CN115030852B - 发动机的控制方法、装置及车辆 - Google Patents

发动机的控制方法、装置及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN115030852B
CN115030852B CN202111135339.9A CN202111135339A CN115030852B CN 115030852 B CN115030852 B CN 115030852B CN 202111135339 A CN202111135339 A CN 202111135339A CN 115030852 B CN115030852 B CN 115030852B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
engine
cylinders
control unit
ignition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111135339.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115030852A (zh
Inventor
耿伟
冯礼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Great Wall Motor Co Ltd
Original Assignee
Great Wall Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Great Wall Motor Co Ltd filed Critical Great Wall Motor Co Ltd
Priority to CN202111135339.9A priority Critical patent/CN115030852B/zh
Publication of CN115030852A publication Critical patent/CN115030852A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115030852B publication Critical patent/CN115030852B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15—Digital data processing
    • F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
    • F02P5/1512—Digital data processing using one central computing unit with particular means concerning an individual cylinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15—Digital data processing
    • F02P5/1518—Digital data processing using two or more central computing units, e.g. interpolation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种发动机的控制方法、装置及车辆。其中，发动机第一汽缸列、第二汽缸列、第一控制单元和第二控制单元，第一汽缸列包括多个第一汽缸和多个第二汽缸，第二汽缸列包括多个第三汽缸和多个第四汽缸，多个第一汽缸和多个第四汽缸均由所述第一控制单元基于第一点火顺序间隔进行点火控制，多个第二汽缸和多个第三汽缸均由第二控制单元基于第二点火顺序间隔进行点火控制，该方法包括：接收发动机运行信号；基于预设的发动机点火顺序，对发动机进行点火控制。本申请可以通过现有的两个能够控制少量汽缸点火的发动机控制单元实现相对更多数量汽缸发动机点火的控制，具有成本低且发动机控制稳定、可靠。

Description

发动机的控制方法、装置及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种发动机的控制方法、装置及车辆。
背景技术
相关技术中，如图2和图3所示，受限于摩托车紧凑的结构布置，为平衡发动机，使曲轴内弯矩为0，对于水平均置的八汽缸发动机来说，发动机点火顺序为1-4-7-6-2-3-8-5。其中1、4、7、6、2、3、8和5分别代表一号汽缸1、四号汽缸4、七号汽缸7、六号汽缸6、二号汽缸2、三号汽缸3、八号汽缸8和五号汽缸5。其中，1-7-3-5为发动机一侧即bank1，4-6-2-8为发动机另一侧即bank2，bank1的各汽缸点火顺序间隔为：180°-270°-180°-90°，而bank2的各汽缸点火顺序间隔为：180°-90°-180°-270°，均为非等间隔点火顺序，目前并没有支持八汽缸非等间隔点火的汽油机控制系统，并且，适配地开发一套需要投入较大的成本。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种发动机，该发动机可以通过现有的两个能够控制少量汽缸点火的发动机控制单元实现相对更多数量汽缸的发动机点火的控制，并能够稳定可靠地保证其点火时序，因此，具有成本低且发动机控制稳定、可靠的优点。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种发动机，包括第一汽缸列、第二汽缸列、第一控制单元和第二控制单元，所述第一汽缸列包括多个第一汽缸和多个第二汽缸，所述第二汽缸列包括多个第三汽缸和多个第四汽缸，其特征在于，多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸均由所述第一控制单元基于第一点火顺序间隔进行点火控制，多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸均由所述第二控制单元基于第二点火顺序间隔进行点火控制。
