CN106351743A - 一种检测双ecu发动机正时信号传感器接反的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种检测双ECU发动机正时信号传感器接反的方法及装置，用于检测同一个信号盘(曲轴或凸轮轴)上，主从ECU正时信号传感器接反的情况，并报出故障。本发明利用主从ECU之间的CAN通讯，建立时间基准，获取正时信号盘参考点，获取从从ECU正时信号传感器到主ECU正时信号传感器经过的时间；再根据实际转速，将获取的时间转换成曲轴转角，若与主从ECU正时信号传感器理论间隔角度差别过大，则报出接反故障。通过这种方法，当同一信号盘上主从ECU正时信号传感器接反时，能够报出主从ECU正时信号传感器接反故障，便于快速查找故障原因。
Description
技术领域
本发明涉及发动机故障检测领域，尤其涉及一种检测双ECU发动机正时信号传感器接反的方法及装置。
背景技术
对于双ECU发动机，一般在同一个信号盘安装两个正时信号传感器，分别给主从ECU提供正时信号。通常的，为了节约成本，这两个传感器仅相隔一定角度，但两个正时信号传感器安装孔、传感器类型、线束接插头等完全一样。这种情况，极易造成主从ECU的正时信号传感器接反，导致发动机无法运行。
现有技术中，当同一个ECU接收的，曲轴位置传感器信号和凸轮轴位置传感器信号偏差较大时，会报曲轴凸轮轴信号偏差故障。对于双ECU发动机，当主从ECU的一个正时信号传感器(曲轴或凸轮轴)接反时，会报出此信号偏差故障。但导致此故障的可以是其它原因，如正时信号盘安装时未定位好、机械加工误差导致曲轴凸轮轴信号本身偏差过大等，无法定位是什么原因导致的曲轴凸轮轴信号偏差故障，给故障诊断带来很大麻烦。而且，若主从ECU的两个正时信号传感器(曲轴和凸轮轴)同时接反，则在导致此故障其它原因都不存在的情况下，此故障不会报出。
发明内容
本发明提出一种检测双ECU发动机正时信号传感器接反的方法及装置，能够识别两个正时信号传感器同时接反的情况，并报出故障，以便准确定位故障原因。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
一种检测双ECU发动机正时信号传感器接反的方法，其步骤如下：
S1：检测主从ECU正时信号传感器是否无故障，如果是，执行S2；
S2：检测主从ECU转速是否已经正确识别，如果是，执行S3；
S3：检测从ECU正时信号参考点，如果检测到，执行S4；
S4：如果检测到从ECU正时信号参考点，则向主ECU发送CAN报文,主ECU起动计时器；
S5：检测主ECU正时信号参考点，如果检测到，执行S6；
S6：如果检测到主ECU正时信号参考点，读取计时器时间(t2),并根据实际转速将CAN报文传输时间(t1)与计时器时间(t2)之和转换成曲轴转角，即为实测的主从ECU正时信号传感器角度间隔；
S7：将实测的主从ECU正时信号传感器角度间隔与理论角度间隔(A℃rs)相比较，若差值的绝对值大于预设值，则执行S8，否则结束；
S8：报出主从ECU正时信号传感器接反故障。
本发明另一个目的，提出一种检测双ECU发动机正时信号传感器接反的装置，包括主ECU正时信号传感器、从ECU正时信号传感器、主ECU、从ECU和信号盘，所述主ECU正时信号传感器与主ECU电连接，所述从ECU正时信号传感器与从ECU电连接，主ECU与从ECU电连接；
所述主ECU正时信号传感器，用于检测信号盘的转速和正时信号参考点，并将检测到的数据发送给主ECU；
所述从ECU正时信号传感器，用于检测信号盘的转速和正时信号参考点，并将检测到的数据和信号发送给从ECU；
所述从ECU，用于接收从ECU正时信号传感器发送来的数据和信号，当从ECU接收到从ECU正时信号传感器发出的检测到正时信号参考点的信号时，向主ECU发送CAN报文；
所述主ECU，用于接收从ECU正时信号传感器发送来的数据和信号以及从ECU发送的信号，当接收到从ECU发送的检测到正时信号参考点CAN报文时，主ECU启动其内部的计时器；
所述计时器，用于记录自从ECU检测到正时信号参考点到主ECU检测到正时信号参考点的时间间隔；
所述主ECU读取所述时间间隔和信号盘转速，并转换成曲轴转角，即为实测的主从ECU正时信号传感器角度间隔，将所述主从ECU正时信号传感器的实测角度间隔与理论角度间隔相比较，若差值的绝对值大于预设值，发出主从ECU正时信号传感器接反的故障信号。
进一步，所述信号盘为曲轴或凸轮轴，所述正时信号参考点为缺齿或同步齿。
