CN106347372B - 一种半联动点确定方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半联动点确定方法及系统，该方法包括：在确定了基准油压后，以该基准油压对离合器进行充油，然后以预定步长逐步减小所述基准油压直至发动机转速下降量达到第二设定阈值、且发动机静扭矩上升，接着获取所述第二设定阈值对应的油压下车辆从静止到开始运动的时间间隔，利用以上步骤获取数个所述第二设定阈值对应的油压、以及数个第二设定阈值对应的油压下车辆从静止到开始运动的时间间隔，并从数个间隔时间中选择最小值，以该最小值对应的油压作为当前挡位的预定油温对应的半联动点的油压。本发明可以在保证换挡平顺性的前提下使得离合器响应最快，解决现有技术中半联动点选取不当会导致离合器响应慢或者结合时有冲击感的问题。

Description

一种半联动点确定方法及系统

技术领域

本发明涉及离合器控制领域，特别涉及一种半联动点确定方法及系统。

背景技术

湿式离合器自动变速箱由于换挡速度快、传动效率高等优点日益得到重视，湿式离合器的工作原理如下所述：在离合器结合过程中，压力油经油道进入离合器油缸一侧，推动活塞向另一侧移动压紧摩擦片，使离合器主动/从动边实现同步运动。在离合器充油过程中，卸压孔被阻挡物封住，因此无压力油泄露；而在放油阶段，阻挡物在离心力作用下不再封堵卸压孔，开启卸压孔，使得离合器主动/从动边实现分离。

双离合自动变速器融合了手动变速器与自动变速器的优点，既提高了整车燃油经济性，又保证了换档的驾驶平顺性。随着节能环保意识的增强，双离合自动变速器在汽车自动变速器市场中所占份额快速增加。实际应用中，离合器的半联动点会随着变速箱油温和离合器状态的变化发生改变，即半联动点不是固定值，离合器的半联动点识别是影响整车响应性和换挡平顺性的关键因素，半联动点选取不当会导致离合器响应慢或者结合时有冲击感，从而影响换挡平顺性和驾驶感觉。

发明内容

本发明提供了一种半联动点确定方法及系统，解决现有技术中半联动点选取不当会导致离合器响应慢或者结合时有冲击感的问题。

本发明提供了一种半联动点确定方法，包括：

步骤S01，使待测车辆处于怠速状态且变速箱油温达到预定油温，并挂待测挡位；

步骤S02，给离合器施加设定油压使得发动机转速下降量达到第一设定阈值，以该设定油压作为当前挡位的预定油温对应的半联动点的基准油压；

步骤S03，给离合器施加基准油压，并以预定步长逐步减小所述基准油压直至发动机转速下降量达到第二设定阈值、且发动机静扭矩上升，所述第二设定阈值小于所述第一设定阈值；

步骤S04，获取所述第二设定阈值对应的油压下车辆从静止到开始运动的时间间隔；

步骤S05，重复步骤S02至步骤S04直至获取数个所述第二设定阈值对应的油压、以及数个第二设定阈值对应的油压下车辆从静止到开始运动的时间间隔；

步骤S06，选取最小的时间间隔对应的油压作为当前挡位的预定油温对应的半联动点的油压。

优选地，所述方法还包括：

在不同挡位下对不同车速的半联动点的油压进行修正。

优选地，所述在不同档位下对不同车速的半联动点的油压进行修正包括：

在不同挡位下的正扭矩加速过程中，通过查加速修正表对不同车速的半联动点的油压进行修正；或者

在不同挡位下的负扭矩滑行过程中，通过查滑行修正表对不同车速的半联动点的油压进行修正。

优选地，所述方法还包括：

在确定半联动点的过程中，保持油温位于预定油温。

优选地，所述保持油温位于预定油温包括：

通过对油冷器的风扇和/或发动机的冷却风扇进行PID控制以保持油温处于预定油温。

优选地，使所述变速箱油温达到预定油温，并挂待测挡位包括：

当变速箱油温上升至比所述预定油温低设定值时，踩制动踏板；

挂待测挡位；

松开制动。

相应地，本发明还提供了一种半联动点确定系统，包括：

离合器、变速箱控制单元、发动机、发动机控制单元、油温传感器、油压传感器、扭矩传感器、发动机转速传感器、电磁阀和存储器，其中，变速箱控制单元、发动机控制单元、和存储器与CAN总线相连，油压传感器、油温传感器、油冷器、和电磁阀分别与变速箱控制单元相连，发动机、扭矩传感器、发动机转速传感器分别和发动机控制单元相连；

