CN106372827B - 用于自主递送和/或提取邮递物的方法、配送车和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种利用至少一个配送车(2)来自主地递送和/或提取至少一个邮递物(1)的方法，其中：‑配送车(2)至少部分自主地并且至少部分地经由公共的道路交通(5)而行驶到顾客车辆(4)；‑配送车(2)至少部分自主地促使打开所述顾客车辆(4)的封闭单元(8)，‑配送车(2)在封闭单元(8)打开的情况下，至少部分自主地将邮递物(1)放入到顾客车辆(4)中和/或至少部分自主地将邮递物(1)从顾客车辆(4)中取出，‑所述配送车在将邮递物放入和/或取出之后至少部分自主地促使顾客车辆的封闭单元(8)关闭。

Description

用于自主递送和/或提取邮递物的方法、配送车和系统

技术领域

本发明涉及一种通过至少一辆配送车来自主地递送和/或提取至少一个邮递物的方法、一种用于执行该方法的配送车以及一种用于执行该方法的配送系统。

背景技术

已知利用至少一辆配送车来自主递送和/或提取至少一个邮递物的方法，以及相应的配送车和配送系统，更确切地针对于实际不同的邮递物。以这种方式可能的是，节省了人力以及由此造成的成本。因为不需要任何人员来驾驶这些配送车，能够在特定的空间区域内设置更多数量的较小的配送车并且能够利用到更多数量的物流中心，配送车为了接收和/或交出邮递物而能够行驶到这些物流中心。这有助于节省不必要的路径并且更加快速地递送邮递物。也能够使递送时间更加个性化地根据邮递物的收件人或者根据邮递物的寄出人来调整。以这种方式应该例如提高了在其家中见到相应的人的可能性，从而对于这些人而言提高了方便度并且避免了不必要的运输路径。

然而这些已知方法的缺陷却在于，这些方法需要调节技术的巨大成本、大量的配送车和/或从物流中心而分支出的网络。

发明内容

因此本发明的目的在于，对一种相应在开篇所述的并且在前文详细描述的类型的方法、配送车和配送系统这样进行设计和扩展，即，能够更加简单并且对于顾客而言更加方便地递送和/或提取邮递物。

该目的通过一种利用至少一个配送车来自主递送和/或提取至少一个邮递物的方法而达到，其中：

-配送车至少部分自主地并且至少部分地经由公共道路交通而行驶到顾客车辆；

-配送车至少部分自主地促使顾客车辆的封闭单元打开；

-配送车在封闭单元(Verschlusseinheit)打开的条件下，至少部分自主地将邮递物放置到顾客车辆中和/或至少部分自主地将邮递物从车辆中取出；

-配送车在邮递物放入和/或取走之后至少部分自主地促使该顾客车辆的封闭单元关闭。

本发明认识到，能够免除在提取和/或递送邮递物过程中与顾客的直接接触。如果为了促成邮递物的提取和/或递送而替代性地使用到了顾客的车辆，那么就能够达到显著的简化以及方便度的提高。也就是说，并不需要为了递送邮递物而在家中见到顾客。而是能够在顾客车辆的所在地处进行邮递物的递交。这能够根据需要基本上无关于顾客具体的停留位置地实现。而顾客能够非常舒适地的位于顾客车辆内。如果顾客不在顾客车辆内并且将顾客车辆停放，那么使用顾客的车辆来用于递送和/或提取邮递物也实现了更多的好处，即，顾客通常总归是很快会回到顾客车辆。因此节省了不必要的路径。此外，以这种方式，与其必须在家中收取或者在运输该邮递物的企业的分店提取的情况相比，顾客更快地收取到该邮递物。这对于顾客而言、特别是在加急的邮递物的情况下带来了巨大的方便性好处，而这对于顾客在邮递物递送期间位于车辆中的情况更加适用。

当配送车能够与到达顾客本人处相比更加容易地到达顾客车辆的情况下(在顾客车辆经长时间停靠于一个特定位置期间，顾客本人例如在途中或忙碌中)，对于在较大的空间区域内递送和/或提取邮递物而言基本上需要非常少的配送车和非常少的物流中心。因此为了接连到达一批顾客车辆，能够接收更多邮递物的更少的配送车就已经足够。这减小了该方法的复杂性并且因此降低了该方法的成本。

与此相比用于递送邮递物到顾客车辆中和/或用于从顾客车辆提取邮递物的必需的技术在该背景下原本就是必需的技术并且特别在本发明所涉及的简化和舒适度提高的背景下并不具有值得讨论的意义。

该邮递物基本上能够涉及到可以具有不同的形状、尺寸和重量的不同的主体。优选地，这些邮递物通过明确的成本来运输并且特别是能够由一个人无需较大困难地经由至少一个短的距离来携带。至少一个邮递物能够例如是以货物件的形式或包裹起来的货物形式的主体，例如包装的散装货物。特别是这些邮递物能够是日常所需的物品，例如耗材或食品以及技术型物品和器材。特别是，就此而言涉及到的是个人相关的邮递物，这些个人相关的邮递物是意图专门给特定的个人的或者寄送给特定的个人的。这些个人相关的邮递物因此优选地不应该到达没有授权收取这些个人相关的邮递物的人的手里。