进一步，所述预设值为10℃rs。
进一步，所述主从ECU正时信号传感器的理论角度间隔小于160℃rs。
本发明的优点在于：
本发明利用主从ECU之间的CAN通讯，建立时间基准，获取正时信号盘参考点，获取从从ECU正时信号传感器到主ECU正时信号传感器经过的时间；再根据实际转速，将获取的时间转换成曲轴转角，若与主从ECU正时信号传感器理论间隔角度差别过大，则报出接反故障。通过这种方法，当同一信号盘上主从ECU正时信号传感器接反时，能够报出主从ECU正时信号传感器接反故障，便于快速查找故障原因。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
附图1为同一信号盘主从ECU正时信号传感器安装位置示意图；
附图2为主从ECU正时信号传感器接反检测流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
双ECU发动机是采用两个ECU对一个发动机进行控制，每个ECU控制发动机的部分功能，其中一个ECU称为主ECU，另一个ECU称为从ECU。一般的，将曲轴或凸轮轴位置传感器称为正时信号传感器，用于实时检测曲轴的转角位置。对于曲轴信号盘，一般为60齿缺2齿，缺齿作为ECU基于该正时信号识别发动机相位的参考点。对于凸轮轴信号盘，齿数一般比发动机缸数多一(如6+1)，多出的一个齿称为同步齿，作为ECU基于该正时信号识别发动机相位的参考点。
对于ECU而言，曲轴和凸轮轴位置传感器，都称为正时信号传感器。双ECU发动机中，主从ECU曲轴位置传感器，安装在曲轴位置信号盘上，此时信号盘参考点为缺齿；类似的，主从ECU凸轮轴位置传感器，安装在凸轮轴位置信号盘上，此时信号盘参考点为同步齿。
对于双ECU发动机，同一个信号盘安装两个正时信号传感器(曲轴或凸轮轴)的位置示意图，如图1所示，两个正时信号传感器安装在上止点(TDC1，发动机气缸的顶端)的两边。通常的，为了节约成本，这两个传感器仅相隔一定角度，如图中相隔A℃rs(曲轴转角)，但两个正时信号传感器安装孔、传感器类型、线束接插头等完全一样。
本发明的一种检测双ECU发动机正时信号传感器接反的装置，用于检测同一个信号盘(曲轴或凸轮轴)上，主从ECU正时信号传感器接反的情况，并报出故障。本发明检测主从ECU正时信号传感器接反的原理是，发动机在启动时，当转速已经正确识别，并且正时信号传感器无故障，借助于主从ECU之间的CAN通讯，则能获取信号盘差考点，从经过从ECU正时信号传感器到主ECU正时信号传感器的时间；若通过该时间推算的两正时信号传感器角度间隔，与理论值相差较大，则判定为主从ECU的正时信号传感器接反。
本发明的一种检测双ECU发动机正时信号传感器接反的装置，包括主ECU正时信号传感器、从ECU正时信号传感器、主ECU、从ECU和信号盘，所述主ECU正时信号传感器与主ECU电连接，所述从ECU正时信号传感器与从ECU电连接，主ECU与从ECU电连接；
所述主ECU正时信号传感器，用于检测信号盘的转速和正时信号参考点，并将检测到的数据发送给主ECU；
所述从ECU正时信号传感器，用于检测信号盘的转速和正时信号参考点，并将检测到的数据和信号发送给从ECU；
所述从ECU，用于接收从ECU正时信号传感器发送来的数据和信号，当从ECU接收到从ECU正时信号传感器发出的检测到正时信号参考点的信号时，向主ECU发送CAN报文；
所述主ECU，用于接收从ECU正时信号传感器发送来的数据和信号以及从ECU发送的信号，当接收到从ECU发送的检测到正时信号参考点CAN报文时，主ECU启动其内部的计时器；
所述计时器，用于记录自从ECU检测到正时信号参考点到主ECU检测到正时信号参考点的时间间隔；
所述主ECU读取所述时间间隔和信号盘转速，并转换成曲轴转角，即为实测的主从ECU正时信号传感器角度间隔，将所述主从ECU正时信号传感器的实测角度间隔与理论角度间隔相比较，若差值的绝对值大于预设值，发出主从ECU正时信号传感器接反的故障信号。
结合附图2的检测流程，阐述本发明的检测双ECU发动机正时信号传感器接反的方法，其具体步骤为：
S1：检测主从ECU正时信号传感器是否无故障，如果是，执行S2；
S2：检测主从ECU转速是否已经正确识别，如果是，执行S3；
S3：检测从ECU正时信号参考点，如果检测到，执行S4；
S4：如果检测到从ECU正时信号参考点，则向主ECU发送CAN报文,主ECU起动计时器；
S5：检测主ECU正时信号参考点，如果检测到，执行S6；
