CN210161908U - 速度处理系统 - Google Patents

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聂泳忠
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Westman-Horse Joint Measurement And Control (quanzhou) Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型实施例提供了一种速度处理系统,系统包括:加速度传感器、第一控制单元、第二控制单元、预警单元;加速度传感器安装在车轮的轮毂上,加速度传感器用于获取车轮的加速度信息,并将加速度信息发送给第一控制单元;第一控制单元用于将加速度信息转换为速度信息,并发送给第二控制单元,第一控制单元还用于获取档位信息,并根据加速度信息对应的加速度大小、加速度预设值和档位信息,确定触发预警单元;第二控制单元用于将速度信息转换为速度数据,并发送给显示单元;预警单元用于发出预警;本实用新型实施例能够提高车用传感器的集成度。

Description

速度处理系统
技术领域
本实用新型涉及汽车速度测量技术领域,尤其涉及一种速度处理系统。
背景技术
霍尔传感器是利用霍尔效应与集成电路技术结合而制成的一种磁敏感传感器,目前,汽车的速度是通过基于磁电效应原理的霍尔传感器来测量的,例如,采用霍尔式曲轴位置传感器,将霍尔式曲轴位置传感器安装在曲轴前端,采用触发叶片的结构型式。在发动机的曲轴皮带轮前端固装着内外两个带触发叶片的信号轮,与曲轴一起旋转,进而获取车辆在行驶过程中的行驶速度。
但是,霍尔传感器的安装位置相对固定,无法与其它车用传感器集成在一起,因此,造成车用传感器的体积大,集成度低。
发明内容
本实用新型实施例提供了一种速度处理系统,能够提高车用传感器的集成度。
第一方面,本实用新型实施例提供了一种速度处理系统,系统包括:加速度传感器、第一控制单元、第二控制单元、显示单元、预警单元;
加速度传感器、第一控制单元、第二控制单元、预警单元;
所述加速度传感器安装在车轮的轮毂上,所述加速度传感器用于获取车轮的加速度信息,并将加速度信息发送给第一控制单元;
所述第一控制单元用于将所述加速度信息转换为速度信息,并发送给第二控制单元,所述第一控制单元还用于获取档位信息,并根据所述加速度信息对应的加速度大小、加速度预设值和所述档位信息,确定触发所述预警单元;
所述第二控制单元用于将所述速度信息转换为速度数据,并发送给显示单元;
所述预警单元用于发出预警。
根据本实用新型实施例提供的速度处理系统,第一控制单元根据下述方式确定触发所述预警单元进行预警:
根据所述加速度信号确定车辆的加速度的大小,并通过档位传感器获取当前车辆的档位信息;
若所述加速度超过加速度预设值,且所述档位信息为前进挡,则触发所述预警单元进行预警,以提醒驾驶人员减速。
根据本实用新型实施例提供的速度处理系统,所述系统还包括显示单元;
所述第二控制单元还用于根据所述速度信息中车辆速度的大小和速度预设值,确定触发所述预警单元;
所述显示单元用于展示所述速度数据。
根据本实用新型实施例提供的速度处理系统,第二控制单元根据下述方式确定触发所述预警单元进行预警:
根据所述速度信号确定车辆速度的大小,若所述速度超过速度预设值,则触发所述预警单元进行预警,以提醒驾驶人员减速。
根据本实用新型实施例提供的速度处理系统,预警时采用的预警方式包括语音预警。
根据本实用新型实施例提供的速度处理系统,所述第一控制单元或所述第二控制单元,还用于在触发所述预警单元进行预警后,监测到车辆的速度在预设时间内未减小到预设值,则向车辆的制动系统发送制动信号,以指示所述制动系统进行制动。
根据本实用新型实施例提供的速度处理系统,所述加速度传感器包括:加速度压力复合传感器或加速度温度压力传感器。
本实用新型实施例提供的速度处理系统,包括加速度传感器、第一控制单元、第二控制单元、显示单元、预警单元;加速度传感器安装在车轮的轮毂上,加速度传感器用于获取车轮的加速度信息,并将加速度信息发送给第一控制单元;第一控制单元用于将加速度信息转换为速度信息,并发送给第二控制单元,第一控制单元还用于获取档位信息,并根据加速度信息对应的加速度大小、加速度预设值和档位信息,确定触发预警单元;第二控制单元用于将速度信息转换为速度数据,并发送给显示单元;预警单元用于发出预警。本实用新型实施例能够提高车用传感器的集成度,同时能够通过车辆的加速度或者速度进行预警,有效提高了驾驶的安全性,减少事故发生的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本实用新型一些实施例提供的速度处理系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例,为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细描述。应理解,此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本实用新型,并不被配置为限定本实用新型。对于本领域技术人员来说,本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型更好的理解。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
图1示出了本实用新型一实施例提供的速度处理系统100的结构示意图。如图1所示,速度处理系统包括加速度传感器101、第一控制单元102、第二控制单元103、无线发射单元104、无线接收单元105、显示单元106、预警单元107;
所述加速度传感器安装在车轮的轮毂上,所述加速度传感器用于获取车轮的加速度信息,并将加速度信息发送给第一控制单元;
