CN106352769B - 高光面肉厚的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高光面肉厚的检测装置，检测单元包括：机架，具有竖直的第一导轨；夹持装置包括平行设置在机架的第一辅助块和第二辅助块；第一辅助块一端下方设有第一夹头，第二辅助块一端上方与第一夹头对应位置设有第二夹头；位移传感器包括本体、弹性件以及通过弹性件连接到本体的探头；本体穿过且固定连接到第一辅助块使得弹性件和探头位于第一辅助块和第二辅助块之间；第一驱动装置驱动第一辅助块沿第一导轨做相对第二辅助块的运动；标准块，其具有标准厚度；控制器，其与所述第一驱动装置连接。本发明通过位移传感器、夹持装置以及具有标准厚度的标准块配合检测，可高效、精确地测量高光面产品的肉厚。

Description

高光面肉厚的检测装置

技术领域

本发明涉及距离检测技术领域，更具体地说，本发明涉及一种高光面肉厚的检测装置。

背景技术

模具行业中，机架未到位或涨模的情况，都为导致成型后产品的肉厚过薄或过厚，影响产品质量；高光面产品的肉厚不均匀，也会导致产品缩水，所以，对高光面产品的肉厚检测是十分必要的环节。

现有技术中，有些高光面产品的表面可能不在一个平面内，导致高光面产品不同位置的肉厚不同，通常采用游标卡尺、高度规以及千分尺等普通测量工具无法做到便利地、精确地测量。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种高光面肉厚的检测装置，通过位移传感器、夹持装置以及具有标准厚度的标准块配合检测，可高效、精确地测量高光面产品的肉厚。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，本发明通过以下技术方案实现：

本发明提供一种高光面肉厚的检测装置，包括用于检测待测产品高光面肉厚的检测单元，所述检测单元包括：机架：其具有竖直方向设置的第一导轨；夹持装置，其包括平行设置在所述机架上的第一辅助块和第二辅助块；所述第一辅助块一端下方设有第一夹头，所述第二辅助块一端上方与所述第一夹头对应的位置设有第二夹头；位移传感器，其包括本体、弹性件以及通过所述弹性件连接到所述本体的探头；所述本体穿过且固定连接到所述第一辅助块使得所述弹性件和所述探头位于所述第一辅助块和所述第二辅助块之间；第一驱动装置，其位于所述机架上，用于分别驱动所述第一辅助块和所述第二辅助块沿所述第一导轨做竖直方向运动；标准块，其具有标准厚度；以及，控制器，其与所述第一驱动装置连接。

优选的是，所述第一驱动装置包括：

气缸驱动模组，其位于所述机架上，所述气缸驱动模组具有竖直方向设置的第二导轨以及分别沿所述第二导轨运动的第一气缸和第二气缸；

辅助装置，其包括一端固定连接到所述第一气缸的第三辅助块和一端固定连接到所述第二气缸的第四辅助块，所述第三辅助块和所述第四辅助块分别与所述第一辅助块平行；

弹簧装置，其包括第一弹簧和第二弹簧；以及，

螺钉装置，其包括第一螺钉和第二螺钉；所述第一螺钉的螺杆部依次穿过所述第三辅助块、所述第一弹簧固定连接到所述第一辅助块远离所述第一夹头的一端；所述第二螺钉的螺杆部依次穿过所述第四辅助块、所述第二弹簧固定连接到所述第二辅助块远离所述第二夹头的一端。

优选的是，所述检测单元还包括调节所述位移传感器量程的量程调节装置，所述量程调节装置包括：第三螺钉和与所述第三螺钉匹配的螺母；所述第三螺钉穿过所述螺母螺纹连接到所述第二辅助块远离所述第二夹头的一端上方。

优选的是，还包括待测产品的传送单元，所述传送单元包括：底座，其用于支撑所述机架；所述底座设有供水平滑行的第三导轨以及位于所述第三导轨一端的第一限位块；传送块，其用于固定所述待测产品；以及，第二驱动装置，其用于驱动固定有所述待测产品的所述传送块在所述第三导轨上滑行，直至所述传送块与所述第一限位块抵顶且所述待测产品位于所述第一夹头与所述第二夹头之间。

优选的是，所述传送块包括：平台，其用于水平放置所述待测产品；所述平台与所述第一限位块抵顶以限制所述平台在所述第三导轨上的滑行；

第二限位块，其位于所述平台朝向所述第一限位块的一侧；

第三限位块，其具有水平部和竖直部，所述水平部一端固定连接到所述竖直部下方，所述水平部另一端固定连接所述平台上与所述第二限位块相邻的一侧；以及；

推块，其为两个，两个所述推块分别通过气缸滑动连接到所述平台上不同于所述第二限位块以及所述第三限位块的另外两侧。

优选的是，所述底座上还包括：与所述第三导轨平行的第四导轨和第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述机架在所述第四导轨上滑行。

优选的是，所述检测单元具有同时检测待测产品四个边角肉厚的四组；四组所述检测单元分别与待测产品四个边角位置分布一一匹配；所述第三驱动装置具有分别与四组所述检测单元一一匹配的四个；所述第四导轨为平行的两个，每个所述第四导轨设有两组所述检测单元。

本发明至少包括以下有益效果：

1)通过控制器发出控制信号给第一驱动装置，驱动第一夹头与第二夹头分别夹持具有标准厚度的标准块和待测产品时位移传感器记录的弹性件形变量，位移传感器根据两次弹性件的形变量，显示出待测产品的高光面肉厚，测量效率高、精度高；

2)第一弹簧为第一辅助块竖直方向的运动提供缓冲，第二弹簧为第二辅助块竖直方向的运动提供缓冲；

3)第一螺钉和第二螺钉，起到了导向作用，避免第一弹簧和第二弹簧受压力后从旁边弹出；

4)第三螺钉穿过螺母螺纹连接到第二辅助块远离第二夹头的一端上方，避免没有放置待测产品时第一夹头与第二夹头夹紧超过位移传感器的量程，保护弹性件和探头不被过度挤压；

5)第二限位块与第一限位块抵顶以限制平台在第三导轨上的滑行；

6)第二限位块、第三限位块以及两个弹性块，将待测产品固定到平台上；两个弹性块便于待测产品的取放；

7)底座上设有与第三导轨平行的第四导轨供一组检测单元的机架滑行；

8)检测单元具有分别与待测产品四个边角位置分布匹配的四组，四组检测单元用于同时检测待测产品四个边角肉厚；并且，第三驱动装置具有分别与四组检测单元一一匹配的四个，每组检测单元的驱动相互不受影响，可以调整同一第四导轨上两组检测单元之间的距离。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的高光面肉厚的检测装置的检测单元的左视图；