S6：如果检测到主ECU正时信号参考点，读取计时器时间(t2),并根据实际转速将CAN报文传输时间(t1)与计时器时间(t2)之和转换成曲轴转角，即为实测的主从ECU正时信号传感器角度间隔；
S7：将实测的主从ECU正时信号传感器角度间隔与理论角度间隔(A℃rs)相比较，若差值的绝对值大于预设值(例如10℃rs)，则执行S8，否则结束。
S8：报出主从ECU正时信号传感器接反故障。
在检测流程中，从ECU检测到正时信号参考点后，立即发送CAN报文通知主ECU。主ECU接收到该CAN报文后，立即起动一个计时器，等待自己正时信号参考点的到来。当主ECU正时信号参考点到来时，计时器记录时间(t2)，并根据发动机转速，将记录时间(t2)和该CAN报文传输时间(t1)之和转换成曲轴转角，该角度即是实测的主从ECU正时信号传感器角度间隔。主从ECU之间CAN通讯的波特率一般为250Kb/s，甚至高达1Mb/s，传送一个CAN帧的时间不高于600微妙。发动机起动转速一般不会高于200rpm，则曲轴旋转10°Crs至少需要8.3毫秒。因此，相比于计时器记录时间(t2)，CAN报文传输时间(t1)非常小，本发明算法中将其忽略设为0。若实测的主从ECU正时信号传感器角度间隔与理论角度间隔(A℃rs)，相差过大(如超过10℃rs)，则报出主从ECU正时信号传感器接反故障。
需要说明的是，本检测流程要求，主从ECU正时信号传感器安装间隔角度，要避开180℃rs附近，与180℃rs的差值超过20℃rs为宜。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种检测双ECU发动机正时信号传感器接反的方法，其特征在于,其步骤如下：
S1：检测主从ECU正时信号传感器是否无故障，如果是，执行S2；
S2：检测主从ECU转速是否已经正确识别，如果是，执行S3；
S3：检测从ECU正时信号参考点，如果检测到，执行S4；
S4：如果检测到从ECU正时信号参考点，则向主ECU发送CAN报文,主ECU起动计时器；
S5：检测主ECU正时信号参考点，如果检测到，执行S6；
S6：如果检测到主ECU正时信号参考点，读取计时器时间(t2),并根据实际转速将CAN报文传输时间(t1)与计时器时间(t2)之和转换成曲轴转角，即为实测的主从ECU正时信号传感器角度间隔；
S7：将实测的主从ECU正时信号传感器角度间隔与理论角度间隔(A°Crs)相比较，若差值的绝对值大于预设值，则执行S8，否则结束；
S8：报出主从ECU正时信号传感器接反故障。
2.一种检测双ECU发动机正时信号传感器接反的装置，其特征在于，包括主ECU正时信号传感器、从ECU正时信号传感器、主ECU、从ECU和信号盘，所述主ECU正时信号传感器与主ECU电连接，所述从ECU正时信号传感器与从ECU电连接，主ECU与从ECU电连接；
所述主ECU正时信号传感器，用于检测信号盘的转速和正时信号参考点，并将检测到的数据发送给主ECU；
所述从ECU正时信号传感器，用于检测信号盘的转速和正时信号参考点，并将检测到的数据和信号发送给从ECU；
所述从ECU，用于接收从ECU正时信号传感器发送来的数据和信号，当从ECU接收到从ECU正时信号传感器发出的检测到正时信号参考点的信号时，向主ECU发送CAN报文；
所述主ECU，用于接收从ECU正时信号传感器发送来的数据和信号以及从ECU发送的信号，当接收到从ECU发送的检测到正时信号参考点CAN报文时，主ECU启动其内部的计时器；
所述计时器，用于记录自从ECU检测到正时信号参考点到主ECU检测到正时信号参考点的时间间隔；
所述主ECU读取所述时间间隔和信号盘转速，并转换成曲轴转角，即为实测的主从ECU正时信号传感器角度间隔，将所述主从ECU正时信号传感器的实测角度间隔与理论角度间隔相比较，若差值的绝对值大于预设值，发出主从ECU正时信号传感器接反的故障信号。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述信号盘为曲轴或凸轮轴，所述正时信号参考点为缺齿或同步齿。
4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述预设值为10°Crs。
5.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述主从ECU正时信号传感器的理论角度间隔小于160°Crs。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |