CN113155476A - 一种驾校机动车半联动状态检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驾校机动车半联动状态检测方法，其特征在于，包括机动车离合模块、静摩擦单元、动力驱动模块、动摩擦单元、变速模块、动力输出模块、传感检测系统、故障报警系统、激光感应模块、激光处理模块、激光感应器、激光照射模块、感应传输模块和故障报警模块，所述机动车离合模块用于将动力与动力驱动模块之间进行切断与连接，能够切断动力驱动模块与变速模块之间的动力，所述机动车离合模块包括静摩擦单元和动摩擦单元，静摩擦单元与动力驱动模块连接；本发明具备较好的检测驾校机动车半联动状态的能力，具备对驾校机动车半联动结构发生故障进行报警的功能，提醒驾驶人员及时检修，避免造成不良的后果。

Description

一种驾校机动车半联动状态检测方法及装置

技术领域

本发明涉及半联动状态检测领域，具体涉及一种驾校机动车半联动状态检测方法及装置。

背景技术

驾校机动车半联动状态是指离合器不稳定联接的工作状态,即驾驶员踩离合器踏板,使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态，而驾校机动车半联动状态检测方法及装置用来对驾校机动车半联动状态进行检测，确定驾校机动车的半联动状态；

现有的驾校机动车半联动状态检测方法存在着一定的不足之处有待改善，首先，现有的驾校机动车半联动状态检测方法在使用时，不方便对驾校机动车半联动状态进行检测，对驾校机动车半联动状态的检测不够准确，容易导致离合器的磨损；其次，现有的驾校机动车半联动状态检测方法在使用时，不具备检测半联动结构故障的能力，不能够在半联动结构发生故障时提醒驾驶人员及时检修，容易造成不良的后果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：现有的驾校机动车半联动状态检测方法在使用时，不方便对驾校机动车半联动状态进行检测，对驾校机动车半联动状态的检测不够准确，容易导致离合器的磨损；其次，现有的驾校机动车半联动状态检测方法在使用时，不具备检测半联动结构故障的能力，不能够在半联动结构发生故障时提醒驾驶人员及时检修，容易造成不良的后果。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，一种驾校机动车半联动状态检测方法，其特征在于，包括机动车离合模块、静摩擦单元、动力驱动模块、动摩擦单元、变速模块、动力输出模块、传感检测系统、故障报警系统、激光感应模块、激光处理模块、激光感应器、激光照射模块、感应传输模块和故障报警模块；

所述机动车离合模块用于将动力与动力驱动模块之间进行切断与连接，能够切断动力驱动模块与变速模块之间的动力；

所述机动车离合模块包括静摩擦单元和动摩擦单元，静摩擦单元与动力驱动模块连接，动摩擦单元与变速模块连接，静摩擦单元与动力驱动模块通过滑动摩擦将部分动力传递给动摩擦单元，通过动摩擦单元对变速模块进行调速；

所述动力输出模块同于输出动力驱动模块的动力和变速模块的速度改变，将动力传递到机动车驱动结构上；

所述传感检测系统用于检测机动车半联动状态，将机动车半联动状态体现为可直接观察的形态；

所述故障报警系统用于机动车半联动结构发生故障时进行报警，利用激光感应模块通过激光感应器对机动车半联动运动进行感应，通过激光处理模块对激光感应模块感应的半联动运动进行信息处理；

所述激光感应器用于通过激光照射模块利用激光感应机动车半联动运动，激光感应器包括距离反应单元和遮挡处理单元，通过距离反应单元感应半联动运动时半联动结构相互之间的位置，利用遮挡处理单元对半联动运动时的结构对激光进行遮挡的距离进行处理；

所述感应传输模块用于将激光感应模块感应到的半联动运动时的状态信息进行传输，通过故障报警模块对驾驶员进行机动车半联动结构发生故障提醒。

优选的，所述传感检测系统包括传感检测模块、传感感应模块、检测信息处理模块、检测传输模块、联动提醒模块、不联动显示单元、半联动显示单元和全联动显示单元。

优选的，所述传感检测系统具体处理步骤如下：

步骤一：传感检测模块通过传感感应模块对机动车半联动状态进行感应，通过半联动结构进行运动感知半联动结构相互接触的状态，通过动、静摩擦单元不断的接近，当两者之间刚开始接触时，由于动、静摩擦片之间的摩擦力还很小，与动力驱动模块相连的静摩擦单元还无法带动动摩擦单元旋转，随着脚掌的抬起，带动摩擦单元更紧的与静摩擦单元接触，摩擦力也越来越大，最终把动摩擦片慢慢地带动旋转起来，使机动车处于半联动状态；

