CN107757887A - 一种用于海景拍摄的安全型智能化无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于海景拍摄的安全型智能化无人机，包括机身、螺旋桨和支架，还包括保护装置，保护装置包括收放机构和漂浮机构，收放机构包括第一电机、第一锥齿轮、收放板和两个收放单元，漂浮机构包括第一气缸、驱动板、支柱、固定环和漂浮单元，该用于海景拍摄的安全型智能化无人机，当无人机突然遇到没电的情况或发生故障而从高空坠落时，保护装置启动，使得无人机能够漂浮在海面上，避免无人机坠入大海而沉没，进而避免给人们带来经济损失，从而提高了无人机的安全性和实用性。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备领域，特别涉及一种用于海景拍摄的安全型智能化无人机。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。
目前，无人机逐渐被应用于各类航摄工作中，对于一些原本拍摄难度较大的场景，如海景的拍摄等，无人机都能够轻松地完成拍摄工作，然而人们在使用无人机进行海景拍摄时，若无人机突然遇到没电的情况或发生故障而从高空坠落，则会使得无人机坠入大海而沉没，给人们带来一定的经济损失，也使得无人机的安全性和实用性较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于海景拍摄的安全型智能化无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于海景拍摄的安全型智能化无人机，包括机身、螺旋桨和支架，所述螺旋桨设置在机身的侧面，所述支架设置在机身的底部，还包括保护装置，所述保护装置设置在机身内；
所述保护装置包括收放机构和漂浮机构，所述漂浮机构设置在收放机构的下方，所述收放机构与漂浮机构传动连接；
所述收放机构包括第一电机、第一锥齿轮、收放板和两个收放单元，所述第一电机竖向朝下设置，所述第一电机与第一锥齿轮传动连接，两个收放单元分别位于第一锥齿轮的两侧，两个收放单元关于第一锥齿轮对称设置，所述收放板水平设置在两个收放单元的下方，两个收放单元关于收放板对称设置；
所述收放单元包括丝杆、第二锥齿轮、滑块和连杆，所述丝杆水平设置，所述丝杆通过轴承座与机身的内壁连接，所述轴承座和第二锥齿轮分别设置在丝杆的两端，所述第二锥齿轮套设在丝杆上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述机身的顶面水平设有滑槽，所述滑块的顶部位于滑槽内，所述滑块与滑槽匹配且滑动连接，所述连杆的一端与滑块铰接，所述连杆的另一端与收放板铰接；
所述漂浮机构包括第一气缸、驱动板、支柱、固定环和漂浮单元，所述第一气缸竖向朝下设置在收放板的下方，所述驱动板水平设置在第一气缸的下方，所述支柱与驱动板垂直且支柱穿过驱动板，所述驱动板与支柱滑动连接，所述第一气缸有两个，两个第一气缸关于支柱对称设置，所述支柱的顶端与收放板连接，所述固定环套设在支柱的底端，所述漂浮单元与驱动板传动连接；
所述漂浮单元有若干个，各漂浮单元沿着支柱周向均匀分布，所述漂浮单元包括第一支杆、第二支杆、第三支杆、漂浮板、连接绳和气囊，所述第一支杆的一端与驱动板铰接，所述第一支杆的另一端与第二支杆的中部铰接，所述第二支杆的一端与固定环铰接，所述第二支杆的另一端与第三支杆的一端铰接，所述第三支杆的另一端与漂浮板的中部铰接，所述第三支杆的与第二支杆铰接的一端通过连接绳与第一支杆连接，所述漂浮板水平设置，所述气囊设置在漂浮板内。
作为优选，为了保持机身飞行过程的密封性，所述机身的底面设有开口，所述机身内设有两个密封机构，两个密封机构分别位于开口的两侧，两个密封机构关于开口对称设置，所述密封机构包括第二气缸和密封板，所述密封板水平设置，所述第二气缸水平设置在密封板的一侧，所述第二气缸的气杆与密封板连接，两个第二气缸的气杆正对设置，两个密封板相互抵靠，两个密封板均位于开口的上方，两个密封板与开口对应且匹配。
