CN106369012A - 一种无线遥控回转马达搭机测试系统及其测试方法 - Google Patents

Abstract

一种无线遥控回转马达搭机测试系统及其测试方法，该测试系统用于挖掘机的回转马达的耐久性试验，包括电控系统和液压系统，所述电控系统包括控制器，所述液压系统包括：多路阀，与所述回转马达连接；回转电磁阀，包括左回转电磁阀和右回转电磁阀，所述左回转电磁阀和右回转电磁阀分别与所述多路阀连接，所述左回转电磁阀和右回转电磁阀分别对应与所述挖掘机的左回转手柄和右回转手柄连接；以及安全锁电磁阀，设置在所述挖掘机的先导油路上并与所述回转电磁阀连接，用于控制所述先导油路的开通和关断；其中，所述控制器分别与所述回转电磁阀和所述安全锁电磁阀连接。本发明还公开了无线遥控回转马达搭机测试方法。

Description

一种无线遥控回转马达搭机测试系统及其测试方法

技术领域

本发明涉及一种挖掘机测试装置，特别是一种液压挖掘机无线遥控回转马达搭机测试系统及其测试方法。

背景技术

产品信息化和智能化是工程机械的重要发展方向，无线遥控技术在该行业的引入不仅可提高产品竞争力，而且可为操作人员提供便利和安全保障。

液压回转马达耐久性试验中挖掘机需长期执行回转动作，驾驶员很难适应这一工作状态，测试过程经常被迫中断。目前市场上遥控技术在挖掘机转向系统中的应用多是借助执行元件电机代替原手动工作部件，通过控制力和位移完成相应动作，但该设计相对复杂，多用于对挖掘机动作要求较高的场合。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种适用于液压挖掘机的无线遥控回转马达搭机测试系统及其测试方法，以解决现有技术中回转马达耐久性试验需长期依靠驾驶员操纵操作手柄实现的问题，且保证回转动作按程序设定进行。

为了实现上述目的，本发明提供了一种无线遥控回转马达搭机测试系统，用于挖掘机的回转马达的耐久性试验，其中，所述无线遥控回转马达搭机测试系统包括电控系统和液压系统，所述电控系统包括控制器，所述液压系统包括：

多路阀，与所述回转马达连接；

回转电磁阀，包括左回转电磁阀和右回转电磁阀，所述左回转电磁阀和右回转电磁阀分别与所述多路阀连接，所述左回转电磁阀和右回转电磁阀分别对应与所述挖掘机的左回转手柄和右回转手柄连接；以及

安全锁电磁阀，设置在所述挖掘机的先导油路上并与所述回转电磁阀连接，用于控制所述先导油路的开通和关断；

其中，所述控制器分别与所述回转电磁阀和所述安全锁电磁阀连接。

上述的无线遥控回转马达搭机测试系统，其中，所述电控系统还包括遥控器，用于发送指令信号，所述遥控器通过无线接收装置与所述控制器连接，所述无线接收装置根据所述指令信号输出电磁阀动作信号至所述控制器。

上述的无线遥控回转马达搭机测试系统，其中，所述电控系统还包括显示仪表，所述显示仪表通过CAN总线与所述控制器连接。

上述的无线遥控回转马达搭机测试系统，其中，所述显示仪表遵循CANopen协议，并设定所述挖掘机左右交替循环回转时间。

上述的无线遥控回转马达搭机测试系统，其中，所述左、右回转电磁阀为两位三通电磁阀，所述左回转电磁阀的常开通道分别与所述左回转手柄和所述多路阀连接，所述右回转电磁阀的常开通道分别与所述右回转手柄和所述多路阀连接，所述左、右回转电磁阀的常闭通道分别与所述安全锁电磁阀连接。

上述的无线遥控回转马达搭机测试系统，其中，所述控制器的输出端口分别连接有左回转继电器和右回转继电器，所述左回转继电器和右回转继电器的常开触点分别对应与所述左、右回转电磁阀串联。

上述的无线遥控回转马达搭机测试系统，其中，所述控制器的输出端口连接有急停继电器，所述急停继电器的常闭触点与所述安全锁电磁阀串联。

为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种无线遥控回转马达搭机测试方法，用于挖掘机的回转马达的耐久性试验，其中，采用上述的无线遥控回转马达搭机测试系统进行测试，包括如下步骤：

S100、挖掘机点动左回转测试，打开所述安全锁电磁阀，所述控制器控制所述左回转电磁阀动作或复位，所述左回转电磁阀动作时，所述多路阀回转左位接通，所述回转马达左侧进油且右侧出油，执行左转动作；所述左回转电磁阀复位时，所述多路阀回到中位，所述回转马达左回转停止；