基本上，至少一个邮递物优选涉及到的是信件、包裹件和/或册子。在此，册子也能够根据需要是平装册子、杂志和/或说明书，而包裹件除了包裹以外还能够是小邮包。此外，信件除了信函以外还能够是明信片。然而特别优选地，至少一个邮递物涉及到的是不能够容易地插入到常规的信箱中的邮递物，因为由此能够特别受益于本方法和本递送装置的好处。像是信件这样的、小的个人相关的邮递物不需要直接的递送，而是能够容易地存放在收件人的信箱内，该收件人能够在较晚的时间点从该信箱中拿出该信件。然而例如当收件人或得到授权的人由此能较早地收到该信件时，邮递物在本发明的意义上有利地还可以是信件。替代性或额外地，当信件并不放入到收件人的信箱中而是放入到顾客车辆中时，也能够节省不必要的运输路径。然而前述的好处基本上却特别在较大的邮递物(例如包裹件)的情况下得以体现，因为较大邮递物的运输和处理原则上更加费力。

顾客车辆优选地涉及到载客汽车或者轻型货车。然而也能够考虑全地形车、两轮车(例如自行车、摩托车或轮滑车)。原则上该车辆也能够是挂车、船只或飞机。

根据本方法，邮递物既能够递送又能够提取。递送在此基本上用于这样的目的，即，使顾客拿到该邮递物。在此，根据需要顾客能够是邮递物的收件人、顾客车辆的驾驶人或在将邮递物放入到顾客车辆中之后拿到该邮递物的其他人(即使为此邮递物的进一步转递是必要的)。相反，邮递物的提取的目的却在于，将邮递物输送到收件人或与该收件人关联的、特别是有权收取该邮递物的人和/或另一顾客车辆中。

为了邮递物的递送和/或提取，配送车至少部分地经由公共道路交通而行驶，以便于接近顾客车辆。当前描述的方法因此并不是用于在与公共道路交通隔绝的区域中运输邮递物，而是用于经过仅在利用公共交通的情况下有效率的较大的距离(也即，与其他利用公共道路网络的交通参与者并行地)来运输邮递物。配送车为此至少部分自主地行驶，其中特别优选的是，使配送车也至少部分地在公共道路交通中自主行驶。在此自主的行驶理解为，只要驾驶人总是负责监控，即使在配送车中有驾驶人的情况下也无需驾驶人的参与。因此除了自主行驶以外配送车也能够根据需要而设计用于通过驾驶人来进行常规行驶，从而更加灵活地应用该配送车。

因为在实施中更简单和低成本，特别优选地，使配送车至少基本上仅自主地移动并且特别免除了驾驶人。替代性或额外地，如果配送车至少绝大部分地、例如至少80％、特别是至少90％、更特别为至少95％地通过公共的道路交通而且根据需要而自主地驶到顾客车辆，则能够实现简化。

在到达顾客车辆时，配送车以至少部分自主的方式促使顾客车辆的封闭单元的打开。在此，这个打开是自主的，也即，无需操作者进行干预地。因此也特别优选地，使这个打开完全自主地实施。然而在顾客一方所准备的操作是更优选的。封闭单元优选地将顾客车辆的开口封闭。在此，例如通过在关闭状态下将封闭单元至少部分地设置在开口前，而使封闭单元特别限制了通过开口进入到顾客车辆中。根据封闭单元的不同设计方案，顾客车辆的开口通过在关闭位置上的封闭单元而或多或少地全面封闭。在此，在多种情况下，例如为了避免灰尘进入到顾客车辆中，优选的是至少基本上全面的封闭。通过封闭单元至少部分地封闭的开口在封闭单元的打开位置上提供了到顾客车辆的至少一个内部空间的入口。该内部空间例如能够是载货厢、行李箱、装载箱和/或乘客舱。特别优选地，封闭单元涉及到的是门，例如侧门或载货厢的门，特别是后门，例如以后盖板或行李箱盖的形式的后门。当顾客车辆是汽车、例如载客汽车或轻型货车的情况下，这特别适用，然而却并不是仅就此情况而适用。这具有的好处在于，也能够将较大的邮递物放入到顾客车辆中，特别是不会就此影响到其他的方面的使用。特别在两轮车、全地形车、船只或轿货车的情况下，封闭单元例如也考虑以装载箱的门、盖板或盖部的形式，这些装载箱为了容纳而设置车辆旁边、上方或内部。封闭单元基本上也能够是闸板、卷帘门或类似物。根据需要，封闭单元能够按照相机片窗的方式而构成，例如包括多个能够相对于彼此移动的页片。在此应该注意，应该仅至少部分地由配送车引起这个打开。在此并不必要的是，使配送车自己打开顾客车辆的至少一个封闭单元。这个打开能够以其他的方式进行。然而这个打开的引起、例如这个打开的发起却是由该配送车实施的。根据需要，也能够这样理解这个打开的引起，即，使这个打开的引起包括封闭单元的全部打开或至少对部分的打开。

在打开的封闭单元的情况下，该配送车随后将至少一个邮递物放入到该顾客车辆中。替代性地或额外地，该配送车也能够从该顾客车辆中取出邮递物。放入和/或取出能够优选地通过在打开的封闭单元的情况下顾客车辆的至少部分释放的开口而进行。根据封闭单元的不同设计方案，这个放入和/或取出也能够替代性或额外的通过打开的封闭单元而进行。根据需要，邮递物的放入和打开能够同时或相继地进行。然而通常更简单的是，使这些邮递物的放入和取出相继地进行。同样地，为了放入和取出邮递物配送车能够使用相同装置或者也能够使用不同装置。前一种情况能够至少减少设备成本。根据本发明，邮递物的放入和/或取出至少部分自主地、也即无需人员操纵地进行。为了就放入和取出邮递物方面使人员变得并非必要的，以便于使该方法简化并且更低成本地进行设计，能够根据需要地至少基本上完全自主地进行邮递物的放入和取出。