待测车辆处于怠速状态，且油温传感器检测到当前变速箱油温达到预定油温时，变速箱挂待测挡位，变速箱控制单元控制电磁阀给离合器充油直至油压传感器检测到油压达到设定油压，发动机转速传感器采集发动机转速发送给发动机控制单元，发动机控制单元判断发动机转速下降量达到第一设定阈值时，通过CAN总线将信息发送给变速箱控制单元，变速箱控制单元以该设定油压作为当前挡位的预定油温对应的半联动点的一个基准油压；

变速箱控制单元控制电磁阀给离合器充油直至油压传感器检测到油压达到基准油压，然后控制电磁阀以预定步长从卸压孔泄压以逐步减小油压，直至发动机转速传感器检测到发动机转速下降量达到第二设定阈值、且扭矩传感器检测到发动机静扭矩上升；

变速箱控制单元获取数个第二设定阈值对应的油压下车辆从静止到开始运动的时间间隔，并选取最小的时间间隔对应的油压作为当前挡位的预定油温对应的半联动点的油压；

其中，预定油温、设定油压、第一设定阈值、基准油压、第二设定阈值、时间间隔、和半联动点的油压存储在所述存储器中。

优选地，所述变速箱控制单元还用于在不同挡位下对不同车速的半联动点的油压进行修正。

优选地，所述变速箱控制单元具体用于在不同挡位下的正扭矩加速过程中，通过查加速修正表对不同车速的半联动点的油压进行修正，或者

在不同挡位下的负扭矩滑行过程中，通过查滑行修正表对不同车速的半联动点的油压进行修正；

所述加速修正表和所述滑行修正表存储在所述存储器中。

优选地，所述系统还包括：温度传感器、发动机控制单元和发动机冷却风扇，其中，温度传感器检测到环境温度低于10℃时，发动机控制单元对发动机冷却风扇进行PID控制以保持油温处于预定油温；或者

所述系统还包括：温度传感器、发动机控制单元、发动机冷却风扇和离合器油冷器风扇，其中，温度传感器检测到环境温度高于10℃时，发动机控制单元对发动机冷却风扇进行PID控制、以及变速箱控制单元对离合器油冷器风扇进行PID控制以保持油温处于预定油温。

本发明提供的一种半联动点确定方法及系统，在确定了基准油压后，以该基准油压对离合器进行充油，然后以预定步长逐步减小所述基准油压直至发动机转速下降量达到第二设定阈值、且发动机静扭矩上升，接着获取所述第二设定阈值对应的油压下车辆从静止到开始运动的时间间隔，利用以上步骤获取数个所述第二设定阈值对应的油压、以及数个第二设定阈值对应的油压下车辆从静止到开始运动的时间间隔，并从数个间隔时间中选择最小值，以该最小值对应的油压作为当前挡位的预定油温对应的半联动点的油压。本发明和现有技术相比，根据发动机转速下降量得到基准油压，然后以该基准油压对离合器进行充油，然后通过逆向操作在泄压的过程中初步确定半联动点的油压，并采集数个初步确定的半联动点的油压，以及该油压下车辆从静止到开始运动的时间间隔。最终从数个初步确定的半联动点的油压中选取最小的时间间隔对应的半联动点的油压作为当前挡位的预定油温对应的半联动点的油压。这样就可以在保证换挡平顺性的前提下使得离合器响应最快，解决现有技术中半联动点选取不当会导致离合器响应慢或者结合时有冲击感的问题。