进一步地，所述第一点火顺序间隔与所述第二点火顺序间隔相同均为180°。
进一步地，所述发动机为八汽缸发动机，所述第一汽缸列包括依次排列的一号汽缸、三号汽缸、五号汽缸和七号汽缸，所述第二汽缸列包括依次排列的二号汽缸、四号汽缸、六号汽缸和八号汽缸，所述一号汽缸和所述七号汽缸均作为所述第一汽缸，所述三号汽缸和所述五号汽缸均作为所述第二汽缸，所述二号汽缸和所述八号汽缸均作为所述第四汽缸，所述四号汽缸和所述六号汽缸均作为所述第三汽缸，
点火顺序为一号汽缸、四号汽缸、七号汽缸、六号汽缸、二号汽缸、三号汽缸、八号汽缸和五号汽缸，所述一号汽缸与四号汽缸之间、所述四号汽缸与所述七号汽缸之间、所述七号汽缸与所述六号汽缸之间、所述六号汽缸与所述二号汽缸之间、所述二号汽缸与所述三号汽缸之间、所述三号汽缸与所述八号汽缸之间、所述八号汽缸与所述五号汽缸之间以及所述五号汽缸与所述一号汽缸之间的点火顺序间隔为所述第一点火顺序间隔的一半。
进一步地，所述第一控制单元接收曲轴位置传感器信号以及发动机状态信号，并将所述曲轴位置传感器信号以及发动机状态信号发送给所述第二控制单元，以使所述第二控制单元和所述第一控制单元基于相同的信号对所述发动机进行协同控制，
其中，所述发动机状态信号至少包括进气压力温度信号、冷却水温信号和油门信号，所述曲轴位置传感器信号由所述第一控制单元复制后通过硬线发送给所述第二控制单元，所述发动机状态信号由所述第一控制单元通过私有CAN总线发送给所述第二控制单元。
进一步地，所述第一控制单元和所述第二控制单元共享分别由各自获取到的进气凸轮轴信号、氧传感器信号以及爆震信号。
相对于现有技术，本发明所述的发动机具有以下优势：
本发明所述的发动机，可以通过现有的两个能够控制少量汽缸点火的发动机控制单元实现相对更多数量汽缸的发动机点火的控制，并能够稳定可靠地保证其点火时序，因此，具有成本低且发动机控制稳定、可靠的优点。
本发明的另一个目的在于提出一种发动机的控制方法，该方法可以通过现有的两个能够控制少量汽缸点火的发动机控制单元实现相对更多数量汽缸的发动机点火的控制，并能够稳定可靠地保证其点火时序，因此，具有成本低且发动机控制稳定、可靠的优点。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种发动机的控制方法，包括以下步骤：
接收发动机运行信号；
在发动机运行后，基于预设的点火顺序，第一控制单元控制所述多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸依次点火，第二控制单元控制所述多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸依次点火，
其中，多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸在所述发动机点火顺序上间隔第一点火顺序间隔，多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸在所述发动机点火顺序上间隔第二点火顺序间隔。
本发明的另一个目的在于提出一种发动机的控制装置，该装置可以通过现有的两个能够控制少量汽缸点火的发动机控制单元实现相对更多数量汽缸的发动机点火的控制，并能够稳定可靠地保证其点火时序，因此，具有成本低且发动机控制稳定、可靠的优点。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种发动机的控制装置，获取模块，用于接收发动机运行信号；
控制模块，用于在发动机运行后，基于预设的点火顺序，使第一控制单元控制所述多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸依次点火，使第二控制单元控制所述多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸依次点火，
其中，多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸在所述发动机点火顺序上间隔第一点火顺序间隔，多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸在所述发动机点火顺序上间隔第二点火顺序间隔。
所述的发动机的控制装置与上述的发动机相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的再一个目的在于提出一种车辆，该车辆可以通过现有的两个能够控制少量汽缸点火的发动机控制单元实现相对更多数量汽缸的发动机点火的控制，并能够稳定可靠地保证其点火时序，因此，具有成本低且发动机控制稳定、可靠的优点。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆，设置有上述的发动机的控制装置。
所述的车辆与上述的发动机的控制装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该程序时实现如上述的发动机的控制方法。
本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序用于实现上述的发动机的控制方法。
