CN115030853B - 发动机的控制方法、装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种发动机的控制方法、装置及车辆。其中，发动机的控制方法，包括：所述第一控制单元获取第一汽缸列的爆震信号，第二控制单元获取第二汽缸列的爆震信号；所述第一控制单元将与所述第二汽缸相对应的爆震信号处理后发送给所述第二控制单元，所述第二控制单元将与所述第四汽缸相对应的爆震信号处理后发送给所述第一控制单元。本申请可以在不改变现有的第一控制单元和第二控制单元的点火控制间隔的情况下实现发动机两个bank的非等间隔爆震控制，从而实现所有汽缸爆震点火角的精确控制，提升发动机的稳定性和可靠性。

Description

发动机的控制方法、装置及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种发动机的控制方法、装置及车辆。
背景技术
相关技术中，如图2和图3所示，受限于摩托车紧凑的结构布置，为平衡发动机，使曲轴内弯矩为0，对于水平均置的八汽缸发动机来说，发动机点火顺序为1-4-7-6-2-3-8-5，其中1、4、7、6、2、3、8和5分别代表一号汽缸1、四号汽缸4、七号汽缸7、六号汽缸6、二号汽缸2、三号汽缸3、八号汽缸8和五号汽缸5。其中，1-7-3-5为发动机一侧即bank1，4-6-2-8为发动机另一侧即bank2，bank1的各汽缸点火顺序间隔为：180°-270°-180°-90°，而bank2的各汽缸点火顺序间隔为：180°-90°-180°-270°，均为非等间隔点火顺序，因此为实现等间隔点火顺序，将1-7-2-8采用一个现有的具有等间隔控制的第一控制单元控制，4-6-3-5采用一个现有的具有等间隔控制的第二控制单元控制。
根据以上八汽缸机发动机控制设计方案，bank1侧和bank2侧各安装一个爆震传感器，bank1侧的1、7、3、5四个汽缸的爆震信号由第一控制单元即Master ECM通过安装在bank1侧的爆震传感器采集获取，bank2侧的4、6、2、8四个汽缸的爆震信号由第二控制单元Slave ECM采集获取。这样导致Master ECM在对1-7-2-8爆震控制时，不能够读取到2和8的爆震信号，同样，Slave ECM在对4-6-3-5爆震控制时，不能够读取到3和5的爆震信号，从而无法对所有汽缸爆震点火角进行精确控制，导致发动机运行稳定性较差。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种发动机的控制方法，该方法可以在不改变现有的第一控制单元和第二控制单元的点火控制间隔的情况下实现发动机两个bank的非等间隔爆震控制，从而实现所有汽缸爆震点火角的精确控制，提升发动机的稳定性和可靠性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种发动机的控制方法，所述发动机包括第一汽缸列和第二汽缸列，第一汽缸列包括多个第一汽缸和多个第二汽缸，所述第二汽缸列包括多个第三汽缸和多个第四汽缸，多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸均由第一控制单元进行点火控制，多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸均由第二控制单元进行点火控制，所述控制方法，包括：所述第一控制单元获取第一汽缸列的爆震信号，第二控制单元获取第二汽缸列的爆震信号；所述第一控制单元将与所述第二汽缸相对应的爆震信号处理后发送给所述第二控制单元，所述第二控制单元将与所述第四汽缸相对应的爆震信号处理后发送给所述第一控制单元。
进一步地，所述第一控制单元将与所述第二汽缸相对应的爆震信号处理后发送给所述第二控制单元，所述第二控制单元将与所述第四汽缸相对应的爆震信号处理后发送给所述第一控制单元，包括：
所述第一控制单元判断所述第一汽缸列的爆震信号是否来自所述第二汽缸，如果是，则对所述爆震信号处理后发送给所述第二控制单元，以由所述第二控制单元进行所述第二汽缸的爆震控制，所述第二控制单元判断所述第二汽缸列的爆震信号是否来自所述第四汽缸，如果是，则对所述爆震信号处理后发送给所述第一控制单元，以由所述第一控制单元进行所述第四汽缸的爆震控制。
进一步地，所述第一控制单元和所述第二控制单元通过私有CAN总线传输相应的爆震信号。
进一步地，还包括：如果所述第一控制单元获取到的第一汽缸列的爆震信号来自所述第一汽缸，则由所述第一控制单元对所述第一汽缸进行爆震控制；
如果所述第二控制单元获取到的第二汽缸列的爆震信号来自所述第三汽缸，则由所述第二控制单元对所述第三汽缸进行爆震控制。
进一步地，所述第一控制单元通过爆震窗口获取所述第一汽缸列的爆震信号，所述第二控制单元通过爆震窗口获取所述第二汽缸列的爆震信号。
相对于现有技术，本发明所述的发动机的控制方法具有以下优势：
本发明所述的发动机的控制方法，可以在不改变现有的第一控制单元和第二控制单元的点火控制间隔的情况下实现发动机两个bank的非等间隔爆震控制，从而实现所有汽缸爆震点火角的精确控制，提升发动机的稳定性和可靠性。
本发明的另一个目的在于提出一种发动机的控制装置，该装置可以在不改变现有的第一控制单元和第二控制单元的点火控制间隔的情况下实现发动机两个bank的非等间隔爆震控制，从而实现所有汽缸爆震点火角的精确控制，提升发动机的稳定性和可靠性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种发动机的控制装置，包括第一汽缸列和第二汽缸列，第一汽缸列包括多个第一汽缸和多个第二汽缸，所述第二汽缸列包括多个第三汽缸和多个第四汽缸，多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸均由第一控制单元进行点火控制，多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸均由第二控制单元进行点火控制，所述控制装置，包括：
获取模块，用于使所述第一控制单元获取第一汽缸列的爆震信号，以及使第二控制单元获取第二汽缸列的爆震信号；
分配模块，用于使所述第一控制单元将与所述第二汽缸相对应的爆震信号处理后发送给所述第二控制单元，以及使所述第二控制单元将与所述第四汽缸相对应的爆震信号处理后发送给所述第一控制单元。
进一步地，所述分配模块用于：
所述第一控制单元判断所述第一汽缸列的爆震信号是否来自所述第二汽缸，如果是，则对所述爆震信号处理后发送给所述第二控制单元，以由所述第二控制单元进行所述第二汽缸的爆震控制，所述第二控制单元判断所述第二汽缸列的爆震信号是否来自所述第四汽缸，如果是，则对所述爆震信号处理后发送给所述第一控制单元，以由所述第一控制单元进行所述第四汽缸的爆震控制。
进一步地，所述第一控制单元和所述第二控制单元通过私有CAN总线传输相应的爆震信号。
进一步地，所述分配模块还用于：
如果所述第一控制单元获取到的第一汽缸列的爆震信号来自所述第一汽缸，则由所述第一控制单元对所述第一汽缸进行爆震控制；
如果所述第二控制单元获取到的第二汽缸列的爆震信号来自所述第三汽缸，则由所述第二控制单元对所述第三汽缸进行爆震控制。
所述的发动机的控制装置与上述的发动机的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的再一个目的在于提出一种车辆，该车辆可以在不改变现有的第一控制单元和第二控制单元的点火控制间隔的情况下实现发动机两个bank的非等间隔爆震控制，从而实现所有汽缸爆震点火角的精确控制，提升发动机的稳定性和可靠性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆，设置有上述的发动机的控制装置。
所述的车辆与上述的发动机的控制装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该程序时实现如上述的发动机的控制方法。
本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序用于实现上述的发动机的控制方法。
本发明的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，该计算机程序用于实现上述的发动机的控制方法。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的发动机的控制方法的流程图；
图2为本发明实施例所述的发动机的控制方法中对水平均置的8汽缸发动机的控制示意图；
图3为水平均置的八汽缸发动机的发动机点火顺序示意图；
图4为本发明另一个实施例所述的发动机的控制方法的流程图；
图5为本发明实施例所述的发动机的控制装置的结构框图；
图6为本发明实施例所述的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1是根据本发明实施例的发动机的控制方法的流程图。
