CN115585258A - 混合动力汽车离合器自学习方法、装置及汽车 - Google Patents

Abstract

本申请提供了混合动力汽车离合器自学习方法、装置及汽车，属于混合动力汽车技术领域，控制离合器分离，并同时控制电机以预设的初始转速和扭矩运转，从而为确定离合器的半联动点做好准备。进一步的，增加离合器的电磁阀的电流值，从而逐渐增大离合器施加的压力，并同时监测电机的实时扭矩，以根据电机扭矩是否提升，来间接判断离合器是否达到半联动状态。当电机的实时扭矩在初始扭矩的基础上增大并超过了扭矩阈值时，则说明离合器达到半联动点。此时存在一个对应的电磁阀的目标电流值，获取目标电流值，并对之前存储的半联动参数集进行更新，从而根据电机输出实现离合器半联动点的自学习，从而提高离合器自学习的准确性和效率。

Description

混合动力汽车离合器自学习方法、装置及汽车

技术领域

本申请涉及混合动力汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车离合器自学习方法、装置及汽车。

背景技术

变速箱生产过程中会因为零部件一致性、装配一致性等因素，导致每个产品存在一定差异，需要通过自学习功能校正变速箱一致性的偏差，让离合器的控制精度更高，换档和起动发动机的控制更平顺，提升驾驶性和客户感受。另外，在变速箱使用一段时间后，离合器弹簧和离合器摩擦片等都有一定的衰减和磨损，如此离合器的结合点会有变化，而自学习功能可以修正离合器结合点的偏差，保持变速箱换挡的平顺性。

传统变速箱通常是根据变速箱油温、发动机的转速变化和对应的压力传感器的信号来实现离合器自学习的。

但是，当前的技术方案都是针对使用发动机作为单一动力源的车辆的，而且发动机的转速稳定性会影响自学习结果。目前并没有针对混合动力汽车的离合器自学习方案。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种混合动力汽车离合器自学习方法、装置及汽车，能够提高离合器自学习的准确性和效率。

具体而言，包括以下的技术方案：

第一方面，本申请提供了一种混合动力汽车离合器自学习方法，方法包括：

控制离合器分离。

控制电机以初始转速和初始扭矩运转。

增加离合器的电磁阀的电流值，并同时监测电机的实时扭矩。

当电机的实时扭矩与初始扭矩之间的差值大于第一扭矩阈值时，获取此时对应的离合器的电磁阀的目标电流值。

根据目标电流值对存储的半联动参数集进行更新。

可选择地，在控制离合器分离之前，方法还包括：

控制车辆保持静止状态。

控制发动机保持熄火状态。

控制同步器挂入空档或驻车档。

可选择地，在控制电机以初始转速和初始扭矩运转之后，方法还包括：

控制离合器顺序执行预充过程，使离合器进入半联动状态，并同时监测电机的输出变化趋势。

判断电机的输出变化趋势是否满足预设条件。

当判断出电机的输出变化趋势满足预设条件时，将存储的离合器预充过程的预充时间降低预设时间阈值。

可选择地，预充过程包括顺序执行的快充过程、滞回过程以及慢充过程，判断电机的输出变化趋势是否满足预设条件，包括：

判断电机的转速在预充过程中是否降低了第一转速阈值，以及电机在慢充过程中的扭矩是否大于离合器进入半联动状态后电机的扭矩。

当判断出电机的转速在预充过程中降低了第一转速阈值，或电机在慢充过程中的扭矩大于离合器进入半联动状态后电机的扭矩时，则判断出电机的输出变化趋势满足预设条件。

可选择地，方法还包括：

当判断出电机的输出变化趋势不满足预设条件时，控制离合器的电磁阀的电流值增大预设电流阈值，并同时监测电机的实时扭矩和实时转速。

当判断出电机的实时扭矩增大第二扭矩阈值，或电机的实时转速降低第二转速阈值时，将存储的离合器预充过程的预充时间降低预设时间阈值。

可选择地，控制离合器的电磁阀的电流值增大预设电流阈值，并同时监测电机的实时扭矩和实时转速后，方法还包括：

当电机的实时扭矩没有增大，且电机的实时转速没有降低时，将存储的离合器预充过程的预充时间增加预设时间阈值。

可选择地，在控制电机以初始转速和初始扭矩运转之后，方法还包括：

控制离合器顺序执行预充过程，使离合器进入半联动状态，并监测离合器的液压压力。

判断液压压力是否小于目标压力。

当判断出液压压力小于目标压力时，将存储的离合器预充过程的预充时间增加预设时间阈值。

另一方面，本申请还提供了一种混合动力汽车离合器自学习装置，装置包括：

分离模块，被配置为控制离合器分离。

电机控制模块，被配置为控制电机以初始转速和初始扭矩运转。

电机监测模块，被配置为增加离合器的电磁阀的电流值，并同时监测电机的实时扭矩。

离合器监测模块，被配置为当电机的实时扭矩与初始扭矩之间的差值大于第一扭矩阈值时，获取此时对应的离合器的电磁阀的目标电流值。

更新模块，被配置为根据目标电流值对存储的半联动参数集进行更新。

可选择地，电机监测模块还被配置为控制离合器顺序执行预充过程，使离合器进入半联动状态，并同时监测电机的输出变化趋势。

电机监测模块还被配置为判断电机的输出变化趋势是否满足预设条件。

更新模块还被配置为当判断出电机的输出变化趋势满足预设条件时，将存储的离合器预充过程的预充时间降低预设时间阈值。

另一方面，本申请还提供了一种车辆，包括混合动力汽车离合器自学习装置。

采用本申请提供的混合动力汽车离合器自学习方法，控制离合器分离，并同时控制电机以预设的初始转速和扭矩运转，从而为确定离合器的半联动点做好准备。进一步的，增加离合器的电磁阀的电流值，从而逐渐增大离合器施加的压力，并同时监测电机的实时扭矩，以根据电机扭矩是否提升，来间接判断离合器是否达到半联动状态。由于当离合器达到半联动点时，电机拥有负载，扭矩会相应增加，因此当电机的实时扭矩在初始扭矩的基础上的增量达到扭矩阈值时，则说明离合器达到半联动点。此时则存在一个对应的离合器的电磁阀的目标电流值，获取此时对应的离合器的电磁阀的目标电流值，用于对之前存储的半联动参数集进行更新，从而根据电机输出实现离合器半联动点的自学习，由于电机输出平稳，且控制精细，从而能够提高离合器自学习的准确性和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的混合动力汽车离合器自学习方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的混合动力汽车离合器自学习方法的另一流程图；

图3为本申请实施例提供混合动力汽车离合器自学习装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

变速箱生产过程中会因为零部件一致性、装配一致性等因素，导致每个产品存在一定差异，需要通过自学习功能校正变速箱一致性的偏差，让离合器的控制精度更高，换档和起动发动机的控制更平顺，提升驾驶性和客户感受。另外，在变速箱使用一段时间后，离合器弹簧和离合器摩擦片等都有一定的衰减和磨损，如此离合器的结合点会有变化，而自学习功能可以修正离合器结合点的偏差，保持变速箱换挡的平顺性，避免客户抱怨，减少更换变速箱造成的损失。

传统变速箱通常是根据变速箱油温、发动机的转速变化和对应的压力传感器的信号来实现离合器自学习的。比如：原地挂前进档踩刹车，发动机怠速，逐渐给离合器增加压力，直到发动机转速开始拖拽下降，则认为到了离合器的结合点，也通过这种方式找离合器半联动点位置。然后同样工况下，控制离合器快充、滞回再慢充，检查在这个过程中发动机转速是否下降一定阈值，基于这个测试修正预充的时间。但是，当前的技术方案都是针对发动机单一动力源的，而且发动机的转速稳定性会影响自学习结果。而混合动力汽车有电机和发动机两套动力源，属于多动力源系统，电机的转速稳定性和扭矩精度更高，用于离合器结合点和预充时间的自学习更有优势。

基于此，本申请实施例提供了如下技术方案：

本申请实施例提供了一种混合动力汽车离合器自学习方法，主要用于对离合器半联动点进行自学习，方法如图1所示，包括步骤S101、S102、S103、S104以及S105，其中：

