CN206464674U - 一种可快速拆装圆管的圆管熔敷设备 - Google Patents
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Abstract
一种可快速拆装圆管的圆管熔敷设备，它涉及一种熔敷设备，能够有效完成圆管外壁熔敷工作，且能实现快速装夹。主要包括行走小车、轨道、驱动旋转机构、从动旋转机构、待熔敷圆管，行走小车包括行走小车框架、压管机构支架、压管机构、同步轮、同步带、行走驱动电机、调枪机构、车轮，压管机构由两个上压管机构和两个下压管机构构成，上下压管机构包括压管V型块、压紧弹簧、调整螺母、压紧安装杆、安装螺母，驱动旋转机构包括旋转驱动电机、驱动卡盘及驱动安装框架，从动旋转机构包括锁紧卡子、分体三爪卡盘、从动安装框架、上燕尾槽滑轨、下燕尾槽滑轨。驱动旋转机构使圆管旋转，并与从动旋转机构完成快速装夹，行走小车在行走同时完成熔敷工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种熔敷设备，具体涉及一种可快速拆装圆管的圆管熔敷设备。
背景技术
随着现代工业的迅猛发展，在许多机械化工领域中对工件的性能要求越来越高，许多工件都要求在高温、高压、高速等条件下长期稳定工作，因而对工件材料的性能提出更高的要求。工业上常常采用整体热处理的方法使零件的性能达到使用要求，由于高性能的材料成本往往较高，而在实际应用过程中大部分情况仅对工件表面很薄的一层要求较高的硬度、耐磨及耐腐蚀性等，表面熔敷技术就是在这种情况下发展起来的技术。表面熔敷技术是通过加热使合金元素与基体熔化形成冶金结合，从而形成具有优异性能的表面薄层。在工件表面熔敷一层耐磨或耐腐蚀性的合金层能够大大增加提高其使用寿命，并且还能够节省材料，具有较好的经济性。
堆焊熔敷是熔敷技术的一种，其是采用熔化焊的方法，借用焊接的手段，对金属工件表面形成具有特定性能的金属熔敷层工艺过程。其主要应用在两个方面，一是制造新零部件用堆焊工艺制成双金属零部件；二是修复旧零部件。
细长圆管在工程领域的应用很广泛，如过热器、锅炉水冷壁等，在这些工作环境中，圆管的外壁磨损都非常严重，圆管一旦出现泄漏的情况维修起来比较困难，如果先对圆管的外壁熔敷一层防磨或防腐材料，再进行安装，则可以大大增加其使用时间。但由于圆管的直径较小，壁厚较薄，在熔敷受热时会出现不规则的变形，且容易出现击穿的情况，所以对细长圆管的熔敷比较困难。由于圆管长度较长，如果采用常规的装夹方式需要使圆管的一端插入到夹具中，这样需要的安装空间较大，对场地的要求较高。
发明内容
本实用新型的目的是发明一种可快速拆装圆管的圆管熔敷设备，能够有效对圆管进行熔敷，并能对圆管进行快速装夹。
本实用新型的技术方案是：一种可快速拆装圆管的圆管熔敷设备，主要包括行走小车、轨道、驱动旋转机构、从动旋转机构、待熔敷圆管，行走小车包括行走小车框架、压管机构支架、压管机构、同步轮、同步带、行走驱动电机、调枪机构、车轮，压管机构支架通过螺栓固定到行走小车框架上，压管机构安装到压管机构支架上，调枪机构安装在行走小车框架上，压管机构由两个上压管机构和两个下压管机构构成。
所述的上下压管机构包括压管V型块、压紧弹簧、调整螺母、压紧安装杆、安装螺母，压紧弹簧安装在压管V型块与调整螺母之间，三者一起安装在压紧安装杆上部，安装螺母安装在压紧安装杆下部。
同步轮与同步带的数量为两组，即四个同步轮，两个同步带。
车轮数量为4个，车轮上加工有可以与角钢配合的V行槽。
轨道最上部安装有一组角钢，轨道整体长度不做具体限制。
轨道上开有多个安装孔，驱动旋转机构与从动旋转机构可以通过任意一组安装孔进行连接。
驱动旋转机构包括旋转驱动电机、驱动卡盘及驱动安装框架，旋转驱动电机通过齿轮传动与驱动卡盘连接，它们共同安装到驱动安装框架上。
所述的从动旋转机构包括锁紧卡子、分体三爪卡盘、从动安装框架、上燕尾槽滑轨、下燕尾槽滑轨，锁紧卡子安装到分体三爪卡盘上，三爪卡盘安装在从动安装框架上，上燕尾槽滑轨固定在从动安装框架的底部，与下燕尾槽滑轨配合，下燕尾槽滑轨安装到轨道上。
驱动旋转机构与从动旋转卡盘的卡盘都为分体式三爪卡盘可拆分为两个半圆形卡盘，通过锁紧卡子快速锁紧。
待熔敷圆管从小车的上部下放进行安装，通过主动旋转机构、驱动旋转机构、上压管机构和下压管机构进行装夹。
本实用新型与现有技术相比具有以下效果：
1、本实用新型的圆管熔敷设备能够细长圆管进行熔敷，熔敷过程中圆管进行旋转，熔敷设备不发生转动，有效避免了由于设备旋转造成的焊枪线及控制线的缠绕情况。
2、本实用新型的圆管熔敷设备上安装有压管机构，通过上压管机构和下压管机构对圆管进行压紧，保证圆管待熔敷段的直线度，减少由于圆管变形对熔敷造成的影响。
3、本实用新型的圆管熔敷设备能够对不同长度及直径的圆管进行熔敷，具有较强的适用性。
4、本实用新型的圆管熔敷设备的三爪卡盘可以拆分为两个半圆形卡盘，能够通过圆管从上部落下来实现快速装夹，有效减少圆管装夹所需的工作空间，
5、本实用新型的圆管熔敷设备的从动旋转机构底部安装有燕尾槽滑轨，当圆管由于熔敷受热变形在轴线方向发生变形的情况下可以通过燕尾槽滑轨实现从动旋转机构的移动，进而适应圆管的变形，继续实现夹持。
附图说明
图1是本实用新型可快速拆装圆管的圆管熔敷设备，图2是本实用新型可快速拆装圆管的圆管熔敷设备的压管机构，图3是本实用新型可快速拆装圆管的圆管熔敷设备的从动旋转机构，图4是本实用新型可快速拆装圆管的圆管熔敷设备的旋转机构分体三爪卡盘的分开状态，图5是本实用新型可快速拆装圆管的圆管熔敷设备行走小车的V型车轮。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1说明，本实施方式所述的一种可快速拆装圆管的圆管熔敷设备，主要包括行走小车、轨道15、驱动旋转机构、从动旋转机构7、待熔敷圆管8。如此设置可以快速对待熔敷圆管进行装夹，并使圆管进行旋转，小车在轨道上行走，带动焊枪移动，进而完成熔敷，其详细的组成及实施方式见后续的实施方式。
具体实施方式二：结合图1说明，本实施方式所述的行走小车包括行走小车框架4、压管机构支架5、压管机构、同步轮9、同步带10、行走驱动电机11、调枪机构12、车轮14，压管机构支架通过螺栓固定到行走小车框架上，压管机构安装到压管机构支架上，调枪机构安装在行走小车框架上。如此设置能够通过行走驱动电机驱动同步轮旋转，进而通过同步带带动车轮旋转，完成小车的行走，同时压管机构支架的固定方式也便于拆卸。方便待熔敷圆管从上部安装。其他组成与实施方式见具体实施方式三、四、五、六。
具体实施方式三：结合图1说明，本实施方式所述的压管机构由两个上压管机构6和两个下压管机构13构成。如此设置能够更好的对待熔敷圆管进行夹紧，其他详细组成与连接方式见具体实施方式四。
具体实施方式四：结合图2说明，本实施方式所述的上下压管机构包括压管V型块13-1、压紧弹簧13-2、调整螺母13-3、压紧安装杆13-4、安装螺母13-5，压紧弹簧安装在压管V型块与调整螺母之间，三者一起安装在压紧安装杆上部，安装螺母安装在压紧安装杆下部。如此设置可以通过调整压管机构的安装螺母使其对圆管进行夹紧，调整调整螺母可以改变弹簧的预紧力，进而控制压管机构对圆管的压紧力，适应不同程度变形的圆管，当圆管旋转时，压管机构可以随着行走小车沿着圆管的轴线方向移动，通过安装螺母与压紧安装杆，可以完成压紧机构在压紧机构安装架上的固定。
具体实施方式五：结合图1说明，本实施方式所述的同步轮与同步带的数量为两组，即四个同步轮，两个同步带。如此设置可以同时驱动两侧的车轮旋转，使小车的运动平稳。
具体实施方式六：结合图1和图5说明，本实施方式所述的车轮数量为4个，车轮上加工有可以与角钢配合的V型槽。如此设置可以使行走小车更加平稳，且V型槽能够起到导向的作用。
具体实施方式七：结合图1说明，本实施方式所述的轨道最上部安装有一组角钢，轨道整体长度不做具体限制。如此设置的角钢能够与车轮配合，根据工作场地及待熔敷圆管的最大长度，可以适当设计轨道的整体长度，使其能够尽量适用于更长的圆管。
具体实施方式八：结合图1说明，本实施方式所述的轨道上开有多个安装孔，驱动旋转机构与从动旋转机构可以通过任意一组安装孔进行连接。如此设置可以改变驱动旋转机构与从动旋转机构之间的距离，以适应不同长度的圆管。
具体实施方式九：结合图1说明，本实施方式所述的驱动旋转机构包括旋转驱动电机1、驱动卡盘2及驱动安装框架3，旋转驱动电机通过齿轮传动与驱动卡盘连接，它们共同安装到驱动安装框架上。如此设置可以通过驱动电机带动驱动卡盘旋转，进而带动待熔敷圆管旋转。驱动卡盘的组成及工作原理见具体实施方式十一。
具体实施方式十：结合图3说明，本实施方式所述的从动旋转机构7包括锁紧卡子7-1、分体三爪卡盘7-2、从动安装框架7-3、上燕尾槽滑轨7-4、下燕尾槽滑轨7-5，锁紧卡子安装到分体三爪卡盘上，三爪卡盘安装在从动安装框架上，上燕尾槽滑轨固定在从动安装框架的底部，与下燕尾槽滑轨配合，下燕尾槽滑轨安装到轨道上。如此设置可以完成对圆管的装夹，并且使从动旋转机构可以沿圆管轴向发生小范围滑动，在圆管由于受热发生轴向长度变形的情况下依然能够实现夹持。分体式三爪卡盘的组成及工作原理见具体实施方式十一。
具体实施方式十一：结合图4说明，本实施方式所述的驱动卡盘分体式三爪卡盘结构一致，可拆分为两个半圆形卡盘，通过锁紧卡子快速锁紧。如此设置可以在需要对待熔敷圆管进行安装时通过松开卡锁紧卡子可以快速完成圆管从卡盘上部竖直进行安装，减少常规卡盘安装时需要从一端穿入所需的空间。
具体实施方式十二：结合图1说明，本实施方式所述的待熔敷圆管从小车的上部下放进行安装，通过驱动旋转机构、从动旋转机构、上压管机构和下压管机构进行装夹。如此设置可以更好的对圆管进行夹紧，并且较少圆管安装所需的工作空间，即工作空间只需与轨道长度一致即可完成圆管的安装。
Claims (10)
1.一种可快速拆装圆管的圆管熔敷设备，其特征在于：主要包括行走小车、轨道（15）、驱动旋转机构、从动旋转机构（7）、待熔敷圆管（8），行走小车包括行走小车框架（4）、压管机构支架（5）、压管机构、同步轮（9）、同步带（10）、行走驱动电机（11）、调枪机构（12）、车轮（14），压管机构支架通过螺栓固定到行走小车框架上，压管机构安装到压管机构支架上，调枪机构安装在行走小车框架上，压管机构由两个上压管机构（6）和两个下压管机构（13）构成。
2.根据权利要求1所述的一种可快速拆装圆管的圆管熔敷设备，其特征在于：所述的上下压管机构包括压管V型块（13-1）、压紧弹簧（13-2）、调整螺母（13-3）、压紧安装杆（13-4）、安装螺母（13-5），压紧弹簧安装在压管V型块与调整螺母之间，三者一起安装在压紧安装杆上部，安装螺母安装在压紧安装杆下部。
3.根据权利要求1所述的一种可快速拆装圆管的圆管熔敷设备，其特征在于：所述的同步轮与同步带的数量为两组，即四个同步轮，两个同步带。
4.根据权利要求1所述的一种可快速拆装圆管的圆管熔敷设备，其特征在于：所述的车轮数量为4个，车轮上加工有可以与角钢配合的V型槽。
5.根据权利要求1所述的一种可快速拆装圆管的圆管熔敷设备，其特征在于：所述的轨道最上部安装有一组角钢，轨道整体长度不做具体限制。
6.根据权利要求1所述的一种可快速拆装圆管的圆管熔敷设备，其特征在于：所述的轨道上开有多个安装孔，驱动旋转机构与从动旋转机构可以通过任意一组安装孔进行连接。
7.根据权利要求1所述的一种可快速拆装圆管的圆管熔敷设备，其特征在于：所述的驱动旋转机构包括旋转驱动电机（1）、驱动卡盘（2）及驱动安装框架（3），旋转驱动电机通过齿轮传动与驱动卡盘连接，它们共同安装到驱动安装框架上。
8.根据权利要求1所述的一种可快速拆装圆管的圆管熔敷设备，其特征在于：所述的从动旋转机构（7）包括锁紧卡子（7-1）、分体三爪卡盘（7-2）、从动安装框架（7-3）、上燕尾槽滑轨（7-4）、下燕尾槽滑轨（7-5），锁紧卡子安装到分体三爪卡盘上，三爪卡盘安装在从动安装框架上，上燕尾槽滑轨固定在从动安装框架的底部，与下燕尾槽滑轨配合，下燕尾槽滑轨安装到轨道上。
9.根据权利要求7所述的一种可快速拆装圆管的圆管熔敷设备，其特征在于：所述的驱动卡盘与权利要求8中的分体式三爪卡盘结构一致，可拆分为两个半圆形卡盘，通过锁紧卡子快速锁紧。
10.根据权利要求1所述的一种可快速拆装圆管的圆管熔敷设备，其特征在于：所述的待熔敷圆管从小车的上部下放进行安装，通过驱动旋转机构、从动旋转机构、上压管机构和下压管机构进行装夹。
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