为了使未授权的人并不获得任何对于顾客车辆的访问权限或者总是仅获得明显受限的对于顾客车辆的访问权限，封闭单元在将邮递物放入到顾客车辆之后和/或在从顾客车辆取出该邮递物之后再次关闭。该配送车也仅是引起这个关闭，而无需由配送车来实际实施这个关闭。然而对于这个关闭的引起却导致了，执行封闭单元的关闭。因此，这个引起也仅理解为发起或触发顾客车辆的封闭单元关闭。根据需要，这个引起也能够包括全面的关闭或对至少部分的关闭。此外，对于这个关闭的引起至少部分自主地进行，也即，无需人员的操纵。在此，特别简单且有效地也是，至少基本上完全自主地引起封闭单元的关闭，因为由此至少基本上完全免除了人员的操作。这简化了该方法并且降低了其成本。

前述的目的另外通过一种用于执行前文所述的方法的配送车而实现。在此，基本上达到了前文关于该方法已经描述的好处。

此外，前文描述的目的通过一种用于执行前文所述的方法的配送系统而实现，该配送系统包括了至少一个前文所述的配送车以及至少一个远程控制设备和/或至少一个引导单元。这也用于实现前文中就该方法而言存在的优点。

在本方法第一种特别优选的设计方案中，配送车在关闭顾客车辆的封闭单元之后至少部分自主地并且至少部分地经由公共的道路交通而驶到至少一个其他顾客车辆。该配送车因此能够为了递交和/ 或收取邮递物而相继地行驶到不同的顾客车辆。这减少了本方法中对于每个邮递物而产生的成本。配送车能够由此行驶一段行程并且就此将邮递物递送到一系列的顾客车辆和/或从一系列的顾客车辆接收这些邮递物。配送车的装载和卸载能够在此在物流中心处进行，其中人员由此根据需要地进行参与。配送车在物流中心的发车不需要自主地进行。然而也能够是自主进行。在所到达的至少一个其他顾客车辆处，该配送车能够将至少一个邮递物放入到该其他顾客车辆中或者从该其他顾客车辆中取出至少一个邮递物。这也至少部分自主地进行，其中基本上特别优选为至少基本上完全自主地进行。然而在至少一个其他顾客车辆的情况下，也能够通过该配送车来至少部分自主地引起封闭单元的打开和/或关闭，这是另外优选的，以便于不会将顾客车辆的内部的访问权限给予未授权的人员。

替代性地或额外地，能够合乎目的的是，使配送车在顾客车辆的封闭单元打开前至少部分自主地促使封闭单元解锁和/或在顾客车辆的封闭单元关闭以后促使封闭单元上锁。由此应该特别避免了，在将邮递物放入顾客车辆之前和/或之后以及/或者在从顾客车辆中取出邮递物之前和/或之后封闭单元被未授权的人打开。在配送车到达顾客车辆之前和/或在配送车已经离开顾客车辆之后，封闭单元就像在顾客车辆停放的情况下原则上有效地那样上锁。

配送车为了可靠地放入和/或取出可能具有不同形状和大小的邮递物而具有适当的传输单元，该传输单元实现了邮递物从配送车、特别是从配送车的载货厢到顾客车辆中的传输和/或从顾客车辆将邮递物传输到配送车、特别是配送车的载货厢。为此能够考虑使用不同的传输单元。然而特别优选的能够是夹持臂，特别是具有大量关节的夹持臂，以便于能够可靠地实现将不同的邮递物从不同的从顾客车辆中提取出和/或递送到不同的顾客车辆中。夹持臂的夹持区段能够这样构造，即，使夹持区段能够以不同的调整方式并且在夹持区段与邮递物之间的接触区域内较小单位面积压力的条件下抓持住不同大小的邮递物。

本方法另一种优选的设计方案设置为，使至少一个顾客车辆停放在停车场上，该停车场优选为公共停车场、私人停车场和/或公司停车场。在船只的情况下，该停车场在本发明的意义中更与普遍意义中的停泊地相应。这个概念在运输工具、特别是飞机的情况下同样非常广泛地也能够理解为飞机库。然而为了更容易理解，在此却继续使用停车场这个概念，而无需详细地鉴于各种运输工具而进行区分。因此，这也合乎目的的，因为在通常的意义上停车场能够是优选的。顾客车辆停放在停车场上，特别是公共的停车场、私人停车场和/或公司停车场，通常都是经较长时间段而停放，从而使配送车有足够的时间来在此期间移动至该顾客车辆并将至少一个邮递物放入到顾客车辆中和/或从该顾客车辆中取出至少一个邮递物。此外特别像是公共停车场、私人停车场和/或公司停车场这样的停车场通常对于配送车而言是能够容易进入的。一方面，相应的停车场能够容易地经由公共的道路交通而到达。另一方面，对于分配车而言也能够得到到停车场的访问授权。根据需要地，在此必要并且期望的是，使配送车具有访问授权和用于促成访问停车场的访问促成装置。该访问授权能够例如以密钥的形式而与访问授权装置关联。然而也能够、具体而言优选地将访问授权存在载体上。这能够是用于存储访问授权的、具有磁条或芯片的卡片。然而，也能够是具有访问授权的射频识别(RFID)标签和/或近场通信(NFC)标签。由此能够由该停车场的访问装置读出该访问授权。在成功的授权检验之后，该访问装置能够根据访问授权而释放到停车场的访问。然而替代性地或额外地设置为，借助于访问授权装置将该访问授权发送到停车场的访问装置上。这通过局域的无线网络或通过无线移动通讯网而进行。就此而言能够特别简单且可靠的利用蓝牙、无线局域网(WLAN)、全球移动通信系统(GSM)、通用移动通信系统(UMTS)和/或长期演进技术(LTE)。在这种情况下，访问装置也在成功的授权检验之后释放到停车场的访问。通过使用访问授权例如确保了，配送车而并非其他任意车辆得到对停车场的访问。这避免了未授权的人的停放并且也有益于在停放期间顾客车辆的安全性。

