CN106358399A - 一种用于机器人控制柜的柜门壳体机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于机器人控制柜的柜门壳体机构，包括机器人控制柜，还包括壳体板，所述壳体板的左端设置有上下分布的转动连接卡槽，所述转动连接卡槽的右侧设置有转动连接销孔，所述机器人控制柜上分别设置有与所述转动连接卡槽、所述转动连接销孔相配合的转动连接卡块、转动连接销，所述转动连接卡槽与所述转动连接卡块配合连接，所述转动连接销孔与所述转动连接销配合连接。本发明通过提出与机器人控制柜相配合的柜门壳体机构，实现了操作人员在柜门壳体机构外部操纵机器人纵向和横向运动，通过在壳体板上设置限位连接卡槽以及导向定位孔，实现壳体板与机器人控制柜的精确定位连接，具有结构简单、通用性好、可操作性强的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于机器人控制柜的柜门壳体机构，属于智能控制技术领域。
背景技术
随着智能控制的不断发展，机器人工业流水线逐渐在代替人工流水线，极大减轻了工人的劳动强度，同时工作效率更高，机器人控制柜是用来控制机器人动作的控制装置，目前仍然需要人工检修，但是操作上可以实现柜外操作。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种用于机器人控制柜的柜门壳体机构。
本发明采用如下技术方案：一种用于机器人控制柜的柜门壳体机构，包括机器人控制柜，其特征在于，还包括壳体板，所述壳体板的左端设置有上下分布的转动连接卡槽，所述转动连接卡槽的右侧设置有转动连接销孔，所述机器人控制柜上分别设置有与所述转动连接卡槽、所述转动连接销孔相配合的转动连接卡块、转动连接销，所述转动连接卡槽与所述转动连接卡块配合连接，所述转动连接销孔与所述转动连接销配合连接。
优选地，壳体板右端设置有限位连接卡槽，机器人控制柜上设置有与限位连接卡槽相配合的限位杆件，便于壳体板与机器人控制柜的配合安装，定位准确。
优选地，壳体板的右侧还开设有方形开口槽，方形开口槽位于限位连接卡槽的左端，方形开口槽上还设置有相配合的透明玻璃板，便于操作人员在外侧观察机器人控制柜的运行状态。
优选地，壳体板的左侧还开设有纵向导轨槽，机器人控制柜上设置有与纵向导轨槽相配合的纵向操作杆，纵向操作杆与纵向导轨槽滑动连接，用来操作纵向操作杆沿纵向导轨槽运动，实现机器人的纵向位移。
优选地，壳体板的下侧还开设有横向导轨槽，机器人控制柜上设置有与横向导轨槽相配合的横向操作杆，横向操作杆与横向导轨槽滑动连接，用来操作横向操作杆沿横向导轨槽运动，实现机器人的横向位移。
优选地，壳体板的中间开设有导向定位孔，机器人控制柜上设置有与导向定位孔相配合的导向定位杆，导向定位孔与导向定位杆配合连接，实现壳体板与机器人控制柜的中心定位连接。
本发明所达到的有益效果：本发明通过提出与机器人控制柜相配合的柜门壳体机构，实现了操作人员在柜门壳体机构外部操纵机器人纵向和横向运动，通过在壳体板上设置限位连接卡槽以及导向定位孔，实现壳体板与机器人控制柜的精确定位连接，具有结构简单、通用性好、可操作性强的优点。
附图说明
图1是本发明的三维视图的结构示意图。
图2是本发明的主视图的结构示意图。
图3是本发明的俯视图的结构示意图。
图4是本发明的左视图的结构示意图。
图5是本发明的右视图的结构示意图。
图中标记的含义：1-壳体板，2-转动连接卡槽，3-转动连接销孔，4-纵向导轨槽，5-横向导轨槽，6-导向定位孔，7-方形开口槽，8-限位连接卡槽，9-限位螺钉孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