所述第一控制单元用于将所述加速度信息转换为速度信息,并发送给第二控制单元,所述第一控制单元还用于获取档位信息,并根据所述加速度信息对应的加速度大小、加速度预设值和所述档位信息,确定触发所述预警单元;
所述第二控制单元用于将所述速度信息转换为速度数据,并发送给显示单元,所述第二控制单元还用于根据所述速度信息中车辆速度的大小和速度预设值,确定触发所述预警单元;
所述显示单元用于展示所述速度数据;
所述预警单元用于发出预警。
在具体实施的时候,加速度传感器可以采用包括但不限于电阻式、电容式、压阻式、伺服式等工作原理的加速度传感器。加速度传感器可以是加速度压力复合传感器或者加速度温度压力传感器。
加速度传感器安装在轮毂的时候,可以获得车辆的加速度信息,其中,加速度信息实质上是加速度传感器测量得到的模拟信号,在通过第一控制单元将加速度信息转换为速度信息之前,需要将模拟信号转换为数字信号,并进行信号放大,其中,第一控制单元可以是单片机。在将加速度信息转化为速度信息后,通过无线发射单元将速度信息发送出去。其中,加速度与速度之间的转换公式满足下述公式(1):
Figure BDA0002012542060000041
其中,an表示车轮的向心加速度,v表示车轮的线速度,r表示加速度传感器与车轮中心的距离。
根据上述公式(1)可以得到,车轮的线速度v满足下述公式(2):
Figure BDA0002012542060000051
其中,an表示车轮的向心加速度,r表示加速度传感器与车轮中心的距离。
无线发射单元将速度信息发送给无线接收单元,无线接收单元接收到速度信息后,会通过第二控制单元将速度信息转换为可读取、可显示的速度数据,并通过显示屏显示出来,以使驾驶员能够获得车辆的实时速度。
本实用新型实施例中提供的预警单元用于发出预警,其中,第一控制单元与第二控制单元均可以触发预警单元进行预警,也即,预警是在下述两种情况下触发的。
其一,第一控制单元触发预警单元
具体地,第一控制单元根据下述方式确定触发所述预警单元进行预警,包括:
根据所述加速度信号确定车辆的加速度的大小,并通过档位传感器获取当前车辆的档位信息;
若所述加速度超过加速度预设值,且所述档位信息为前进挡,则触发预警单元进行预警,以提醒驾驶人员减速。
在具体实施的时候,第一控制单元能够获取由档位传感器发送的档位信息,根据加速度传感器获得的加速度信息得到加速度的大小,当加速度的大小超过加速度预设值,且档位信息为前进挡,则第一控制单元想预警单元发出预警信号,进而触发预警单元进行预警,在这里,可以采用数字“1”来表示前进挡,数字“0”来表示后退档。
其二,第二控制单元触发预警单元
具体地,第二控制单元根据下述方式确定触发所述预警单元进行预警:
根据所述速度信号确定车辆速度的大小,若所述速度超过速度预设值,则触发所述预警单元进行预警,以提醒驾驶人员减速。
本实用新型实施例提供的第一控制单元以及第二控制单元均可以想车辆的指导系统发送制动信号。
具体地,第一控制单元或所述第二控制单元,还用于在触发所述预警单元进行预警后,监测到车辆的速度在预设时间内未减小到预设值,则向车辆的制动系统发送制动信号,以指示所述制动系统进行制动。
在这里,加速度传感器、第一控制单元、无线发射单元可以作为信号发射装置,安装在车轮的轮毂上,无线发射单元、第二控制单元、显示屏、预警单元可以作为信号接收装置,安装在车辆的仪表台,因此,在信号发送装置与信号接收装置之间的通信方式可以采用蓝牙通信,也可以在车辆上布局局域网,采用无线保真(WIreless-Fidelity,WI-FI)通信。
下面通过详细的实施例对本实用新型的速度处理系统进行介绍。
实施例1
车辆在行驶的时候,在信号发射装置侧,加速度传感器能够获取车轮的加速度信息,并将加速度信息发送给单片机,单片机接收到加速度信息后,会通过加速度与线速度的转换公式得到车轮的速度信息,并将速度信息通过无线发射单元发送给无线接收单元。在信号接收装置侧,无线接收单元接收到速度信息后,通过单片机将速度信息转换为可读取、可显示的速度数据,并通过显示屏显示出来,以使驾驶员能够获得车辆的实时速度。
此外,在信号发射装置侧的单片机能够通过加速度信息触发预警装置进行预警。当单片机接收到加速度信息后,会通过算法得到加速度为10m/s2,档位传感器发送的档位信号为“1”,而加速度预设值为5m/s2,此时,加速度值已经超过加速度预设值,且档位为前进挡,则单片机将会向预警单元发送“1”,以触发预警单元进行预警。
实施例2
车辆在行驶的时候,在信号发射装置侧,加速度传感器能够获取车轮的加速度信息,并将加速度信息发送给单片机,单片机接收到加速度信息后,会通过加速度与线速度的转换公式得到车轮的速度信息,并将速度信息通过无线发射单元发送给无线接收单元。在信号接收装置侧,无线接收单元接收到速度信息后,通过单片机将速度信息转换为可读取、可显示的速度数据,并通过显示屏显示出来,以使驾驶员能够获得车辆的实时速度。
此外,在信号接收侧的单片机能够通过速度信息触发预警装置进行预警。当单片机接收到速度信息后,确定速度的大小为120km/h,而速度预设值为105km/h,也即当车辆的速度大于速度预设值,则单片机将会向预警单元发送“1”,以触发预警单元进行预警。
本实用新型实施例提供的速度处理系统,包括加速度传感器、第一控制单元、第二控制单元、显示单元、预警单元;加速度传感器安装在车轮的轮毂上,加速度传感器用于获取车轮的加速度信息,并将加速度信息发送给第一控制单元;第一控制单元用于将加速度信息转换为速度信息,并发送给第二控制单元,第一控制单元还用于获取档位信息,并根据加速度信息对应的加速度大小、加速度预设值和档位信息,确定触发预警单元;第二控制单元用于将速度信息转换为速度数据,并发送给显示单元;预警单元用于发出预警。本实用新型实施例能够提高车用传感器的集成度,同时能够通过车辆的加速度或者速度进行预警,有效提高了驾驶的安全性,减少事故发生的概率。