本发明的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，该计算机程序用于实现上述的发动机的控制方法。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的发动机的控制方法的流程图；
图2为本发明实施例所述的发动机的控制方法中对水平均置的八汽缸发动机的控制示意图；
图3为水平均置的八汽缸发动机的发动机点火顺序示意图；
图4为本发明实施例所述的发动机的控制装置的结构框图；
图5为本发明实施例所述的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1是根据本发明实施例的发动机的控制方法的流程图。
在描述根据本发明实施例的发动机的控制方法之前，首先对发动机进行说明，本发明中，发动机的各汽缸均分为第一汽缸列和第二汽缸列，第一汽缸列和第二汽缸列可对应地分布在所述发动机的两侧，即：发动机包括第一汽缸列和第二汽缸列，第一汽缸列包括多个第一汽缸和多个第二汽缸，第二汽缸列包括多个第三汽缸和多个第四汽缸，多个第一汽缸和多个第四汽缸均由第一控制单元基于第一点火顺序间隔进行点火控制，多个第二汽缸和多个第三汽缸均由第二控制单元基于第二点火顺序间隔进行点火控制，其中，第一预定点火间隔例如为180°。同样地，第二点火顺序间隔可以与第一点火顺序间隔相同，同样为180°。
以搭载有八汽缸发动机的摩托车为例，如图2所示，发动机为八汽缸发动机，第一汽缸列包括四个汽缸，依次命名为一号汽缸1、三号汽缸3、五号汽缸5和七号汽缸7，其中，一号汽缸1和七号汽缸7均作为第一气缸，三号汽缸3和五号汽缸5均作为第二气缸；所述第二汽缸列包括四个汽缸，依次命名为二号汽缸2、四号汽缸4、六号汽缸6和八号汽缸8，其中，四号汽缸4和六号汽缸6均作为第三气缸，二号汽缸2和八号汽缸8均作为第四气缸。
点火顺序为1-4-7-6-2-3-8-5，其中1、4、7、6、2、3、8和5分别代表一号汽缸1、四号汽缸4、七号汽缸7、六号汽缸6、二号汽缸2、三号汽缸3、八号汽缸8和五号汽缸5，一号汽缸1与四号汽缸4之间、四号汽缸4与七号汽缸7之间、七号汽缸7与六号汽缸6之间、六号汽缸6与二号汽缸2之间、二号汽缸2与三号汽缸3之间、三号汽缸3与八号汽缸8之间、八号汽缸8与五号汽缸5之间以及五号汽缸5与一号汽缸1之间的点火顺序间隔为第三点火顺序间隔，第三点火顺序间隔是第一点火顺序间隔的一半，如90°。即：第一汽缸列称为bank1，第一汽缸列包括编号为1、3、5和7这四个汽缸，第二汽缸列称为bank2，第二汽缸列包括编号为2、4、6和8这四个汽缸。其中，bank1为发动机一侧，bank2为发动机相对于一侧的另一侧。
本发明中，将该八汽缸发动机称为水平均置八汽缸发动机，对于该八汽缸发动机的控制方式上，由于受限于摩托车紧凑的结构布置，为平衡发动机，使曲轴内弯矩为0，因此，对该八汽缸发动机的控制，如图3所示，通常的发动机点火顺序为1-4-7-6-2-3-8-5。其中1-7-3-5为发动机一侧的bank1；而4-6-2-8为发动机另一侧的bank2，因此，多个第一汽缸包括编号为1和7的两个汽缸，多个第四汽缸包括编号为2和8的两个汽缸，编号为1和7的两个汽缸以及编号为2和8的两个汽缸由第一控制单元以180°的第一点火顺序间隔进行点火控制。同样地，多个第二汽缸包括编号为3和5的两个汽缸，多个第三汽缸包括编号为4和6的两个汽缸，编号为3和5的两个汽缸以及编号为4和6的两个汽缸由第二控制单元以180°的第二点火顺序间隔进行点火控制。
如图1所示，根据本发明实施例的发动机的控制方法，包括以下步骤：
步骤S101，接收发动机运行信号。
步骤S102，在发动机运行后，基于预设的点火顺序，第一控制单元控制所述多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸依次点火，第二控制单元控制所述多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸依次点火，其中，多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸在所述发动机点火顺序上间隔第一点火顺序间隔，多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸在所述发动机点火顺序上间隔第二点火顺序间隔。
即：第一控制单元对一部分汽缸进行点火控制，第二控制单元对另一部分汽缸进行点火控制，并且，第一控制单元对相应的汽缸进行点火控制以及第二控制单元对相应的汽缸进行点火控制，是基于预设的发动机点火顺序进行的，并且，在发动机点火顺序上，同一控制单元控制的汽缸中在点火顺序上相邻的两个汽缸之间的点火顺序间隔均一致，如均为180°。
本发明的实施例中，通过第一控制单元和第二控制单元交替地控制对应的汽缸进行点火，由于是交替控制，同样可以由第一控制单元和第二控制单元交替地控制对应的汽缸以90°的第三点火顺序间隔进行点火，从而可以实现各汽缸按照等点火顺序间隔进行点火。在第一控制单元控制的汽缸中，满足相邻的两个汽缸之间的点火顺序间隔为第一点火顺序间隔。同样地，在第二控制单元控制的汽缸中，满足相邻的两个汽缸之间的点火顺序间隔为第二点火顺序间隔，其中，第二点火顺序间隔和第一点火顺序间隔通常相同。
通过上述实施例可知，第一控制单元和第二控制单元控制的汽缸并非任意选择的，而是要满足上述的条件，因此，在本发明的一个实施例中，多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸以及多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸可以基于以下方式确定：基于发动机点火顺序对各汽缸进行点火排序；将所述各汽缸的点火排序中位于奇数位置或者位于偶数位置的汽缸作为对应的多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸，并将其余的汽缸作为对应的多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸。