在描述根据本发明实施例的发动机的控制方法之前，首先对发动机进行说明，本发明中，发动机的各汽缸均分为第一汽缸列和第二汽缸列，第一汽缸列和第二汽缸列对应地分布在所述发动机的两侧。即：发动机包括第一汽缸列和第二汽缸列，第一汽缸列包括多个第一汽缸和多个第二汽缸，所述第二汽缸列包括多个第三汽缸和多个第四汽缸，多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸均由第一控制单元依次地以第一预定点火顺序间隔进行点火控制，多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸均由第二控制单元依次地以所述第一预定点火顺序间隔进行点火控制，其中，第一预定点火顺序间隔例如为180°。
以搭载有八汽缸发动机的摩托车为例，如图2所示，八汽缸编号分别为1-8，即：1、2、3、4、5、6、7和8分别代表一号汽缸1、二号汽缸2、三号汽缸3、四号汽缸4、五号汽缸5、六号汽缸6、七号汽缸7和八号汽缸8，第一汽缸列包括1、3、5和7这四个汽缸，第一汽缸列称为bank1，第二汽缸列包括2、4、6和8这四个汽缸，第二汽缸列称为bank2。其中，bank1为发动机一侧，bank2为发动机相对于一侧的另一侧，本发明中，将该八汽缸发动机称为水平均置八汽缸发动机，对于该八汽缸发动机的控制方式上，由于受限于摩托车紧凑的结构布置，为平衡发动机，使曲轴内弯矩为0，因此，对该八汽缸发动机的控制，如图3所示，通常的发动机点火顺序为1-4-7-6-2-3-8-5。其中1-7-3-5为发动机一侧的bank1；而4-6-2-8为发动机另一侧的bank2。因此，多个第一汽缸包括1和7这两个汽缸，多个第四汽缸包括2和8这两个汽缸，1和7以及2和8这四个汽缸由第一控制单元以180°的第一预定点火顺序间隔进行点火控制。同样地，多个第二汽缸包括编号为3和5的汽缸，多个第三汽缸包括编号为4和6的汽缸，编号为3和5的汽缸以及编号为4和6的汽缸由第二控制单元以180°的第一预定点火顺序间隔进行点火控制。
如图1所示，根据本发明实施例的发动机点火时，其控制方法，包括以下步骤：
步骤S101，接收发动机运行信号。
步骤S102，在发动机运行时，基于预设的发动机点火顺序，通过第一控制单元和第二控制单元交替地控制对应的汽缸进行点火，其中，多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸以及多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸是根据所述第一预定点火顺序间隔预先从所述第一汽缸列和第二汽缸列中选择的。
即：第一控制单元对一部分汽缸进行点火控制，第二控制单元对另一部分汽缸进行点火控制，并且，第一控制单元对相应的汽缸进行点火控制以及第二控制单元对相应的汽缸进行点火控制，是基于预设的发动机点火顺序进行的，并且，在发动机点火顺序上，同一控制单元控制的汽缸中在点火顺序上相邻的两个汽缸之间的点火顺序间隔均一致，如均为第一预定点火顺序间隔，例如为180°。本发明的实施例中，通过第一控制单元和第二控制单元交替地控制对应的汽缸进行点火，由于是交替控制，同样可以由于第一控制单元和第二控制单元交替地控制对应的汽缸以90°的点火顺序间隔进行点火，从而可以实现各汽缸等点火顺序间隔进行点火的同时，第一控制单元控制的汽缸中，满足相邻的两个汽缸之间的点火顺序间隔为第一预定点火顺序间隔。同样地，第二控制单元控制的汽缸中，满足相邻的两个汽缸之间的点火顺序间隔为第一预定点火顺序间隔。
通过上述实施例可知，第一控制单元和第二控制单元控制的汽缸并非任意选择的，而是要满足上述的条件，因此，在本发明的一个实施例中，多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸以及多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸可以基于以下方式确定：基于发动机点火顺序对各汽缸进行点火排序；将所述各汽缸的点火排序中位于奇数位置或者位于偶数位置的汽缸作为对应的多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸，并将其余的汽缸作为对应的多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸。