半联动指的是离合器介于分开与接合之间，传动系统介于联动与不联动之间的状态，它可以提供一种柔性的动力，在一些复杂路况以及起步、转弯和短距离跟进等会经常使用。离合器在半联动状态时，压盘与摩擦片的摩擦力小于全联动状态。离合器压盘与飞轮上的摩擦片之间是滑动摩擦状态。飞轮的转速大于输出轴的转速，从飞轮传输出来的动力部分传递给变速箱。对离合器的半联动点进行更新，可以更好地保证车辆起步以及换挡过程的平顺性。

可以理解的是，在进行离合器半联动点自学习之前，需要使车辆满足离合器自学习条件，具体地，需要控制车辆保持静止状态，避免车辆额外的速度或者负载对变速箱或电机产生影响。同时，由于是采用电机进行离合器自学习，需要控制发动机保持熄火状态，以避免发动机所输出的转速和扭矩对离合器产生影响。同时，需要控制同步器挂入空档或驻车档，从而在电机输出转速和扭矩时也可以同时保持车辆静止，避免出现危险。进一步的，在车辆满足离合器自学习条件后，进行如下自学习步骤：

在步骤S101中，控制离合器分离。

可以理解的是，混合动力汽车的离合器可能有多个，在进行离合器半联动点自学习之前，则需要控制所有的离合器分离，从而为后续逐渐接合离合器并监测相应参数做好准备。

例如，离合器的数量可以为3，3个离合器分别为C1、C2和C3。

在步骤S102中，控制电机以初始转速和初始扭矩运转。

具体地，初始转速和初始扭矩可以预先设置并存储。

在一些可选的实施例中，也可只控制电机以初始转速运转，在转速稳定后，电机也会输出一个稳定的初始扭矩，初始扭矩的大小和电机自身机械结构造成的负载大小有关。

本申请实施例中采用的电机可以是ISG(Integrated Starter Generator，集成起动发电)电机，ISG电机一般用于启动发动机和发电，但是在本申请实施例的技术方案中，ISG电机还增加了驱动的功能，从而进行离合器自学习。

在步骤S103中，逐步增加离合器的电磁阀的电流值，并同时监测电机的实时扭矩。

可以理解的是，离合器的驱动是通过液压系统提供一定压力实现的，对离合器摩擦片和钢片施加的压力越大，那么离合器传递的扭矩就越大。而离合器上施加的压力是通过控制电磁阀的电流来控制的，电流越大，提供给离合器的压力越大。离合器的电磁阀的电流值逐步增加的步长可以预先标定得到。

在步骤S104中，当电机的实时扭矩与初始扭矩之间的差值大于第一扭矩阈值时，获取此时对应的离合器的电磁阀的目标电流值。

可以理解的是，因为电机会通过转速控制使其保持在一定转速上，如果负载增加，那么电机的扭矩就得增加，以便维持它的转速。而当离合器开始接合，达到半联动点时，离合器会给电机增加负载，反应在电机输出上的结果就是电机的扭矩增加。因此，当监测到电机的扭矩增大到一定程度时，则可以判定离合器达到半联动点。上述第一扭矩阈值可以利用多组已知数据，预先通过有限次实验来标定得到，并存储在存储器中。

在一些可选的实施例中，除离合器的电磁阀的目标电流值以外，还可以获取与目标电流值对应的离合器的压力值。同时，由于车辆变速箱状态还和变速箱油温有关，因此还可以监测当前的变速箱油温，变速箱油温作为基础参数。

在步骤S105中，根据目标电流值对存储的半联动参数集进行更新。

可以理解的是，预先存储的半联动参数集可以至少包括离合器达到半联动点时对应的电流值，在利用上述步骤S104，根据电机输出的扭矩特性获取离合器达到半联动点时所对应的电磁阀的目标电流值后，可以利用目标电流值替换半联动参数集中包括的原始的电流值，从而对半联动参数集进行更新。

在一些可选的实施例中，半联动参数集中还可以包括离合器达到半联动点时，对应的离合器的压力值以及变速箱油温。在利用上述步骤，根据电机输出的扭矩特性获取离合器达到半联动点时所对应的离合器压力值以及变速箱油温后，可以利用离合器压力值以及变速箱油温替换半联动参数集中包括的原始的离合器压力值以及变速箱油温，从而对半联动参数集进行更新。具体地，变速箱油温可以在45℃-80℃之间。

在一些可选的实施例中，自学习功能可以由如下条件触发：

通过诊断仪触发，以便出厂自学习和售后自学习。

在一些可选的实施例中，当车辆在出厂前，或者进行售后维修或保养时，工程师会将诊断仪和行车电脑相连接，以监测行车电脑是否存在故障码。因此，当诊断仪和行车电脑相连接时，则可以触发自学习功能，以便使车辆交付到用户手上时，离合器的参数准确。或者，还可以软件自动识别行驶里程，仪表提醒用户触发自学习功能。在一些可选的实施例中，当软件自动识别行驶里程达到一千公里的整数倍时，例如五千公里、一万公里等，则可以自动触发自学习功能，从而即使在车辆长时间行驶，离合器结构存在磨损的情况下，也能够准确地确定离合器的各种参数并进行更新。

采用本申请提供的混合动力汽车离合器自学习方法，控制离合器分离，并同时控制电机以预设的初始转速和扭矩运转，从而为确定离合器的半联动点做好准备。进一步的，增加离合器的电磁阀的电流值，从而逐渐增大离合器施加的压力，并同时监测电机的实时扭矩，以根据电机扭矩是否提升，来间接判断离合器是否达到半联动状态。由于当离合器达到半联动点时，电机拥有了负载，扭矩会相应增加，因此当电机的实时扭矩在初始扭矩的基础上增大了扭矩阈值时，则说明离合器达到半联动点。此时则存在一个对应的离合器的电磁阀的目标电流值，获取此时对应的离合器的电磁阀的目标电流值，用于对之前存储的半联动参数集进行更新，从而根据电机输出实现离合器半联动点的自学习，由于电机输出平稳，且控制精细，从而能够提高离合器自学习的准确性和效率。

本申请实施例还提供了另一种混合动力汽车离合器自学习方法，主要用于对离合器的预充时间进行自学习，方法如图2所示，包括步骤S201、S202、S203、S204、S205、S206、S207以及S208。

可以理解的是，离合器的预充过程包括按顺序执行的快充、滞回以及慢充过程。具体地，因为离合器驱动采用的是液压系统及活塞结构，快充过程的目的是用较高的油压，快速的给活塞空腔注满液压油，以便于快速、精确的控制离合器，但是快速给离合器活塞腔注满油，是不能让离合器具备传递扭矩的能力的，否则会给车辆带来冲击。离合器活塞腔快速充油后，进一步执行滞回过程，将电磁阀驱动的电流快速降低下来，以便减少注入活塞腔的液压油的流速和流量。执行完滞回过程后，则进一步执行慢充过程，慢充的目的是为了实现精确控制，慢速的充油逐渐推动离合器活塞，克服离合器活塞弹簧力，让离合器处于传递扭矩前的临界点，也就是半联动点。

同样地，在进行离合器与充过时间自学习之前，需要使车辆满足离合器自学习条件，具体地，需要控制车辆保持静止状态，避免车辆额外的速度或者负载对变速箱或电机产生影响。同时，由于是采用电机进行离合器自学习，需要控制发动机保持熄火状态，以避免发动机所输出的转速和扭矩对离合器产生影响。同时，需要控制同步器挂入空档或驻车档，从而在电机输出转速和扭矩时也可以同时保持车辆静止，避免出现危险。进一步的，在车辆满足离合器自学习条件后，进行如下自学习步骤：

在步骤S201中，控制离合器分离。

可以理解的是，混合动力汽车的离合器可能有多个，在进行离合器半联动点自学习之前，则需要控制所有的离合器分离，从而为后续逐渐接合离合器并监测相应参数做好准备。

具体地，离合器的数量可以为3，3个离合器分别为C1、C2和C3。

在步骤S202中，控制电机以初始转速和初始扭矩运转。

具体地，初始转速和初始扭矩可以预先设置并存储。

在一些可选的实施例中，也可只控制电机以初始转速运转，在转速稳定后，电机也会输出一个稳定的初始扭矩，初始扭矩的大小和电机自身机械结构造成的负载大小有关。

本申请实施例中采用的电机可以是ISG(Integrated Starter Generator，集成起动发电)电机，ISG电机一般用于启动发动机和发电，但是在本申请实施例的技术方案中，ISG电机还增加了驱动的功能，从而进行离合器自学习。

在步骤S203中，控制离合器顺序执行预充过程，使离合器进入半联动状态，并同时监测电机的输出变化趋势。

如上文介绍的，预充过程包括顺序执行的快充过程、滞回过程以及慢充过程。

在步骤S204中，判断电机的输出变化趋势是否满足预设条件。

可以理解的是，可以根据电机的输出变化趋势是否满足预设条件，来确定离合器预充过程的时间是否适宜，预充过程的时间是否过短或过长。

作为步骤S204的其中一个判断结果，当判断出电机的输出变化趋势满足预设条件时，在步骤S205中，将存储的离合器预充过程的预充时间降低预设时间阈值。

在一些可选的实施例中，步骤S204中判断电机的输出变化趋势是否满足预设条件具体包括如下判断过程：判断电机的转速在预充过程中是否降低了第一转速阈值，以及电机在慢充过程中的扭矩是否大于离合器进入半联动状态后电机的扭矩。

可以理解的是，在预充过程中并不希望离合器超过半联动点，避免离合器开始传递扭矩。而如果预充过程时间过长，离合器则会出现过充情况，离合器则会超过半联动点，产生摩擦力，对电机产生拖拽，使电机的转速降低。具体地，如果出现过充情况，可以表现为电机的转速在预充过程中降低第一转速阈值。第一转速阈值具体可以利用多组已知数据，预先通过有限次实验来标定得到，并存储在存储器中。

同理地，只有离合器在达到半联动点后，产生了负载，电机的扭矩才会增加。而如果电机在慢充过程中的扭矩大于离合器进入半联动状态后电机的扭矩，则说明离合器出现了过充情况，离合器过早地达到了半联动点。

因此，当判断出电机的转速在预充过程中降低了第一转速阈值，或电机在慢充过程中的扭矩大于离合器进入半联动状态后电机的扭矩时，则判断出电机的输出变化趋势满足预设条件，此时则说明离合器的预充过程出现了过充情况，此时则需要将存储的离合器预充过程的预充时间降低预设时间阈值。时间阈值具体可以利用多组已知数据，预先通过有限次实验来标定得到，并存储在存储器中。具体地，时间阈值可以是10ms。

在一些可选的实施例中，在将存储的离合器预充过程的预充时间降低预设时间阈值，从而对预充时间进行更新后，可以重新执行上述步骤S203，再一次进行判断，直至确定出最合理的预充时间。

作为步骤S204的另一个判断结果，当判断出电机的输出变化趋势不满足预设条件时，在步骤S206中，控制离合器的电磁阀的电流值增大预设电流阈值，并同时监测电机的实时扭矩和实时转速。

在一些可选的实施例中，上述控制离合器的电磁阀的电流值增大的预设电流阈值可以利用如下过程预先确定：

根据离合器传递的扭矩以及电磁阀的电流值之间的对应关系，确定当离合器传递10牛米扭矩时，所对应的电磁阀的电流值，作为预设电流阈值。

在步骤S207中，当监测到电机的实时扭矩增大第二扭矩阈值，或电机的实时转速降低第二转速阈值时，将存储的离合器预充过程的预充时间降低预设时间阈值。

可以理解的是，当离合器进入半联动状态，且电磁阀的电流值继续增大预设电流阈值后，则离合器继续接合，传递更多的扭矩，电机产生更大负载，扭矩增加，转速降低。如果电机扭矩增加过大，大于第二扭矩阈值，则说明预充过程时间过长，存在过充情况，同样需要降低预充时间。同理地，如果电机转速降低过多，大于第二转速阈值，则同样说明预充过程时间过长，存在过充情况，同样需要降低预充时间。第二扭矩阈值和第二转速阈值同样可以利用多组已知数据，预先通过有限次实验来标定得到，并存储在存储器中。

在一些可选的实施例中，作为步骤S206监测电机的实时扭矩和实时转速的另外一种监测结果，在步骤S208中，当电机的实时扭矩没有增大，且电机的实时转速没有降低时，将存储的离合器预充过程的预充时间增加预设时间阈值。

可以理解的是，当离合器进入半联动状态，且电磁阀的电流值继续增大预设电流阈值后，则离合器继续接合，传递更多的扭矩，应当对电机产生更大负载，使电机扭矩增加，转速降低。此时，如果电机的扭矩没有增加，或转速没有降低，则说明预充过程时间过短，存在预充不足的情况，需要增加预充时间。

在一些可选的实施例中，无论是利用步骤S207，将存储的离合器预充过程的预充时间降低预设时间阈值，还是利用步骤S208，将存储的离合器预充过程的预充时间增加预设时间阈值，从而对预充时间进行更新后，均可以重新执行上述步骤S203，再一次进行判断流程，直至确定出最合理的预充时间。

可以理解的是，当离合器进入半联动状态，且电磁阀的电流值继续增大预设电流阈值后，则离合器继续接合，传递更多的扭矩，电机产生更大负载，扭矩增加，转速降低。如果电机扭矩增加，但并没有增大超过第二扭矩阈值，同理地，如果电机转速降低，但没有降低超过第二转速阈值，则说明预充过程时间合理，不存在过充或者预充时间不足的情况，无需降低或增加预充时间。

在一些可选的实施例中，还可以直接利用压力传感器监测离合器的液压压力来直接判断离合器的预充过程的预充时间是否准确，不需要根据电机的输出特性来间接判断离合器的预充过程的预充时间是否准确。

因此，在一些可选的实施例中，在控制电机以初始转速和初始扭矩运转之后，方法还包括：

控制离合器顺序执行预充过程，使离合器进入半联动状态，并监测离合器的液压压力。

判断液压压力是否小于目标压力。

在一些可选的实施例中，目标压力可以利用多组已知数据，预先通过有限次实验来标定得到，并存储在存储器中。

当判断出液压压力小于目标压力时，将存储的离合器预充过程的预充时间增加预设时间阈值。

可以理解的是，当判断出液压压力小于目标压力时，则说明存在预充时间不足的情况，需要增加预充时间。

同时还可以判断液压压力是否大于最大压力，最大压力大于目标压力。当判断出液压压力大于最大压力时，则说明存在过充情况，需要降低预充时间。

同时还可以判断液压压力是否介于目标压力和最大压力之间。当判断出液压压力介于目标压力和最大压力之间时，则说明离合器预充时间处于适宜的范围内，无需对离合器预充时间进行更新。

采用本申请提供的混合动力汽车离合器自学习方法，控制离合器分离，并同时控制电机以预设的初始转速和扭矩运转。进一步的，控制离合器顺序执行预充过程，使离合器进入半联动状态，并同时监测电机的输出变化趋势，并根据电机的输出变化趋势是否满足预设条件，来确定是否需要对预充时间进行增加或减少，从而对预充时间进行更新，实现离合器预充时间的自学习。由于电机输出平稳，且控制精细，从而能够提高离合器自学习的准确性和效率。

本申请实施例还提供了一种混合动力汽车离合器自学习装置，如图3所示，装置包括：

分离模块301，被配置为控制离合器分离。

电机控制模块302，被配置为控制电机以初始转速和初始扭矩运转。

电机监测模块303，被配置为增加离合器的电磁阀的电流值，并同时监测电机的实时扭矩。

离合器监测模块304，被配置为当电机的实时扭矩与初始扭矩之间的差值大于第一扭矩阈值时，获取此时对应的离合器的电磁阀的目标电流值。

更新模块305，被配置为根据目标电流值对存储的半联动参数集进行更新。

在一些可选的实施例中，电机监测模块303还被配置为控制离合器顺序执行预充过程，使离合器进入半联动状态，并同时监测电机的输出变化趋势。

电机监测模块303还被配置为判断电机的输出变化趋势是否满足预设条件。

更新模块305还被配置为当判断出电机的输出变化趋势满足预设条件时，将存储的离合器预充过程的预充时间降低预设时间阈值。

采用本申请提供的混合动力汽车离合器自学习方法，控制离合器分离，并同时控制电机以预设的初始转速和扭矩运转，从而为确定离合器的半联动点做好准备。进一步的，增加离合器的电磁阀的电流值，从而逐渐增大离合器施加的压力，并同时监测电机的实时扭矩，以根据电机扭矩是否提升，来间接判断离合器是否达到半联动状态，从而之前存储的半联动参数集进行更新，从而根据电机输出实现离合器半联动点的自学习。还可以控制离合器顺序执行预充过程，使离合器进入半联动状态，并同时监测电机的输出变化趋势，并根据电机的输出变化趋势是否满足预设条件，来确定是否需要对预充时间进行增加或减少，从而对预充时间进行更新，实现离合器预充时间的自学习。由于电机输出平稳，且控制精细，从而能够提高离合器自学习的准确性和效率。

本实施例与方法实施例基于相同的发明构思，是与方法实施例相对应的装置实施例，因此本领域技术人员应该理解，对方法实施例的说明也同样适应于本实施例，有些技术细节在本实施例中不再详述。

本申请实施例还提供了一种车辆，包括上一实施例提供的混合动力汽车离合器自学习装置。

在本申请中，应该理解到，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上所述仅是为了便于本领域的技术人员理解本申请的技术方案，并不用以限制本申请。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种混合动力汽车离合器自学习方法，其特征在于，所述方法包括：

控制离合器分离；

控制电机以初始转速和初始扭矩运转；

增加所述离合器的电磁阀的电流值，并同时监测所述电机的实时扭矩；

当所述电机的实时扭矩与所述初始扭矩之间的差值大于第一扭矩阈值时，获取此时对应的所述离合器的电磁阀的目标电流值；

根据所述目标电流值对存储的半联动参数集进行更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制离合器分离之前，所述方法还包括：

控制车辆保持静止状态；

控制发动机保持熄火状态；

控制同步器挂入空档或驻车档。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制电机以初始转速和初始扭矩运转之后，所述方法还包括：

控制离合器顺序执行预充过程，使离合器进入半联动状态，并同时监测所述电机的输出变化趋势；

判断所述电机的所述输出变化趋势是否满足预设条件；

当判断出所述电机的所述输出变化趋势满足所述预设条件时，将存储的离合器预充过程的预充时间降低预设时间阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预充过程包括顺序执行的快充过程、滞回过程以及慢充过程，所述判断所述电机的所述输出变化趋势是否满足预设条件，包括：

判断所述电机的转速在所述预充过程中是否降低了第一转速阈值，以及所述电机在慢充过程中的扭矩是否大于所述离合器进入半联动状态后所述电机的扭矩；

当判断出所述电机的转速在所述预充过程中降低了第一转速阈值，或所述电机在慢充过程中的扭矩大于所述离合器进入半联动状态后所述电机的扭矩时，则判断出所述电机的所述输出变化趋势满足预设条件。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判断出所述电机的所述输出变化趋势不满足预设条件时，控制所述离合器的电磁阀的电流值增大预设电流阈值，并同时监测电机的实时扭矩和实时转速；

当判断出所述电机的实时扭矩增大第二扭矩阈值，或所述电机的实时转速降低第二转速阈值时，将存储的离合器预充过程的预充时间降低所述预设时间阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述离合器的电磁阀的电流值增大预设电流阈值，并同时监测电机的实时扭矩和实时转速后，所述方法还包括：

当所述电机的实时扭矩没有增大，且所述电机的实时转速没有降低时，将存储的离合器预充过程的预充时间增加所述预设时间阈值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述控制电机以初始转速和初始扭矩运转之后，所述方法还包括：

控制离合器顺序执行预充过程，使离合器进入半联动状态，并监测所述离合器的液压压力；

判断所述液压压力是否小于目标压力；

当判断出所述液压压力小于所述目标压力时，将存储的离合器预充过程的预充时间增加预设时间阈值。

8.一种混合动力汽车离合器自学习装置，其特征在于，所述装置包括：

分离模块，被配置为控制离合器分离；

电机控制模块，被配置为控制电机以初始转速和初始扭矩运转；

电机监测模块，被配置为增加所述离合器的电磁阀的电流值，并同时监测所述电机的实时扭矩；

离合器监测模块，被配置为当所述电机的实时扭矩与所述初始扭矩之间的差值大于第一扭矩阈值时，获取此时对应的所述离合器的电磁阀的目标电流值；

更新模块，被配置为根据所述目标电流值对存储的半联动参数集进行更新。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述电机监测模块还被配置为控制离合器顺序执行预充过程，使离合器进入半联动状态，并同时监测所述电机的输出变化趋势；

所述电机监测模块还被配置为判断所述电机的所述输出变化趋势是否满足预设条件；

所述更新模块还被配置为当判断出所述电机的所述输出变化趋势满足预设条件时，将存储的离合器预充过程的预充时间降低预设时间阈值。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的混合动力汽车离合器自学习装置。

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