以八汽缸发动机，如图2和图3所示，所述第一汽缸列bank1包括一号汽缸1、三号汽缸3、五号汽缸5和七号汽缸7，所述第二汽缸列bank2包括二号汽缸2、四号汽缸4、六号汽缸6和八号汽缸8，第一控制单元Master ECM控制的汽缸为一号汽缸1、二号汽缸2、七号汽缸7和八号汽缸8，所述第二控制单元Slave ECM控制的汽缸为三号汽缸3、四号汽缸4、五号汽缸5和六号汽缸6，如图3所示，发动机点火顺序依次为一号汽缸1、四号汽缸4、七号汽缸7、六号汽缸6、二号汽缸2、三号汽缸3、八号汽缸8和五号汽缸5，所述一号汽缸1、四号汽缸4、七号汽缸7、六号汽缸6、二号汽缸2、三号汽缸3、八号汽缸8和五号汽缸5中相邻两个汽缸之间的点火顺序间隔为第三点火顺序间隔，第三点火顺序间隔是第一点火顺序间隔的一半，如90°。
本发明的实施例中，第一控制单元和第二控制单元的点火顺序间隔均相同，如180°。即：可以采用现有的支持四汽缸180°等间隔点火的ECM。但是，由于发动机点火顺序为1-4-7-6-2-3-8-5，而现有技术中，bank1的各汽缸点火顺序间隔为：180°-270°-180°-90°，而bank2的各汽缸点火顺序间隔为：180°-90°-180°-270°，均为非等间隔点火顺序，如果不同的bank采用1个现有的支持四汽缸180°等间隔点火的ECM(Electronic Control Module，电子控制模块)，则现有的支持四汽缸180°等间隔点火的ECM不能够支持。因此，本发明的实施例中，通过上述方式对第一控制单元和第二控制单元对汽缸的选择后，由第一控制单元，如简称为Master ECM控制发动机的1-7-2-8汽缸，第二控制单元如简称为Slave ECM控制发动机的4-6-3-5汽缸，便可以使Master ECM和Slave ECM均实现180°等间隔点火控制，Master ECM和Slave ECM分别控制bank1和bank2中各两汽缸。
根据本发明实施例的发动机的控制方法，使Master ECM和Slave ECM分别保持原有四汽缸180°等间隔点火控制的同时，实现了该发动机特有的八汽缸发动机的点火顺序控制。即：采用Master ECM和Slave ECM两个四汽缸ECM对八汽缸发动机进行对侧控制，在保持原有四汽缸180°等间隔点火控制的同时，实现了该发动机特有的1-4-7-6-2-3-8-5的点火顺序控制。
作为一个具体的示例，该发动机点火顺序为1-4-7-6-2-3-8-5，现有技术中，bank1的各汽缸点火间隔为：180°-270°-180°-90°，而bank2的各汽缸点火间隔为：180°-90°-180°-270°，均为非等间隔点火顺序，普通的4汽缸ECM无法支持，除非进行大量时序相关底层/上层软件更改和测试，周期长，成本高，且技术风险非常大。
因此，本发明的实施例中，由Master ECM控制发动机的1-7-2-8汽缸，Slave ECM控制发动机的4-6-3-5汽缸，即Master ECM和Slave ECM控制bank1和bank2中各两汽缸。如此则可以实现Master ECM和Slave ECM均为180°等间隔点火控制，即：保持了原有的180°等间隔点火控制的ECM，无需对ECM进行改变。
根据本发明实施例的发动机的控制方法，可以通过现有的两个能够控制少量汽缸点火的发动机控制单元实现相对更多数量汽缸的发动机点火的控制，并能够稳定可靠地保证其点火时序，因此，具有成本低且发动机控制稳定、可靠的优点。
在本发明的一个实施例中，所述第一控制单元接收曲轴位置传感器信号以及发动机状态信号，并将所述曲轴位置传感器信号以及发动机状态信号发送给所述第二控制单元，以使所述第二控制单元和所述第一控制单元基于相同的信号对所述发动机进行协同控制，其中，所述发动机状态信号至少包括进气压力温度信号、冷却水温信号和油门信号，所述曲轴位置传感器信号由所述第一控制单元复制后通过硬线发送给所述第二控制单元，所述发动机状态信号由所述第一控制单元通过私有CAN总线发送给所述第二控制单元。
该示例中，所述第一控制单元和所述第二控制单元共享分别由各自获取到的进气凸轮轴信号、氧传感器信号以及爆震信号。
具体来说，根据发动机设计，bank1和bank2共用曲轴位置传感器信号、进气压力温度信号、冷却水温信号、电子油门信号，这些信号由第一控制单元接收；进气凸轮轴信号、氧传感器信号以及爆震信号则第一控制单元和第二控制单元相互传输共享。
其中，曲轴位置信号第一控制单元接收后通过芯片bank复制硬线传给第二控制单元；进气压力温度信号、冷却水温信号、电子油门信号、节气门信号等由第一控制单元读取并通过私有CAN传递给第二控制单元。
本发明的实施例，使第一控制单元和所述第二控制单元分别保持原有四汽缸180°等间隔点火控制的同时，实现了该发动机特有的八汽缸点火顺序控制。并且通过私有CAN传输必要传感器信息使双bank控制输入控制参数保持一致，以此作为双bank协调控制的基础，进行控制策略的优化，可以实现两侧控制的一致性。
进一步地，如图4所示，本发明的实施例公开了一种发动机的控制装置10，包括：接收模块100和控制模块200，其中：
接收模块100，用于接收发动机运行信号；控制模块200包括第一控制单元210和第二控制单元220，用于在发动机运行后，基于预设的点火顺序，使第一控制单元210控制所述多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸依次点火，使第二控制单元220控制所述多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸依次点火，其中，多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸在所述发动机点火顺序上间隔第一点火顺序间隔，多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸在所述发动机点火顺序上间隔第二点火顺序间隔。