作为优选，为了便于给无人机在水中提供动力，所述机身和螺旋桨之间设有调节机构，所述调节机构包括第二电机和调节块，所述第二电机水平设置在机身的一侧，所述调节块设置在第二电机的输出轴的一侧，所述第二电机位于机身和调节块之间，所述螺旋桨设置在调节块的上方。
作为优选，为了对漂浮机构快速收放，所述丝杆的表面涂有防腐镀锌层。
作为优选，为了提高滑块滑动的稳定性，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了提高连接绳与第一支杆和第二支杆连接的牢固性，所述第一支杆和第三支杆上均设有绕线环，所述连接绳的两端分别绕设在两个绕线环上。
作为优选，为了使连接绳不易断，所述连接绳的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了实现保护装置的自动启动，所述机身上设有红外线测距仪，所述机身内还设有PLC，所述红外线测距仪和第一电机、第一气缸均与PLC电连接。
作为优选，为了使各机构的工作状态智能化，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
作为优选，为了在延长机身使用寿命的同时使其不易沉没，所述机身的材质为玻璃钢。
本发明的有益效果是，该用于海景拍摄的安全型智能化无人机，当无人机突然遇到没电的情况或发生故障而从高空坠落时，保护装置启动，使得无人机能够漂浮在海面上，避免无人机坠入大海而沉没，进而避免给人们带来经济损失，从而提高了无人机的安全性和实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种用于海景拍摄的安全型智能化无人机的结构示意图。
图2是本发明的一种用于海景拍摄的安全型智能化无人机的收放机构的结构示意图。
图3是本发明的一种用于海景拍摄的安全型智能化无人机的漂浮机构的结构示意图。
图4是本发明的一种用于海景拍摄的安全型智能化无人机的密封机构的结构示意图。
图中：1. 机身，2. 螺旋桨，3. 支架，4. 第一电机，5. 第一锥齿轮，6. 收放板，7.丝杆，8. 第二锥齿轮，9. 滑块，10. 连杆，11. 第一气缸，12. 驱动板，13. 支柱，14. 固定环，15. 第一支杆，16. 第二支杆，17. 第三支杆，18. 漂浮板，19. 连接绳，20. 气囊，21.第二气缸，22. 密封板，23. 第二电机，24. 调节块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于海景拍摄的安全型智能化无人机，包括机身1、螺旋桨2和支架3，所述螺旋桨2设置在机身1的侧面，所述支架3设置在机身1的底部，还包括保护装置，所述保护装置设置在机身1内；
当无人机突然遇到没电的情况或发生故障而从高空坠落时，保护装置启动，使得无人机能够漂浮在海面上，避免无人机坠入大海而沉没，进而避免给人们带来经济损失，从而提高了无人机的安全性和实用性。
所述保护装置包括收放机构和漂浮机构，所述漂浮机构设置在收放机构的下方，所述收放机构与漂浮机构传动连接；
如图2所示，所述收放机构包括第一电机4、第一锥齿轮5、收放板6和两个收放单元，所述第一电机4竖向朝下设置，所述第一电机4与第一锥齿轮5传动连接，两个收放单元分别位于第一锥齿轮5的两侧，两个收放单元关于第一锥齿轮5对称设置，所述收放板6水平设置在两个收放单元的下方，两个收放单元关于收放板6对称设置；
所述收放单元包括丝杆7、第二锥齿轮8、滑块9和连杆10，所述丝杆7水平设置，所述丝杆7通过轴承座与机身1的内壁连接，所述轴承座和第二锥齿轮8分别设置在丝杆7的两端，所述第二锥齿轮8套设在丝杆7上，所述第二锥齿轮8与第一锥齿轮5啮合，所述滑块9上设有螺纹孔，所述丝杆7经螺纹孔穿过滑块9，所述丝杆7与滑块9螺纹连接，所述机身1的顶面水平设有滑槽，所述滑块9的顶部位于滑槽内，所述滑块9与滑槽匹配且滑动连接，所述连杆10的一端与滑块9铰接，所述连杆10的另一端与收放板6铰接；
