内。在具体实施中，底盘的每次旋转角度和供食区域的大小可以根据实际需要设置。

在本实施例中，底盘和卷轴的旋转都是由控制单元控制的。

在本实施例中，供料单元设置在供食区域的上方，用于向餐饮盘添加食料。供料单元与机座3可拆卸连接。在本实施例中，向宠物提供不同食料的供食模块具有同一结构的供食单元，为了使供食模块可以向宠物提供不同的食料，不同的供食模块具有与供食单元相连接的不同结构的供料单元。这样设置，用户可以根据宠物生长需求采购多种供料单元，而采购比供料单元数量少的供食单元，在使用中，用户根据宠物的不同生长阶段或宠物类别将供料单元组装到供食单元上，而不必采购与供料单元数量相等的供食单元，降低了用户的采购成本，提高了用户满意度。

在本实施例中，供料单元区分为四种不同的食料供给单元：湿粮供给单元、奶液供给单元、干粮供给单元和饮用水供给单元。在具体使用过程中，可以根据需要选择与供食单元连接的供料单元。例如，将湿粮供给单元与供食单元连接，则供食模块可以向宠物提供湿粮，将奶液供给单元与供食单元连接，则供食模块可以向宠物提供奶液。

图3为湿粮供给单元的结构示意图。从图3中可以看出，湿粮供给单元包括第一支架231、第一盖板232和第一容器233。第一支架231的底部可拆卸地连接在机座3上。第一盖板232设置在第一支架231的顶部，第一容器233可拆卸地设置在第一盖板232的下部。当第一容器233需要清洗时，可以从第一盖板232上拆下第一容器对其进行清洗。当第一容器233安装到第一盖板232上时，第一盖板232将第一容器233的上端封闭。从图3中还可以看出，第一容器233的下端设置有第一放料口234，当第一容器233向餐饮盘100供给湿料时，第一放料口234打开，第一容器233中的湿料进入餐饮盘中；当需要停止供给湿料时，第一放料口234关闭。湿料粘性较大，为了方便湿料从第一放料口滴落到餐饮盘中，在本实施例中，第一盖板232的下端设置有伸入第一容器233内的可伸缩推杆235，推杆235的下端固定安装有推压片236。当第一容器233向餐饮盘供给湿料时，第一放料口234打开，推杆235伸长，推压片236向下推压湿料，促使湿料从第一放料口234滴落到餐饮盘中。第一容器233上还设置有可开闭的第一入料口237，当第一容器233内的湿料不足时，推杆235收缩至第一入料口237上方，打开第一入料口237，通过第一入料237向第一容器内投放湿料，投放湿料完毕后，关闭第一入料口237。

在本实施例中，可以通过控制可伸缩推杆235的工作行程来控制推压片236的推压行程，保证每次向餐饮盘供给的湿料重量相同。

容易理解的是，第一容器233可拆卸地设置在第一盖板232上，因此，还可以从第一盖板232上拆下第一容器233，向第一容器233内投放湿料。

图3中示出的第一容器233呈圆柱形，第一容器233上端设置有内螺纹，第一盖板232上设置有外螺纹，第一容器233和第一盖板232通过内螺纹和外螺纹配合旋拧连接，容易理解的是，第一容器并不限于圆柱形，第一容器也可以为其它形状，如倒锥形、立方体形等，第一容器和第一盖板还可以通过其它方式实现可拆卸连接，如螺钉连接、卡接等。

图4a为奶液供给单元的结构示意图。从图4a中可以看出，奶液供给单元包括第二支架241、第二盖板242和第二容器243。第二支架241的底部可拆卸地连接在机座3上。第二盖板242设置在第二支架241的顶部，第二容器243可拆卸地设置在第二盖板242的下部。当第二容器243需要清洗时，可以从第二盖板242上拆下第二容器对其进行清洗。当第二容器243安装到第二盖板242上时，第二盖板242将第二容器243的上端封闭。从图4a中还可以看出，第二容器243的下端设置有第二放料口244，当第二容器243向餐饮盘供给奶液时，第二放料口244打开，第二容器243中的奶液进入餐饮盘中；当需要停止供给奶液时，第二放料口244关闭。

容易理解的是，宠物饮用的奶液通常由奶粉和水混合而成。从图4a中进一步看出，第二容器243内设置有奶粉盒245和储水槽246，奶粉盒245向第二容器243添加奶粉，储水槽246向第二容器243添加用于冲制奶粉的水。

图4b为图4a中奶粉盒的结构示意图。从图4b中可以看出，奶粉盒245包括多个自下而上依次叠设的容纳盒2451以及顶盖2452，顶盖2452盖合在奶粉盒245的顶端。每个容纳盒2451的底端均设置有可开闭的隔板2453，隔板2453将相邻的两个容纳盒2451分隔开。根据需要，可以设定每个容纳盒2451中容纳相同量的奶粉。当向奶粉盒245添加奶粉时，最底端容纳盒的隔板2453始终处于关闭状态，当添加的奶粉量达到容纳盒的需求量时，自下而上依次关闭容纳盒之间的隔板2453，直至最上端的容纳盒中盛装需求量的奶粉。

为了检测容纳盒中的奶粉是否达到需求量，可以在隔板2453上设置第三重量检测单元，第三重量检测单元与控制单元电连接，控制单元通过第三重量检测单元的信号获得容纳盒中奶粉的重量，当容纳盒中的奶粉量达到需求量时，第三重量检测单元触发相应的信号，使得叠设在上方的容纳盒的隔板关闭。

在本实施例中，奶粉盒包括6个自下而上依次叠设的容纳盒2451，在此，将6个容纳盒自下而上依次定义为第一容纳盒～第六容纳盒，向奶粉盒245添加奶粉的过程如下：第一容纳盒的隔板始终关闭，其余容纳盒的隔板打开，向奶粉盒245添加奶粉，奶粉盛装在第一容纳盒中；当第一容纳盒中的奶粉量达到需求量时，第二重量检测单元触发对应的信号，第二容纳盒的隔板关闭，奶粉盛装在第二容纳盒中；当第二容纳盒中的奶粉量达到需求量时，第一重量检测单元触发对应的信号，第三容纳盒的隔板关闭，奶粉盛装在第三容纳盒中；当第三容纳盒中的奶粉量达到需求量时，第三重量检测单元触发对应的信号，第四容纳盒的隔板关闭，奶粉盛装在第四容纳盒中；当第四容纳盒中的奶粉量达到需求量时，第二重量检测单元触发对应的信号，第五容纳盒的隔板关闭，奶粉盛装在第五容纳盒中；当第五容纳盒中的奶粉量达到需求量时，第五重量检测单元触发对应的信号，第六容纳盒的隔板关闭，奶粉盛装在第六容纳盒中；当第六容纳和中的奶粉量达到需求量时，第六重量检测单元触发对应的信号，系统发出报警信息，停止向奶粉盒添加奶粉，盖合顶盖2452。

为了实现隔板2453的自动开闭，隔板2453通过电控合页2454安装在容纳盒底端，控合页2454可旋转，电控合页2454与控制单元电连接，电控合页的旋转由控制单元控制，如图4b所示。当电控合页2454逆时针旋转时，在电控合页2454的带动下，隔板2453关闭，将上下两个容纳盒分隔开，当电控合页2454顺时针旋转时，在电控合页2454的带动下，隔板2453打开，将上下两个容纳盒连通。

为了保证调配出的奶液适合宠物饮用，在本实施例中，储水槽246上设置有加热单元，加热单元用于对储水槽246中的水进行加热，以使得调配出的奶液具有适宜的温度，有利于宠物的健康。从图4a中可以看出，储水槽246的底端设置有出水开关2461，当调配奶液时，出水开关2461打开，储水槽246中的水通过出水开关2461流入第二容器中与奶粉混合。为了保证每次喂食奶液的容量，储水槽246上还还设置有液位检测单元，液位检测单元用于检测储水槽246的液位，通过液位检测单元获取储水槽的液位变化量，当液位变化量达到需求时，则关闭出水开关2461，这样就能保证储水槽246的出水量符合需求。