该配送车能够这样简单并且同时可靠地促使顾客车辆的封闭单元解锁、打开、关闭和/或上锁，即，配送车出于此目的而将至少一个控制信息发送到顾客车辆的控制设备上，其中顾客车辆的控制设备由于接收并处理了至少一个控制信息而随后引起封闭单元的解锁、打开、关闭和/或上锁。随后，该顾客车辆的封闭单元的解锁、打开、关闭和/ 或上锁能够由此实际上由顾客车辆以及其中使用的装置自身来执行。然而这个功能性却可靠地从外部通过配送车借助于控制信息来触发并且根据需要得到监控。控制信息在此能够由配送车的控制装置来发送。现代的车辆总是具有多种控制技术和驱动支持，其允许了使越来越多的功能能够无需手动操作地执行。驾驶人仅需要给出应该执行的相应的功能的指令。这例如通过按键或者车辆的设置而进行。随后，首先电气地处理该指令，从而只要存在相应的接口，该指令原则上也能够来自于外部、例如配送车。相应的接口原则上是已知且可用的。

然而，替代性或额外地也能够以其他方法和方式来进行顾客车辆的封闭单元的解锁、打开、关闭和/或上锁。这当顾客车辆不包括控制设备(通过该控制设备能够借助于控制信息来促使解锁、打开、关闭和/或上锁顾客车辆的封闭单元)的情况下例如是有利的。在该情况下用于操纵封闭单元的操纵单元例如与顾客车辆的封闭单元产生接触和/ 或与顾客车辆的开口部分产生接触，该开口部分与封闭单元的打开相关联。就此设置为，使操纵单元例如通过与封闭单元和/或与开口部分接触来促使解锁、打开、关闭和/或上锁封闭单元。这原则上能够以不同的方式而进行，例如能够通过触碰顾客车辆而实现解锁和/或上锁。也能够通过(例如用脚部)从下方够到保险杆而引起后盖板打开。此外，例如能够通过操纵在后盖板上的按钮来释放后盖板。这个用于引起顾客车辆的封闭单元的解锁、打开、关闭和/或上锁的触发操作能根据需要地也由配送车来执行。根据需要地，该配送车配有相应的装置。替代性地或额外地配送车自身也能够负责解锁、打开、关闭和/或上锁顾客车辆的封闭单元。能够由此例如通过以一种密钥来开启而实现这个解锁，而例如通过按压按键、按压按钮和/或转起封闭单元(特别是门)来实现打开。根据需要，能够通过按压按钮、按压按键和/或(特别是在门的情况下)转回封闭单元来实现关闭。替代性或额外地能够例如通过一种密钥、按压按键和/或按压按钮的方式来进行上锁。换言之，能够通过配送车来模仿由驾驶人所进行的用于解锁、打开、关闭和/或上锁该封闭单元的操作。

配送车和顾客车辆的控制设备的直接的通信可能是复杂的或者构成安全风险的。这能够通过使配送车将至少一个远程控制信息发送到远程控制设备而由此根据需要地得以规避。远程控制信息能够同样地由配送车的控制装置来发送。由于接收并处理了至少一个远程控制信息，远程控制设备将至少一个远程激活信息发送到顾客车辆的控制设备，其中顾客车辆的控制设备由于随后接收和处理了至少一个远程激活信息而促使封闭单元解锁、打开、关闭和/或上锁。在此，远程控制设备特别优选地涉及到大量远程控制车辆或控制设备的远程控制设备。远程控制设备能够例如由汽车制造者或由控制车队的单元来运作。这些单元能够提供可能非经济地利用的装置和技术，其必须分开地在每个单独的车辆中设置。

为了避免顾客车辆的封闭单元的未授权的解锁、打开、关闭和/ 或上锁，远程控制设备能够例如参照远程控制信息来进行授权检验。封闭单元的解锁、打开、关闭和/或上锁的引起能够由此与这样的前提条件相关联，即，授权检验肯定地进行，也就是说确定了授权。然而替代性地或额外地也能够由顾客车辆的控制设备来进行授权检验，具体而言特别是根据来自配送车的控制信息和/或根据来自远程控制设备的远程激活信息。由此能够也将授权检验肯定性地完成纳入促使顾客车辆的封闭单元解锁、打开、关闭和/或上锁的前提条件。出于此目的而传达的授权信息的类型和授权检验的方式在此基本上从其他的应用领域中已知并且能够以适合的方式来转换。

邮递物的递送和/或提取应该尽可能顺利地进行。此外，应该避免对顾客车辆造成损坏。出于此目的，控制设备和/或远程控制设备将至少一个状态信息发送给配送车，其中所述至少一个状态信息能够使封闭单元的解锁、打开、关闭和/或上锁释放、开始和/或锁定。替代性或额外地，至少一个状态信息能够使至少一个邮递物到顾客车辆中的放入和/或至少一个邮递物从顾客车辆中的取出释放、开始和/或锁定。这样的状态信息例如能够是顾客车辆的封闭单元已解锁的信息。如果配送车得知该信息，配送车能够将另一个用于引起封闭单元打开的控制信息发送，这例如是在这两个控制信息不能共同发送和/或不能由顾客车辆的控制设备共同处理的情况下。然而当以不同于经相应的控制信息的方式(例如以机械的方式)来进行解锁时，相应地状态信息却也能够是有利的。控制信息能替代性或额外地也包含了关于封闭单元已经根据规定地打开的信息。随后，配送车能够开始递送或取出邮递物，而不会由此与未打开或仅部分打开的封闭单元产生冲突。有利地还是，使顾客车辆告知配送车这样的状态信息，即，在递送和/或提取邮递物之后封闭单元已经根据规定地关闭和/或上锁。随后，配送车能够继续行驶，而不会由于失误而使得顾客车辆的封闭单元保持为打开和/或解锁。否则，未授权的人就可能会进入到顾客车辆的内部。状态信息能够由顾客车辆的控制设备发送到配送车的控制装置。

信息、特别是至少一个控制信息、至少一个远程控制信息、至少一个远程激活信息、至少一个状态信息和/或至少一个访问授权信息的简单并且同时可靠的传输通过局域的无线网络、例如蓝牙或无线局域网(WLAN)来进行和/或通过无线移动通讯网、特别是全球移动通信系统(GSM)、通用移动通信系统(UMTS)和/或长期演进技术(LTE) 来进行。在此，由于在配送车和远程控制设备之间可能的距离，对于通信而言、也即例如远程控制信息和/或远程激活信息的传输而言，局域的无线网络可能是不足够的。无线移动通讯网络因此在此情况下是特别适合的。恰恰相反的是，至少一个状态信息和/或至少一个控制信息则优选地通过局域的无线网络来传输。这能够提高安全性，因为相应的信息由此可能不能够容易地被窃听或者操纵。

可靠的提取和/或递送邮递物能够也由此来实现，即，使配送车具有用于识别顾客车辆的和/或顾客车辆的封闭单元的位置、距离和/或定向的装置。替代性地或额外地能够这样确保配送车能够找到顾客车辆并且将其准确地识别为顾客车辆。否则就存在这样的风险，即，配送车将其他车辆当作顾客车辆。如果由配送车来将真正的顾客车辆识别出来或者辨认出来，此外则根据需要而通知配送车其到顾客车辆的距离以及相对于顾客车辆的定向的信息。在此特别关心的就是关闭了顾客车辆的开口的封闭单元的距离和位置，应该通过该开口将邮递物放入到顾客车辆中和/或从顾客车辆中取出邮递物。根据相应的信息，配送车能够有目的性地改变自身相对于顾客车辆的位置，直到到达适合的、特别是预先确定的相对于顾客车辆的位置。该位置在此能够特别通过顾客车辆和/或顾客车辆的封闭单元相对于配送车的距离和定向来定义。以相应的方式，能够可靠地实现使配送车接近到顾客车辆和/或顾客车辆的封闭单元。

例如为了辨别出顾客车辆和/或接近顾客车辆，对顾客车辆的和/ 或顾客车辆的封闭单元的位置、距离和/或定向的识别在此能够根据至少一个能够由配送车识别的光学的位置定位装置、优选为机动车牌照、条形码或计算机生成的全息图来实现。替代性地或额外地，相应的识别也基于能由配送车读出的电气的至少一个定位装置。该定位装置能够是射频识别(RFID)标签和/或近场通信(NFC)标签。根据需要，替代性或额外地也考虑至少一个由顾客车辆发送出并且能由配送车接收的定位信号。优选地，该定位信号通过局域的无线网络(例如蓝牙和/或无线局域网(WLAN))和/或无线移动通讯网、特别是全球移动通信系统(GSM)、通用移动通信系统(UMTS)和/或长期演进技术(LTE) 来发送。

为了使配送车在实际当场识别出并接近顾客车辆之前首先得知顾客车辆大概的位置，建议提供能够随后相应处理的相应的位置信息。就此而言因此优选为，使顾客车辆和/或驾驶人首先传送关于顾客车辆的位置的相应的位置信息。为此能够例如利用GPS(Global Positioning System)-信息或者其他的目标信息。现代的车辆通常也包括了获取并处理GPS信息的导航系统，在这一点上GPS信息是适合的。为了转发位置信息，驾驶人和/或顾客车辆能够利用局域的无线网络和/或无线移动通讯网。这是简单并且可靠的，其中能够利用到例如蓝牙、无线局域网(WLAN)、全球移动通信系统(GSM)、通用移动通信系统(UMTS) 和/或长期演进技术(LTE)。在此，位置信息能够根据需要而直接发送到配送车。然而因为并不清楚由哪个配送车负责，并且因为配送车的行动必须部分地由外部主导，特别优选为，使位置信息替代性或额外地发送到用于引导配送车、特别是一系列配送车的引导单元。在此，根据而考虑使用位置最近的引导单元。引导单元这个概念在此优选宽泛地理解。该引导单元能够至少在已知的范围内来确定配送车的行程和/或使配送车的行程与其他配送车协调配合。能够替代性或额外地也在其配送之前和/或在提取之后将引导单元并入到邮递物的物流之中。例如引导单元能够决定，为哪个配送车装载哪些邮递物，或者应该怎样处理从配送车所接收的邮递物。

用于执行该方法的配送车特别具有前文以及在下文中关联到配送车而描述的特征，也即，例如控制装置、夹持臂和至少一个邮递物。由于在其他处对这些特征的详细的描述，为了避免不必要的重复，就此对这些特征的重复说明是并非必要的。

除了至少一个配送车以外，配送系统还具有至少一个远程控制设备和/或至少一个引导单元。引导单元和/或远程控制设备在此如前文已述地一样与配送车联系。远程控制设备能够就此接收远程控制信息并且对其进行处理，以便于因此而将远程激活信息发送到顾客车辆。为此，远程控制设备和配送车能够优选地利用到无线移动通讯网。远程控制设备能够替代性或额外地也为此构造为，从顾客车辆接收状态信息并且将该状态信息转发到配送车。为此目的也能够使远程控制设备和配送车利用无线移动通讯网。引导单元能够得到位置信息并且根据需要在处理这些位置信息后将这些位置信息转发到配送车。该配送车能够替代性地或额外地从引导单元得到关于待行驶的地点的顺序的信息以及类似信息。引导单元能够由此至少部分地预设出配送车的行程。引导单元能够根据需要而设置用于引导和/或调节配送车、特别是一系列的配送车。引导单元能够替代性或额外地也在其配送前和/或提取后并入到邮递物的物流中。例如，引导单元能够决定，为了哪个配送车装载哪些邮递物，或者应该怎样处理由配送车所接收的邮递物。该引导单元和/或至少一个配送车能够同样地为了通讯的目的而根据需要地使用无线移动通讯网。

