CN106364839A - 空瓶检验机器人的夹紧皮带 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及空瓶检验设备，具体地说是一种空瓶检验机器人的夹紧皮带，设有带体，所述带体是由上层的弹性体带和下层的齿形带固定连接而成，其特征在于所述弹性体带是由连接体带和单元弹性体块组成，所述单元弹性体块纵切面呈等腰梯形，所述连接体带上端间隔阵列有单元弹性体块，且所述单元弹性体块经长底面与连接体带固定连接，相邻单元弹性体块相对应的斜面底部的连接体带上设有弧形防裂凹槽，所述相邻单元弹性体块相对应的斜面与弧形防裂凹槽过渡连接，具有结构新颖、防止开裂、减少水分散失、容纳充足水分、使用寿命长等优点。
Description
技术领域
本发明涉及空瓶检验设备，具体地说是一种空瓶检验机器人的夹紧皮带。
背景技术
目前，大多数啤酒厂为了节省成本，都回收使用过的啤酒瓶，而这些啤酒瓶中有些存在破损，或污染等情况，这就需要空瓶检验机，来进行检测，保存干净完好的啤酒瓶，剔除破损污染的啤酒瓶。而空瓶检验机器人的夹紧皮带正是应用于空瓶检验机不可或缺的一部分，夹紧皮带用于夹紧并输送传送带上的瓶子，并实现瓶子旋转90度，以实现检测相机全方位检测。
经检索，CN202115963公开了一种验瓶机的夹紧皮带，包括两层，所述的夹紧皮带的下面设有一层为聚氨酯材料制作的齿形带，夹紧皮带的上面设有一层平面聚氨酯发泡弹性体带，聚氨酯发泡弹性体带上等距离分段处设有间隙，其不足：一是弹性体带上的间隙为直线切割加工而成，在长时间工作过程中，由于瓶体的挤压，使弹性体带上的间隙会沿着间隙切割刀口向齿形带撕裂；二是由于海绵带工作过程中必须保存一定的水分，以保证其使用寿命，而在输送啤酒瓶的过程中，由于弹性体带上只设有等距离分段，使弹性体带上无法容纳过多的水分，使海绵带经过啤酒瓶的挤压损失了大部分的水分，导致夹紧皮带的使用寿命缩短。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、防止开裂、减少水分散失、容纳充足水分、使用寿命长的空瓶检验机器人的夹紧皮带。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种空瓶检验机器人的夹紧皮带，设有带体，所述带体是由上层的弹性体带和下层的齿形带固定连接而成，其特征在于所述弹性体带是由连接体带和单元弹性体块组成，所述单元弹性体块纵切面呈等腰梯形，所述连接体带上端间隔阵列有单元弹性体块，且所述单元弹性体块经长底面与连接体带固定连接，相邻单元弹性体块相对应的斜面底部的连接体带上设有弧形防裂凹槽，所述相邻单元弹性体块相对应的斜面与弧形防裂凹槽过渡连接，以使夹紧皮带在夹持空瓶体时，通过相邻的等腰梯形的单元弹性体块间的间隙保留一部分水分，从而增加了夹紧皮带的使用寿命，同时，由于设有弧形防裂凹槽，使空瓶体在挤压过程中，避免了弹性体块因挤压力的作用而沿着切割刀口撕裂，大大延长了使用寿命。
本发明所述相邻单元弹性体块4间的倾斜夹角为3°-8°，所述弧形防裂凹槽的半径为0.5-0.8mm，以使本发明达到最佳的使用状态。
本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、防止开裂、减少水分散失、容纳充足水分、使用寿命长等优点。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明使用状态示意图。
附图标记：弹性体带1、齿形带2、连接体带3、单元弹性体块4、弧形防裂凹槽5。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明：
如附图所示，一种空瓶检验机器人的夹紧皮带，设有带体，所述带体是由上层的弹性体带1和下层的齿形带2固定连接而成，其特征在于所述弹性体带1是由连接体带3和单元弹性体块4组成，所述单元弹性体块4纵切面呈等腰梯形，所述连接体带3上端间隔阵列有单元弹性体块4，且所述单元弹性体块4经长底面与连接体带3固定连接，相邻单元弹性体块4相对应的斜面底部的连接体带3上设有弧形防裂凹槽5，所述相邻单元弹性体块4相对应的斜面与弧形防裂凹槽5过渡连接，以使夹紧皮带在夹持空瓶体时，通过相邻的等腰梯形的单元弹性体块4间的间隙保留一部分水分，从而增加了夹紧皮带的使用寿命，同时，由于设有弧形防裂凹槽5，使空瓶体在挤压过程中，避免了弹性体块因挤压力的作用而沿着间隙撕裂，大大延长了使用寿命。
本发明所述相邻单元弹性体块4间的倾斜夹角为3°-8°，所述弧形防裂凹槽的半径为0.5-0.8mm，以使本发明达到最佳的使用状态。
本发明在使用时，通过驱动设备运转，带动空瓶体两侧的夹紧皮带夹持空瓶并输送传送带上的瓶子，同时实现瓶子旋转90度，以实现检测相机全方位检测，在夹持过程中，通过相邻的等腰梯形的单元弹性体块4间的间隙保留了一部分水分，从而增加了夹紧皮带的使用寿命，同时，由于设有弧形防裂凹槽5，使空瓶体在挤压过程中，避免了弹性体块因挤压力的作用而沿着切割刀口撕裂，大大延长了使用寿命。
本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、防止开裂、减少水分散失、容纳充足水分、使用寿命长等优点。。
Claims (2)
1.一种空瓶检验机器人的夹紧皮带，设有带体，所述带体是由上层的弹性体带和下层的齿形带固定连接而成，其特征在于所述弹性体带是由连接体带和单元弹性体块组成，所述单元弹性体块纵切面呈等腰梯形，所述连接体带上端间隔阵列有单元弹性体块，且所述单元弹性体块经长底面与连接体带固定连接，相邻单元弹性体块相对应的斜面底部的连接体带上设有弧形防裂凹槽，所述相邻单元弹性体块相对应的斜面与弧形防裂凹槽过渡连接。
2.根据权利要求1所述的一种空瓶检验机器人的夹紧皮带，其特征在于所述相邻单元弹性体块4间的倾斜夹角为3°-8°，所述弧形防裂凹槽的半径为0.5-0.8mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510429151.3A CN106364839A (zh) | 2015-07-21 | 2015-07-21 | 空瓶检验机器人的夹紧皮带 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510429151.3A CN106364839A (zh) | 2015-07-21 | 2015-07-21 | 空瓶检验机器人的夹紧皮带 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106364839A true CN106364839A (zh) | 2017-02-01 |
Family
ID=57879936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510429151.3A Pending CN106364839A (zh) | 2015-07-21 | 2015-07-21 | 空瓶检验机器人的夹紧皮带 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106364839A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106809594A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-06-09 | 四川科伦药业股份有限公司 | 用于输液瓶输送线上的双压瓶输液瓶检漏系统 |
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2015
- 2015-07-21 CN CN201510429151.3A patent/CN106364839A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106809594A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-06-09 | 四川科伦药业股份有限公司 | 用于输液瓶输送线上的双压瓶输液瓶检漏系统 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170201 |