图1是本发明的三维视图的结构示意图。图2、图3、图4和图5分别是本发明的主视图、俯视图、左视图和右视图的结构示意图。本发明提出一种用于机器人控制柜的柜门壳体机构，包括机器人控制柜，还包括壳体板1，壳体板1的左端设置有上下分布的转动连接卡槽2，转动连接卡槽2的右侧设置有转动连接销孔3，机器人控制柜上分别设置有与转动连接卡槽2、转动连接销孔3相配合的转动连接卡块、转动连接销，转动连接卡槽2与转动连接卡块配合连接，转动连接销孔3与转动连接销配合连接。
作为一种较佳的实施例，壳体板1右端设置有限位连接卡槽8，机器人控制柜上设置有与限位连接卡槽8相配合的限位杆件，便于壳体板1与机器人控制柜的配合安装，定位准确。
作为一种较佳的实施例，壳体板1的右侧还开设有方形开口槽7，方形开口槽7位于限位连接卡槽8的左端，方形开口槽7上还设置有相配合的透明玻璃板，便于操作人员在外侧观察机器人控制柜的运行状态。
作为一种较佳的实施例，壳体板1的左侧还开设有纵向导轨槽4，机器人控制柜上设置有与纵向导轨槽4相配合的纵向操作杆，纵向操作杆与纵向导轨槽4滑动连接，用来操作纵向操作杆沿纵向导轨槽4运动，实现机器人的纵向位移。
作为一种较佳的实施例，壳体板1的下侧还开设有横向导轨槽5，机器人控制柜上设置有与横向导轨槽5相配合的横向操作杆，横向操作杆与横向导轨槽5滑动连接，用来操作横向操作杆沿横向导轨槽5运动，实现机器人的横向位移。
作为一种较佳的实施例，壳体板1的中间开设有导向定位孔6，机器人控制柜上设置有与导向定位孔6相配合的导向定位杆，导向定位孔6与导向定位杆配合连接，实现壳体板与机器人控制柜的中心定位连接。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于机器人控制柜的柜门壳体机构，包括机器人控制柜，其特征在于，还包括壳体板（1），所述壳体板（1）的左端设置有上下分布的转动连接卡槽（2），所述转动连接卡槽（2）的右侧设置有转动连接销孔（3），所述机器人控制柜上分别设置有与所述转动连接卡槽（2）、所述转动连接销孔（3）相配合的转动连接卡块、转动连接销，所述转动连接卡槽（2）与所述转动连接卡块配合连接，所述转动连接销孔（3）与所述转动连接销配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人控制柜的柜门壳体机构，其特征在于， 所述壳体板（1）右端设置有限位连接卡槽（8），所述机器人控制柜上设置有与所述限位连接卡槽（8）相配合的限位杆件。
3.根据权利要求2所述的一种用于机器人控制柜的柜门壳体机构，其特征在于， 所述壳体板（1）的右侧还开设有方形开口槽（7），所述方形开口槽（7）位于所述限位连接卡槽（8）的左端，所述方形开口槽（7）上还设置有相配合的透明玻璃板。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种用于机器人控制柜的柜门壳体机构，其特征在于，所述壳体板（1）的左侧还开设有纵向导轨槽（4），所述机器人控制柜上设置有与所述纵向导轨槽（4）相配合的纵向操作杆，所述纵向操作杆与所述纵向导轨槽（4）滑动连接。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种用于机器人控制柜的柜门壳体机构，其特征在于，所述壳体板（1）的下侧还开设有横向导轨槽（5），所述机器人控制柜上设置有与所述横向导轨槽（5）相配合的横向操作杆，所述横向操作杆与所述横向导轨槽（5）滑动连接。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种用于机器人控制柜的柜门壳体机构，其特征在于，所述壳体板（1）的中间开设有导向定位孔（6），所述机器人控制柜上设置有与所述导向定位孔（6）相配合的导向定位杆，所述导向定位孔（6）与所述导向定位杆配合连接。
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