在调配奶液的过程中，为了使得奶粉和水混合均匀、加速调配速度，在本实施例中，如图4a所示，第二盖板242的底端设置有伸入第二容器243内部的搅拌杆247，搅拌杆247可旋转，搅拌杆247的底端设置有搅拌叶片248，搅拌杆247带动搅拌叶片248旋转，加速奶粉和水的混合，并使二者混合均匀。

奶液供给单元的工作过程如下：系统自下而上依次检测隔板对应的信号，当检测到第n个隔板对应的信号被触发时，则将第n个隔板及位于其下方的所有隔板全部打开，第n个容纳盒中的奶粉落入第二容器中；储水槽的出水开关打开向第二容器添加预定量的水；搅拌杆旋转带动搅拌叶片对水进行搅拌，加速奶粉溶解，制成奶液，搅拌杆停止搅拌；第二放料口打开，第二容器中的奶液流入餐饮盘中以备宠物吃食。

在这里，当检测到第n个隔板对应的信号被触发时，则表示第n容纳盒及其上方的容纳盒中盛装有奶粉，而第n容纳盒下方的容纳盒中没有奶粉。在本实施例中，隔板对应的信号可以为隔板上第三重量检测单元对应的信号。

现在，以本实施例奶粉盒的六个容纳盒中均盛装有奶粉为例，说明本实施例奶液供给单元的工作过程：

第一次调配奶粉：系统自下而上依次检测隔板对应的信号，检测到第1个隔板对应的信号被触发，则将第1个隔板打开，第一容纳盒内的奶粉落入第二容器243中，储水槽246的出水开关2461打开向第二容器添加预定量的水；搅拌杆247旋转带动搅拌叶片248对水进行搅拌，加速奶粉溶解，制成奶液，搅拌杆247停止搅拌；第二放料口244打开，第二容器中的奶液流入餐饮盘100中以备宠物吃食。

第二次调配奶粉：系统自下而上依次检测隔板对应的信号，检测到第2个隔板对应的信号被触发，则将第2个隔板及位于其下方的第1个隔板打开，第二容纳盒内的奶粉落入第二容器243中，储水槽246的出水开关2461打开向第二容器添加预定量的水；搅拌杆247旋转带动搅拌叶片248对水进行搅拌，加速奶粉溶解，制成奶液，搅拌杆247停止搅拌；第二放料口244打开，第二容器中的奶液流入餐饮盘100中以备宠物吃食。

第三次调配奶粉、第四次调配奶粉直至系统检测到所有隔板对应的信号均未被触发，表示奶粉盒中的奶粉使用完毕，控制单元发出报警信息，提示用户向奶粉盒添加奶粉。

容易理解的是，在调配奶粉时，储水槽中的水需要被加热煮沸，并放置到适宜冲调奶粉的温度。调配好的奶液需要静止冷却以达到适宜宠物吃食的温度，可以在第二容器中设置测温单元用来测量奶液的温度，当奶液的温度达到预设温度时，第二放料口打开，奶液流入餐饮盘中。

在具体实施中，可以设定搅拌杆247的旋转时间，进而控制搅拌时间。

在本实施例中，奶粉盒包括六个容纳盒，容易理解的是，在具体实施中，可以根据需要设置容纳盒的数量。

本实施例提出的奶液供给单元，当需要供给奶液时，奶粉盒中的一个容纳盒向第二容器中添加奶粉，同时储水槽向第二容器中添加定量水，调配奶粉，保证宠物每次吃食时都可以吃食到新鲜的奶液，而且每次吃食奶业量及奶液浓度相同，保证了宠物的饮食健康。

为了对第二容器进行清洁，如图4a所示，第二容器的底部还设置有排污口249，排污口249可以连通至排污管路。当对第二容器进行清洁时，储水槽246的出水开关2461打开，向第二容器加入适量的水，搅拌杆带动搅拌叶片248搅拌，对第二容器进行清洗，清洗完毕后，排污口249打开，将污水通过排污管路排出，排污口249关闭。

干粮供给单元可以包括用于盛放干粮的第三容器，第三容器的底端设置第三放料口，当需要向餐饮盘添加干粮时，第三放料口打开，当不需要向餐饮盘添加干粮时，第三放料口关闭。第三容器上部还可以设置第三入料口，用户通过第三入料口向第三容器中添加干粮以备喂食宠物。

