CN106345708B - 偏光膜检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种偏光膜检查装置，其包括：灰尘清除单元(10)，清除偏光膜(S)的表面上所贴附的灰尘；正透射检查单元(20)，在上部配备第一相机(21)，在下部则配备第一照明(22)，检测偏光膜(S)是否不良；正反射检查单元(30)，在上部配置第二相机(31)及第二照明(32)，检查偏光膜(S)的倒置与否及气泡存在与否；图案检查单元(40)，照射特定图案而检查偏光膜(S)的敲痕、被压及异物；不良品挑选单元(50)，利用空气喷射喷嘴(51)的喷射压力把不良偏光膜(S)移动到位于下部的不良品装载框(52)；装载单元(60)，装载不良品挑选单元(50)没有挑选的良品。

Description

偏光膜检查装置

【技术领域】

本发明涉及一种偏光膜检查装置，更具体地说，本发明的检查装置在偏光膜凭借输送机移送的过程中自动检查偏光膜的缺陷。

【背景技术】

用于液晶显示装置(Liquid Crystal Display)等处的偏光膜仅允许光线的振动方向和偏光轴相同的光线透射，朝其它方向振动的光线则利用适当介质加以吸收或反射，从而造成仅朝特定方向振动的光线。LCD模组的背光(backlight)所发出的光线全部朝同一方向振动，让偏光轴互相直角或平行地把偏光膜粘附在LCD模组的液晶晶元(LiquidCrystal Cell)的两面，因此能够通过液晶晶元的偏光轴旋转程度来调整透射光的强度。调整该透射光强度就能实现液晶显示装置的黑色(black)与白色(white)之间的灰色(gray)，因此偏光膜是液晶显示装置之类的装置中非常重要的零件之一。

把偏光膜粘附到液晶显示装置等处之前通常会检查偏光膜的状态是否良好，例如检查偏光膜上是否存在异物或气泡或者检查偏光膜是否存在着光线透射亮点缺陷等。实行该检查的检查设备可以例举具备CCD相机与机器人等装置并自动检查偏光膜状态的自动检查设备。

作为该现有技术的一实施例的检查装置，专利申请第2007-21757号揭示了以倾斜形态移送偏光膜的同时利用移送滚轮与板(sheet)加压而得以获得偏光膜的鲜明映像的技术。

但，上述现有技术仅仅是简单地利用相机获得偏光膜的映像后进行检查，因此较难对偏光膜的被压部分进行挑选。

尤其是，偏光膜移送过程中由于输送带颤动所传递的振动而使得仅仅简单地利用相机进行的挑选检查很难明确地判断出偏光膜是否存在不良。

【发明内容】

【解决的技术课题】

本发明旨在解决上述现有技术的问题，本发明的目的是提供一种偏光膜检查装置，该装置能够针对偏光膜产品自动进行多样化的检查过程，从而提高产品的不良挑选效率。

尤其是，本发明的目的是轻易针对偏光膜的被压部位进行挑选以提升偏光膜的检查效率。

【解决课题的技术方案】

本发明的检查装置能够达到上述目的，本发明的特征在于，包括：灰尘清除单元，为了清除由输送带水平移送的偏光膜的表面上所贴附的灰尘而在上部与下部成双地配备粘结辊；正透射检查单元，为了针对清除了灰尘的上述偏光膜的前工序不良标识或产品编号进行挑选而在上部配备第一相机，为了在偏光膜的底面照射透射光而在下部配备第一照明；正反射检查单元，为了针对通过了上述正透射检查单元的偏光膜检查产品倒置与否及气泡存在与否而在上部分别配置第二相机及第二照明；图案检查单元，为了针对通过了上述正反射检查单元的偏光膜进行敲痕、被压及异物检查而照射特定图案；不良品挑选单元，利用空气喷射方式把上述图案检查过程中被判定为不良的偏光膜移动到位于下部的不良品装载框；装载单元，把上述不良品挑选单元没有挑选的良品另行装载到良品装载框。

而且，本发明的特征在于，上述图案检查单元中，分别配置了对通过输送带移送的偏光膜照射光线的第三、第四照明，上部配备了用来取得由上述第三、第四照明予以照明的偏光膜的映像的第三、第四相机，在上述各个第三、第四照明正面则配备按照一定间距形成了图案领域的图案透光板。

而且，本发明的特征在于，配备在上述第三照明的图案透光板的图案领域构成狭缝形态，配备在上述第四照明的图案透光板的图案领域则构成栅格形态。

【有益效果】

该本发明的偏光膜检查装置能够在偏光膜经过多样化的光学挑选系统的过程中确认先前工序中是否发生了缺陷，从而得以提高偏光膜面料品质判读的准确性与可靠性。

尤其是，不仅能够检查一般的异物标记及气泡，还能通过图案检查方式有效地检查膜表面的敲痕或被压形状而得以大幅提高检查效率。

【附图说明】

图1是本发明实施例的偏光膜检查装置的概略结构图.

图2是本发明检查装置的粘结辊剖视结构图.

图3是本发明检查装置的加压滚轮剖视结构图.