附图说明

在下文中，参照示出了实施例的附图来进一步说明本发明。其中：

图1示意性示出了根据本发明的方法的总布置图；

图2A-2 H示出了根据图1的方法的单个方法步骤的示意图；以及

图3示出了根据图1的方法的示意性的流程图。

具体实施方式

在图1中示出了一种利用至少一辆配送车2自主递送和/或提取至少一个邮递物1的方法。在物流中心3中以个人相关的邮递物1 来装载该配送车2，这些个人相关的邮递物都是为了不同的人而指定的。该配送车2得到了关于这些邮递物1所应该递送的地点的信息。此外，该配送车2还得到了关于应该在哪些地点进行邮递物1的提取的信息。应该递交或提取邮递物1的地点能够至少部分是顾客车辆4。这些关于单个地点的信息能够全部在物流中心3中传送到配送车2 上。然而也能够设置为，使这些信息在驶离物流中心3之后才逐步传送到配送车2上。在此，能够使配送车2自主地编排其路线或者也能够从物流中心3获取所指示的路线。

负载的配送车2从物流中心3自主地出发(也即无需驾驶人的操纵)，经过公共道路5或通过公共的道路交通来行驶到在停车场6 停放的顾客车辆4。该配送车2在此这样设计，即，使其替代性也能常规地由驾驶人来驾驶，然而这却并非是必要的。配送车2获知顾客车辆4的大致位置，配送车2自主地接近该位置。

配送车2在停车场6上有目的性地寻找顾客车辆4，配送车2 例如根据车辆牌照或根据其他特定的定位装置7识别并辨认出该顾客车辆。之后，该配送车2进一步接近顾客车辆4，并且具体以这样的方式接近，即，使顾客车辆4与配送车2之间的间距和相对定位处在预先确定的范围内。这确保了，能够顺利实现通过配送车2而将邮递物1递送到顾客车辆4中。此后，递送车2能够促使打开以顾客车辆4的门的形式的封闭单元8，配送车2能够通过该封闭单元将邮递物1置入顾客车辆4中。随后配送车2促使关闭和上锁以门的形式的封闭单元8并且例如向一个房屋、一个住宅或另一个顾客车辆4的方向而离开顾客车辆4。在那里进行同样的程序或者在打开封闭单元8 后并且在再次关闭封闭单元8之前从顾客车辆4中取出邮递物。该邮递物1能够随后保持容纳在配送车2中，直到配送车2为了结束其行程而再次到达物流中心3。邮递物1能够在那里卸载并重新分配。

前述的方法的一部分在下文中根据图2A至2H详细说明。在图 2A中所示出的第一个步骤中，顾客车辆4借助于GPS(Global Positioning System)信息9而确定自身的位置。顾客车辆4此后将这个GPS信息9或者已经整理出的信息发送到引导单元10，该引导单元将配送车2引导至顾客车辆4。该引导单元10继续将关于该顾客车辆4的位置的其他信息发送到配送车2，以便于使该配送车2能够自主地驶向该顾客车辆。在该实施例中，顾客车辆4处在具有有限的入口的停车场6中。就此例如能够是公共地下停车场或公司停车场。

为了使该配送车2能够到达该停车场6，配送车2必须如图2B 所说明地那样首先证明其访问授权。就此，该配送车2可以将访问授权11或访问授权信息发送到护栏或者其他释放和/或阻挡入口的访问控制装置12。尽管为此也能够考虑不同的替代性方案，然而优选地，该访问授权由顾客传送至该配送车2。在当前的实施例中，护栏由于接收并处理了该访问授权的相关信息而打开。配送车2随后驶到停车场6上并且驶到配送车2所推测出的顾客车辆4的所在位置。

对于配送车2而言已知的顾客车辆4的大致位置不需要足够使得能够从具有所停放的大量车辆的停车场中确定出该顾客车辆4。这是因为，该顾客车辆4在此期间驶离或者已知的GPS信息8并不精确。由此，该配送车2光学地扫描就此涉及到的所停放的车辆的以车辆牌照的形式的定位装置7，直到配送车2根据已知的车辆牌照而识别出该顾客车辆4。这在图2C中示意性地示出。根据需要，也能够根据需要地以光学以外的其他方式来识别其他定位装置7。如果清楚明白邮递物1应该放入哪个顾客车辆4，配送车2能够进一步接近该顾客车辆4。在此期间，配送车2得出到该顾客车辆4的距离和/或顾客车辆4相对于配送车2的相对位置。在这些信息的基础上，该配送车 2到达相对于该顾客车辆4的一个位置，邮递物1能够从该位置进行递送。在此，对于配送车2而言已知，对于该相应的位置提出了怎样的要求。

