CN106358456B - 牵引式残膜回收压缩与秸秆还田联合作业机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种牵引式残膜回收压缩与秸秆还田联合作业机，包括万向节传动轴、电控系统、液压系统、残膜收集与压缩部分、秸秆粉碎还田部分和残膜起膜回收部分，所述秸秆粉碎还田部分位于残膜收集与压缩部分的前下方，残膜起膜回收部分位于残膜收集与压缩部分的后方；所述秸秆粉碎还田部分由四杆机构和残膜收集与压缩部分集膜箱连接，调节油缸Ⅰ两端分别与秸秆还田机和集膜箱铰接，所述残膜起膜回收部分上部与残膜收集装置铰接，中部由调节油缸Ⅱ和残膜收集装置连接。本发明残膜回收压缩与秸秆还田联合作业机的集膜箱容积大，能够最大限度地提高集膜箱的装载量；本发明尤其适合在新疆生产建设兵团农场的大条田中作业。

Description

牵引式残膜回收压缩与秸秆还田联合作业机
技术领域
本发明属于农业机械技术领域,尤其涉及牵引式残膜回收压缩与秸秆还田联合作业机。
背景技术
农田残膜污染治理问题的提出几乎是在地膜刚刚引入国内并应用于覆盖种植农作物的时候，从那时到现时已经有30多年。随着该问题的提出，残膜污染治理技术也逐渐发展起来，用机械的方法进行残膜回收是其中的一种技术，而且一直被使用至今。从集膜的角度来看，残膜回收机分带集膜箱和不带集膜箱2种。带集膜箱的残膜回收机如中国专利CN205124271 U、CN 105191526 A、CN 205052084 U等，不带集膜箱的残膜回收机如中国专利CN 201022258 Y、CN 204796073 U、CN 204377359 U等。不带集膜箱的残膜回收机行走不了多远就要把拣拾起的地膜放下堆积在地里，否则，就不能正常工作；而堆积在地上的残膜还需要其他的运载工具运出地外，这无形之中增加了农户的负担和成本。普通的带集膜箱的残膜回收机由于受自身结构等因素的影响集膜箱都不可能做得很大，通常不超过4m3，而且基本上没有压实装置，新疆生产建设兵团农场条田长度一般都在1千米以上，残膜回收机工作过程中，拣拾的地膜中夹杂着许多秸秆、碎叶和泥土，往往走不到地头，集膜箱就已积满，不得不停止工作，专门开到地头卸膜，造成动力上的浪费，也影响机具的工作效率。中国专利CN 205030061 U、CN 205030062 U公开的残膜回收机集膜箱压膜技术分别采用的是四杆机构和凸轮机构的工作原理，但这些技术运用在残膜回收方面存在着适用性不强、可靠性不高等问题，还不能真正应用于实际。
发明内容
为解决现有技术和实际情况中存在的上述问题，本发明提供了一种牵引式残膜回收压缩与秸秆还田联合作业机，包括万向节传动轴、电控系统、液压系统、残膜收集与压缩部分、秸秆粉碎还田部分和残膜起膜回收部分，所述秸秆粉碎还田部分位于残膜收集与压缩部分的前下方，残膜起膜回收部分位于残膜收集与压缩部分的后方；所述电控系统包括配电箱和线路，所述液压系统包括油箱、液压泵、液压马达、液压分配器、链条传动机构、管路、卸膜油缸、调节油缸Ⅰ、翻转油缸、扒膜油缸、提升油缸和调节油缸Ⅱ，所述秸秆粉碎还田部分由四杆机构和残膜收集与压缩部分集膜箱连接，调节油缸两端分别与秸秆还田机和集膜箱铰接，所述残膜起膜回收部分上部与残膜收集装置铰接，中部由调节油缸Ⅱ和残膜收集装置连接。