图4是本发明的图案检查单元的详细结构图.

图5是本发明的图案透光板的图案形成状态图.

图6是本发明的应用例的不良挑选用空气喷射喷嘴单元的概略构成图。

图7是本发明中正反射检查单元所检测出来的不良产品图像。

图8是本发明中狭缝图案透光板所检测出来的不良产品图像。

图9是本发明中栅格图案透光板所检测出来的不良产品图像。

【具体实施方式】

下面结合附图详细说明本发明的具体实施例。

首先，结合图1说明本发明的一个实施例的偏光膜检查装置的概略结构，为了依次检查偏光膜S地移送而连续配置多个输送带1、2、3、4，还包括：灰尘清除单元10，为了清除被移送的偏光膜S的表面上所贴附的灰尘而在上部与下部成双地配备粘结辊11、12；正透射检查单元20，为了针对先前工序中被标识为不良的不良标识及产品编号进行挑选而配备第一相机21及第一照明22；正反射检查单元30，为了检查产品倒置与否及气泡存在与否而在上部分别配置第二相机31及第二照明32；图案检查单元40，为了检查偏光膜S的敲痕、被压及异物而照射特定图案；不良品挑选单元50，利用空气喷射喷嘴51的喷射压力把被判定为不良的偏光膜S移动到位于下部的不良品装载框52；装载单元60，把不良品挑选单元50没有挑选的良品另行装载到良品装载框62。

其中，灰尘清除单元10在两侧输送带1、2之间配置的由2个辊构成一双的粘结辊11、12根据偏光膜S的厚度值上/下移动地扮演输送带作用，粘结辊11、12表面则如图2所示地形成了用来吸附灰尘的粘结层13。

而且，配备在正透射检查单元20的第一相机21及第一照明22在两侧输送带2、3之间的隔离空间23上的对应位置以垂直方向安装，使得第一照明22的光线通过上述隔离空间传达到偏光膜S并透射。

而且优选地，正反射检查单元30配备了用来维持偏光膜的平坦性的加压滚轮33，上述加压滚轮33表面则为了均匀地施加压力而如图3所示地以涂敷方式形成特氟龙层34。

另一方面，在本发明的图案检查单元40中，如图4所示，分别配置了对通过输送带3移送的偏光膜S照射光线的第三、第四照明41、42，上部配备了用来取得由上述第三、第四照明41、42予以照明的偏光膜的映像的第三、第四相机43、44，在上述各个第三、第四照明41、42正面则配备按照一定间距形成了图案领域45a、46a的图案透光板45、46。

尤其是如图5所示，配备在第三照明41的图案透光板45的图案领域45a构成狭缝(slit)形态，配备在上述第四照明42的图案透光板46的图案领域46a则构成栅格形态。

而且优选地，图案检查单元40的输送带3下部如图4所示地配备有贯穿地形成了多个吸入孔的吸入板48，从而得以在移送过程中让偏光膜S被皮带面吸附以便在稳定地维持平坦面的情形下获得映像。

而且，本实施例的各相机21、31、43、44连接到画像处理装置(未图示)，该画像处理装置接受所获得的映像后转换成数字映像数据并且利用转换后的数据判断偏光膜是否存在着被压部分。

另一方面，优选地，本发明的应用例中不良品挑选单元50为了让高压的空气压力均匀分散在相应的偏光膜而如图6所示地在空气喷射喷嘴51的下部配备空气分散网53。

下面详细说明利用如此构成的本发明偏光膜检查装置进行的偏光膜检查过程及其作用与效果。

首先，需检查不良存在与否的偏光膜S通过一侧的输送带1进入后，在经过灰尘清除单元10的过程中偏光膜表面的灰尘被粘结到粘结辊11、12表面的粘结层13上而完成灰尘的清除，然后移动到另一侧的输送带2。

然后，正透射检查单元20针对先前工序中作业人员检测到异物并予以红色标识的标记及产品编号进行挑选，如果通过第一相机21获得的映像中检测到标识或者产品编号不存在则将其检测为不良。

通过了上述正透射检查单元20的偏光膜S则由正反射检查单元30凭借第二相机31判读产品是否倒置或是否发生气泡现象并且据此检测其不良与否。

图7是通过正反射检查单元30的第二相机31获得的不良产品的图像，可知偏光膜的角部部位处于折曲状态。

此时，在经过正反射检查单元30的输送带3的过程中，偏光膜S由涂敷(coating)了特氟龙层34的加压滚轮33均匀地施加压力使得偏光膜S得以维持平坦面而能够得到更加精密的映像。

另一方面，本发明的图案检查单元40利用图案透光板45、46检查是否存在着由于敲痕或卷曲而导致的不良。

亦即，第三照明41的正面安装了形成狭缝形态图案领域45a的狭缝图案透光板45而使得偏光膜S上出现狭缝图案，因此形成于偏光膜表面的敲痕或被压部位可以从通过第三相机43获得的图案的境界部清晰地确认(请参阅图7)。