Claims (7)

1.一种速度处理系统,其特征在于,所述系统包括:加速度传感器、第一控制单元、第二控制单元、预警单元;
所述加速度传感器安装在车轮的轮毂上,所述加速度传感器用于获取车轮的加速度信息,并将加速度信息发送给第一控制单元;
所述第一控制单元用于将所述加速度信息转换为速度信息,并发送给所述第二控制单元,所述第一控制单元还用于获取档位信息,并根据所述加速度信息对应的加速度大小、加速度预设值和所述档位信息,确定触发所述预警单元;
所述第二控制单元用于将所述速度信息转换为速度数据,并发送给显示单元;
所述预警单元用于发出预警。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一控制单元根据下述方式确定触发所述预警单元进行预警:
根据所述加速度信号确定车辆的加速度的大小,并通过档位传感器获取当前车辆的档位信息;
若所述加速度超过加速度预设值,且所述档位信息为前进挡,则触发所述预警单元进行预警,以提醒驾驶人员减速。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括显示单元;
所述第二控制单元还用于根据所述速度信息中车辆速度的大小和速度预设值,确定触发所述预警单元;
所述显示单元用于展示所述速度数据。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述第二控制单元根据下述方式确定触发所述预警单元进行预警:
根据所述速度信息确定车辆速度的大小,若所述速度超过速度预设值,则触发所述预警单元进行预警,以提醒驾驶人员减速。
5.根据权利要求2或4所述的系统,其特征在于,预警时采用的预警方式包括语音预警。
6.根据权利要求2或4所述的系统,其特征在于,所述第一控制单元或所述第二控制单元,还用于在触发所述预警单元进行预警后,监测到车辆的速度在预设时间内未减小到预设值,则向车辆的制动系统发送制动信号,以指示所述制动系统进行制动。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述加速度传感器包括:加速度压力复合传感器或加速度温度压力传感器。
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