S200、挖掘机点动右回转测试，打开所述安全锁电磁阀，所述控制器控制所述右回转电磁阀动作或复位，所述右回转电磁阀动作时，所述多路阀回转右位接通，所述回转马达右侧进油且左侧出油，执行右转动作；所述右回转电磁阀复位时，所述多路阀回到中位，所述回转马达右回转停止；

S300、挖掘机左右交替循环回转测试，打开所述安全锁电磁阀，所述控制器控制所述左、右回转电磁阀交替动作，所述多路阀对应执行回转左位接通-中位-回转右位接通-中位的动作循环。

上述的无线遥控回转马达搭机测试方法，其中，还包括：

S400、挖掘机紧急制动，所述安全锁电磁阀打开时，控制器控制所述急停继电器的常闭触点断开，使所述安全锁电磁阀失电，所述先导油路被切断以紧急制动所述挖掘机。

本发明的技术效果在于：

本发明在不影响原操作手柄正常工作的情况下，试验者只需按照要求操纵控制器，即可安全可靠地操纵挖掘机进行点动或持续循环回转，也可根据测试需要设定循环回转时间。解决了现有技术中回转马达耐久性试验需长期依靠驾驶员操纵操作手柄实现的问题，且能保证回转动作按程序设定进行。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构框图；

图2为本发明的液压原理图；

图3为本发明的电控原理图。

其中，附图标记

100 电控系统

200 液压系统

201 手柄

202 回转电磁阀

203 先导油路

1 左回转手柄

2 右回转手柄

3 左回转电磁阀

31 左回转电磁阀缺省位

32 左回转电磁阀动作位

4 右回转电磁阀

41 右回转电磁阀缺省位

42 右回转电磁阀动作位

5 安全锁电磁阀

51 安全锁电磁阀缺省位

52 安全锁电磁阀动作位

6 多路阀

61 多路阀回转左位

62 多路阀回转右位

63 多路阀阀芯先导侧

64 多路阀阀芯先导侧

7 回转马达

8 齿轮泵

9 油箱

10 遥控器

11 无线接收装置

12 控制器

13 显示仪表

14 左回转继电器

15 右回转继电器

16 急停继电器

18 安全锁开关

001-012 无线接收装置接线端子

101-135 控制器端口

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1及图2，图1为本发明一实施例的结构框图，图2为本发明的液压原理图。本发明的无线遥控回转马达搭机测试系统，用于挖掘机的回转马达7的耐久性试验，所述无线遥控回转马达搭机测试系统包括电控系统100和液压系统200，所述电控系统100包括控制器12，所述液压系统200包括：多路阀6，与所述回转马达7连接；回转电磁阀202，包括左回转电磁阀3和右回转电磁阀4，所述左回转电磁阀3和右回转电磁阀4分别与所述多路阀6连接，所述左回转电磁阀3和右回转电磁阀4分别对应与所述挖掘机的左回转手柄1和右回转手柄2连接；以及安全锁电磁阀5，设置在所述挖掘机的先导油路203上并与所述回转电磁阀202连接，用于控制所述先导油路203的开通和关断；其中，所述控制器12分别与所述回转电磁阀202和所述安全锁电磁阀5连接。

本实施例中，所述电控系统100还包括遥控器10和显示仪表13，遥控器10用于发送指令信号，控制无线接收装置11触点通断，所述遥控器10通过无线接收装置11与所述控制器12连接，所述无线接收装置11根据所述指令信号输出电磁阀动作信号至所述控制器12。所述显示仪表13通过CAN总线与所述控制器12连接，所述显示仪表13遵循CANopen协议，可更改程序相关参数，并可设定所述挖掘机左右交替循环回转时间。

本实施例中，所述左、右回转电磁阀3、4优选为两位三通电磁阀，所述左回转电磁阀3的常开通道分别与所述左回转手柄1和所述多路阀6连接，所述右回转电磁阀4的常开通道分别与所述右回转手柄2和所述多路阀6连接，所述左、右回转电磁3、4的常闭通道分别与所述安全锁电磁阀5连接。其中，所述控制器12的输出端口分别连接有左回转继电器14和右回转继电器15，所述左回转继电器14和右回转继电器15的常开触点分别对应与所述左、右回转电磁阀3、4串联。所述控制器12的输出端口还可连接有急停继电器16，所述急停继电器16的常闭触点与所述安全锁电磁阀5串联。

参见图3，图3为本发明的电控原理图。本发明的无线遥控回转马达搭机测试方法，用于挖掘机的回转马达的耐久性试验，采用上述测试系统进行测试，包括如下步骤：

步骤S100、挖掘机点动左回转测试，打开所述安全锁电磁阀5，所述控制器12控制所述左回转电磁阀3动作或复位，所述左回转电磁阀3动作时，所述多路阀6回转左位接通，所述回转马达7左侧进油且右侧出油，执行左转动作；所述左回转电磁阀3复位时，所述多路阀6回到中位，所述回转马达7左回转停止；

本实施例中，具体的测试步骤为：打开安全锁开关18，安全锁电磁阀5得电，图2中安全锁电磁阀缺省位51切换到安全锁电磁阀动作位52，齿轮泵8出油口端高压油接通；按下遥控器面板10按键‘left’，无线接收装置11接线端子009对应触点接通，控制器12的端口110输入高电平，程序设定端口133输出高电平，继电器14对应常开触点接通，左回转电磁阀3得电，左回转电磁阀缺省位31切换到左回转电磁阀动作位32，来自齿轮泵8的高压油作用于回转多路阀阀芯先导侧63，多路阀回转左位61通，回转马达7左侧进油，右侧出油回到油箱9，执行左转动作；松开按键‘left’，控制器端口110输入低电平，左回转电磁阀3失电，回转多路阀6复位，左回转停止。

步骤S200、挖掘机点动右回转测试，打开所述安全锁电磁阀5，所述控制器12控制所述右回转电磁阀4动作或复位，所述右回转电磁阀4动作时，所述多路阀6回转右位接通，所述回转马达7右侧进油且左侧出油，执行右转动作；所述右回转电磁阀4复位时，所述多路阀6回到中位，所述回转马达7右回转停止；

本实施例中，在保持安全锁开关18打开的情况下，按下遥控器面板10按键‘right’，无线接收装置11的接线端子010对应触点接通，控制器12的端口114输入高电平，程序设定端口134输出高电平，继电器15对应常开触点接通，右回转电磁阀4得电，右回转电磁阀缺省位41切换到右回转电磁阀动作位42，来自齿轮泵8的高压油作用于回转多路阀阀芯先导侧64，多路阀回转右位62通，回转马达7右侧进油，左侧出油，执行右转动作；松开按键‘right’，控制器端口114输入低电平，右回转电磁阀4失电，回转多路阀6复位，右回转停止。

步骤S300、挖掘机左右交替循环回转测试，打开所述安全锁电磁阀5，所述控制器12控制所述左、右回转电磁阀3、4交替动作，所述多路阀6对应执行回转左位接通-中位-回转右位接通-中位的动作循环。

本实施例中，在保持安全锁开关18打开的情况下，按一下遥控器面板10按键‘auto’，无线接收装置11的接线端子007对应触点接通瞬间，控制器12的端口109检测上升沿信号，设定t1时间段内端口133输出高电平、端口134输出低电平，t2时间段内端口133、134均输出低电平，t3时间段内端口134输出高电平、端口133输出低电平，t4时间段内端口133、134均输出低电平，挖掘机执行左右交替循环回转；再次重复按下按键‘auto’动作，端口133、134复位，回转动作停止。交替回转时间段t1、t2、t3、t4均可通过显示仪表进行设定，若将间隔时间t2、t4设定为较小值，则可进行回转马达7的极限动作测试。

该测试方法还可包括：

步骤S400、挖掘机紧急制动，所述安全锁电磁阀5打开时，控制器12控制所述急停继电器16的常闭触点断开，使所述安全锁电磁阀5失电，所述先导油路203被切断以紧急制动所述挖掘机。

本实施例中，在保持安全锁开关18打开的情况下，按一下遥控器面板10按键‘stop’，无线接收装置11的接线端子008对应触点接通瞬间，控制器12的端口115检测上升沿信号，设定端口135输出高电平，继电器16对应常闭触点断开，安全锁电磁阀5失电，图2中的安全锁电磁阀动作位52切换到安全锁电磁阀缺省位51，来自齿轮泵8的高压油被切断，挖掘机紧急制动。

除上述所述功能外，控制器还可设定各按键间互锁。挖掘机执行循环回转动作期间，左右点动按键均不起作用；挖掘机执行紧急制动动作后，‘left’、‘right’、‘auto’按键均不起作用，需将挖掘机熄火后重新上电启动。

本发明在左、右回转手柄和回转多路阀之间设置两位三通电磁阀，两位三通电磁阀常开通道连接手柄和多路阀阀芯先导侧，不影响操作手柄常规操作。两位三通电磁阀常闭通道接至安全锁电磁阀通道，若安全锁电磁阀接收电信号动作，则安全锁电磁阀到多路阀间的先导油路接通，多路阀将向左或向右移动。控制器输入端口连接无线接收装置输出端子，可检测触点动作情况；控制程序根据输入信号变化输出相应信号，控制相应继电器通断，使相应电磁阀接通或关断；显示仪表通过CAN总线与控制器进行通讯，遵循CANopen协议，设定循环回转时间。本发明仅需操作遥控器面板按键即可实现挖掘机回转动作，较大程度降低了测试者试验强度，减少了人工成本，使测试时间不受限制。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种无线遥控回转马达搭机测试系统，用于挖掘机的回转马达的耐久性试验，其特征在于，所述无线遥控回转马达搭机测试系统包括电控系统和液压系统，所述电控系统包括控制器，所述液压系统包括：

多路阀，与所述回转马达连接；

回转电磁阀，包括左回转电磁阀和右回转电磁阀，所述左回转电磁阀和右回转电磁阀分别与所述多路阀连接，所述左回转电磁阀和右回转电磁阀分别对应与所述挖掘机的左回转手柄和右回转手柄连接；以及

安全锁电磁阀，设置在所述挖掘机的先导油路上并与所述回转电磁阀连接，用于控制所述先导油路的开通和关断；

其中，所述控制器分别与所述回转电磁阀和所述安全锁电磁阀连接。

2.如权利要求1所述的无线遥控回转马达搭机测试系统，其特征在于，所述电控系统还包括遥控器，用于发送指令信号，所述遥控器通过无线接收装置与所述控制器连接，所述无线接收装置根据所述指令信号输出电磁阀动作信号至所述控制器。

3.如权利要求1或2所述的无线遥控回转马达搭机测试系统，其特征在于，所述电控系统还包括显示仪表，所述显示仪表通过CAN总线与所述控制器连接。

4.如权利要求3所述的无线遥控回转马达搭机测试系统，其特征在于，所述显示仪表遵循CANopen协议，并设定所述挖掘机左右交替循环回转时间。

5.如权利要求1、2或4所述的无线遥控回转马达搭机测试系统，其特征在于，所述左、右回转电磁阀为两位三通电磁阀，所述左回转电磁阀的常开通道分别与所述左回转手柄和所述多路阀连接，所述右回转电磁阀的常开通道分别与所述右回转手柄和所述多路阀连接，所述左、右回转电磁阀的常闭通道分别与所述安全锁电磁阀连接。

6.如权利要求5所述的无线遥控回转马达搭机测试系统，其特征在于，所述控制器的输出端口分别连接有左回转继电器和右回转继电器，所述左回转继电器和右回转继电器的常开触点分别对应与所述左、右回转电磁阀串联。

7.如权利要求6所述的无线遥控回转马达搭机测试系统，其特征在于，所述控制器的输出端口还连接有急停继电器，所述急停继电器的常闭触点与所述安全锁电磁阀串联。

8.如权利要求5所述的无线遥控回转马达搭机测试系统，其特征在于，所述控制器的输出端口连接有急停继电器，所述急停继电器的常闭触点与所述安全锁电磁阀串联。

9.一种无线遥控回转马达搭机测试方法，用于挖掘机的回转马达的耐久性试验，其特征在于，采用上述权利要求1-8中任意一项所述的无线遥控回转马达搭机测试系统进行测试，包括如下步骤：

S100、挖掘机点动左回转测试，打开所述安全锁电磁阀，所述控制器控制所述左回转电磁阀动作或复位，所述左回转电磁阀动作时，所述多路阀回转左位接通，所述回转马达左侧进油且右侧出油，执行左转动作；所述左回转电磁阀复位时，所述多路阀回到中位，所述回转马达左回转停止；

S200、挖掘机点动右回转测试，打开所述安全锁电磁阀，所述控制器控制所述右回转电磁阀动作或复位，所述右回转电磁阀动作时，所述多路阀回转右位接通，所述回转马达右侧进油且左侧出油，执行右转动作；所述右回转电磁阀复位时，所述多路阀回到中位，所述回转马达右回转停止；以及

S300、挖掘机左右交替循环回转测试，打开所述安全锁电磁阀，所述控制器控制所述左、右回转电磁阀交替动作，所述多路阀对应执行回转左位接通-中位-回转右位接通-中位的动作循环。

10.如权利要求9所述的无线遥控回转马达搭机测试方法，其特征在于，还包括：

S400、挖掘机紧急制动，所述安全锁电磁阀打开时，控制器控制所述急停继电器的常闭触点断开，使所述安全锁电磁阀失电，所述先导油路被切断以紧急制动所述挖掘机。