而且，第四照明42的正面安装了形成纵横方向的栅格形态图案领域46a的栅格图案透光板46而使得偏光膜S上出现栅格图案，因此偏光膜在卷曲过程中发生皱褶及卷曲按压的部位会发生栅格图案变形，从而得以从通过第四相机44获得的映像予以确认(请参阅图8)。

通过前述检查过程被各检查单元判定为不良的偏光膜S则在经过不良品挑选单元50的过程中受到空气喷射喷嘴51所生成的高压喷射力的影响而脱离并移动到不良品装载框52后另行保管。

尤其是，在该挑选不良的过程中由于空气分散网53配备在空气喷射喷嘴51的下部，因此能对偏光膜S施加更均匀的喷射力而能够更加有效率地挑选不良品。

而且，在经过上述各检查单元的过程中没有查出不良的良品偏光膜S则继续顺着输送带4移送并且最后由装载单元60装载到良品装载框62。

因此，使用本发明的检查装置时不仅能够检查形成于偏振滤光片S的气泡或异物，还能在处理过程中检查敲痕或被压及卷曲不良状态，从而能够进一步提升挑选不良产品的准确度。

前文虽然以本发明的特定实施例进行了说明并图示，但本发明的偏光膜检查装置结构能由本领域的技术人员实现各种多样化的变形，这是理所当然的。

但，如前所述地经过变形的实施例不能由本发明的技术思想或范畴中个别地阐释，如前所述地经过变形的实施例均应阐释为包含在本发明所附权利要求书内。

<主要图形标记的说明>

1、2、3、4：输送带 10：灰尘清除单元

11、12：粘结辊 13：粘结层

20：正透射检查单元 21：第一相机

22：第一照明 23：隔离空间

30：正反射检查单元 31：第二相机

32：第二照明 33：加压滚轮

40：图案检查单元 41：第三照明

42：第四照明 43：第三相机

44：第四相机 45：狭缝图案透光板

46：栅格图案透光板 45a、46a:图案领域

50：不良品挑选单元 51：空气喷射喷嘴

52：不良品装载框 60：装载单元

62：良品装载框

Claims (7)

1.一种偏光膜检查装置，其特征在于，

包括：

灰尘清除单元(10)，为了清除由输送带(1、2)水平移送的偏光膜(S)的表面上所贴附的灰尘而在上部与下部成双地配备粘结辊(11、12)；

正透射检查单元(20)，为了针对清除了灰尘的上述偏光膜(S)的前工序不良标识或产品编号进行挑选而在上部配备第一相机(21)，为了在偏光膜(S)的底面照射透射光而在下部配备第一照明(22)；

正反射检查单元(30)，为了针对通过了上述正透射检查单元(20)的偏光膜(S)检查产品倒置与否及气泡存在与否而在上部分别配置第二相机(31)及第二照明(32)；

图案检查单元(40)，为了针对通过了上述正反射检查单元(30)的偏光膜(S)进行敲痕、被压及异物检查而照射特定图案；

不良品挑选单元(50)，利用空气喷射喷嘴(51)的喷射压力把上述图案检查过程中被判定为不良的偏光膜(S)移动到位于下部的不良品装载框(52)；

装载单元(60)，把上述不良品挑选单元(50)没有挑选的良品另行装载到良品装载框(62)。

2.根据权利要求1所述的偏光膜检查装置，其特征在于，

上述图案检查单元(40)中，

分别配置了对通过输送带(3)移送的偏光膜(S)照射光线的第三、第四照明(41、42)，

上部配备了用来取得由上述第三、第四照明(41、42)予以照明的偏光膜的映像的第三、第四相机(43、44)，

在上述各个第三、第四照明(41、42)正面则配备按照一定间距形成了图案领域(45a、46a)的图案透光板(45、46)。

3.根据权利要求2所述的偏光膜检查装置，其特征在于，

配备在上述第三照明(41)的图案透光板(45)的图案领域(45a)构成狭缝形态，配备在上述第四照明(42)的图案透光板(46)的图案领域(46a)则构成栅格形态。

4.根据权利要求1所述的偏光膜检查装置，其特征在于，

上述灰尘清除单元(10)在两侧输送带(1、2)之间配置有成双的粘结辊(11、12)，上述粘结辊(11、12)表面则形成了用来吸附灰尘的粘结层(13)。

5.根据权利要求1所述的偏光膜检查装置，其特征在于，

配备在上述正透射检查单元(20)的第一相机(21)及第一照明(22)在两侧输送带(2、3)之间的隔离空间(23)上的对应位置以垂直方向安装，使得第一照明(22)的光线通过上述隔离空间传达到偏光膜(S)并透射。

6.根据权利要求1所述的偏光膜检查装置，其特征在于，

上述正反射检查单元(30)配备了用来维持偏光膜的平坦性的加压滚轮(33)，上述加压滚轮(33)表面则为了均匀地施加压力而以涂敷方式形成特氟龙层(34)。

7.根据权利要求1所述的偏光膜检查装置，其特征在于，

上述不良品挑选单元(50)为了让高压的空气压力均匀分散在相应的偏光膜而在空气喷射喷嘴(51)的下部配备空气分散网(53)。