CN106345637B - 一种水泵壳体涂胶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种水泵壳体涂胶装置，包括底座和两个侧挡板，两个侧挡板上部之间设有固定板架，固定板架上安装有左轴和右轴，左轴、右轴均连接有一号带轮，两个一号带轮之间具有皮带，皮带上咬合安装有滑移座，滑移座下端安装有喷涂枪；左轴连接有往复式变向机构，往复式变向机构连接有总驱电机，左轴连接有多换向机构，多换向机构连接有前轴，前轴连接有二号带轮A；固定板架正下方具有支承架，支承架下方具有丝杠，丝杠螺纹连接有安装座；丝杠连接有二号带轮B，两个二号带轮之间具有绳带。本发明能够以简便的控制方式自动完成将胶喷涂到水泵壳体上形状复杂的沟槽内的效果，从而加快了自动喷胶的效率和质量。

Description

一种水泵壳体涂胶装置
技术领域
本发明涉及一种泵体的加工工艺，具体的说是一种水泵壳体涂胶装置。
背景技术
随着汽车零部件制造技术的发展及其不断提高的性能要求，涂胶作为水泵壳体生产所必需的一类重要辅助材料，应用越来越广泛。喷胶技术在水泵壳体制造上的应用，起到增强泵体结构、紧固防锈、隔热减振和内外装饰的作用。但传统的喷胶技术控制较为复杂，使用不便，并且难以准确地将胶涂到水泵壳体上形状复杂的沟槽内。
发明内容
为解决上述技术存在的缺陷，本发明提出了控制较为方便且能够对水泵壳体上形状复杂的沟槽内进行涂胶的一种水泵壳体涂胶装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种水泵壳体涂胶装置，包括底座和两个侧挡板，所述两个侧挡板的上部之间设有固定板架，所述固定板架上通过轴承安装有左轴和右轴，所述左轴、右轴均连接有一号带轮，两个一号带轮之间具有将二者传动相连的皮带，所述皮带上咬合安装有水平滑动安装在固定板架上端的滑移座，所述滑移座下端安装有喷涂枪。
所述左轴后端连接有往复式变向机构，所述往复式变向机构连接有总驱电机，所述左轴前端连接有多换向机构，所述多换向机构连接有前轴，所述前轴连接有二号带轮A。
所述固定板架正下方具有沿前后方向延伸的支承架，所述支承架上设有滑槽，所述支承架下方具有通过轴承座安装在底座上的丝杠，所述丝杠螺纹连接有与滑槽滑动相配的安装座，所述安装座上固装有十字安装架。
所述丝杠前端连接有二号带轮B，两个二号带轮之间具有将二者传动相连的绳带。
所述往复式变向机构包括与左轴相连的不完全齿轮，所述不完全齿轮的旁侧设有与总驱电机相连的传动轮，所述传动轮的圆弧面上均匀分布有两组与不完全齿轮相适配的直齿，所述传动轮的正下方设有与不完全齿轮、两组直齿均适配的齿条，所述齿条下方具有将齿条沿水平方向滑动安装的托板，所述托板焊接在固定板架的后端。
所述多换向机构包括与左轴键槽配合的后锥轮以及与前轴键槽配合的前锥轮；所述后锥轮与前锥轮之间具有与二者均垂直啮合的中锥轮，所述左轴与前轴之间设有焊接在侧挡板的控制架。其中，左轴与后锥轮的摩擦、前轴与前锥轮的摩擦均可忽略不计。
所述左轴前端面、前轴后端面均设有方槽，所述控制架上部、下部均设有T形槽，所述T形槽左部均滑动安装有推块，所述T形槽右部均沿前后方向滑动安装有两个与所述方槽相适配的插销，每个推块与对应的两个插销中的每一个插销之间分别设有与二者铰接相连的连杆。
为了便于描述，在水泵壳体大面上设立平面坐标系，并以水泵壳体大面上大孔中心为坐标原点。
本发明在使用时，先将水泵壳体的以大面朝上安装到安装座上的十字安装架上进行支撑固定。本发明的涂胶工作是在总驱电机的作用下，分以下连续的四个步骤完成。
1)直接启动总驱电机，并将控制架内下侧的推块向右推动，使得下侧的两个插销相背滑动插入至对应的方槽内，即实现左轴与前轴固连。使用时，总驱电机带动传动轮顺时针旋转，此时传动轮上的一组直齿刚开始与不完全齿轮上的轮齿啮合并驱动不完全齿轮以及左轴逆时针旋转，即皮带上部带动喷涂枪向左滑动，而前轴通过绳带将旋转运动传递给丝杠，继而使得固定板架以及水泵壳体向后滑动，即喷涂枪相对水泵壳体向前滑动，喷涂枪在向左滑动和向前滑动的复合运动下，能够将胶喷入至第一象限到第四象限的弧形轨迹沟槽内。
2)在总驱电机的驱动下，将下侧的推块向左拉，使下侧的插销均脱离方槽内，并将上侧的推块向右推，使上侧的插销分别对应推入到左轴与后锥轮的键槽中以及前轴与前锥轮的键槽中，即将左轴与前轴由固连状态变为通过三个锥齿轮传动相连，即使得前轴以及丝杠的转向发生逆转，即使得固定板架以及水泵壳体前滑动，喷涂枪相对水泵壳体向后滑动，皮带以及喷涂枪水平移动方向不变，喷涂枪在向左滑动和向后滑动的复合运动下，能够将胶喷入至第三象限的弧形轨迹沟槽内。
3)当涂胶工作到此处时，上述的一组直齿与不完全齿轮上的轮齿的啮合相脱离，并且该一组直齿开始与齿条啮合，使得齿条向左滑动，齿条向左滑动能够带动不完全齿轮以及左轴由逆时针旋转转变为顺时针旋转，即喷涂枪开始向右运动。与此同时将下侧的推块向右推，将上侧的推块向左拉，即将前轴与左轴之间由三个锥齿轮传动状态再次变为直接固连状态，这使得前轴的转动不发生改变，喷涂枪在向右滑动和向后滑动的复合运动下，能够将胶喷入至第二象限的弧形轨迹沟槽内。
4)将下侧的推块向左拉，使得前轴与左轴之间由固连状态变为毫无联系，使得前轴以及固定板架以及水泵壳体制动，喷涂枪继续向右滑移，能够将胶喷入至第一象限的直线轨迹沟槽内。
完成上述四步操作后便完成涂胶，可将总驱电机停机并直接卸料。
在本发明中，直齿可以交替式地分别与不完全齿轮以及齿条进行对应啮合，并且两组齿轮在旋转的过程中，可存在一段时间内与不完全齿轮以及齿条均不发生啮合，即当一组直齿旋转至与齿条的啮合状态脱离时，另一组直齿还未旋转至与不完全齿轮啮合，在该段时间内，左轴制动，即将喷涂枪停止工作，方便操作人员进行卸料并更换新的工件继续进行喷漆加工，适用于大量工件的喷漆加工。
综上所述，本发明在单个控制元件总驱电机的驱动下，以及皮带传动和丝杠传动复合作用下，控制喷涂枪进行复合运动，在此基础上，通过往复式变向机构的自动换向配合以及多换向机构控制前轴与左轴的连接状态，达到以简便的控制方式自动完成将胶喷涂到水泵壳体上形状复杂的沟槽内的效果，并且本发明能够方便进行更换工件，无需手动制动，适用于大量工件的喷漆加工。
本发明的有益效果是：
本发明以单个控制元件通过皮带传动以及丝杠传动控制喷涂枪进行复合运动的基础上，通过往复式变向机构的自动换向配合以及手动控制前轴与左轴的连接状态，达到以简便的控制方式自动完成将胶喷涂到水泵壳体上形状复杂的沟槽内的效果，并且更换工件时无需手动制动，能方便对大量工件的喷漆加工，从而加快了自动喷胶的效率和质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明关于图2的A-A剖视图；
图4为本发明关于图2的B-B剖视图；
图5为本发明关于图4的C-C剖视图；
图6为本发明关于图4的D-D剖视图；
图7为本发明关于图4的E-E剖视图；
图8为本发明关于图4的F-F剖视图；
图9为水泵壳体大面结构图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图8所示，一种水泵壳体涂胶装置，包括底座1和两个侧挡板2，所述两个侧挡板2的上部之间设有固定板架3，所述固定板架3上通过轴承安装有左轴4和右轴5，所述左轴4、右轴5均连接有一号带轮6，两个一号带轮6之间具有将二者传动相连的皮带7，所述皮带7上咬合安装有水平滑动安装在固定板架3上端的滑移座8，所述滑移座8下端安装有喷涂枪19。
所述左轴4后端连接有往复式变向机构9，所述往复式变向机构9连接有总驱电机10，所述左轴4前端连接有多换向机构11，所述多换向机构11连接有前轴17，所述前轴17连接有二号带轮A12。
所述固定板架3正下方具有沿前后方向延伸的支承架13，所述支承架13上设有滑槽13a，所述支承架13下方具有通过轴承座安装在底座1上的丝杠14，所述丝杠14螺纹连接有与滑槽13a滑动相配的安装座15，所述安装座15上固装有十字安装架16。
所述丝杠14前端连接有二号带轮B12，两个二号带轮12之间具有将二者传动相连的绳带18。
所述往复式变向机构9包括与左轴4相连的不完全齿轮92，所述不完全齿轮92的旁侧设有与总驱电机10相连的传动轮91，所述传动轮91的圆弧面上均匀分布有两组与不完全齿轮92相适配的直齿91a，所述传动轮91的正下方设有与不完全齿轮92、两组直齿91a均适配的齿条93，所述齿条93下方具有将齿条93沿水平方向滑动安装的托板94，所述托板94焊接在固定板架3的后端。
所述多换向机构11包括与左轴4键槽配合的后锥轮111以及与前轴17键槽配合的前锥轮112；所述后锥轮111与前锥轮112之间具有与二者均垂直啮合的中锥轮113，所述左轴4与前轴17之间设有焊接在侧挡板2的控制架114。其中，左轴4与后锥轮111的摩擦、前轴17与前锥轮112的摩擦均可忽略不计。
所述左轴4前端面、前轴17后端面均设有方槽20，所述控制架114上部、下部均设有T形槽114a，所述T形槽114a左部均滑动安装有推块1141，所述T形槽114a右部均沿前后方向滑动安装有两个与所述方槽20相适配的插销1142，每个推块1141与对应的两个插销1142中的每一个插销1142之间分别设有与二者铰接相连的连杆1143。
为了便于描述，在水泵壳体大面上设立平面坐标系，并以水泵壳体大面上大孔中心为坐标原点。
本发明在使用时，先将水泵壳体的以大面朝上安装到安装座15上的十字安装架16上进行支撑固定。本发明的涂胶工作是在总驱电机10的作用下，分以下连续的四个步骤完成。
1)直接启动总驱电机10，并将控制架114内下侧的推块1141向右推动，使得下侧的两个插销1142相背滑动插入至对应的方槽20内，即实现左轴4与前轴17固连。使用时，总驱电机10带动传动轮91顺时针旋转，此时传动轮91上的一组直齿91a刚开始与不完全齿轮92上的轮齿啮合并驱动不完全齿轮92以及左轴4逆时针旋转，即皮带7上部带动喷涂枪19向左滑动，而前轴17通过绳带18将旋转运动传递给丝杠14，继而使得固定板架3以及水泵壳体向后滑动，即喷涂枪19相对水泵壳体向前滑动，喷涂枪19在向左滑动和向前滑动的复合运动下，能够将胶喷入至如图9中第一象限到第四象限的弧形轨迹沟槽21内。
2)在总驱电机10的驱动下，将下侧的推块1141向左拉，使下侧的插销1142均脱离方槽20内，并将上侧的推块1141向右推，使上侧的插销1142分别对应推入到左轴4与后锥轮111的键槽中以及前轴17与前锥轮112的键槽中，即将左轴4与前轴17由固连状态变为通过三个锥齿轮传动相连，即使得前轴17以及丝杠14的转向发生逆转，即使得固定板架3以及水泵壳体前滑动，喷涂枪19相对水泵壳体向后滑动，皮带7以及喷涂枪19水平移动方向不变，喷涂枪19在向左滑动和向后滑动的复合运动下，能够将胶喷入至如图9中第三象限的弧形轨迹沟槽21内。
3)当涂胶工作到此处时，上述的一组直齿91a与不完全齿轮92上的轮齿的啮合相脱离，并且该一组直齿91a开始与齿条93啮合，使得齿条93向左滑动，齿条93向左滑动能够带动不完全齿轮92以及左轴4由逆时针旋转转变为顺时针旋转，即喷涂枪19开始向右运动。与此同时将下侧的推块1141向右推，将上侧的推块1141向左拉，即将前轴17与左轴4之间由三个锥齿轮传动状态再次变为直接固连状态，这使得前轴17的转动不发生改变，喷涂枪19在向右滑动和向后滑动的复合运动下，能够将胶喷入至如图9中第二象限的弧形轨迹沟槽21内。
4)将下侧的推块1141向左拉，使得前轴17与左轴4之间由固连状态变为毫无联系，使得前轴17以及固定板架3以及水泵壳体制动，喷涂枪19继续向右滑移，能够将胶喷入至如图9中第一象限的直线轨迹沟槽21内。
完成上述四步操作后便完成涂胶，可将总驱电机10停机并直接卸料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种水泵壳体涂胶装置，包括底座(1)和两个侧挡板(2)，其特征在于：所述两个侧挡板(2)的上部之间设有固定板架(3)，所述固定板架(3)上通过轴承安装有左轴(4)和右轴(5)，所述左轴(4)、右轴(5)均连接有一号带轮(6)，两个一号带轮(6)之间具有将二者传动相连的皮带(7)，所述皮带(7)上咬合安装有水平滑动安装在固定板架(3)上端的滑移座(8)，所述滑移座(8)下端安装有喷涂枪(19)；
所述左轴(4)后端连接有往复式变向机构(9)，所述往复式变向机构(9)连接有总驱电机(10)，所述左轴(4)前端连接有多换向机构(11)，所述多换向机构(11)连接有前轴(17)，所述前轴(17)连接有二号带轮A(12)；
所述固定板架(3)正下方具有沿前后方向延伸的支承架(13)，所述支承架(13)上设有滑槽(13a)，所述支承架(13)下方具有通过轴承座安装在底座(1)上的丝杠(14)，所述丝杠(14)螺纹连接有与滑槽(13a)滑动相配的安装座(15)，所述安装座(15)上固装有十字安装架(16)；
所述丝杠(14)前端连接有二号带轮B(12)，两个二号带轮(12)之间具有将二者传动相连的绳带(18)。
2.根据权利要求1所述的一种水泵壳体涂胶装置，其特征在于：所述往复式变向机构(9)包括与左轴(4)相连的不完全齿轮(92)，所述不完全齿轮(92)的旁侧设有与总驱电机(10)相连的传动轮(91)，所述传动轮(91)的圆弧面上均匀分布有两组与不完全齿轮(92)相适配的直齿(91a)，所述传动轮(91)的正下方设有与不完全齿轮(92)、两组直齿(91a)均适配的齿条(93)，所述齿条(93)下方具有将齿条(93)沿水平方向滑动安装的托板(94)，所述托板(94)焊接在固定板架(3)的后端。
3.根据权利要求1所述的一种水泵壳体涂胶装置，其特征在于：所述多换向机构(11)包括与左轴(4)键槽配合的后锥轮(111)以及与前轴(17)键槽配合的前锥轮(112)；所述后锥轮(111)与前锥轮(112)之间具有与二者均垂直啮合的中锥轮(113)，所述左轴(4)与前轴(17)之间设有焊接在侧挡板(2)的控制架(114)。
4.根据权利要求3所述的一种水泵壳体涂胶装置，其特征在于：所述左轴(4)前端面、前轴(17)后端面均设有方槽(20)，所述控制架(114)上部、下部均设有T形槽(114a)，所述T形槽(114a)左部均滑动安装有推块(1141)，所述T形槽(114a)右部均沿前后方向滑动安装有两个与所述方槽(20)相适配的插销(1142)，每个推块(1141)与对应的两个插销(1142)中的每一个插销(1142)之间分别设有与二者铰接相连的连杆(1143)。
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