优选地，所述残膜收集与压缩部分包括牵引架、集膜箱、固定杆、卸膜板、卸膜板滑道、行走轮和残膜收集装置，所述牵引架安装在集膜箱的前部，所述行走轮安装在集膜箱的后下方，所述卸膜板由卸膜油缸和所述固定杆连接，沿滑道前后运动；所述残膜收集装置包括扒膜板、滑板和提升滑道，在集膜箱后上方通过销轴与集膜箱铰接，所述翻转油缸两端分别与残膜收集装置和集膜箱铰接；所述滑板由提升油缸和残膜收集装置连接，沿提升滑道斜向滑动，所述扒膜板中部与滑板下部铰接，扒膜油缸两端分别与扒膜板上部和滑板中部铰接。
优选地，所述秸秆粉碎还田部分包括机架、齿轮箱、传动机构、甩刀和搅龙，搅龙为双向搅龙，粉碎后秸秆从机具两侧落入地表。
优选地，所述残膜起膜回收部分包括框架、弹齿总成、支撑轮组件和脱膜装置，脱膜装置位于弹齿总成转折处的前方，支撑轮组件位于机组后方，高低可以调节。
优选地，所述油箱和所述液压分配器安装在集膜箱前方，所述液压泵安装在秸秆粉碎还田齿轮箱右下方，通过链条传动机构将机械力转化为液压力，所述液压马达安装在残膜起膜回收框架的上方，所述秸秆粉碎还田部分由万向节传动轴直接传递动力驱动，所述残膜起膜回收部分由液压力驱动液压马达带动弹齿总成顺时针旋转。
本发明有以下有益效果:
（1）本发明残膜回收压缩与秸秆还田联合作业机的集膜箱容积大，并且利用液压力对松散的残膜进行有效压实，能够最大限度地提高集膜箱的装载量。目前残膜回收机上所用的集膜箱本身受结构限制，容积小（4m3以下），而且只是依靠残膜及杂物自身的重力堆积装载，非常容易积满，一般作业时机具最多行走500米（不超过2亩）就要卸膜，这非常不易于规模化大面积作业。本发明可以克服目前残膜回收机需要频繁卸膜的缺陷，可以满足残膜回收机连续工作15亩左右卸膜一次，有利于提高作业效率，且卸膜时可以直接用油缸将压实的残膜转移到运输车辆，便于回收后的地膜集中堆放和转运。
（2）本发明残膜回收压缩与秸秆还田联合作业机采用卸膜油缸推动卸膜板的方式进行卸膜，地膜是在压实后由外力推出，重力大体积小，容易掉落，不会发生缠绕、堵塞等问题，具有卸膜时间短，卸膜方便、快速的特点。而传统的卸膜方式只是在膜箱下部打开一个口子让地膜依靠单纯重力滑落， 由于地膜较为松散，又无外力作用，常常会堆积在卸膜口无法下落，给卸膜带来困难。
（3）本发明残膜回收压缩与秸秆还田联合作业机有效地将机械力和液压力运用在一起，秸秆粉碎还田机采用机械力驱动，其他机构均采用了液压力进行驱动，传动系统布置简便、可靠，有效地克服了此类机型收膜部件转速（一般低于120转/分）与秸秆还田机作业转速（一般高于2000转/分）差别大，传动系统复杂，可靠性不高等问题。
本发明具有的上述优点其他的残膜回收机不具备。正是具备上述优点，本发明尤其适合在新疆生产建设兵团农场的大条田中作业。
附图说明
图1是本发明牵引式残膜回收压缩与秸秆还田联合作业机的工作状态主视图。
图2是本发明牵引式残膜回收压缩与秸秆还田联合作业机的工作状态左视图。
图3是本发明牵引式残膜回收压缩与秸秆还田联合作业机的工作状态右视图。
图4是图1的C向视图（不包含残膜起膜回收部分）。
图5是本发明牵引式残膜回收压缩与秸秆还田联合作业机的残膜收集装置滑板沿滑道运动的示意图。
图6是残膜收集装置的扒膜板扒膜的示意图。
图7是本发明牵引式残膜回收压缩与秸秆还田联合作业机卸膜的示意图。
图8是本发明牵引式残膜回收压缩与秸秆还田联合作业机的运输状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细介绍本发明技术方案。