启动第一电机4，第一电机4驱动第一锥齿轮5转动，第一锥齿轮5分别通过两个第二锥齿轮8驱动两个丝杆7反向转动，使得两个滑块9相向运动，两个滑块9分别通过两个连杆10驱动收放板6向下运动。
如图3所示，所述漂浮机构包括第一气缸11、驱动板12、支柱13、固定环14和漂浮单元，所述第一气缸11竖向朝下设置在收放板6的下方，所述驱动板12水平设置在第一气缸11的下方，所述支柱13与驱动板12垂直且支柱13穿过驱动板12，所述驱动板12与支柱13滑动连接，所述第一气缸11有两个，两个第一气缸11关于支柱13对称设置，所述支柱13的顶端与收放板6连接，所述固定环14套设在支柱13的底端，所述漂浮单元与驱动板12传动连接；
所述漂浮单元有若干个，各漂浮单元沿着支柱13周向均匀分布，所述漂浮单元包括第一支杆15、第二支杆16、第三支杆17、漂浮板18、连接绳19和气囊20，所述第一支杆15的一端与驱动板12铰接，所述第一支杆15的另一端与第二支杆16的中部铰接，所述第二支杆16的一端与固定环14铰接，所述第二支杆16的另一端与第三支杆17的一端铰接，所述第三支杆17的另一端与漂浮板18的中部铰接，所述第三支杆17的与第二支杆16铰接的一端通过连接绳19与第一支杆15连接，所述漂浮板18水平设置，所述气囊20设置在漂浮板18内。
第一气缸11启动，第一气缸11驱动驱动板12向下移动，驱动板12通过第一支杆15驱动第二支杆16绕固定环14转动，第二支杆16通过第三支杆17驱动漂浮板18向下移动，使得多个漂浮板18同时沿着远离支柱13的方向下压，此时，气囊20从漂浮板18内向下弹出。
如图1和图4所示，所述机身1的底面设有开口，所述机身1内设有两个密封机构，两个密封机构分别位于开口的两侧，两个密封机构关于开口对称设置，所述密封机构包括第二气缸21和密封板22，所述密封板22水平设置，所述第二气缸21水平设置在密封板22的一侧，所述第二气缸21的气杆与密封板22连接，两个第二气缸21的气杆正对设置，两个密封板22相互抵靠，两个密封板22均位于开口的上方，两个密封板22与开口对应且匹配，第二气缸21驱动密封板22水平移动，使得两个密封板22抵靠或分开，实现机身1的密封或开启，从而不仅能保持机身1飞行过程的密封性，也可在保护装置启动前，打开机身1。
如图1所示，所述机身1和螺旋桨2之间设有调节机构，所述调节机构包括第二电机23和调节块24，所述第二电机23水平设置在机身1的一侧，所述调节块24设置在第二电机23的输出轴的一侧，所述第二电机23位于机身1和调节块24之间，所述螺旋桨2设置在调节块24的上方，启动第二电机23，第二电机23通过调节块24驱动螺旋桨2转动，使得螺旋桨2转动90度，当无人机漂浮在海面上时，螺旋桨2转动，可给无人机在水中提供动力，使得无人机向靠近操作者的方向行驶，从而便于人们对无人机的拾取。
作为优选，为了对漂浮机构快速收放，所述丝杆7的表面涂有防腐镀锌层，由于锌腐蚀的产物对锌有较好的保护作用，所以腐蚀速度非常慢，寿命是未镀锌的l5～30倍，所以就会减缓腐蚀速度，从而保证丝杆7的表面长期处于光滑状态，减少因为摩擦而产生的卡位现象，从而使得滑块9能够始终保持顺畅地移动，进而能够保证滑块9的移动速度，从而对漂浮机构快速收放。
作为优选，为了提高滑块9滑动的稳定性，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了提高连接绳19与第一支杆15和第二支杆16连接的牢固性，所述第一支杆15和第三支杆17上均设有绕线环，所述连接绳19的两端分别绕设在两个绕线环上。
作为优选，为了使连接绳19不易断，所述连接绳19的制作材料为不锈钢，不锈钢的材质可防止连接绳19受腐蚀，延长其使用寿命，使其不易断。
作为优选，为了实现保护装置的自动启动，所述机身1上设有红外线测距仪，所述机身1内还设有PLC，所述红外线测距仪和第一电机4、第一气缸11均与PLC电连接，当红外线测距仪检测到机身1离海面的距离小于安全距离时，将信号传给PLC，PLC控制第一电机4和第一气缸11启动，从而实现保护装置的自动启动。