在图2D中所示出的下一个步骤中，由该配送车2促使解锁并打开以顾客车辆4的门的形式(意旨行李箱盖或后盖板)的封闭单元8。为此，配送车2能够发送控制信息13到该顾客车辆4的控制设备14，为此配送车2具有控制装置15。然而也能够利用该控制装置15，以便于将远程控制信息16发送到远程控制设备17，该远程控制设备在接收并处理该远程控制信息16后将远程激活信息18发送到顾客车辆 4的控制设备14。通过在顾客车辆4的控制设备14中接收并处理的远程激活信息18或控制信息13，配送车2促使封闭单元8解锁并打开。在此，顾客车辆4的控制设备14由此根据需要而调控相应的促动装置，例如电动机，以便于促使该封闭单元8解锁并打开。

如图2E中所示出的，该控制设备14在当前的方法实施例中或直接地或间接通过远程控制设备17将状态信息19发送到配送车2，特别是发送到配送车2的控制装置15。在间接发送状态信息19的情况下，远程控制设备17将状态信息19转发到配送车2。状态信息19 通知配送车2，封闭单元8已经按照规定打开。因此，能通过由打开的封闭单元8(更精确而言为门、特别是行李箱盖或后盖板)所释放的开口将邮递物1置入到顾客车辆4中(在此为行李箱20)。这根据图2F借助于以夹持臂的形式的传输单元21而完成，该夹持臂包括用于夹取邮递物1的夹持区段22。以夹持臂形式的该传输单元21另外包括了多个关节23，这些关节赋予了夹持臂所需的灵活性，以便于能够始终可靠并且以不会对顾客车辆4造成损害的方式通过打开的封闭单元8而伸入到顾客车辆4中。夹持区段22在此和手部的功能类似，从而根据需要也能够由夹持区段22来抓取在顾客车辆4中所备好的邮递物1并且通过打开的封闭单元8来从车辆中取出该邮递物并放入到配送车2内。

在将邮递物1放入顾客车辆4后，配送车2(如图2G所示出地) 通过控制装置15将另一个控制信息13发送到顾客车辆4的控制设备 14。替代性地，控制装置15能够将远程控制信息16发送到远程控制设备17。远程控制设备17在接收并处理了远程控制信息16以后将远程激活信息18发送到顾客车辆4的控制设备14。以这两种方式，都能够促使将顾客车辆4的打开的封闭单元8关闭和上锁。顾客车辆 4的控制设备14在接收并处理了控制信息13或远程激活信息18之后控制顾客车辆4的促动装置，例如电动机，该促动装置负责关闭和上锁该封闭单元8。

如果这已完成，顾客车辆4的控制设备14就会将状态信息19 发送配送车2，正如图2H中所示出的。这或者能直接地进行或者能够间接通过将状态信息19转发到配送车2的远程控制设备14来进行。状态信息19通知配送车2封闭单元8的关闭和上锁已经顺利完成。因此，对于配送车2而言将邮递物1放入到顾客车辆4已经视为完成。配送车2继续驶向下一个顾客车辆4，以便于将邮递物1放入到下一个顾客车辆4中和/或从该顾客车辆中取出邮递物1。原则上，实施如前述一样的这些相同的方法步骤。然而也能够存在一点或多点不同之处。

在图3中，再次示意性地并基本地以流程图示出了该方法。在第一个步骤100中，顾客车辆或顾客获取所停放的顾客车辆的位置信息并且将该位置转发到引导单元。在接下来的步骤101中，配送车根据该位置信息而接近顾客车辆，其中配送车自主地移动，更确切地说通过公共道路交通而移动，其中配送车利用公共的街道。

在到达顾客车辆附近，配送车在下一个步骤102中例如根据车辆牌照来获知所寻找的顾客车辆。此外，由配送车获知顾客车辆的相对于配送车而言的相对位置。根据这些数据，在接下来的步骤103 中，配送车继续接近顾客车辆，直到配送车有利地相对于顾客车辆定位。

如果到达相对于配送车的这个相对位置，配送车在接下来的步骤104中借助于控制装置将控制信息发送到顾客车辆的控制设备，该控制设备促使封闭单元、特别是门解锁并打开，该门例如是后门(尤其是行李箱盖或后挡板)、侧门或顾客车辆的类似部分，更确切地说特别是由顾客车辆自身来解锁并打开。

配送车在下一个步骤105中借助于转发的状态信息来从顾客车辆获知封闭单元根据规定的打开。这促使配送车在接下来的步骤106 中通过夹持臂的夹持区段来抓取放置在配送车中的邮递物并且通过释放的开口，特别是通过顾客车辆的打开的封闭单元将该邮递物放入到顾客车辆中。然而，替代性地或额外地也能够使该夹持臂的夹持区段取出在顾客车辆中备好的邮递物并且将该邮递物通过释放的开口、特别是通过打开的封闭单元而放入到配送车中。

此后，配送车的控制装置在下一个步骤107中将控制信息发送到顾客车辆的控制设备。由于接收并处理了该控制信息，该控制信息引起，通过控制设备来将顾客车辆之前打开的封闭单元关闭并上锁。

在下一个步骤108中，顾客车辆的控制设备作为回复而将控制信息再次发送到配送车的控制装置。该控制信息通知该配送车与该顾客车辆相关的程序已结束，并且该配送车在接下来的步骤109中能够再次自主地并至少部分地通过公共的道路交通而接近另一个顾客车辆，该配送车在当前方法实施例中也是这样实行的。

Claims (24)

1.一种利用至少一个配送车(2)来自主地递送和/或提取至少一个邮递物(1)的方法，其中：

-配送车(2)自主地并且至少部分地经由公共的道路交通(5)而行驶到顾客车辆(4)；

-所述配送车(2)自主地促使打开所述顾客车辆(4)的封闭单元(8)，

-所述配送车(2)在封闭单元(8)打开的情况下，自主地将邮递物(1)放入到所述顾客车辆(4)中和/或自主地将邮递物(1)从所述顾客车辆(4)中取出，

-所述配送车在将邮递物放入和/或取出之后自主地促使所述顾客车辆的封闭单元(8)关闭，

-其中所述配送车(2)在打开顾客车辆(4)的封闭单元(8)之前自主地促使解锁封闭单元(8)和/或在关闭顾客车辆(4)的封闭单元(8)之后促使上锁封闭单元(8)，

-配送车(2)将至少一个远程控制信息(16)发送到远程控制设备(17)，所述远程控制设备(17)位于所述配送车和所述顾客车辆的外部并远程控制大量的顾客车辆的控制设备；