图2为本发明所述的高光面肉厚的检测装置的传动单元的示意图；

图3为本发明所述的高光面肉厚的检测装置的立体示意图；

图中：

100-检测单元；

10-机架；11-第一导轨；

20-夹持装置；21-第一辅助块；22-第二辅助块；23-第一夹头；24-第二夹头；

30-位移传感器；31-本体；32-弹性件；33-探头；

40-第一驱动装置；41-第一气缸；42-第二气缸；43-第二导轨；44-第三辅助块；45-第四辅助块；46-第一弹簧；47-第二弹簧；48-第一螺钉；

49-第二螺钉；

50-量程调节装置；51-第三螺钉；52-螺母；

200-传送单元；

60-底座；61-第三导轨；62-第一限位块；

70-传送块；71-平台；72-第二限位块；73-第三限位块；73A-水平部；73B-竖直部；74-推块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1至图3所示，本发明提供一种高光面肉厚的检测装置，包括用于检测待测产品高光面肉厚的检测单元100，检测单元100包括：机架10：其具有竖直方向设置的第一导轨11；夹持装置20，其包括平行设置在机架上的第一辅助块21和第二辅助块22；第一辅助块21一端下方设有第一夹头23，第二辅助块22一端上方与第一夹头23对应的位置设有第二夹头24；位移传感器30，其包括本体31、弹性件32以及通过弹性件32连接到本体31的探头33；本体31穿过且固定连接到第一辅助块21使得弹性件32和探头33位于第一辅助块21和第二辅助块22之间；第一驱动装置40，其位于机架10上，用于驱动第一辅助块21沿第一导轨11在竖直方向做相对第二辅助块22的运动；标准块(图中未示出)，其具有标准厚度；以及，控制器(图中未示出)，其与第一驱动装置40连接。

上述实施方式中，高光面肉厚的检测装置进行肉厚测量的过程是：控制器发出控制信号给第一驱动装置40，驱动第一辅助块21沿第一导轨11向下运动，从而使得第一夹头23与第二夹头24夹紧标准块。与此同时，位移传感器30的探头33接触第二辅助块22并且弹性件32具有一定的形变量(需要说明的是，第一夹头23与第二夹头24夹取标准块的总体高度小于位于第一辅助块21下方的弹性件32和探头33的总体高度，使得弹性件32具有一定的形变量，才可以进行测量)；此时位移传感器30的形变量设为X₁，而位移传感器30读出的肉厚数值会通过程序补偿，若标准块的标准厚度为H₁，为了使得位移传感器30的显示界面上测量肉厚为标准块的标注厚度H₁，则程序补偿的为H₁-X₁。将标准块取下来，换成待测产品，重复上述步骤，测得夹取待测产品时弹性件32的形变量为X₂，位移传感器30根据形变量X₁、X₂以及补偿数值进行计算，设显示界面显示的待测产品肉厚的数值为H₂，则H₂＝X₂+(H₁-X₁)。通过上述实施方式，高效地完成待测产品的肉厚测量，精确度高。位移传感器30可以是任意具有形变量记录和将形变量传递给控制器的位移传感器。

作为本发明的一种实施方式，第一驱动装置40包括：

气缸驱动模组，其位于机架10上，气缸驱动模组具有竖直方向设置的第二导轨43以及分别沿第二导轨运动的第一气缸41和第二气缸42；

辅助装置，其包括一端固定连接到第一气缸的第三辅助块44和一端固定连接到第二气缸42的第四辅助块45，第三辅助块44和第四辅助块45分别与第一辅助块21平行；

弹簧装置，其包括第一弹簧46和第二弹簧47；以及，

螺钉装置，其包括第一螺钉48和第二螺钉49；第一螺钉48的螺杆部依次穿过第三辅助块44、第一弹簧46固定连接到第一辅助块21远离第一夹头23的一端；第二螺钉49的螺杆部依次穿过第四辅助块45、第二弹簧47固定连接到第二辅助块22远离第二夹头24的一端。

上述实施方式中，控制器发出控制信号给第一驱动装置40，驱动第一气缸41带动第三辅助块44沿第二导轨43向下运动，过程中，第一弹簧46受挤压，推动第一辅助块21沿第一导轨11向下运动；当位移传感器30的探头33接触第二辅助块22时，对第二辅助块22挤压，第二辅助块22沿第一导轨11向下滑动挤压第二弹簧47，第二弹簧47对第二辅助块22下滑有一定的缓冲作用，降低下滑速度；当第二气缸42停止运动，第二辅助块22停止运动，第一夹头23与第二夹头24夹紧标准块或待测产品，位移传感器30显示肉厚数值。测量结束，第一气缸41受驱动沿第二导轨43向上运动时，第一弹簧46受到第三辅助块41的拉力带动第一辅助块21向上运动，第一气缸41停止运动，第一弹簧46受挤压，对第一辅助块21的运动起到一定缓冲，速度降低至停止。第一弹簧46为第一辅助块21沿第一导轨11的运动提供缓冲以及第二弹簧47为第二辅助块22沿第一导轨11的运动提供缓冲，对位移传感器30的探头33起到了很好的保护作用。第一螺钉48和第二螺钉49起到了导向作用，避免第一弹簧46和第二弹簧47受力后从旁边弹开。

作为本发明的一种实施方式，检测单元100还包括调节位移传感器30量程的量程调节装置50，量程调节装置50包括：第三螺钉51和与第三螺钉51匹配的螺母52；第三螺钉51穿过螺母52螺纹连接到第二辅助块22远离第二夹头24的一端上方，避免没有放置待测产品或标注块时第一夹头23与第二夹头24夹紧超过位移传感器30的量程，保护弹性件32和探头33不被过度挤压。

作为本发明的一种实施方式，高光面肉厚的检测装置还包括传送待测产品的传送单元200，传送单元200包括：

底座60，其用于支撑机架10；底座60设有供水平滑行的第三导轨61以及位于第三导轨61一端的第一限位块62；

传送块70，其用于固定待测产品；以及，

第二驱动装置(图中未示出)，其用于驱动固定有待测产品的传送块70在第三导轨61上滑行，直至传送块70与第一限位块62抵顶且待测产品位于第一夹头23与第二夹头24之间。

上述实施方式中，第二驱动装置驱动固定有待测产品的传送块70在第三导轨61上滑行至传送块70与第一限位块62抵顶且待测产品位于第一夹头23与第二夹头24之间，从而将待测产品便捷、迅速地传送到夹持装置20的第一夹头23与第二夹头24之间。第一限位块62与传送块70的抵顶，使得待测产品传送时沿第三导轨61方向对准到夹持装置20的第一夹头23和第二夹头24之间的精确度高。

作为本发明的一种实施方式，传送块70包括：

平台71，其用于水平放置待测产品；

第二限位块72，其位于平台71朝向第一限位块62的一侧；

第三限位块73，其具有水平部73A和竖直部73B，水平部73A一端固定连接到竖直部73B下方，水平部73A另一端固定连接平台71上与第二限位72块相邻的一侧；以及；

推块74，其为两个，两个推块74分别通过气缸滑动连接到平台71上不同于第二限位块72以及第三限位块73的另外两侧。

上述实施方式中，平台71与第一限位块62抵顶以限制平台71在第三导轨61上的滑行。推块74朝向平台一侧固定连接套设有弹簧的导向轴(图中未示出)，需要取放待测物品时，与导向轴同轴的气缸运动顶开推块74，使得第二限位块72、第三限位块73以及推块74与平台71之前的空间变大，可便利放置或取出产品。放置产品后，气缸缩回，推块74在导向轴的带动下返回并挤压弹簧，使得待测产品被夹紧到位。第二限位块72、第三限位块73的竖直部73B以及推块74的协同作用，将待测产品限制和固定于平台71上。第三限位块73的水平部73A以及推块74受气缸推动被顶开，使得固定在平台71上的待测产品的边侧超过平台的边侧，也方便夹持装置20的第一夹头23和第二夹头24协同夹取或放置待测物品。

作为本发明的一种实施方式，底座60上还包括：

与第三导轨61平行得第四导轨(图中未示出)和第三驱动装置(图中未示出)，第三驱动装置用于驱动机架10在第四导轨上滑行。优选的，检测单元100具有同时检测待测产品四个边角肉厚的四组；四组检测单元分别与待测产品四个边角位置分布一一匹配；第四导轨为平行的两个，每个第四导轨上设有两组检测单元。四组检测单元实现待测产品四个边角位置的肉厚测量。因为待测产品每个边角的平面可能不在一个平面上，第三驱动装置具有分别与四组检测单元一一匹配的四个，每个第三驱动装置对应一组检测单元，则每组检测单元的驱动不受影响。第四导轨上的两组检测单元之间的距离可通过各自第三驱动装置的区别驱动来调节。更进一步优选，每组检测单元具有两个同向并列的两个检测单元100，可以对待测产品同一边角相邻位置的肉厚分别进行测量后对比，校验测量精度。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种高光面肉厚的检测装置，其特征在于，包括用于检测待测产品高光面肉厚的检测单元，所述检测单元包括：

机架：其具有竖直方向设置的第一导轨；

夹持装置，其包括平行设置在所述机架上的第一辅助块和第二辅助块；所述第一辅助块一端下方设有第一夹头，所述第二辅助块一端上方与所述第一夹头对应的位置设有第二夹头；

位移传感器，其包括本体、弹性件以及通过所述弹性件连接到所述本体的探头；所述本体穿过且固定连接到所述第一辅助块使得所述弹性件和所述探头位于所述第一辅助块和所述第二辅助块之间；

第一驱动装置，其位于所述机架上，用于分别驱动所述第一辅助块和所述第二辅助块沿所述第一导轨做竖直方向运动；

标准块，其具有标准厚度；以及，

控制器，其与所述第一驱动装置连接。

2.如权利要求1所述的高光面肉厚的检测装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

气缸驱动模组，其位于所述机架上，所述气缸驱动模组具有竖直方向设置的第二导轨以及分别沿所述第二导轨运动的第一气缸和第二气缸；

辅助装置，其包括一端固定连接到所述第一气缸的第三辅助块和一端固定连接到所述第二气缸的第四辅助块，所述第三辅助块和所述第四辅助块分别与所述第一辅助块平行；

弹簧装置，其包括第一弹簧和第二弹簧；以及，

螺钉装置，其包括第一螺钉和第二螺钉；所述第一螺钉的螺杆部依次穿过所述第三辅助块、所述第一弹簧固定连接到所述第一辅助块远离所述第一夹头的一端；所述第二螺钉的螺杆部依次穿过所述第四辅助块、所述第二弹簧固定连接到所述第二辅助块远离所述第二夹头的一端。

3.如权利要求1所述的高光面肉厚的检测装置，其特征在于，所述检测单元还包括调节所述位移传感器量程的量程调节装置，所述量程调节装置包括：第三螺钉和与所述第三螺钉匹配的螺母；所述第三螺钉穿过所述螺母螺纹连接到所述第二辅助块远离所述第二夹头的一端上方。

4.如权利要求1所述的高光面肉厚的检测装置，其特征在于，还包括传送待测产品的传送单元，所述传送单元包括：

底座，其用于支撑所述机架；所述底座设有供水平滑行的第三导轨以及位于所述第三导轨一端的第一限位块；

传送块，其用于固定所述待测产品；以及，

第二驱动装置，其用于驱动固定有所述待测产品的所述传送块在所述第三导轨上滑行，直至所述传送块与所述第一限位块抵顶且所述待测产品位于所述第一夹头与所述第二夹头之间。

5.如权利要求4所述的高光面肉厚的检测装置，其特征在于，所述传送块包括：

平台，其用于水平放置所述待测产品；所述平台与所述第一限位块抵顶以限制所述平台在所述第三导轨上的滑行；

第二限位块，其位于所述平台朝向所述第一限位块的一侧；

第三限位块，其具有水平部和竖直部，所述水平部一端固定连接到所述竖直部下方，所述水平部另一端固定连接所述平台上与所述第二限位块相邻的一侧；以及；

推块，其为两个，两个所述推块分别通过气缸滑动连接到所述平台上不同于所述第二限位块以及所述第三限位块的另外两侧。

6.如权利要求5所述的高光面肉厚的检测装置，其特征在于，所述底座上还包括：与所述第三导轨平行的第四导轨和第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述机架在所述第四导轨上滑行。

7.如权利要求6所述的高光面肉厚的检测装置，其特征在于，所述检测单元具有同时检测待测产品四个边角肉厚的四组；四组所述检测单元分别与待测产品四个边角位置分布一一匹配；

所述第三驱动装置具有分别与四组所述检测单元一一匹配的四个；

所述第四导轨为平行的两个，每个所述第四导轨设有两组所述检测单元。