作为优选，为了使各机构的工作状态智能化，所述第一电机4和第二电机23均为伺服电机。
作为优选，为了在延长机身1使用寿命的同时使其不易沉没，所述机身1的材质为玻璃钢，由于玻璃钢质轻且硬，具有较好的耐腐蚀性，故能减轻海水对机身1的腐蚀程度，从而在延长机身1使用寿命的同时使其不易沉没。
当无人机突然遇到没电的情况或发生故障而从高空坠落时，收放机构启动，驱动漂浮机构向下运动，使得漂浮机构运动至机身1的下方，之后，漂浮机构启动，漂浮机构内的气囊20从漂浮板18内向下弹出，使得无人机能够漂浮在海面上，避免无人机坠入大海而沉没，进而避免给人们带来经济损失，从而提高了无人机的安全性和实用性。
与现有技术相比，该用于海景拍摄的安全型智能化无人机，当无人机突然遇到没电的情况或发生故障而从高空坠落时，保护装置启动，使得无人机能够漂浮在海面上，避免无人机坠入大海而沉没，进而避免给人们带来经济损失，从而提高了无人机的安全性和实用性，相比于现有的保护装置，该保护装置通过弹出气囊20使得无人机漂浮，且气囊20在机身1下方朝着多个方向弹出，提高了机身1漂浮时的稳定性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于海景拍摄的安全型智能化无人机，包括机身（1）、螺旋桨（2）和支架（3），所述螺旋桨（2）设置在机身（1）的侧面，所述支架（3）设置在机身（1）的底部，其特征在于，还包括保护装置，所述保护装置设置在机身（1）内；
所述保护装置包括收放机构和漂浮机构，所述漂浮机构设置在收放机构的下方，所述收放机构与漂浮机构传动连接；
所述收放机构包括第一电机（4）、第一锥齿轮（5）、收放板（6）和两个收放单元，所述第一电机（4）竖向朝下设置，所述第一电机（4）与第一锥齿轮（5）传动连接，两个收放单元分别位于第一锥齿轮（5）的两侧，两个收放单元关于第一锥齿轮（5）对称设置，所述收放板（6）水平设置在两个收放单元的下方，两个收放单元关于收放板（6）对称设置；
所述收放单元包括丝杆（7）、第二锥齿轮（8）、滑块（9）和连杆（10），所述丝杆（7）水平设置，所述丝杆（7）通过轴承座与机身（1）的内壁连接，所述轴承座和第二锥齿轮（8）分别设置在丝杆（7）的两端，所述第二锥齿轮（8）套设在丝杆（7）上，所述第二锥齿轮（8）与第一锥齿轮（5）啮合，所述滑块（9）上设有螺纹孔，所述丝杆（7）经螺纹孔穿过滑块（9），所述丝杆（7）与滑块（9）螺纹连接，所述机身（1）的顶面水平设有滑槽，所述滑块（9）的顶部位于滑槽内，所述滑块（9）与滑槽匹配且滑动连接，所述连杆（10）的一端与滑块（9）铰接，所述连杆（10）的另一端与收放板（6）铰接；
所述漂浮机构包括第一气缸（11）、驱动板（12）、支柱（13）、固定环（14）和漂浮单元，所述第一气缸（11）竖向朝下设置在收放板（6）的下方，所述驱动板（12）水平设置在第一气缸（11）的下方，所述支柱（13）与驱动板（12）垂直且支柱（13）穿过驱动板（12），所述驱动板（12）与支柱（13）滑动连接，所述第一气缸（11）有两个，两个第一气缸（11）关于支柱（13）对称设置，所述支柱（13）的顶端与收放板（6）连接，所述固定环（14）套设在支柱（13）的底端，所述漂浮单元与驱动板（12）传动连接；
所述漂浮单元有若干个，各漂浮单元沿着支柱（13）周向均匀分布，所述漂浮单元包括第一支杆（15）、第二支杆（16）、第三支杆（17）、漂浮板（18）、连接绳（19）和气囊（20），所述第一支杆（15）的一端与驱动板（12）铰接，所述第一支杆（15）的另一端与第二支杆（16）的中部铰接，所述第二支杆（16）的一端与固定环（14）铰接，所述第二支杆（16）的另一端与第三支杆（17）的一端铰接，所述第三支杆（17）的另一端与漂浮板（18）的中部铰接，所述第三支杆（17）的与第二支杆（16）铰接的一端通过连接绳（19）与第一支杆（15）连接，所述漂浮板（18）水平设置，所述气囊（20）设置在漂浮板（18）内。