-所述远程控制设备(17)由于接收并处理了至少一个远程控制信息(16)并根据远程控制信息(16)进行授权检验而将至少一个远程激活信息(18)发送到顾客车辆(4)的控制设备(14)，

-顾客车辆(4)的控制设备(14)由于接收并处理了至少一个远程激活信息而在成功的授权检验的情况下引起了所述封闭单元(8)的解锁、打开、关闭和/或上锁，并且

-其中配送车(2)具有用于根据至少一个能够由配送车(2)识别的光学的定位装置(7)和/或根据至少一个能够由配送车(2)读出的电气的定位装置(7)和/或根据至少一个由顾客车辆(4)来发送并由配送车(2)来接收的定位信号来识别顾客车辆和/或顾客车辆(4)的封闭单元的位置、距离和/或定向的装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

-所述光学的定位装置为机动车牌照、条形码、计算机生成的全息图。

3.根据权利要求1所述的方法，其中：

-所述电气的定位装置为射频识别(RFID)标签和/或近场通信(NFC)标签。

4.根据权利要求1所述的方法，其中：

-所述定位信号通过局域的无线网络和/或通过无线移动通讯网来发送。

5.根据权利要求4所述的方法，其中：

-所述局域的无线网络为蓝牙和/或无线局域网(WLAN)。

6.根据权利要求1所述的方法，其中：

-所述配送车(2)在关闭所述封闭单元(8)之后自主地并且至少部分地经由公共的道路交通(5)行驶到另一个顾客车辆(4)并且

-所述配送车(2)自主地将邮递物(1)放入到另一个顾客车辆(4)中和/或从另一个顾客车辆(4)中取出邮递物。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，

-其中借助于传输单元(21)来将至少一个邮递物(1)放入到顾客车辆(4)内和/或从顾客车辆(4)中取出至少一个邮递物。

8.根据权利要求7所述的方法，

-其中所述传输单元(21)呈夹持臂的形式。

9.根据权利要求8所述的方法，

-其中所述夹持臂包括用于抓取至少一个邮递物(1)的夹持区段(22)。

10.根据权利要求1所述的方法，

-其中，至少一个顾客车辆(4)停放在停车场(6)。

11.根据权利要求10所述的方法，

-其中，所述停车场(6)为公共的停车场、顾客的停车场和/或公司停车场。

12.根据权利要求10所述的方法，

-其中，配送车(2)具有访问授权(11)和用于促成到停车场(6)的访问的访问促成装置。

13.根据权利要求1所述的方法，其中：

-远程控制设备(17)将至少一个状态信息(19)发送到配送车(2)，并且

-至少一个状态信息(19)将封闭单元(8)的解锁、打开、关闭和/或上锁释放和/或锁定；和/或

-至少一个状态信息(19)使至少一个邮递物(1)到顾客车辆(4)中的放入和/或至少一个邮递物(1)从顾客车辆(4)中的取出释放、开始和/或锁定。

14.根据权利要求13所述的方法，

其中至少一个远程控制信息(16)、至少一个远程激活信息(18)、和/或至少一个状态信息(19)通过蓝牙、无线局域网(WLAN)和/或无线移动通讯网来发送。

15.根据权利要求12所述的方法，

进一步地，所述访问授权(11)通过蓝牙、无线局域网(WLAN)和/或无线移动通讯网来发送。

16.根据权利要求1所述的方法，其中：

-配送车(2)借助于距离传感器来确定配送车(2)相对于顾客车辆(4)和/或顾客车辆(4)的封闭单元(8)的相对位置。

17.根据权利要求16所述的方法，其中：

-配送车(2)根据至少一个定位装置(7)和/或至少一个定位信号来确定配送车(2)相对于顾客车辆(4)和/或顾客车辆(4)的封闭单元(8)的相对位置。

18.根据权利要求16所述的方法，其中：

-配送车(2)通过距离控制设备而取决于配送车(2)相对于顾客车辆(4)和/或顾客车辆(4)的封闭单元(8)的相对位置以预先确定的方式接近顾客车辆(4)和/或顾客车辆(4)的封闭单元(8)。

19.根据权利要求1所述的方法，

其中顾客车辆(4)和/或驾驶人将位置信息来发送到配送车(2)和/或用于将配送车(2)至少引导到顾客车辆(4)附近的引导单元(10)，通过所述位置信息确定出顾客车辆(4)的位置。

20.根据权利要求19所述的方法，

其中顾客车辆(4)和/或驾驶人将位置信息通过蓝牙、无线局域网(WLAN)和/或无线移动通讯网来发送。

21.根据权利要求4、14或20所述的方法，其中：

-所述无线移动通讯网是全球移动通信系统(GSM)、通用移动通信系统(UMTS)和/或长期演进技术(LTE)。

22.根据权利要求19所述的方法，

其中所述位置信息是GPS信息(9)。

23.一种用于执行根据权利要求1至22中任意一项所述的方法的配送车(2)。

24.一种用于执行根据权利要求1至22中任意一项所述的方法的配送系统，所述配送系统包括了至少一个根据权利要求23所述的配送车(2)以及至少一个远程控制设备(17)和/或引导单元(10)。

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