进一步地，本发明在不同挡位下对不同车速的半联动点的油压进行修正，具体可以在不同挡位下的正扭矩加速过程中，通过查加速修正表对不同车速的半联动点的油压进行修正；或者在不同挡位下的负扭矩滑行过程中，通过查滑行修正表对不同车速的半联动点的油压进行修正。这样还进一步考虑了低车速和高车速下换挡的冲击对驾驶员的影响也有所不同的情况，能进一步提高确定的半联动点的精确度。

进一步地，本发明利在在确定半联动点的过程中，保持油温位于预定油温。由于离合器的结合会产生大量热量，导致周围的变速箱油温上升，反过来又影响离合器周围的油温，导致离合器周围的油温难以稳定在一个值附近，这样会影响标定的半联动点的精确度，通过保持油温位于预定油温可以有效解决该问题。具体地，可以通过对油冷器的风扇和/或发动机的冷却风扇进行PID控制以保持油温处于预定油温。该方法简单易实现且稳定效果好。

进一步地，本发明中使所述变速箱油温达到预定油温，并挂待测挡位包括：当变速箱油温上升至比所述预定油温低设定值时，踩制动踏板；挂待测挡位；松开制动。这是考虑到离合器结合时瞬间产生的热量会瞬时提升周围油温，导致半联动点标定不准确，因此当当变速箱油温上升至比所述预定油温低设定值时即开始进行标定，例如3℃时，能有效提高半联动点标定的精确度。

进一步地，本发明还针对不同的环境温度选取不同方式以保持油温处于预定油温，例如：温度传感器检测到环境温度低于10℃时，发动机控制单元对发动机冷却风扇进行PID控制以保持油温处于预定油温；或者，温度传感器检测到环境温度高于10℃时，发动机控制单元对发动机冷却风扇进行PID控制、以及变速箱控制单元对离合器油冷器风扇进行PID控制以保持油温处于预定油温。这样能进一步提升变速箱油温的稳定度，提高半联动点标定的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明实施例提供的半联动点确定方法的一种流程图；

图2为根据本发明实施例提供的发动机转速、发动机静扭矩、和离合器油压的对应关系示意图；

图3为根据本发明实施例提供的半联动点确定方法的另一种流程图；

图4为根据本发明实施例提供的半联动点确定系统的一种结构示意图；

图5为根据本发明实施例提供的半联动点确定系统的第二种结构示意图；

图6为根据本发明实施例提供的半联动点确定系统的油温保持的一种逻辑图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的参数或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明提供的一种半联动点确定方法及系统，根据不同油压下发动机转速下降量得到基准油压，然后以该基准油压对离合器进行充油，然后通过逆向操作在泄压的过程中初步确定半联动点的油压，并采集数个初步确定的半联动点的油压，以及该油压下车辆从静止到开始运动的时间间隔。最终从数个初步确定的半联动点的油压中选取最小的时间间隔对应的半联动点的油压作为当前挡位的预定油温对应的半联动点的油压。这样在有效保证换挡平顺性的前提下使得离合器响应最快。

为了更好的理解本发明的技术方案和技术效果，以下将结合流程示意图对具体的实施例进行详细的描述。如图1所示，为根据本发明实施例提供的半联动点确定方法的一种流程图，该方法可以包括以下步骤：

步骤S01，使待测车辆处于怠速状态且变速箱油温达到预定油温，并挂待测挡位。

在本发明实施例中，怠速状态是指发动机空转时一种工作状况，在发动机运转时，如果完全放松油门踏板，这时发动机就处于怠速状态。预定油温是需要标定的半联动点的油温，例如可以为20℃、25℃、30℃、35℃、40℃等，具体根据需求而定。挂待测挡位是指需要标定的半联动点的各挡位，如1挡、2挡、3挡等。

在实际应用中，由于半联动点(kiss Point，KP点)会随着离合器状态和/或变速箱油温的变化发生改变，因此，需要对各挡位、各油温下的KP点进行标定。

此外，在离合器加压与泄压的过程中，随着离合器的滑摩，产生的热量对油液加热，另外发动机在怠速时也会通过与变速箱连接的水路系统对离合器油液加热，两个加热效应的叠加使得油温很快上升，从而影响半联动点识别的精度，因此，所述使所述变速箱油温达到预定油温，并挂待测挡位可以包括：

步骤S11，当变速箱油温上升至比所述预定油温低设定值时，踩制动踏板。其中，设定值可以为2℃、2.5℃、3℃、3.5℃等，具体根据实际使用而定。步骤S12，挂待测挡位。步骤S13，松开制动。

这是考虑到离合器结合时瞬间产生的热量会瞬时提升周围油温，导致半联动点标定不准确，因此当当变速箱油温上升至比所述预定油温低设定值时即开始进行标定，例如3℃时，能有效提高半联动点标定的精确度。

步骤S02，给离合器施加设定油压使得发动机转速下降量达到第一设定阈值，以该设定油压作为当前挡位的预定油温对应的半联动点的基准油压。

在本实施例中，基准油压通常可以从厂商提供的产品参数中找到，其是位于KP点附近的油压值，此外也可以通过实验得到，例如，发动机转速下降量达到第一设定阈值时对应的油压值。其中，第一设定阈值可以为80rpm、100rpm、120rpm、150rpm等，此时表明离合器已基本结合。

需要说明的是，本发明适用于湿式离合器，尤其适用于湿式双离合器，在进行半联动点压力自适应学习时，各离合器的半联动点确定过程不分先后顺序，哪个离合器处于工作状态，则哪个离合器进行半联动点确定过程，并且各离合器的半联动点确定方式相同。

步骤S03，给离合器施加基准油压，并以预定步长逐步减小所述基准油压直至发动机转速下降量达到第二设定阈值、且发动机静扭矩上升，所述第二设定阈值小于所述第一设定阈值。

在本实施例中，在基础油压的基础上，以预定步长逐步减小所述基准油压直至发动机转速下降量达到第二设定阈值、且发动机静扭矩上升，其中，预定步长可根据经验等设定，例如1KPa、2KPa、3KPa等，直至发动机静扭矩上升，所述第二设定阈值小于所述第一设定阈值，该第二设定阈值可以为：20rpm、25rpm、30rpm、35rpm、40rpm等，此时表明离合器基本处于半联动点。如图2所示，为根据本发明实施例提供的发动机转速、发动机静扭矩、和离合器油压的对应关系示意图。可以看到随着离合器油压的上升，离合器渐渐结合，发动机受负载的影响，转速有所改变，发动机输出的静扭矩随着离合器的结合而增大。

步骤S04，获取所述第二设定阈值对应的油压下车辆从静止到开始运动的时间间隔。

在本实施例中，当离合器的油压越高时，离合器的传动相应越快，但是可能造成冲击感，不利于驾驶体验，因此，在保证符合半联动的前提下，检测各初步确定的半联动点的响应度就成为一种优选方案。本实施例以实际整车启动效果来判定半联动点对应的响应度，这样能保证标定的准确度。具体地，通过车辆从静止到开始运动的时间间隔来表征半联动点对应的响应度。

步骤S05，重复步骤S02至步骤S04直至获取数个所述第二设定阈值对应的油压、以及数个第二设定阈值对应的油压下车辆从静止到开始运动的时间间隔。

在本实施例中，步骤S04可能存在若干种离合器油压的状态都符合要求，此时加入车辆的表现，即，从离合器压力上升达到第二设定阈值对应的油压起，获取车辆从静止到开始运动的时间间隔。这样能更加直接准确的反应该油压是否适合作为半联动点。其中，数个可以根据需求或使用效果而定，例如3个、4个、5个、6个、8个等。

步骤S06，选取最小的时间间隔对应的油压作为当前挡位的预定油温对应的半联动点的油压。

现有技术一般以离合器结合时发动机扭矩有10Nm的增量时所对应的油压作为当前温度的KP点，即半联动点。

本发明实施例提供的半联动点确定方法，在确定了基准油压后，以该基准油压对离合器进行充油，然后以预定步长逐步减小所述基准油压直至发动机转速下降量达到第二设定阈值、且发动机静扭矩上升，接着获取所述第二设定阈值对应的油压下车辆从静止到开始运动的时间间隔，利用以上步骤获取数个所述第二设定阈值对应的油压、以及数个第二设定阈值对应的油压下车辆从静止到开始运动的时间间隔，并从数个间隔时间中选择最小值，以该最小值对应的油压作为当前挡位的预定油温对应的半联动点的油压。本发明和现有技术相比，根据发动机转速下降量得到基准油压，然后以该基准油压对离合器进行充油，然后通过逆向操作在泄压的过程中初步确定半联动点的油压，并采集数个初步确定的半联动点的油压，以及该油压下车辆从静止到开始运动的时间间隔。最终从数个初步确定的半联动点的油压中选取最小的时间间隔对应的半联动点的油压作为当前挡位的预定油温对应的半联动点的油压。这样就可以在保证换挡平顺性的前提下使得离合器响应最快，解决现有技术中半联动点选取不当会导致离合器响应慢或者结合时有冲击感的问题。

如图3所示，为根据本发明实施例提供的半联动点确定方法的另一种流程图，所述方法还可以包括：

步骤S37，在不同挡位下对不同车速的半联动点的油压进行修正。

具体地，在不同挡位下的正扭矩加速过程中，通过查加速修正表对不同车速的半联动点的油压进行修正；或者在不同挡位下的负扭矩滑行过程中，通过查滑行修正表对不同车速的半联动点的油压进行修正。其中，加速修正表如表1所示，滑行修正表如表2所示。

表1加速修正表(kPa)

表2滑行修正表(kPa)

具体地，表1的修正值的获取过程可以如下：假设驾驶员以30％的油门开度从1档开始加速，随着车速的增加，TCU会执行正扭矩的升档操作，在每次换挡过程中，离合器的KP点会影响换挡平顺性，为此，设计了表1，对动态过程的KP值进行修正，标定参数依靠驾驶员的主观感受进行确定。

表2的修正值的获取过程可以如下：假设驾驶员在车速为60km/h时松开油门，车辆进入负扭矩滑行降档过程，在每次换挡过程中，离合器的KP点会影响换挡平顺性，为此，设计了表2，对动态过程的KP值进行修正，标定参数依靠驾驶员的主观感受进行确定。

本发明在不同挡位下对不同车速的半联动点的油压进行修正，具体可以在不同挡位下的正扭矩加速过程中，通过查加速修正表对不同车速的半联动点的油压进行修正；或者在不同挡位下的负扭矩滑行过程中，通过查滑行修正表对不同车速的半联动点的油压进行修正。这样还进一步考虑了低车速和高车速下换挡的冲击对驾驶员的影响也有所不同的情况，能进一步提高确定的半联动点的精确度。

在另一个实施例中，本发明实施例提供的方法还包括：在确定半联动点的过程中，保持油温位于预定油温。

具体地，通过对油冷器的风扇和/或发动机的冷却风扇进行PID控制以保持油温处于预定油温。

本发明利在在确定半联动点的过程中，保持油温位于预定油温。由于离合器的结合会产生大量热量，导致周围的变速箱油温上升，反过来又影响离合器周围的油温，导致离合器周围的油温难以稳定在一个值附近，这样会影响标定的半联动点的精确度，通过保持油温位于预定油温可以有效解决该问题。具体地，可以通过对油冷器的风扇和/或发动机的冷却风扇进行PID控制以保持油温处于预定油温。该方法简单易实现且稳定效果好。

相应地，本发明还提供了与上述方法对应的半联动点确定系统，如图4所示，为根据本发明实施例提供的半联动点确定系统的一种结构示意图，包括：

离合器、变速箱控制单元、发动机、发动机控制单元、油温传感器、油压传感器、扭矩传感器、发动机转速传感器、电磁阀和存储器，其中，变速箱控制单元、发动机控制单元、和存储器与CAN总线相连，油压传感器、油温传感器、油冷器、和电磁阀分别与变速箱控制单元相连，发动机、扭矩传感器、发动机转速传感器分别和发动机控制单元相连；

待测车辆处于怠速状态，且油温传感器检测到当前变速箱油温达到预定油温时，变速箱挂待测挡位，变速箱控制单元控制电磁阀给离合器充油直至油压传感器检测到油压达到设定油压，发动机转速传感器采集发动机转速发送给发动机控制单元，发动机控制单元判断发动机转速下降量达到第一设定阈值时，通过CAN总线将信息发送给变速箱控制单元，变速箱控制单元以该设定油压作为当前挡位的预定油温对应的半联动点的一个基准油压；

变速箱控制单元控制电磁阀给离合器充油直至油压传感器检测到油压达到基准油压，然后控制电磁阀以预定步长从卸压孔泄压以逐步减小油压，直至发动机转速传感器检测到发动机转速下降量达到第二设定阈值、且扭矩传感器检测到发动机静扭矩上升；

变速箱控制单元获取数个第二设定阈值对应的油压下车辆从静止到开始运动的时间间隔，并选取最小的时间间隔对应的油压作为当前挡位的预定油温对应的半联动点的油压；

其中，预定油温、设定油压、第一设定阈值、基准油压、第二设定阈值、时间间隔、和半联动点的油压存储在所述存储器中。

优选地，所述变速箱控制单元还用于在不同挡位下对不同车速的半联动点的油压进行修正。具体参照半联动点确定方法中相关部分内容。

进一步地，所述变速箱控制单元具体用于在不同挡位下的正扭矩加速过程中，通过查加速修正表对不同车速的半联动点的油压进行修正，或者

在不同挡位下的负扭矩滑行过程中，通过查滑行修正表对不同车速的半联动点的油压进行修正；

所述加速修正表和所述滑行修正表存储在所述存储器中。

此外，为了解决变速箱油温不稳定导致半联动点标定不准确的问题，如图5所示，为根据本发明实施例提供的半联动点确定系统的第二种结构示意图，所述系统还可以包括：温度传感器、和发动机冷却风扇，其中，温度传感器检测到环境温度低于10℃时，发动机控制单元对发动机冷却风扇进行PID控制以保持油温处于预定油温。

如图6所示，为根据本发明实施例提供的半联动点确定系统的油温保持的一种逻辑图，在另一个实施例中，所述系统还可以包括：温度传感器、发动机冷却风扇和离合器油冷器风扇，其中，温度传感器检测到环境温度高于10℃时，发动机控制单元对发动机冷却风扇进行PID控制、以及变速箱控制单元对离合器油冷器风扇进行PID控制以保持油温处于预定油温。

本发实施例明提供的半联动点确定系统，变速箱控制单元在确定基准油压后，根据基准油压在泄压的过程中初步确定数个半联动点的油压，以及对应的油压下车辆从静止到启动的时间间隔，最终变速箱控制单元选取最小的时间间隔对应的油压作为当前挡位的预定油温对应的半联动点的油压。本发明提供的系统可以有效的在保证换挡平顺性的前提下使得离合器响应最快，解决现有技术中半联动点选取不当会导致离合器响应慢或者结合时有冲击感的问题。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个仿真窗口上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及系统；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种半联动点确定方法，其特征在于，包括：

步骤S01，使待测车辆处于怠速状态且变速箱油温达到预定油温，并挂待测挡位；

步骤S02，给离合器施加设定油压使得发动机转速下降量达到第一设定阈值，以该设定油压作为当前挡位的预定油温对应的半联动点的基准油压；

步骤S03，给离合器施加基准油压，并以预定步长逐步减小所述基准油压直至发动机转速下降量达到第二设定阈值、且发动机静扭矩上升，所述第二设定阈值小于所述第一设定阈值；

步骤S04，获取所述第二设定阈值对应的油压下车辆从静止到开始运动的时间间隔；

步骤S05，重复步骤S02至步骤S04直至获取数个所述第二设定阈值对应的油压、以及数个第二设定阈值对应的油压下车辆从静止到开始运动的时间间隔；

步骤S06，选取最小的时间间隔对应的油压作为当前挡位的预定油温对应的半联动点的油压。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在不同挡位下对不同车速的半联动点的油压进行修正。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在不同挡位下对不同车速的半联动点的油压进行修正包括：

在不同挡位下的正扭矩加速过程中，通过查加速修正表对不同车速的半联动点的油压进行修正；或者

在不同挡位下的负扭矩滑行过程中，通过查滑行修正表对不同车速的半联动点的油压进行修正。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定半联动点的过程中，保持油温等于预定油温。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述保持油温等于预定油温包括：

通过对油冷器的风扇和/或发动机的冷却风扇进行PID控制以保持油温处于预定油温。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使所述变速箱油温达到预定油温，并挂待测挡位包括：

当变速箱油温上升至比所述预定油温低于一个设定值时，踩制动踏板；

挂待测挡位；

松开制动。

7.一种半联动点确定系统，其特征在于，包括：

离合器、变速箱控制单元、发动机、发动机控制单元、油温传感器、油压传感器、扭矩传感器、发动机转速传感器、电磁阀和存储器，其中，变速箱控制单元、发动机控制单元、和存储器与CAN总线相连，油压传感器、油温传感器、油冷器、和电磁阀分别与变速箱控制单元相连，发动机、扭矩传感器、发动机转速传感器分别和发动机控制单元相连；

待测车辆处于怠速状态，且油温传感器检测到当前变速箱油温达到预定油温时，变速箱挂待测挡位，变速箱控制单元控制电磁阀给离合器充油直至油压传感器检测到油压达到设定油压，发动机转速传感器采集发动机转速发送给发动机控制单元，发动机控制单元判断发动机转速下降量达到第一设定阈值时，通过CAN总线将信息发送给变速箱控制单元，变速箱控制单元以该设定油压作为当前挡位的预定油温对应的半联动点的一个基准油压；

变速箱控制单元控制电磁阀给离合器充油直至油压传感器检测到油压达到基准油压，然后控制电磁阀以预定步长从卸压孔泄压以逐步减小油压，直至发动机转速传感器检测到发动机转速下降量达到第二设定阈值、且扭矩传感器检测到发动机静扭矩上升；

变速箱控制单元获取数个第二设定阈值对应的油压下车辆从静止到开始运动的时间间隔，并选取最小的时间间隔对应的油压作为当前挡位的预定油温对应的半联动点的油压；

其中，预定油温、设定油压、第一设定阈值、基准油压、第二设定阈值、时间间隔、和半联动点的油压存储在所述存储器中。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述变速箱控制单元还用于在不同挡位下对不同车速的半联动点的油压进行修正。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述变速箱控制单元具体用于在不同挡位下的正扭矩加速过程中，通过查加速修正表对不同车速的半联动点的油压进行修正，或者

在不同挡位下的负扭矩滑行过程中，通过查滑行修正表对不同车速的半联动点的油压进行修正；

所述加速修正表和所述滑行修正表存储在所述存储器中。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述系统还包括：温度传感器、发动机控制单元和发动机冷却风扇，其中，温度传感器检测到环境温度低于10℃时，发动机控制单元对发动机冷却风扇进行PID控制以保持油温处于预定油温；或者

所述系统还包括：温度传感器、发动机控制单元、发动机冷却风扇和离合器油冷器风扇，其中，温度传感器检测到环境温度高于10℃时，发动机控制单元对发动机冷却风扇进行PID控制、以及变速箱控制单元对离合器油冷器风扇进行PID控制以保持油温处于预定油温。