步骤二：通过检测信息处理模块将传感检测模块检测到的机动车半联动状态进行数据信息转换，利用检测传输模块对信息进行传输；

步骤三：在联动提醒模块的显示下，通过不联动显示单元、半联动显示单元和全联动显示单元显示机动车处于不联动状态、半联动状态还是全联动状态。

优选的，所述静摩擦单元与动力驱动模块之间通过压盘单元连接，动摩擦单元与变速模块之间通过飞轮单元连接，机动车在半联动状态时，压盘单元与静摩擦单元的摩擦力小于全联动状态，压盘单元与飞轮单元上的动摩擦单元之间是滑动摩擦状态，飞轮单元的转速大于输出轴的转速，从飞轮单元传输出来的动力部分传递给变速模块，此时动力驱动模块与机动车驱动轮之间相当于一种软连接状态。

优选的，所述距离反应单元通过受光透镜集中到一维的位置检测元件PSD上，如果物体的位置发生变化，PSD上成像位置将不同，如果PSD的两个输出平衡发生变化，PSD上的成像位置将不同，PSD的两个输出平衡会再次发生变化，如果将这两个输出作为A、B，计算A/(A+B)，并加上适当的拉线系数k和残留误差C，可求得测得的值不是亮度，而是A、B两个输出的位移量，因此即使与测定对象物之间的距离发生变化，受光光量发生变化也不会受影响，可以得到与距离的差、位置的偏移成比例的线性输出。

优选的，该驾校机动车半联动状态检测方法具体处理步骤如下：

S1：通过机动车离合模块使静摩擦单元与动摩擦单元分离，动力驱动模块就被分离了，此时的动力驱动模块空着运作，当你临时停车时，就不怕动力驱动模块停止运作，如果你的机动车速度太低，机动车离合模块没在工作，动力驱动模块和车轮的转速成正比，车轮的转速低了，动力驱动模块的转速也跟着降低，当动力驱动模块的转速低于最低转速时，动力驱动模块就停止转动了；

S2：机动车在半联动状态时，压盘单元与静摩擦单元的摩擦力小于全联动状态，压盘单元与飞轮单元上的动摩擦单元之间是滑动摩擦状态，飞轮单元的转速大于输出轴的转速，从飞轮单元传输出来的动力部分传递给变速模块；

S3：通过传感检测系统检测机动车半联动状态，将机动车半联动状态体现为可直接观察的形态；

S4：通过故障报警系统检测机动车半联动结构发生故障时进行报警，利用激光感应模块通过激光感应器对机动车半联动运动进行感应，通过激光处理模块对激光感应模块感应的半联动运动进行信息处理；

S5：经过激光感应器通过激光照射模块利用激光感应机动车半联动运动，激光感应器包括距离反应单元和遮挡处理单元，通过距离反应单元感应半联动运动时半联动结构相互之间的位置，利用遮挡处理单元对半联动运动时的结构对激光进行遮挡的距离进行处理；

S6：感应传输模块将激光感应模块感应到的半联动运动时的状态信息进行传输，通过故障报警模块对驾驶员进行机动车半联动结构发生故障提醒。

本发明相比现有技术具有以下优点：

通过传感感应模块对机动车半联动状态进行感应，通过半联动结构进行运动感知半联动结构相互接触的状态，通过检测信息处理模块将传感检测模块检测到的机动车半联动状态进行数据信息转换，利用检测传输模块对信息进行传输，在联动提醒模块的显示下，通过不联动显示单元、半联动显示单元和全联动显示单元显示机动车处于不联动状态、半联动状态还是全联动状态，将机动车半联动状态转换成可观察的形态，使驾驶员能够通过联动提醒模块观察到机动车所处的状态，实现对机动车半联动状态的检测；

通过利用激光感应模块通过激光感应器对机动车半联动运动进行感应，经过激光感应器通过激光照射模块利用激光感应机动车半联动运动，激光感应器包括距离反应单元和遮挡处理单元，通过距离反应单元感应半联动运动时半联动结构相互之间的位置，利用遮挡处理单元对半联动运动时的结构对激光进行遮挡的距离进行处理，通过故障报警模块对驾驶员进行机动车半联动结构发生故障提醒，使驾驶人员能够及时的了解到机动车的联动状态的状况，在机动车联动结构发生故障时，使驾驶人员能够及时的对机动车联动结构进行检修，避免发生不良的后果。

附图说明

图1是本发明的系统框图；

图2是本发明的传感检测系统系统框图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1-2所示，本实施例提供一种技术方案：一种驾校机动车半联动状态检测方法，其特征在于，包括机动车离合模块、静摩擦单元、动力驱动模块、动摩擦单元、变速模块、动力输出模块、传感检测系统、故障报警系统、激光感应模块、激光处理模块、激光感应器、激光照射模块、感应传输模块和故障报警模块；

机动车离合模块用于将动力与动力驱动模块之间进行切断与连接，能够切断动力驱动模块与变速模块之间的动力；

机动车离合模块包括静摩擦单元和动摩擦单元，静摩擦单元与动力驱动模块连接，动摩擦单元与变速模块连接，静摩擦单元与动力驱动模块通过滑动摩擦将部分动力传递给动摩擦单元，通过动摩擦单元对变速模块进行调速；

动力输出模块同于输出动力驱动模块的动力和变速模块的速度改变，将动力传递到机动车驱动结构上；

传感检测系统用于检测机动车半联动状态，将机动车半联动状态体现为可直接观察的形态；

故障报警系统用于机动车半联动结构发生故障时进行报警，利用激光感应模块通过激光感应器对机动车半联动运动进行感应，通过激光处理模块对激光感应模块感应的半联动运动进行信息处理；

激光感应器用于通过激光照射模块利用激光感应机动车半联动运动，激光感应器包括距离反应单元和遮挡处理单元，通过距离反应单元感应半联动运动时半联动结构相互之间的位置，利用遮挡处理单元对半联动运动时的结构对激光进行遮挡的距离进行处理；

感应传输模块用于将激光感应模块感应到的半联动运动时的状态信息进行传输，通过故障报警模块对驾驶员进行机动车半联动结构发生故障提醒。

传感检测系统包括传感检测模块、传感感应模块、检测信息处理模块、检测传输模块、联动提醒模块、不联动显示单元、半联动显示单元和全联动显示单元。

传感检测系统具体处理步骤如下：

步骤一：传感检测模块通过传感感应模块对机动车半联动状态进行感应，通过半联动结构进行运动感知半联动结构相互接触的状态，通过动、静摩擦单元不断的接近，当两者之间刚开始接触时，由于动、静摩擦片之间的摩擦力还很小，与动力驱动模块相连的静摩擦单元还无法带动动摩擦单元旋转，随着脚掌的抬起，带动摩擦单元更紧的与静摩擦单元接触，摩擦力也越来越大，最终把动摩擦片慢慢地带动旋转起来，使机动车处于半联动状态；

步骤二：通过检测信息处理模块将传感检测模块检测到的机动车半联动状态进行数据信息转换，利用检测传输模块对信息进行传输；

步骤三：在联动提醒模块的显示下，通过不联动显示单元、半联动显示单元和全联动显示单元显示机动车处于不联动状态、半联动状态还是全联动状态。

静摩擦单元与动力驱动模块之间通过压盘单元连接，动摩擦单元与变速模块之间通过飞轮单元连接，机动车在半联动状态时，压盘单元与静摩擦单元的摩擦力小于全联动状态，压盘单元与飞轮单元上的动摩擦单元之间是滑动摩擦状态，飞轮单元的转速大于输出轴的转速，从飞轮单元传输出来的动力部分传递给变速模块，此时动力驱动模块与机动车驱动轮之间相当于一种软连接状态。

距离反应单元通过受光透镜集中到一维的位置检测元件PSD上，如果物体的位置发生变化，PSD上成像位置将不同，如果PSD的两个输出平衡发生变化，PSD上的成像位置将不同，PSD的两个输出平衡会再次发生变化，如果将这两个输出作为A、B，计算A/(A+B)，并加上适当的拉线系数k和残留误差C，可求得测得的值不是亮度，而是A、B两个输出的位移量，因此即使与测定对象物之间的距离发生变化，受光光量发生变化也不会受影响，可以得到与距离的差、位置的偏移成比例的线性输出。

该驾校机动车半联动状态检测方法具体处理步骤如下：

S1：通过机动车离合模块使静摩擦单元与动摩擦单元分离，动力驱动模块就被分离了，此时的动力驱动模块空着运作，当你临时停车时，就不怕动力驱动模块停止运作，如果你的机动车速度太低，机动车离合模块没在工作，动力驱动模块和车轮的转速成正比，车轮的转速低了，动力驱动模块的转速也跟着降低，当动力驱动模块的转速低于最低转速时，动力驱动模块就停止转动了；

S2：机动车在半联动状态时，压盘单元与静摩擦单元的摩擦力小于全联动状态，压盘单元与飞轮单元上的动摩擦单元之间是滑动摩擦状态，飞轮单元的转速大于输出轴的转速，从飞轮单元传输出来的动力部分传递给变速模块；

S3：通过传感检测系统检测机动车半联动状态，将机动车半联动状态体现为可直接观察的形态；

S4：通过故障报警系统检测机动车半联动结构发生故障时进行报警，利用激光感应模块通过激光感应器对机动车半联动运动进行感应，通过激光处理模块对激光感应模块感应的半联动运动进行信息处理；

S5：经过激光感应器通过激光照射模块利用激光感应机动车半联动运动，激光感应器包括距离反应单元和遮挡处理单元，通过距离反应单元感应半联动运动时半联动结构相互之间的位置，利用遮挡处理单元对半联动运动时的结构对激光进行遮挡的距离进行处理；

S6：感应传输模块将激光感应模块感应到的半联动运动时的状态信息进行传输，通过故障报警模块对驾驶员进行机动车半联动结构发生故障提醒。

综上，本发明在使用时，首先通过机动车离合模块使静摩擦单元与动摩擦单元分离，动力驱动模块就被分离了，此时的动力驱动模块空着运作，当你临时停车时，就不怕动力驱动模块停止运作，如果你的机动车速度太低，机动车离合模块没在工作，动力驱动模块和车轮的转速成正比，车轮的转速低了，动力驱动模块的转速也跟着降低，当动力驱动模块的转速低于最低转速时，动力驱动模块就停止转动了，机动车在半联动状态时，压盘单元与静摩擦单元的摩擦力小于全联动状态，压盘单元与飞轮单元上的动摩擦单元之间是滑动摩擦状态，飞轮单元的转速大于输出轴的转速，从飞轮单元传输出来的动力部分传递给变速模块，通过传感检测系统检测机动车半联动状态，将机动车半联动状态体现为可直接观察的形态，传感检测模块通过传感感应模块对机动车半联动状态进行感应，通过半联动结构进行运动感知半联动结构相互接触的状态，通过动、静摩擦单元不断的接近，当两者之间刚开始接触时，由于动、静摩擦片之间的摩擦力还很小，与动力驱动模块相连的静摩擦单元还无法带动动摩擦单元旋转，随着脚掌的抬起，带动摩擦单元更紧的与静摩擦单元接触，摩擦力也越来越大，最终把动摩擦片慢慢地带动旋转起来，使机动车处于半联动状态，通过检测信息处理模块将传感检测模块检测到的机动车半联动状态进行数据信息转换，利用检测传输模块对信息进行传输，在联动提醒模块的显示下，通过不联动显示单元、半联动显示单元和全联动显示单元显示机动车处于不联动状态、半联动状态还是全联动状态，通过故障报警系统检测机动车半联动结构发生故障时进行报警，利用激光感应模块通过激光感应器对机动车半联动运动进行感应，通过激光处理模块对激光感应模块感应的半联动运动进行信息处理，经过激光感应器通过激光照射模块利用激光感应机动车半联动运动，激光感应器包括距离反应单元和遮挡处理单元，通过距离反应单元感应半联动运动时半联动结构相互之间的位置，利用遮挡处理单元对半联动运动时的结构对激光进行遮挡的距离进行处理，感应传输模块将激光感应模块感应到的半联动运动时的状态信息进行传输，通过故障报警模块对驾驶员进行机动车半联动结构发生故障提醒。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种驾校机动车半联动状态检测方法，其特征在于，包括机动车离合模块、静摩擦单元、动力驱动模块、动摩擦单元、变速模块、动力输出模块、传感检测系统、故障报警系统、激光感应模块、激光处理模块、激光感应器、激光照射模块、感应传输模块和故障报警模块；

所述机动车离合模块用于将动力与动力驱动模块之间进行切断与连接，能够切断动力驱动模块与变速模块之间的动力；

所述机动车离合模块包括静摩擦单元和动摩擦单元，静摩擦单元与动力驱动模块连接，动摩擦单元与变速模块连接，静摩擦单元与动力驱动模块通过滑动摩擦将部分动力传递给动摩擦单元，通过动摩擦单元对变速模块进行调速；

所述动力输出模块同于输出动力驱动模块的动力和变速模块的速度改变，将动力传递到机动车驱动结构上；

所述传感检测系统用于检测机动车半联动状态，将机动车半联动状态体现为可直接观察的形态；

所述故障报警系统用于机动车半联动结构发生故障时进行报警，利用激光感应模块通过激光感应器对机动车半联动运动进行感应，通过激光处理模块对激光感应模块感应的半联动运动进行信息处理；

所述激光感应器用于通过激光照射模块利用激光感应机动车半联动运动，激光感应器包括距离反应单元和遮挡处理单元，通过距离反应单元感应半联动运动时半联动结构相互之间的位置，利用遮挡处理单元对半联动运动时的结构对激光进行遮挡的距离进行处理；

所述感应传输模块用于将激光感应模块感应到的半联动运动时的状态信息进行传输，通过故障报警模块对驾驶员进行机动车半联动结构发生故障提醒。

2.根据权利要求1所述的一种驾校机动车半联动状态检测方法，其特征在于：所述传感检测系统包括传感检测模块、传感感应模块、检测信息处理模块、检测传输模块、联动提醒模块、不联动显示单元、半联动显示单元和全联动显示单元。

3.根据权利要求1、2所述的一种驾校机动车半联动状态检测方法，其特征在于：所述传感检测系统具体处理步骤如下：

步骤一：传感检测模块通过传感感应模块对机动车半联动状态进行感应，通过半联动结构进行运动感知半联动结构相互接触的状态，通过动、静摩擦单元不断的接近，当两者之间刚开始接触时，由于动、静摩擦片之间的摩擦力还很小，与动力驱动模块相连的静摩擦单元还无法带动动摩擦单元旋转，随着脚掌的抬起，带动摩擦单元更紧的与静摩擦单元接触，摩擦力也越来越大，最终把动摩擦片慢慢地带动旋转起来，使机动车处于半联动状态；

步骤二：通过检测信息处理模块将传感检测模块检测到的机动车半联动状态进行数据信息转换，利用检测传输模块对信息进行传输；

步骤三：在联动提醒模块的显示下，通过不联动显示单元、半联动显示单元和全联动显示单元显示机动车处于不联动状态、半联动状态还是全联动状态。

4.根据权利要求1所述的一种驾校机动车半联动状态检测方法，其特征在于：所述静摩擦单元与动力驱动模块之间通过压盘单元连接，动摩擦单元与变速模块之间通过飞轮单元连接，机动车在半联动状态时，压盘单元与静摩擦单元的摩擦力小于全联动状态，压盘单元与飞轮单元上的动摩擦单元之间是滑动摩擦状态，飞轮单元的转速大于输出轴的转速，从飞轮单元传输出来的动力部分传递给变速模块，此时动力驱动模块与机动车驱动轮之间相当于一种软连接状态。

5.根据权利要求1所述的一种驾校机动车半联动状态检测方法，其特征在于：所述距离反应单元通过受光透镜集中到一维的位置检测元件PSD上，如果物体的位置发生变化，PSD上成像位置将不同，如果PSD的两个输出平衡发生变化，PSD上的成像位置将不同，PSD的两个输出平衡会再次发生变化，如果将这两个输出作为A、B，计算A/(A+B)，并加上适当的拉线系数k和残留误差C，可求得测得的值不是亮度，而是A、B两个输出的位移量，因此即使与测定对象物之间的距离发生变化，受光光量发生变化也不会受影响，可以得到与距离的差、位置的偏移成比例的线性输出。

6.根据权利要求1所述的一种驾校机动车半联动状态检测方法，其特征在于：该驾校机动车半联动状态检测方法具体处理步骤如下：

S1：通过机动车离合模块使静摩擦单元与动摩擦单元分离，动力驱动模块就被分离了，此时的动力驱动模块空着运作，当你临时停车时，就不怕动力驱动模块停止运作，如果你的机动车速度太低，机动车离合模块没在工作，动力驱动模块和车轮的转速成正比，车轮的转速低了，动力驱动模块的转速也跟着降低，当动力驱动模块的转速低于最低转速时，动力驱动模块就停止转动了；

S2：机动车在半联动状态时，压盘单元与静摩擦单元的摩擦力小于全联动状态，压盘单元与飞轮单元上的动摩擦单元之间是滑动摩擦状态，飞轮单元的转速大于输出轴的转速，从飞轮单元传输出来的动力部分传递给变速模块；

S3：通过传感检测系统检测机动车半联动状态，将机动车半联动状态体现为可直接观察的形态；

S4：通过故障报警系统检测机动车半联动结构发生故障时进行报警，利用激光感应模块通过激光感应器对机动车半联动运动进行感应，通过激光处理模块对激光感应模块感应的半联动运动进行信息处理；

S5：经过激光感应器通过激光照射模块利用激光感应机动车半联动运动，激光感应器包括距离反应单元和遮挡处理单元，通过距离反应单元感应半联动运动时半联动结构相互之间的位置，利用遮挡处理单元对半联动运动时的结构对激光进行遮挡的距离进行处理；

S6：感应传输模块将激光感应模块感应到的半联动运动时的状态信息进行传输，通过故障报警模块对驾驶员进行机动车半联动结构发生故障提醒。

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