以八汽缸发动机，如图2和图3所示，第一汽缸列bank1包括四个汽缸，依次命名为一号汽缸1、三号汽缸3、五号汽缸5和七号汽缸7，其中，一号汽缸1和七号汽缸7均作为第一气缸，三号汽缸3和五号汽缸5均作为第二气缸；所述第二汽缸列bank2包括四个汽缸，依次命名为二号汽缸2、四号汽缸4、六号汽缸6和八号汽缸8，其中，四号汽缸4和六号汽缸6均作为第三气缸，二号汽缸2和八号汽缸8均作为第四气缸；第一控制单元Master ECM控制的汽缸为一号汽缸1、二号汽缸2、七号汽缸7和八号汽缸8，所述第二控制单元Slave ECM控制的汽缸为三号汽缸3、四号汽缸4、五号汽缸5和六号汽缸6，如图3所示，发动机点火顺序依次为一号汽缸1、四号汽缸4、七号汽缸7、六号汽缸6、二号汽缸2、三号汽缸3、八号汽缸8和五号汽缸5，所述一号汽缸1、四号汽缸4、七号汽缸7、六号汽缸6、二号汽缸2、三号汽缸3、八号汽缸8和五号汽缸5中相邻两个汽缸之间的点火顺序间隔为第二预定点火顺序间隔，第二预定点火顺序间隔是第一预定点火顺序间隔的一半，如90°。
本发明的实施例中，第一控制单元和第二控制单元的点火控制间隔均为第一预定点火顺序间隔，如180°。即：可以采用现有的支持四汽缸180°等间隔点火的ECM。但是，由于发动机点火顺序为1-4-7-6-2-3-8-5这八个汽缸，因此，bank1的各汽缸点火顺序间隔为：180°-270°-180°-90°，而bank2的各汽缸点火顺序间隔为：180°-90°-180°-270°，均为非等间隔点火顺序，如果不同的bank采用一个现有的支持四汽缸180°等间隔点火的ECM(Electronic Control Module，电子控制模块)，则现有的支持四汽缸180°等间隔点火的ECM不能够支持。因此，本发明的实施例中，通过上述方式对第一控制单元和第二控制单元对汽缸的选择后，由第一控制单元，如简称为Master ECM控制发动机的1-7-2-8这四个汽缸，第二控制单元如简称为Slave ECM控制发动机的4-6-3-5这四个汽缸，便可以实现Master ECM和Slave ECM均为180°等间隔点火控制，Master ECM和Slave ECM分别控制bank1和bank2中各两汽缸。
根据本发明实施例的发动机的控制方法，使Master ECM和Slave ECM分别保持原有四汽缸180°等间隔控制的同时，实现了该发动机特有的八汽缸发动机的点火顺序控制。即：采用Master ECM和Slave ECM两个四汽缸ECM对八汽缸发动机进行对侧控制，在保持原有四汽缸180°等间隔控制的同时，实现了该发动机特有的1-4-7-6-2-3-8-5的点火顺序控制。
作为一个具体的示例，该发动机点火顺序为1-4-7-6-2-3-8-5，因此bank1的各汽缸点火顺序间隔为：180°-270°-180°-90°，而bank2的各汽缸点火顺序间隔为：180°-90°-180°-270°，均为非等间隔点火顺序，普通的四汽缸ECM无法支持，除非进行大量时序相关底层/上层软件更改和测试，周期长，成本高，且技术风险非常大。
因此，本发明的实施例中，由Master ECM控制发动机的1-7-2-8这四个汽缸，SlaveECM控制发动机的4-6-3-5这四个汽缸，即Master ECM和Slave ECM控制bank1和bank2中各两汽缸。如此则可以实现Master ECM和Slave ECM均为180°等间隔点火控制，即：保持了原有的180°等间隔点火控制的ECM，无需对ECM进行改变。
根据本发明实施例的发动机的控制方法，可以通过现有的两个能够控制少量汽缸点火的发动机控制单元实现相对更多数量汽缸的发动机点火的控制，并能够稳定可靠地保证其点火时序，因此，具有成本低且发动机控制稳定、可靠的优点。
在本发明的一个实施例中，发动机的控制方法，还包括：所述第一控制单元接收曲轴位置传感器信号以及发动机状态信号，并将所述曲轴位置传感器信号以及发动机状态信号发送给所述第二控制单元，以使所述第二控制单元和所述第一控制单元基于相同的信号对所述发动机进行协同控制，其中，所述发动机状态信号至少包括进气压力温度信号、冷却水温信号和油门信号，所述曲轴位置传感器信号由所述第一控制单元复制后通过硬线发送给所述第二控制单元，所述发动机状态信号由所述第一控制单元通过私有CAN总线发送给所述第二控制单元。
该示例中，发动机的控制方法，还包括：所述第一控制单元和所述第二控制单元共享分别由各自获取到的进气凸轮轴信号、氧传感器信号以及爆震信号。
具体来说，根据发动机设计，bank1和bank2共用曲轴位置传感器信号、进气压力温度信号、冷却水温信号、电子油门信号，这些信号由第一控制单元接收；进气凸轮轴信号、氧传感器信号以及爆震信号则第一控制单元和第二控制单元相互传输共享。
其中，曲轴位置信号第一控制单元接收后通过芯片bank复制硬线传给第二控制单元；进气压力温度信号、冷却水温信号、电子油门信号、节气门信号等由第一控制单元读取并通过私有CAN传递给第二控制单元。
