CN106364673A - 具有辅助稳定功能的工程用无人飞行载具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种具有辅助稳定功能的工程用无人飞行载具，是用以在一远离地面的高度对一待施工面进行施工，该工程用无人飞行载具包含一飞行模块、一施工模块与一辅助稳定模块，该飞行模块包括一承载体、至少一第一支撑杆、至少一主旋转件以及一驱动组件，该施工模块包括一朝该承载体外横向突出的施工件，该辅助稳定模块包含一第二支撑杆以及一辅助旋转件，该辅助旋转件受该驱动组件驱动而提供一侧向辅助推力，而使该施工件稳定的对该待施工面施工。

Description

具有辅助稳定功能的工程用无人飞行载具
技术领域
本发明为涉及一种无人飞行载具，尤指一种具有辅助稳定功能的工程用无人飞行载具。
背景技术
随着基础建设、商业建筑及都会的蓬勃发展，超高楼建筑或摩天大楼建筑已屡见不鲜，除了建筑技术和工程设计的工艺外，落成后的高楼外墙翻修、清洁或布置等，亦为高技术及高危险性的工作。
习知技术中，有采高空作业平台，例如中国台湾新型专利公告第M487337号，揭示一种具移动性的折叠式高空作业平台，主要包括一支撑脚架、一折叠装置、一气压杆装置、一H型梯架以及一作业平台，该支撑脚架设有多个支柱，底部设有滚轮组，该折叠装置组设于该支撑脚架上，该气压杆装置枢接于该支撑脚架及该折叠装置上，该H型梯架枢设于该支撑脚架上，该作业平台设有多个把手元件，该作业平台组设于该折叠装置上，透过该气压杆装置、该折叠装置及该H型梯架，可使该作业平台上升至一定高度锁合固定，使作业人员可于高空中作业。或者，亦有采用绳索技术，例如中国台湾新型专利第M405878号，揭示一种双索式安全母索支撑器，主要包括一固定座及一滑动防坠件，该固定座底部包括一锁固孔，该固定座顶部包括一板片，板片两侧各设一管体。该滑动防坠件包括一块体，顶部设一扣环，以供连结一安全绳，块体两侧各枢设一翼片，各翼片的断面各形成一具有缺口的框围，各翼片根部各凸伸一凸抵部，且于各凸抵部的旋转路径上设一止挡片，以供各翼片旋摆至一预定角度各凸抵部可恰好抵于止挡片。藉此，固定座可供二安全母索穿伸并连结，当其中一安全母索因锈蚀、磨损或金属疲乏等而无法承受高空作业人员发生意外坠落时对其所产生的冲力，尚有另一安全母索可提供支撑。
然，无论上述何者，皆须作业人员在高空处进行施工，仍具备一定程度的危险性，且如遇环境因素干扰，不仅工作效率和进度会受到影响，且工安事故的风险会增高。因此，遂有业者发展出以无人飞行器取代作业人员在高空处进行施工，藉此降低人员发生伤亡的风险，并确保作业效率。惟，当该无人飞行器欲进行施工时，难免会受天候状况或环境因素的影响，导致飞行轨迹或其与目标物之间的距离不稳定，因而影响施工品质和效率。
发明内容
本发明的主要目的，在于解决工程用无人飞行载具因受天候状况或环境因素的影响，而无法维持稳定的飞行状态的问题。
为达上述目的，本发明提供一种具有辅助稳定功能的工程用无人飞行载具，是用以在一远离地面的高度对一待施工面进行施工，该工程用无人飞行载具包含有：一飞行模块，包括一承载体、至少一连接于该承载体的第一支撑杆、至少一设置于该第一支撑杆远离该承载体的主旋转件以及一透过该第一支撑杆驱动该主旋转件转动以让该飞行模块得于该高度飞行的驱动组件；一设于该承载体的施工模块，包括一朝该承载体外横向突出的施工件；以及一设置于该承载体的辅助稳定模块，包含有一连接于该承载体的第二支撑杆以及一设置于该第二支撑杆远离该承载体的辅助旋转件，该辅助旋转件受该驱动组件驱动而提供一侧向辅助推力，而使该施工件稳定地对该待施工面施工。
综上所述，藉由该辅助稳定模块的设置，使该工程用无人飞行载具得不受侧风的影响，稳定地在高空中处于一范围内，以与该待施工面维持适当且稳定的距离，因此可以使该施工件稳定地对该待施工面施工。
下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1，为本发明第一实施例的立体示意图。
图2，为本发明第一实施例的功能方块示意图。
图3，为本发明第二实施例的立体示意图。
图4，为本发明第三实施例的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。
请参阅图1及图2，分别为本发明第一实施例的立体示意图以及功能方块示意图，本发明为一种具有辅助稳定功能的工程用无人飞行载具，是用以在一远离地面的高度对一待施工面40进行施工，该工程用无人飞行载具包含有一飞行模块10、一施工模块20及一辅助稳定模块30，该飞行模块10包括一承载体11、至少一第一支撑杆12、至少一主旋转件13以及一驱动组件14，该承载体11包括一顶侧、一底侧111以及一连接于该顶侧和该底侧111之间的侧边112，于本实施例中，该侧边112包括一第一侧边112a以及一与该第一侧边112a相异的第二侧边112b。该第一支撑杆12连接于该承载体11，该主旋转件13设置于该第一支撑杆12远离该承载体11，并透过该驱动组件14驱动该主旋转件13转动以让该飞行模块10得于该高度飞行。该施工模块20设于该承载体11上并包括一施工件21，该施工件21设置于该第一侧边112a，并朝该承载体11外横向突出，且该施工件21具有远离该承载体11的一施工端211。该承载体11更包含有一容置空间，以容置该施工件21所需的物料，举例来说，该容置空间可以与该施工件21相连通，而持续供给物料给该施工件21，或者该施工件21可以伸入该容置空间内，以沾取物料来进行外墙粉刷工作。
该辅助稳定模块30设置于该承载体11，包含有至少一连接于该承载体11的第二支撑杆31以及至少一设置于该第二支撑杆31远离该承载体11的辅助旋转件32，于本实施例中，该第二支撑杆31设置于该承载体11的该第二侧边112b。该辅助旋转件32受该驱动组件14驱动而提供一侧向辅助推力，而使该施工件21可稳定地对该待施工面40施工。于实际操作时，该工程用无人飞行载具会逐渐朝该待施工面40靠近，此时当该工程用无人飞行载具受到侧风影响时，将启动该辅助旋转件32以抵抗该侧风，进而使该工程用无人飞行载具能稳定地在高空中处于一范围内，以与该待施工面40维持适当且稳定的距离，因此可以使该施工件21稳定地对该待施工面40施工，且该辅助稳定模块30的设置位置可以依据使用者的需求而有不同的变化。于本实施例中，该辅助旋转件32包括至少二螺旋桨以及一由该二螺旋桨的转动所形成的桨叶面，该桨叶面与一垂直面之间夹一角度，该角度介于-30°和+30°之间。
本实施例中，该飞行模块10更包含有一控制模块15，该工程用无人飞行载具更包含有一供电单元50、一外部电线60、一支撑架70以及一录影镜头80，该供电单元50可设置于地面或其他地方，并透过该外部电线60电性连接于该控制模块15而持续输入一电力至该控制模块15，以供应该工程用无人飞行载具长时间工作所需要的电力。该控制模块15电性连接于该驱动组件14，该驱动组件14则用于驱动该主旋转件13和该辅助旋转件32，以控制该工程用无人飞行载具的飞行轨迹。该支撑架70则设置于该承载体11的该底侧111，供该工程用无人飞行载具停止施工以及降落时，可以平稳安全的置于地面上，而不会使该承载体11或该施工模块20碰触到地面而损坏。该录影镜头80则用以确认施工区域以及该施工件21施工的情况。此外，该工程用无人飞行载具可进一步包含一感测元件，该感测元件可设置于该承载体11上，以感测该承载体11与该待施工面40之间的距离，而感测的方式可以为声波感测或感测光线反射等方式，但不以此为限。
续参阅图3、图4所示，分别为本发明的第二实施例和第三实施例的立体示意图。于本发明的第二实施例中，该辅助稳定模块30包含两第二支撑杆31a、31b以及两辅助旋转件32a、32b，该第二支撑杆31a、31b分别设置于该承载体11的该顶侧与该底侧111；另于本发明的第三实施例中，该辅助稳定模块30包含三个第二支撑杆31a、31b、31c以及三个辅助旋转件32a、32b、32c，该第二支撑杆31a、31b分别设置于该承载体11的该顶侧与该底侧111，该第二支撑杆31c以及该辅助旋转件32c设置于该承载体11的该第二侧边112b。
综上所述，本发明藉由该辅助稳定模块的设置，使该工程用无人飞行载具得不受侧风的影响，稳定地在高空中处于一范围内，以与该待施工面维持适当且稳定的距离，因此可以使该施工件稳定地对该待施工面施工。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有辅助稳定功能的工程用无人飞行载具，是用以在一远离地面的高度对一待施工面进行施工，其特征在于，该工程用无人飞行载具包含有：
一飞行模块，包括一承载体、至少一连接于该承载体的第一支撑杆、至少一设置于该第一支撑杆远离该承载体的主旋转件以及一透过该第一支撑杆驱动该主旋转件转动以让该飞行模块得于该高度飞行的驱动组件；
一设于该承载体的施工模块，包括一朝该承载体外横向突出的施工件；以及
一设置于该承载体的辅助稳定模块，包含有一连接于该承载体的第二支撑杆以及一设置于该第二支撑杆远离该承载体的辅助旋转件，该辅助旋转件受该驱动组件驱动而提供一侧向辅助推力，而使该施工件稳定的对该待施工面施工。
2.根据权利要求1所述的具有辅助稳定功能的工程用无人飞行载具，其特征在于，该承载体包括一顶侧、一底侧以及一连接于该顶侧和该底侧之间的侧边，该侧边包括一供该施工件设置的第一侧边以及一供该第二支撑杆设置且和该第一侧边相异的第二侧边。
3.根据权利要求1所述的具有辅助稳定功能的工程用无人飞行载具，其特征在于，该承载体包括一供该第二支撑杆设置的顶侧、一底侧以及一连接于该顶侧和该底侧之间的侧边，该侧边包括一供该施工件设置的第一侧边。
4.根据权利要求1所述的具有辅助稳定功能的工程用无人飞行载具，其特征在于，该承载体包括一顶侧、一供该第二支撑杆设置的底侧以及一连接于该顶侧和该底侧之间的侧边，该侧边包括一供该施工件设置的第一侧边。
5.根据权利要求1所述的具有辅助稳定功能的工程用无人飞行载具，其特征在于，该辅助旋转件包括至少二螺旋桨以及一由该二螺旋桨的转动所形成的桨叶面，该桨叶面与一垂直面之间夹一角度，该角度介于-30°和+30°之间。
6.根据权利要求1所述的具有辅助稳定功能的工程用无人飞行载具，其特征在于，该飞行模块更包括一电性连接于该驱动组件的控制模块。
7.根据权利要求6所述的具有辅助稳定功能的工程用无人飞行载具，其特征在于，更包含有一电性连接于该控制模块的外部电线，该外部电线电性连接于设置于地面的该供电单元而输入一电力至该控制模块。
8.根据权利要求1所述的具有辅助稳定功能的工程用无人飞行载具，其特征在于，更包含有一设置于该承载体的一底侧的支撑架。
9.根据权利要求1所述的具有辅助稳定功能的工程用无人飞行载具，其特征在于，更包含有一设置于该承载体相邻该施工件的录影镜头。
10.根据权利要求1所述的具有辅助稳定功能的工程用无人飞行载具，其特征在于，该承载体更包含有一容置空间，以容置该施工件所需的物料。
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