清水供给单元可以包括用于盛放清水的第四容器，第四容器的底端设置第四放料口，当需要向餐饮盘添加清水时，第四放料口打开，当不需要向餐饮盘添加清水时，第四放料口关闭。第四容器上部还可以设置第四入料口，用户通过第四入料口向第四容器中添加清水以备喂食宠物。

当供食单元与不同的供料单元连接时，便形成了不同类型的供食模块。供食模块与基台可拆卸连接，当用户根据需要向基台连接多个供食模块时，为了实现处理模块对不同类型供食模块进行统一控制，本实施例中，不同类型的供食模块对应不同的识别码。

图5为本发明第一实施例动物供食装置的控制结构示意图。在本实施例中，处理模块包括处理单元4，还包括设置在供食模块上的识别单元和控制单元。当供食模块连接到基台1上时，识别单元向处理单元4发送与供食模块的供食类型相对应的识别码，处理单元4根据该识别码与控制单元进行连接。具体地，处理单元中预存有与供食模块相对应的识别码，识别单元向处理单元4发送识别码后，处理单元4根据该识别码可以获知该供食模块的供食类型，处理单元4根据该识别码与控制单元进行连接，以实现处理单元4与控制单元进行数据连接，进而实现处理单元对控制单元的控制。例如，湿粮供食模块、奶液供食模块、干粮供食模块和饮用水供食模块对应的识别码分别为A、B、C、D，当处理单元获取到识别码为B时，则处理单元根据识别码B与奶液供食模块进行连接，从而，在后期供食过程中，处理单元向奶液供食模块发送奶液相关控制数据，而不会将湿粮相关控制数据发送给奶液供食模块。

本实施例中，处理模块还包括采集单元6，采集单元6与处理单元4电连接，采集单元6用于采集宠物的身份信息。处理单元4还用于获取来自采集单元4的动物身份信息并根据该身份信息控制控制单元对供食模块进行控制。具体地，采集单元6采集到宠物的身份信息，处理单元4获取到该身份信息，处理单元4将该身份信息与预存的身份信息进行比对，识别出宠物的身份为成年狗，那么，控制单元4根据预存的成年狗的供食信息数据控制控制单元对供食模块进行控制。例如，成年狗所需要的食料为干粮、湿粮和水，则控制单元根据成年狗的供食信息数据，向干粮供食模块、湿粮供食模块和水供食模块对应的控制单元发送控制信号，向成年狗提供干粮、湿粮和水。同时，处理单元还接收控制单元发送的数据信息。

在本实施例中，采集单元6包括足纹采集装置，宠物的身份信息包括动物的足纹。足纹识别装置采集宠物的足纹，处理单元将采集单元采集到的足纹与预存的足纹进行比对，当采集到的足纹与预存的足纹匹配成功2个及以上时，识别出宠物的身份，例如采集单元采集到足纹，处理单元根据该足纹识别出该宠物为成年狗。预存的足纹可以为宠物的四只足纹，分别为左前、左后、右前和右后。为了避免宠物身份识别失败，在将采集到的足纹与预存的足纹进行比对时，如果采集到的足纹与预存的足纹匹配成功2个及以上，即可认为识别出宠物的身份。容易理解的是，在其它实施例中，采集单元还可以包括摄像头，宠物的身份信息还可以包括宠物的图像，通过图像识别宠物的身份信息。

采集单元6在进行足纹预存即足纹注册时，宠物首次踩踏在采集单元6上，采集单元6读取宠物的足纹并储存该足纹，即形成预存的足纹。

在本实施例中，采集单元6设置在基台1上，当宠物踩踏到基台1上时，处理单元便可以通过采集单元6采集到的足纹获取宠物的身份信息。

控制单元对供食模块的控制流程如下：当需要向动物供食时，控制单元控制舱门2142打开，底盘211旋转，将经过除菌处理的餐饮盘放置到供食区域，舱门2142关闭；控制单元控制供料单元向餐饮盘中添加食料以备动物吃食。

该供食装置还包括第二重量检测单元11，第二重量检测单元11设置在基台1上。第二重量检测单元11与处理单元4电连接。当宠物在基台1上进食时，处理单元4根据第二重量检测单元11的信息获得宠物的体重并储存。