在本发明的一个实施例中，多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸以及多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸基于以下方式确定：
基于发动机点火顺序对各汽缸进行点火排序；
将所述各汽缸的点火排序中位于奇数位置或者位于偶数位置的汽缸作为对应的多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸，并将其余的汽缸作为对应的多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸。
在本发明的一个实施例中，所述发动机为八汽缸发动机，所述第一汽缸列bank1包括一号汽缸1、三号汽缸3、五号汽缸5和七号汽缸7，所述第二汽缸列bank2包括二号汽缸2、四号汽缸4、六号汽缸6和八号汽缸8，第一控制单元Master ECM控制的汽缸为一号汽缸1、二号汽缸2、七号汽缸7和八号汽缸8，所述第二控制单元Slave ECM控制的汽缸为三号汽缸3、四号汽缸4、五号汽缸5和六号汽缸6，如图3所示，发动机点火顺序依次为一号汽缸1、四号汽缸4、七号汽缸7、六号汽缸6、二号汽缸2、三号汽缸3、八号汽缸8和五号汽缸5，所述一号汽缸1、四号汽缸4、七号汽缸7、六号汽缸6、二号汽缸2、三号汽缸3、八号汽缸8和五号汽缸5中相邻两个汽缸之间的点火顺序间隔为第三点火顺序间隔，第三点火顺序间隔是第一点火顺序间隔的一半，如90°。
在本发明的一个实施例中，所述第一控制单元还用于接收曲轴位置传感器信号以及发动机状态信号，并将所述曲轴位置传感器信号以及发动机状态信号发送给所述第二控制单元，以使所述第二控制单元和所述第一控制单元基于相同的信号对所述发动机进行协同控制，
其中，所述发动机状态信号至少包括进气压力温度信号、冷却水温信号和油门信号，所述曲轴位置传感器信号由所述第一控制单元复制后通过硬线发送给所述第二控制单元，所述发动机状态信号由所述第一控制单元通过私有CAN总线发送给所述第二控制单元。
根据本发明实施例的发动机的控制装置，可以通过现有的两个能够控制少量汽缸点火的发动机控制单元实现相对更多数量汽缸的发动机点火的控制，并能够稳定可靠地保证其点火时序，因此，具有成本低且发动机控制稳定、可靠的优点。
需要说明的是，本发明实施例的发动机的控制装置的具体实现方式与发动机的控制方法的具体实现方式类似，为了减少冗余，此处不做赘述。
进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，该车辆设置有上述实施例的发动机的控制装置，该车辆可以通过现有的两个能够控制少量汽缸点火的发动机控制单元实现相对更多数量汽缸的发动机点火的控制，并能够稳定可靠地保证其点火时序，因此，具有成本低且发动机控制稳定、可靠的优点。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的具体实现方式与发动机的控制装置的具体实现方式类似，为了减少冗余，此处不做赘述。
另外，根据本发明实施例的车辆的其他构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，此处不做赘述。
图5为本申请实施例的电子设备的结构示意图。
如图5所示，电子设备600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分602加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的电子设备中限定的上述功能。
需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的电子设备、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行电子设备、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行电子设备、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的处理接收设备、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的电子设备来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，处理器用于执行所述程序时实现发动机的控制方法：接收发动机运行信号；在发动机运行后，基于预设的发动机点火顺序，第一控制单元控制所述多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸依次点火，第二控制单元控制所述多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸依次点火，其中，多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸在所述发动机点火顺序上间隔第一点火顺序间隔，多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸在所述发动机点火顺序上间隔第一点火顺序间隔。