如图1、图2、图3、图4所示，本发明的实施例公开了一种牵引式残膜回收压缩与秸秆还田联合作业机，包括万向节传动轴7、电控系统、液压系统、残膜收集与压缩部分1、秸秆粉碎还田部分4和残膜起膜回收部分10，所述秸秆粉碎还田部分4位于残膜收集与压缩部分1的前下方，残膜起膜回收部分10位于残膜收集与压缩部分1的后方；所述电控系统包括配电箱和线路，所述液压系统包括油箱11、液压泵6、液压马达16、液压分配器13、链条传动机构17、管路、卸膜油缸5、调节油缸Ⅰ 3、翻转油缸8、扒膜油缸15、提升油缸14和调节油缸Ⅱ9，其中，翻转油缸8、扒膜油缸15、提升油缸14、调节油缸Ⅱ9各为2个。
所述秸秆粉碎还田部分4由四杆机构2和残膜收集与压缩部分1的集膜箱1-5连接，调节油缸Ⅰ 3两端分别与秸秆还田机和集膜箱1-5铰接，所述残膜起膜回收部分10上部在O1处与残膜收集装置1-6铰接，中部由调节油缸Ⅱ 9和残膜收集装置1-6连接。
所述残膜收集与压缩部分1包括牵引架1-1、集膜箱1-5、固定杆1-3、卸膜板1-4、卸膜板滑道1-2、行走轮和残膜收集装置1-6，所述牵引架1-1安装在集膜箱1-5的前部，所述行走轮安装在集膜箱1-5的后下方，所述卸膜板1-4由卸膜油缸5和所述1-3固定杆连接，沿滑道前后运动；所述残膜收集装置1-6包括扒膜板1-6-2、滑板1-6-1和提升滑道，在集膜箱1-5后上方的O处通过销轴与集膜箱1-5铰接，所述翻转油缸8两端分别与残膜收集装置1-6和集膜箱1-5铰接；所述滑板1-6-1由提升油缸14和残膜收集装置1-6连接，沿提升滑道斜向滑动，所述扒膜板1-6-2中部与滑板1-6-1下部铰接，扒膜油缸15两端分别与扒膜板1-6-2上部和滑板1-6-1中部铰接。
所述秸秆粉碎还田部分4包括机架4-1、齿轮箱4-4、传动机构、甩刀4-2和搅龙4-3，搅龙4-3为双向搅龙，粉碎后秸秆从机具两侧落入地表。
所述残膜起膜回收部分10包括框架10-3、弹齿总成10-1、支撑轮组件10-4和脱膜装置10-2，脱膜装置10-2位于弹齿总成10-1转折处的前方，支撑轮组件10-4位于机组后方，高低可以调节。
所述油箱11和所述液压分配器13安装在集膜箱1-5前方，所述液压泵6安装在秸秆粉碎还田齿轮箱4-4右下方，通过链条传动机构17将机械力转化为液压力，所述液压马达16安装在残膜起膜回收框架10-3的上方，所述秸秆粉碎还田部分4由万向节传动轴7直接传递动力驱动，所述残膜起膜回收部分10由液压力驱动液压马达16带动弹齿总成10-1顺时针旋转。
液压系统各管路连接紧固。电控系统与拖拉机电源连接。
本发明牵引式残膜回收压缩与秸秆还田联合作业机的工作原理是：
进入预定地块，接合拖拉机动力输出轴，拖拉机动力经动力输出轴、万向节传动轴7一路由秸秆粉碎还田齿轮箱4-4及传动机构分别传递至甩刀4-2和搅龙4-3，一路由液压系统传动机构传递至液压泵6。操纵电控系统使液压系统工作。将机具由运输状态调至工作状态。操控调节油缸Ⅰ 3伸展推动四杆机构2，调整秸秆粉碎还田甩刀4-2离地间隙至合适位置，操控调节油缸Ⅱ 9收缩，调整残膜起膜回收部弹齿入土深度。
拖拉机前行，秸秆粉碎还田部和残膜起膜回收部工作。甩刀4-2将秸秆打碎并抛向搅龙4-3内，搅龙4-3将打碎的秸秆向两边推送并抛洒到膜面两侧。液压泵6将机械能转换成液压能再经液压管路传递至液压马达16，液压马达16将液压能转换成机械能驱动残膜起膜回收弹齿总成10-1旋转，弹齿将废膜从地里扒出，废膜随弹齿一起向上运动到达脱膜装置10-2处，脱膜装置10-2将弹齿上的废膜脱下，废膜落入残膜收集装置1-6腔体内。