本实施例的供食装置还包括显示单元5，显示单元5与处理单元4电连接。显示单元5用于显示宠物的体重。显示单元5根据宠物的体重生成体重曲线图，体重曲线图可以包括体重日曲线图、体重周曲线图、体重月曲线图。用户可以通过显示单元获知宠物的体重及体重曲线图，进而获知宠物的生长状况，判断宠物的健康状况和饲喂效果。

从图1中可以看出，处理单元4和显示单元5均设置在基台1上。

为了方便用户查看不同宠物的体重，本实施例的供食装置还可以包括选择按钮，选择按钮与显示单元5电连接，显示单元5根据选择按钮的信号显示对应宠物的体重和体重曲线图。选择按钮可以为不同的物理按钮，用户触发物理按钮，显示单元根据物理按钮的信号显示对应的宠物体重和体重曲线图。选择按钮也可以为显示单元上显示的选择菜单，用户触摸选择菜单，显示单元根据触摸信号显示对应的宠物体重和体重曲线图。

本实施例中，第一重量检测单元与处理单元电连接，显示单元5还可以用于显示宠物对每种食料的饮食量以及饮食量曲线图。饮食量曲线图可以包括饮食量日曲线图、饮食量周曲线图、饮食量月曲线图等。用户可以通过宠物的饮食量曲线图判断宠物的饮食状况，进而判断宠物的健康状况，并预测后期的食料储备量。用户还可以通过宠物的饮食量判断预存的动物供食信息数据是否与宠物相适应，并对动物供食信息数据进行相应调整。

为了防止宠物的暴饮暴食，处理单元中预存有与宠物相对应的食料最大量，当处理单元检测到宠物对某种食料的饮食量达到最大量时，处理单元控制对应的控制单元停止食料的供给。例如，处理单元检测到幼年狗对奶液的饮食量达到最大量，当幼年狗踏上基台进行进食时，处理单元控制奶液供食单元停止奶液的供给，这样就能避免幼年狗过量吃食奶液，有利于幼年狗的健康。

容易理解的是，处理单元可以包括中央处理器、无线网卡、存储单元和节能芯片。中央处理器可以根据识别码识别供食模块的种类，获得对应供食模块种类的饮食量。无线网卡用于连接网络，并获得网络上的系统时间，根据网络上的系统时间对供食装置的时间进行校对。存储单元对供食模块种类对应的饮食量进行存储，并且存储宠物的体重。在供食装置无法连接网络时，存储单元还可以存储宠物吃食某种食料的时间以及对应的饮食量，存储单元还用于存储用户设置的饲喂信息数据如饲喂时间间隔、饲喂量等，中央处理器根据存储单元中存储的饲喂信息数据控制对应供食模块的工作。节能芯片使得供食装置在检测到宠物踩踏基台时，控制供食装置通电工作，当没有宠物踩踏基台时，控制供食装置待机，以达到节能目的。

处理模块还包括输入单元，输入单元与处理单元电连接，用户通过输入单元设置动物供食信息数据，处理单元根据该供食信息数据向动物供给食料。

当本实施例的供食装置仅饲喂一只宠物时，用户可以参考表1设置饲喂信息数据：

表1饲喂一只宠物每日饲喂信息

表1中餐饮盘使用次数，也就是说，宠物使用同一个餐饮盘吃食的次数。例如，如图2a所示，位于供食区域的餐饮盘，如果更换餐饮盘次数为2次，则当宠物使用该餐饮盘吃食一次时，底盘211不会旋转，该餐饮盘继续停留在供食区域，当宠物使用该餐饮盘吃食两次后，底盘211旋转，将该餐饮盘送入除菌腔室214中，同时，从除菌腔室214中送出一个洁净的餐饮盘到供食区域以备下次喂食。这样设置，当用户出外时间较长时，可以通过增加餐饮盘使用次数来保证宠物充分使用每个餐饮盘。当然，也可以将餐饮盘使用次数设定为1次，当用户出外时间较长时，宠物循环反复使用每个餐饮盘。

当本实施例的供食装置饲喂多只宠物时，用户可以参考表2设置饲喂信息数据：

表2饲喂多只宠物每日饲喂信息

当该供食装置用于同时饲喂多只宠物时，建议采用随时随补模式。当供食装置检测到宠物踩踏基台上时，根据宠物身份补给各供食模块的食料，根据宠物体重各供食模块补给相应食料重量，同时限制每日各供食模块最大补给次数，防止宠物暴饮暴食。

本实施例的供食装置，用户还可以选择通过宠物的种类、体重、年龄信息智能设置宠物饲喂信息数据。用户通过输入单元向供食装置输入宠物的种类、体重、年龄等信息，处理模块智能分析宠物的信息，获得与宠物相适应的饲喂信息数据，依据该饲喂信息数据对宠物进行饲喂。

当供食装置对宠物进行自动供食时，用户设置宠物供食信息数据后，供食装置根据供食信息数据向宠物供给食料。供食装置可以识别宠物的身份，当某宠物的进食量达到当日最大量时，如果供食装置检测到该宠物踏上基台，则供食装置会控制对应的餐饮盘进入除菌腔室或者控制不供给相应食料，当其它宠物踏上基台时，供食装置根据饲喂信息数据饲喂宠物。

该动物供食装置的工作过程包括：

识别宠物身份，具体地，当宠物踏上基台时，供食装置获取来自采集单元的宠物身份信息识别宠物的身份。

根据与所述身份信息对应的供食信息数据向宠物供给食料。具体地，动物供食装置识别宠物身份后，调取与所述身份对应的供食信息数据，根据该供食信息数据向宠物供给食料。在供食过程中，供食装置记录宠物的供食时间、获取宠物的体重并储存。同时，供食装置根据宠物的身份信息判定该宠物是否对某种食料的饮食量达到最大量，若是，则控制对应的供食模块停止供给食料。为了保证宠物吃食过程安全，当宠物踏上基台时，供食装置的开关单元使外部电源断开，确保宠物吃食过程的安全。当宠物离开基台后，供食装置的开关单元连接外部电源与供电单元，同时供食装置获取对应宠物的各种食料的饮食量并储存。本实施例的供食装置，不仅实现了对宠物的自动供食，而且用户可以通过显示单元获得宠物的体重及体重曲线图，还可以获得宠物对每种食料的饮食量及饮食量曲线图，进而更好地判断宠物的生长状况，为用户饲喂宠物提供了指导意义。

在动物供食装置向动物供食之前，还需要进行以下工作流程：

接收宠物身份信息注册并储存，具体地，采集单元获取宠物的足印信息并储存，输入单元获取宠物的昵称、身长、年龄等相关信息并储存，完成宠物身份信息注册。

接收动物供食信息数据，具体地，用户通过输入单元输入宠物的供食信息数据，处理模块储存该供食信息数据。

第二实施例：

本发明第二实施例提供了一种动物供食系统，该动物供食系统包括上述实施例中的动物供食装置，还包括与处理模块通讯连接的可移动终端。用户通过可移动终端控制动物供食装置对宠物进行供食，可移动终端还可以用来显示宠物的体重及体重曲线图，还用来显示宠物对每种食料的进食量及进食量曲线图。

终端是用户便于操作控制的手持或便携装置，如手机、平板、电脑、智能手表以及其它能够发送或接收信息的可穿戴设备。终端通过应用程序与处理模块以有线或无线的方式进行通讯。用户通过该终端设置宠物饲喂信息数据，控制动物供食装置对宠物进行喂食，用户通过该终端还可以获得宠物的体重及体重曲线图，还可以获得宠物对每种食料的进食量及进食量曲线图。

容易理解的是，通过终端，用户可以手动对宠物进行饲喂。在本实施例中，供食装置还包括用于采集待饲喂宠物图像的图像采集单元，图像采集单元与处理模块电连接。从而，用户可以通过终端观测到待饲喂宠物的图像，监控宠物的吃食过程，并且用户还可以通过终端手动控制供食装置，向宠物供给食料。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (12)

1.一种动物供食装置，其特征在于，包括基台、与所述基台连接的供食模块，所述供食模块包括供动物吃食食料的供食单元和用于向所述供食单元添加食料的供料单元，所述动物供食装置还包括处理模块，所述处理模块用于根据预存的动物供食信息数据控制所述供料单元和所述供食单元向动物供给食料；