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中的。上述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，当上述前述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的发动机的控制方法：接收发动机运行信号；在发动机运行后，基于预设的发动机点火顺序，第一控制单元控制所述多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸依次点火，第二控制单元控制所述多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸依次点火，其中，多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸在所述发动机点火顺序上间隔第一点火顺序间隔，多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸在所述发动机点火顺序上间隔第一点火顺序间隔。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中的。上述计算机程序产品存储有一个或者多个程序，当上述前述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的发动机的控制方法：接收发动机运行信号；在发动机运行后，基于预设的发动机点火顺序，第一控制单元控制所述多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸依次点火，第二控制单元控制所述多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸依次点火，其中，多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸在所述发动机点火顺序上间隔第一点火顺序间隔，多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸在所述发动机点火顺序上间隔第一点火顺序间隔。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种发动机，包括第一汽缸列、第二汽缸列、第一控制单元和第二控制单元，所述第一汽缸列包括多个第一汽缸和多个第二汽缸，所述第二汽缸列包括多个第三汽缸和多个第四汽缸，其特征在于，多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸均由所述第一控制单元基于第一点火顺序间隔进行点火控制，多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸均由所述第二控制单元基于第二点火顺序间隔进行点火控制；
所述第一点火顺序间隔与所述第二点火顺序间隔相同均为180°；
所述发动机为八汽缸发动机，所述第一汽缸列包括依次排列的一号汽缸、三号汽缸、五号汽缸和七号汽缸，所述第二汽缸列包括依次排列的二号汽缸、四号汽缸、六号汽缸和八号汽缸，所述一号汽缸和所述七号汽缸均作为所述第一汽缸，所述三号汽缸和所述五号汽缸均作为所述第二汽缸，所述二号汽缸和所述八号汽缸均作为所述第四汽缸，所述四号汽缸和所述六号汽缸均作为所述第三汽缸，
点火顺序为一号汽缸、四号汽缸、七号汽缸、六号汽缸、二号汽缸、三号汽缸、八号汽缸和五号汽缸，所述一号汽缸与四号汽缸之间、所述四号汽缸与所述七号汽缸之间、所述七号汽缸与所述六号汽缸之间、所述六号汽缸与所述二号汽缸之间、所述二号汽缸与所述三号汽缸之间、所述三号汽缸与所述八号汽缸之间、所述八号汽缸与所述五号汽缸之间以及所述五号汽缸与所述一号汽缸之间的点火顺序间隔为所述第一点火顺序间隔的一半。
2.根据权利要求1所述的发动机，其特征在于，所述第一控制单元接收曲轴位置传感器信号以及发动机状态信号，并将所述曲轴位置传感器信号以及发动机状态信号发送给所述第二控制单元，以使所述第二控制单元和所述第一控制单元基于相同的信号对所述发动机进行协同控制，
其中，所述发动机状态信号至少包括进气压力温度信号、冷却水温信号和油门信号，所述曲轴位置传感器信号由所述第一控制单元复制后通过硬线发送给所述第二控制单元，所述发动机状态信号由所述第一控制单元通过私有CAN总线发送给所述第二控制单元。
3.根据权利要求2所述的发动机，其特征在于，所述第一控制单元和所述第二控制单元共享分别由各自获取到的进气凸轮轴信号、氧传感器信号以及爆震信号。
4.一种根据权利要求1所述的发动机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收发动机运行信号；
在发动机运行后，基于预设的点火顺序，第一控制单元控制所述多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸依次点火，第二控制单元控制所述多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸依次点火，
其中，多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸在所述发动机点火顺序上间隔第一点火顺序间隔，多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸在所述发动机点火顺序上间隔第二点火顺序间隔；
所述第一点火顺序间隔与所述第二点火顺序间隔相同均为180°；