2.如权利要求1所述的用于海景拍摄的安全型智能化无人机，其特征在于，所述机身（1）的底面设有开口，所述机身（1）内设有两个密封机构，两个密封机构分别位于开口的两侧，两个密封机构关于开口对称设置，所述密封机构包括第二气缸（21）和密封板（22），所述密封板（22）水平设置，所述第二气缸（21）水平设置在密封板（22）的一侧，所述第二气缸（21）的气杆与密封板（22）连接，两个第二气缸（21）的气杆正对设置，两个密封板（22）相互抵靠，两个密封板（22）均位于开口的上方，两个密封板（22）与开口对应且匹配。
3.如权利要求1所述的用于海景拍摄的安全型智能化无人机，其特征在于，所述机身（1）和螺旋桨（2）之间设有调节机构，所述调节机构包括第二电机（23）和调节块（24），所述第二电机（23）水平设置在机身（1）的一侧，所述调节块（24）设置在第二电机（23）的输出轴的一侧，所述第二电机（23）位于机身（1）和调节块（24）之间，所述螺旋桨（2）设置在调节块（24）的上方。
4.如权利要求1所述的用于海景拍摄的安全型智能化无人机，其特征在于，所述丝杆（7）的表面涂有防腐镀锌层。
5.如权利要求1所述的用于海景拍摄的安全型智能化无人机，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽。
6.如权利要求1所述的用于海景拍摄的安全型智能化无人机，其特征在于，所述第一支杆（15）和第三支杆（17）上均设有绕线环，所述连接绳（19）的两端分别绕设在两个绕线环上。
7.如权利要求1所述的用于海景拍摄的安全型智能化无人机，其特征在于，所述连接绳（19）的制作材料为不锈钢。
8.如权利要求1所述的用于海景拍摄的安全型智能化无人机，其特征在于，所述机身（1）上设有红外线测距仪，所述机身（1）内还设有PLC，所述红外线测距仪和第一电机（4）、第一气缸（11）均与PLC电连接。
9.如权利要求3所述的用于海景拍摄的安全型智能化无人机，其特征在于，所述第一电机（4）和第二电机（23）均为伺服电机。
10.如权利要求1所述的用于海景拍摄的安全型智能化无人机，其特征在于，所述机身（1）的材质为玻璃钢。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108731915A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-02 | 谢乐吟 | 一种手机屏幕压力测试装置 |
| CN108791833A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-11-13 | 郑州秉茂达电子科技有限公司 | 一种无人机水陆两用起落架 |
| CN115535279A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-12-30 | 聊城市茌平区润德勘察测绘有限公司 | 一种测绘地理信息用无人机勘测系统及其使用方法 |
-
2017
- 2017-11-30 CN CN201711234107.2A patent/CN107757887A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108731915A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-02 | 谢乐吟 | 一种手机屏幕压力测试装置 |
| CN108791833A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-11-13 | 郑州秉茂达电子科技有限公司 | 一种无人机水陆两用起落架 |
| CN115535279A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-12-30 | 聊城市茌平区润德勘察测绘有限公司 | 一种测绘地理信息用无人机勘测系统及其使用方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180306 |