所述供食单元包括可旋转的底盘，所述底盘上设置有多个餐饮盘，所述供食单元还包括除菌腔室以及位于所述除菌腔室之外的供食区域，所述底盘旋转使得宠物使用过的餐饮盘进入所述除菌腔室，同时使得至少一个经过除菌处理的餐饮盘进入供食区域以备向动物供给食料；

所述供食单元还包括用于隔绝所述除菌腔室和供食区域的舱门，所述除菌腔室设置在所述底盘的上部，所述除菌腔室包括沿底盘边缘设置的腔壳，所述舱门可伸缩地设置在所述腔壳顶端与所述底盘之间。

2.根据权利要求1所述的动物供食装置，其特征在于，所述供食单元还包括与所述处理模块电连接的第一重量检测单元，所述第一重量检测单元设置在所述底盘上，所述处理模块根据所述第一重量检测单元的信号获得动物的饮食量。

3.根据权利要求2所述的动物供食装置，其特征在于，所述处理模块还包括显示单元，所述显示单元用于显示动物的饮食量及饮食量曲线图。

4.根据权利要求1所述的动物供食装置，其特征在于，所述供料单元包括湿粮供给单元，所述湿粮供给单元包括第一容器，所述第一容器的下端设置有用于向餐饮盘供给湿料的第一放料口，所述第一容器的顶端设置有伸入所述第一容器内的可伸缩推杆，所述推杆下端设置有推压片，当所述湿粮供给单元向餐饮盘供给湿料时，在所述推杆的作用下，所述推压片推压湿料促使湿料经由第一放料口进入餐饮盘。

5.根据权利要求1所述的动物供食装置，其特征在于，所述供料单元包括奶液供给单元，所述奶液供给单元包括第二容器，所述第二容器的下端设置有用于向餐饮盘供给奶液的第二放料口，所述第二容器内设置有用于向所述第二容器内加入奶粉的奶粉盒和用于向第二容器内加入水的储水槽，所述第二容器内设置有可旋转的搅拌杆，所述搅拌杆的底端设置有搅拌叶片，在调配奶液过程中，所述搅拌杆旋转使得所述搅拌叶片对奶液进行搅动。

6.根据权利要求5所述的动物供食装置，其特征在于，所述奶粉盒包括多个自下而上依次叠设的容纳盒以及盖合在所述奶粉盒顶端的顶盖，所述容纳盒的底端设置有可开闭的隔板，当所述隔板关闭时，所述隔板将相邻的两个所述容纳盒分隔开，当所述隔板打开时，相邻的两个容纳盒连通。

7.根据权利要求1所述的动物供食装置，其特征在于，还包括与外部电源电连接的供电模块，所述供电模块包括开关单元以及用于向动物供食装置提供电源的供电单元，所述开关单元用于导通或断开所述供电单元与外部电源的电连接。

8.根据权利要求1所述的动物供食装置，其特征在于，所述供食模块的数量为多个，每个所述供食模块与所述基台可拆卸连接，所述处理模块包括处理单元、以及设置在所述供食模块上的识别单元和控制单元，当所述供食模块连接到所述基台上时，所述识别单元用于向所述处理单元发送与所述供食模块的供食类型相对应的识别码，所述处理单元根据所述识别码与所述控制单元进行连接。

9.根据权利要求8所述的动物供食装置，其特征在于，所述处理模块还包括用于采集动物身份信息的采集单元，所述处理单元还用于获取来自所述采集单元的动物身份信息并根据所述身份信息控制所述控制单元对所述供食模块进行控制。

10.根据权利要求8所述的动物供食装置，其特征在于，所述基台还用于承载动物，所述处理模块还包括设置在所述基台上的第二重量检测单元，所述处理单元根据所述第二重量检测单元的信息获得动物的体重。

11.根据权利要求10所述的动物供食装置，其特征在于，所述处理模块还包括显示单元，所述显示单元还用于显示动物的体重及体重曲线图。

12.一种动物供食系统，其特征在于，包括权利要求1～11中任意一项所述的动物供食装置和可移动终端，所述终端与所述动物供食装置的处理模块通讯连接。

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