所述发动机为八汽缸发动机，所述第一汽缸列包括依次排列的一号汽缸、三号汽缸、五号汽缸和七号汽缸，所述第二汽缸列包括依次排列的二号汽缸、四号汽缸、六号汽缸和八号汽缸，所述一号汽缸和所述七号汽缸均作为所述第一汽缸，所述三号汽缸和所述五号汽缸均作为所述第二汽缸，所述二号汽缸和所述八号汽缸均作为所述第四汽缸，所述四号汽缸和所述六号汽缸均作为所述第三汽缸，
点火顺序为一号汽缸、四号汽缸、七号汽缸、六号汽缸、二号汽缸、三号汽缸、八号汽缸和五号汽缸，所述一号汽缸与四号汽缸之间、所述四号汽缸与所述七号汽缸之间、所述七号汽缸与所述六号汽缸之间、所述六号汽缸与所述二号汽缸之间、所述二号汽缸与所述三号汽缸之间、所述三号汽缸与所述八号汽缸之间、所述八号汽缸与所述五号汽缸之间以及所述五号汽缸与所述一号汽缸之间的点火顺序间隔为所述第一点火顺序间隔的一半。
5.一种根据权利要求1所述的发动机的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于接收发动机运行信号；
控制模块，用于在发动机运行后，基于预设的点火顺序，使第一控制单元控制所述多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸依次点火，使第二控制单元控制所述多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸依次点火，
其中，多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸在所述发动机点火顺序上间隔第一点火顺序间隔，多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸在所述发动机点火顺序上间隔第二点火顺序间隔；
所述第一点火顺序间隔与所述第二点火顺序间隔相同均为180°；
所述发动机为八汽缸发动机，所述第一汽缸列包括依次排列的一号汽缸、三号汽缸、五号汽缸和七号汽缸，所述第二汽缸列包括依次排列的二号汽缸、四号汽缸、六号汽缸和八号汽缸，所述一号汽缸和所述七号汽缸均作为所述第一汽缸，所述三号汽缸和所述五号汽缸均作为所述第二汽缸，所述二号汽缸和所述八号汽缸均作为所述第四汽缸，所述四号汽缸和所述六号汽缸均作为所述第三汽缸，
点火顺序为一号汽缸、四号汽缸、七号汽缸、六号汽缸、二号汽缸、三号汽缸、八号汽缸和五号汽缸，所述一号汽缸与四号汽缸之间、所述四号汽缸与所述七号汽缸之间、所述七号汽缸与所述六号汽缸之间、所述六号汽缸与所述二号汽缸之间、所述二号汽缸与所述三号汽缸之间、所述三号汽缸与所述八号汽缸之间、所述八号汽缸与所述五号汽缸之间以及所述五号汽缸与所述一号汽缸之间的点火顺序间隔为所述第一点火顺序间隔的一半。
6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行所述程序时实现根据权利要求4所述的发动机的控制方法。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现根据权利要求4所述的发动机的控制方法。
8.一种车辆，其特征在于，设置有根据权利要求5所述的发动机的控制装置。
CN202111135339.9A 2021-09-27 2021-09-27 发动机的控制方法、装置及车辆 Active CN115030852B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111135339.9A CN115030852B (zh) 2021-09-27 2021-09-27 发动机的控制方法、装置及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111135339.9A CN115030852B (zh) 2021-09-27 2021-09-27 发动机的控制方法、装置及车辆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115030852A CN115030852A (zh) 2022-09-09
CN115030852B true CN115030852B (zh) 2023-12-12

Family

ID=83117839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111135339.9A Active CN115030852B (zh) 2021-09-27 2021-09-27 发动机的控制方法、装置及车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115030852B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4004516A1 (de) * 1990-02-14 1991-08-22 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur verarbeitung von insbesondere bei der steuerung von brennkraftmaschinen anfallenden informationen und aktivitaeten
DE4332098A1 (de) * 1993-09-22 1995-03-23 Bayerische Motoren Werke Ag Brennkraftmaschinen-Steuereinrichtung
CN105545476A (zh) * 2015-12-11 2016-05-04 中国北方发动机研究所(天津) 一种v型八缸双ecu电控发动机线束
CN106194448A (zh) * 2014-10-20 2016-12-07 三菱电机株式会社 内燃机的控制装置