如图6所示，扒膜油缸15伸展，扒膜板1-6-2将废膜向上扒；如图5所示，同时，提升油缸14收缩，将滑板1-6-1沿滑板滑道1-6-3向上拉，扒膜板1-6-2和废膜与滑板1-6-1一起向上运动到达集膜箱1-5处，废膜进入集膜箱1-5。扒膜油缸15收缩，扒膜板1-6-2张开角度，提升油缸14伸展，滑板1-6-1沿滑道向下运动达到最低位置，完成一次循环。如此反复，集膜箱1-5即可装满废膜并被压实。
如图7所示，集膜箱1-5装满废膜后，将机具停在地头，翻转油缸8伸展，残膜收集装置1-6绕轴向上旋转至最大位置，卸膜油缸5伸展推动卸膜板1-4沿滑道向后运动，即可将废膜从集膜箱1-5卸下。卸膜油缸5收缩，卸膜板1-4回复原位，翻转油缸8收缩，残膜收集装置1-6回复原位。
如图8所示，工作结束，将机具调至运输状态。调节油缸Ⅰ 3收缩，带动四杆机构2和秸秆粉碎还田部到达预定位置；调节油缸Ⅱ 9伸展，残膜起膜回收部绕O1向上旋转至最大位置。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种牵引式残膜回收压缩与秸秆还田联合作业机，包括万向节传动轴、电控系统、液压系统、残膜收集与压缩部分、秸秆粉碎还田部分和残膜起膜回收部分，其特征在于：所述秸秆粉碎还田部分位于残膜收集与压缩部分的前下方，残膜起膜回收部分位于残膜收集与压缩部分的后方；所述电控系统包括配电箱和线路，所述液压系统包括油箱、液压泵、液压马达、液压分配器、链条传动机构、管路、卸膜油缸、调节油缸Ⅰ、翻转油缸、扒膜油缸、提升油缸和调节油缸Ⅱ，所述秸秆粉碎还田部分由四杆机构和残膜收集与压缩部分集膜箱连接，调节油缸Ⅰ两端分别与秸秆还田机和集膜箱铰接，所述残膜起膜回收部分上部与残膜收集装置铰接，中部由调节油缸Ⅱ和残膜收集装置连接；
所述残膜收集与压缩部分包括牵引架、集膜箱、固定杆、卸膜板、卸膜板滑道、行走轮和残膜收集装置，所述牵引架安装在集膜箱的前部，所述行走轮安装在集膜箱的后下方，所述卸膜板由卸膜油缸和所述固定杆连接，沿滑道前后运动；所述残膜收集装置包括扒膜板、滑板和提升滑道，在集膜箱后上方通过销轴与集膜箱铰接，所述翻转油缸两端分别与残膜收集装置和集膜箱铰接；所述滑板由提升油缸和残膜收集装置连接，沿提升滑道斜向滑动，所述扒膜板中部与滑板下部铰接，扒膜油缸两端分别与扒膜板上部和滑板中部铰接。
2.根据权利要求1所述的牵引式残膜回收压缩与秸秆还田联合作业机，其特征在于：所述秸秆粉碎还田部分包括机架、齿轮箱、传动机构、甩刀和搅龙，所述搅龙为双向搅龙，粉碎后秸秆从机具两侧落入地表。
3.根据权利要求1所述的牵引式残膜回收压缩与秸秆还田联合作业机，其特征在于：所述残膜起膜回收部分包括框架、弹齿总成、支撑轮组件和脱膜装置，脱膜装置位于弹齿总成转折处的前方，支撑轮组件位于机组后方，高低可以调节。
4.根据权利要求1所述的牵引式残膜回收压缩与秸秆还田联合作业机，其特征在于：所述油箱和所述液压分配器安装在集膜箱前方，所述液压泵安装在秸秆粉碎还田齿轮箱右下方，通过链条传动机构将机械力转化为液压力，所述液压马达安装在残膜起膜回收框架的上方，所述秸秆粉碎还田部分由万向节传动轴直接传递动力驱动，所述残膜起膜回收部分由液压力驱动液压马达带动弹齿总成顺时针旋转。
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