本发明的实施例，使第一控制单元和所述第二控制单元分别保持原有四汽缸180°等间隔控制的同时，实现了该发动机特有的八汽缸点火顺序控制。并且通过私有CAN传输必要传感器信息使双bank控制输入控制参数保持一致，以此作为双bank协调控制的基础，进行控制策略的优化，可以实现两侧控制的一致性。
如图4所示，本发明实施例的发动机的控制方法，在进行爆震信号处理时，包括：
步骤S401：所述第一控制单元获取第一汽缸列的爆震信号，第二控制单元获取第二汽缸列的爆震信号。
在本发明的一个实施例中，第一控制单元可以通过爆震窗口获取所述第一汽缸列的爆震信号，所述第二控制单元同样可以通过爆震窗口获取所述第二汽缸列的爆震信号。即：可以预先开发八个爆震窗口，Master ECM和Slave ECM分别使能各自bank中四个汽缸各自对应的四个爆震窗口，即：bank1中的1、7、3和5这四个汽缸对应的四个爆震窗口，bank2中4、6、2和8这四个汽缸对应的四个爆震窗口。
具体来说，结合图2，bank1侧和bank2侧各安装一个爆震传感器，bank1侧的1、7、3、5四个汽缸的爆震信号由Master ECM通过安装在bank1侧的爆震传感器采集获取，MasterECM可通过系统标定配置使能1、7、3、5四个汽缸对应的点火后的爆震窗口，bank2侧的4、6、2、8四个汽缸爆震信号由Slave ECM采集获取，Slave ECM可通过系统标定配置使能4、6、2、8四个汽缸对应的点火后的爆震窗口。
步骤S402：所述第一控制单元将与所述第二汽缸相对应的爆震信号处理后发送给所述第二控制单元，所述第二控制单元将与所述第四汽缸相对应的爆震信号处理后发送给所述第一控制单元。
作为一个具体的示例，第一控制单元将与所述第二汽缸相对应的爆震信号处理后发送给所述第二控制单元，所述第二控制单元将与所述第四汽缸相对应的爆震信号处理后发送给所述第一控制单元，包括：所述第一控制单元判断所述第一汽缸列的爆震信号是否来自所述第二汽缸，如果是，则对所述爆震信号处理后发送给所述第二控制单元，以由所述第二控制单元进行所述第二汽缸的爆震控制，所述第二控制单元判断所述第二汽缸列的爆震信号是否来自所述第四汽缸，如果是，则对所述爆震信号处理后发送给所述第一控制单元，以由所述第一控制单元进行所述第四汽缸的爆震控制。
该示例中，第一控制单元和所述第二控制单元通过私有CAN总线传输相应的爆震信号。
进一步地，还包括：
如果所述第一控制单元获取到的第一汽缸列的爆震信号来自所述第一汽缸，则由所述第一控制单元对所述第一汽缸进行爆震控制；
如果所述第二控制单元获取到的第二汽缸列的爆震信号来自所述第三汽缸，则由所述第二控制单元对所述第三汽缸进行爆震控制。
举例来说，Master ECM替Slave ECM处理3、5两汽缸爆震信号后，将处理结果用私有CAN发给Slave ECM。Master ECM通过安装在bank1侧的爆震传感器获取到3、5两汽缸爆震信号后进行相应处理，并将处理结果通过主Slave ECM之间的私有CAN通讯发送给SlaveECM。
Slave ECM替Master ECM处理2、8两汽缸爆震信号后，将处理结果用私有CAN发给Master ECM。Slave ECM通过安装在bank2侧的爆震传感器获取到2、8两汽缸爆震信号后进行相应处理，并将处理结果通过主Slave ECM之间的私有CAN通讯发送给Master ECM。
Master ECM处理己侧控制的bank1的一号汽缸1和七号汽缸7的爆震信号，同时通过私有CAN将二号汽缸2和八号汽缸8的爆震信号接收进来；Slave ECM处理己侧控制的bank2的四号汽缸4和六号汽缸6的爆震信号，同时通过私有CAN将三号汽缸3和五号汽缸5的爆震信号接收进来；
Master ECM和Slave ECM根据得到各自四个汽缸的爆震信号，分别对各自四个汽缸的爆震信号进行爆震控制处理，以实现对Master ECM和Slave ECM所控的所有汽缸爆震点火角均可以进行精确控制。
根据本发明实施例的发动机的控制方法，可以在不改变现有的第一控制单元和第二控制单元的点火控制间隔的情况下实现发动机两个bank的非等间隔爆震控制，从而实现所有汽缸爆震点火角的精确控制，提升发动机的稳定性和可靠性。
进一步地，如图5所示，本发明的实施例公开了一种发动机的控制装置10，包括：获取模块100和分配模块200，其中：
获取模块100，用于使所述第一控制单元获取第一汽缸列的爆震信号，以及使第二控制单元获取第二汽缸列的爆震信号；
分配模块200，用于使所述第一控制单元将与所述第二汽缸相对应的爆震信号处理后发送给所述第二控制单元，以及使所述第二控制单元将与所述第四汽缸相对应的爆震信号处理后发送给所述第一控制单元。
在本发明的一个实施例中，所述分配模块200用于：
所述第一控制单元判断所述第一汽缸列的爆震信号是否来自所述第二汽缸，如果是，则对所述爆震信号处理后发送给所述第二控制单元，以由所述第二控制单元进行所述第二汽缸的爆震控制，所述第二控制单元判断所述第二汽缸列的爆震信号是否来自所述第四汽缸，如果是，则对所述爆震信号处理后发送给所述第一控制单元，以由所述第一控制单元进行所述第四汽缸的爆震控制。
在本发明的一个实施例中，所述第一控制单元和所述第二控制单元通过私有CAN总线传输相应的爆震信号。
在本发明的一个实施例中，所述分配模块200还用于：
如果所述第一控制单元获取到的第一汽缸列的爆震信号来自所述第一汽缸，则由所述第一控制单元对所述第一汽缸进行爆震控制；
如果所述第二控制单元获取到的第二汽缸列的爆震信号来自所述第三汽缸，则由所述第二控制单元对所述第三汽缸进行爆震控制。
根据本发明实施例的发动机的控制装置，可以在不改变现有的第一控制单元和第二控制单元的点火控制间隔的情况下实现发动机两个bank的非等间隔爆震控制，从而实现所有汽缸爆震点火角的精确控制，提升发动机的稳定性和可靠性。
需要说明的是，本发明实施例的发动机的控制装置的具体实现方式与发动机的控制方法的具体实现方式类似，为了减少冗余，此处不做赘述。
进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，该车辆设置有上述实施例的发动机的控制装置，该车辆可以在不改变现有的第一控制单元和第二控制单元的点火控制间隔的情况下实现发动机两个bank的非等间隔爆震控制，从而实现所有汽缸爆震点火角的精确控制，提升发动机的稳定性和可靠性。
需要说明的是，本发明实施例的发动机的具体实现方式与发动机的控制装置的具体实现方式类似，为了减少冗余，此处不做赘述。
另外，根据本发明实施例的车辆的其他构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，此处不做赘述。
图4为本申请实施例的电子设备的结构示意图。
如图4所示，电子设备600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分602加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的电子设备中限定的上述功能。
需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的电子设备、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行电子设备、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行电子设备、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的处理接收设备、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的电子设备来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，处理器用于执行所述程序时实现发动机的控制方法：所述第一控制单元获取第一汽缸列的爆震信号，第二控制单元获取第二汽缸列的爆震信号；所述第一控制单元将与所述第二汽缸相对应的爆震信号处理后发送给所述第二控制单元，所述第二控制单元将与所述第四汽缸相对应的爆震信号处理后发送给所述第一控制单元。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中的。上述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，当上述前述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的发动机的控制方法：所述第一控制单元获取第一汽缸列的爆震信号，第二控制单元获取第二汽缸列的爆震信号；所述第一控制单元将与所述第二汽缸相对应的爆震信号处理后发送给所述第二控制单元，所述第二控制单元将与所述第四汽缸相对应的爆震信号处理后发送给所述第一控制单元。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中的。上述计算机程序产品存储有一个或者多个程序，当上述前述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的发动机的控制方法：所述第一控制单元获取第一汽缸列的爆震信号，第二控制单元获取第二汽缸列的爆震信号；所述第一控制单元将与所述第二汽缸相对应的爆震信号处理后发送给所述第二控制单元，所述第二控制单元将与所述第四汽缸相对应的爆震信号处理后发送给所述第一控制单元。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种发动机的控制方法，所述发动机包括第一汽缸列和第二汽缸列，第一汽缸列包括多个第一汽缸和多个第二汽缸，所述第二汽缸列包括多个第三汽缸和多个第四汽缸，多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸均由第一控制单元进行点火控制，多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸均由第二控制单元进行点火控制，其特征在于，所述控制方法，包括：
所述第一控制单元获取第一汽缸列的爆震信号，第二控制单元获取第二汽缸列的爆震信号；
所述第一控制单元将与所述第二汽缸相对应的爆震信号处理后发送给所述第二控制单元，所述第二控制单元将与所述第四汽缸相对应的爆震信号处理后发送给所述第一控制单元；
所述第一控制单元将与所述第二汽缸相对应的爆震信号处理后发送给所述第二控制单元，所述第二控制单元将与所述第四汽缸相对应的爆震信号处理后发送给所述第一控制单元，包括：
所述第一控制单元判断所述第一汽缸列的爆震信号是否来自所述第二汽缸，如果是，则对所述爆震信号处理后发送给所述第二控制单元，以由所述第二控制单元进行所述第二汽缸的爆震控制，所述第二控制单元判断所述第二汽缸列的爆震信号是否来自所述第四汽缸，如果是，则对所述爆震信号处理后发送给所述第一控制单元，以由所述第一控制单元进行所述第四汽缸的爆震控制。
2.根据权利要求1所述的发动机的控制方法，其特征在于，所述第一控制单元和所述第二控制单元通过私有CAN总线传输相应的爆震信号。
3.根据权利要求1-2任一项所述的发动机的控制方法，其特征在于，还包括：
如果所述第一控制单元获取到的第一汽缸列的爆震信号来自所述第一汽缸，则由所述第一控制单元对所述第一汽缸进行爆震控制；
如果所述第二控制单元获取到的第二汽缸列的爆震信号来自所述第三汽缸，则由所述第二控制单元对所述第三汽缸进行爆震控制。
4.根据权利要求1所述的发动机的控制方法，其特征在于，所述第一控制单元通过爆震窗口获取所述第一汽缸列的爆震信号，所述第二控制单元通过爆震窗口获取所述第二汽缸列的爆震信号。
5.一种发动机的控制装置，其特征在于，所述发动机包括第一汽缸列和第二汽缸列，第一汽缸列包括多个第一汽缸和多个第二汽缸，所述第二汽缸列包括多个第三汽缸和多个第四汽缸，多个所述第一汽缸和多个所述第四汽缸均由第一控制单元进行点火控制，多个所述第二汽缸和多个所述第三汽缸均由第二控制单元进行点火控制，所述控制装置，包括：
获取模块，用于使所述第一控制单元获取第一汽缸列的爆震信号，以及使第二控制单元获取第二汽缸列的爆震信号；
分配模块，用于使所述第一控制单元将与所述第二汽缸相对应的爆震信号处理后发送给所述第二控制单元，以及使所述第二控制单元将与所述第四汽缸相对应的爆震信号处理后发送给所述第一控制单元；
所述第一控制单元将与所述第二汽缸相对应的爆震信号处理后发送给所述第二控制单元，所述第二控制单元将与所述第四汽缸相对应的爆震信号处理后发送给所述第一控制单元，包括：
所述第一控制单元判断所述第一汽缸列的爆震信号是否来自所述第二汽缸，如果是，则对所述爆震信号处理后发送给所述第二控制单元，以由所述第二控制单元进行所述第二汽缸的爆震控制，所述第二控制单元判断所述第二汽缸列的爆震信号是否来自所述第四汽缸，如果是，则对所述爆震信号处理后发送给所述第一控制单元，以由所述第一控制单元进行所述第四汽缸的爆震控制。
6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行所述程序时实现根据权利要求1-4任一项所述的发动机的控制方法。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现根据权利要求1-4任一项所述的发动机的控制方法。
8.一种计算机程序产品，其特征在于，其包括承载在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序用于实现根据权利要求1-4任一项所述的发动机的控制方法。
9.一种车辆，其特征在于，设置有根据权利要求5所述的发动机的控制装置。
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