CN106351743A (zh) * 2016-08-29 2017-01-25 潍柴动力股份有限公司 一种检测双ecu发动机正时信号传感器接反的方法及装置
CN109779772A (zh) * 2018-12-29 2019-05-21 潍柴动力股份有限公司 用于v型发动机的双ecu控制装置及控制方法
CN110630392A (zh) * 2019-09-17 2019-12-31 中国第一汽车股份有限公司 一种v型多缸发动机控制装置及发动机控制方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4004516A1 (de) * 1990-02-14 1991-08-22 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur verarbeitung von insbesondere bei der steuerung von brennkraftmaschinen anfallenden informationen und aktivitaeten
DE4332098A1 (de) * 1993-09-22 1995-03-23 Bayerische Motoren Werke Ag Brennkraftmaschinen-Steuereinrichtung
CN106194448A (zh) * 2014-10-20 2016-12-07 三菱电机株式会社 内燃机的控制装置
CN105545476A (zh) * 2015-12-11 2016-05-04 中国北方发动机研究所(天津) 一种v型八缸双ecu电控发动机线束
CN106351743A (zh) * 2016-08-29 2017-01-25 潍柴动力股份有限公司 一种检测双ecu发动机正时信号传感器接反的方法及装置
CN109779772A (zh) * 2018-12-29 2019-05-21 潍柴动力股份有限公司 用于v型发动机的双ecu控制装置及控制方法
CN110630392A (zh) * 2019-09-17 2019-12-31 中国第一汽车股份有限公司 一种v型多缸发动机控制装置及发动机控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN115030852A (zh) 2022-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11704548B2 (en) Multicast network and memory transfer optimizations for neural network hardware acceleration
CN107315715B (zh) 一种用于执行矩阵加/减运算的装置和方法
US8547385B2 (en) Systems and methods for performing shared memory accesses
WO2012174128A1 (en) General purpose digital data processor, systems and methods
EP3220274A1 (en) Method and apparatus for memory access
WO2008036852A1 (en) Graphics processors with parallel scheduling and execution of threads
CN112967172B (zh) 一种数据处理装置、方法、计算机设备及存储介质
USRE48851E1 (en) Thin client for mapping system
CN115030852B (zh) 发动机的控制方法、装置及车辆
CN115030853B (zh) 发动机的控制方法、装置及车辆
JP2010108084A (ja) 画像処理装置
US20230119126A1 (en) Processing sequential inputs using neural network accelerators
CN101371248B (zh) 可配置的单指令多数据单元
CN112116071B (zh) 神经网络计算方法、装置、可读存储介质以及电子设备
WO2006039183A3 (en) Expansion of compute engine code space by sharing adjacent control stores using interleaved program addresses
Nüesch et al. Accounting for combustion mode switch dynamics and fuel penalties in drive cycle fuel economy
US9624774B2 (en) Engine control apparatus
CN111143766A (zh) 人工智能处理器处理二维复数矩阵的方法和设备
US8412862B2 (en) Direct memory access transfer efficiency
JP2013175115A (ja) ベクトル処理装置およびベクトル処理方法
CN111813449A (zh) 运算方法、装置及相关产品
CN112712167B (zh) 支持多种卷积神经网络加速的存储器访问方法及系统
CN112817898A (zh) 数据传输方法、处理器、芯片及电子设备
CN112948291A (zh) 数据传输方法、电子设备和可读存储介质
CN116201672B (zh) 点火角控制方法、装置及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant