CN106341957B - 自动换爪装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子元器件组装技术领域，尤其是涉及自动换爪装置，具有一爪库，该爪库供若干插件头安置，插件头的安装端露出爪库，在爪库上设有配合调换插件头的分离件和释放件；一卡接头与插件头连接，卡接头上具有插口配合插件头的安装端插入连接，且卡接头的插口内侧壁上设有弹性扣，该弹性扣卡接插件头安装端上的卡槽，藉此达到卡接头与插件头连接；卡接头上还设有触动弹性扣解扣的解扣部，配合爪库上的分离件触动弹性扣解扣；而爪库上的释放件将插件头从卡接头释放出来并安置在爪库上。本发明利用卡接头和爪库的结构设计及相互配合，实现自动卸下及换上插件头，速动快，效率高，也减少了人为换爪的操作安全隐患，结构简单，投资成本低。

Description

自动换爪装置

技术领域

本发明涉及电子元器件组装技术领域，尤其是涉及配合电子元器件组装的换爪结构。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，现在的印制电路板趋于更加精密化设计，在单位区域内需插装的电子元器件更多。插件机，是将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备，而对于不同电子产品，印刷电路板上需要不同的电子元器件，这时需要不同的插件头，因而需要给予插件机替换不同的插件头，现有做法是通过人工方式替换插件头，效率低，也存在操作安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动换爪装置，实现自动替换插件头，速动快，效率高，也减少了人为换爪的操作安全隐患。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

自动换爪装置，该装置具有：

一爪库，该爪库供若干插件头安置，插件头的安装端露出爪库，在爪库上设有配合调换插件头的分离件和释放件；

一卡接头，该卡接头与插件头连接，卡接头上具有插口配合插件头的安装端插入连接，且卡接头的插口内侧壁上设有弹性扣，该弹性扣卡接插件头安装端上的卡槽而形成防退卡接，藉此达到卡接头与插件头连接；所述卡接头上还设有触动弹性扣解扣的解扣部，该解扣部配合爪库上的分离件触动弹性扣解扣；而所述爪库上的释放件将插件头从卡接头释放出来并安置在爪库上。

上述方案进一步是：所述爪库上设置爪孔配合插件头安置，插件头竖立安置；所述分离件和释放件为分层设置且可相对爪库平移的板体，分离件和释放件上对应插件头安置设有通孔，以供插件头的安装端露出且满足卡接头穿行；所述分离件的通孔内壁错位设有内凸的第一台缘，第一台缘配合解扣部解扣工作；所述释放件的通孔内壁错位设有内凸的第二台缘，第二台缘配合插件头上的卡台将插件头从卡接头释放出来并安置在爪库上。

上述方案进一步是：所述解扣部是一滑套结构，解扣部内端有压缩弹簧支顶，而解扣部外端具有外凸的裙边，分离件作用裙边而将解扣部压缩滑动，从而达成解扣工作。

上述方案进一步是：所述解扣部的内壁上设有内环台，该内环台作用弹性扣，使弹性扣卡接插件头安装端上的卡槽而形成防退卡接。

所述弹性扣是一滚珠，组装在卡接头的插口内侧壁上的锥形孔中。

所述爪库上设置爪孔阵列设置，分离件和释放件上的通孔呈8字状设计。

本发明提供的自动换爪装置，利用卡接头和爪库的结构设计及相互配合，实现自动卸下及换上插件头，速动快，效率高，也减少了人为换爪的操作安全隐患，结构简单，投资成本低，机械代替手工，极大提升电子元器件组装的效率及品质，符合自动化生产要求，利于产业升级。

附图说明：

附图1为本发明较佳实施例结构示意图；

附图2为图1实施例的卡接头与插件头连接结构示意图；

附图3为图2实施例的内部结构示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

参阅图1、2、3所示，本发明有关一种自动换爪装置，该装置具有一爪库1、一卡接头3，该爪库1供若干插件头2安置，插件头2的安装端露出爪库1，方便与卡接头3连接，在爪库1上还设有配合调换插件头2的分离件11和释放件12。卡接头3设置在插件机上，卡接头3上具有插口配合插件头2的安装端插入连接，且卡接头3的插口内侧壁上设有弹性扣32，该弹性扣32卡接插件头2安装端上的卡槽21而形成防退卡接，藉此达到卡接头3与插件头2连接。所述卡接头3上还设有触动弹性扣32解扣的解扣部33，该解扣部33配合爪库1上的分离件11触动弹性扣32解扣；而所述爪库1上的释放件12将插件头2从卡接头3释放出来并安置在爪库1上。本发明利用卡接头3和爪库1的结构设计及相互配合，实现自动卸下及换上插件头2，速动快，效率高，也减少了人为换爪的操作安全隐患，结构简单，投资成本低，机械代替手工，极大提升电子元器件组装的效率及品质，符合自动化生产要求，利于产业升级。

图1、2、3所示，本实施例中，所述爪库1上设置爪孔13配合插件头2安置，插件头2竖立安置，图中，爪孔13阵列设置，可放置不同类型的插件头2，如吸嘴、气爪等。所述分离件11和释放件12为分层设置且可相对爪库1平移的板体，分离件11和释放件12上对应插件头2安置设有通孔，以供插件头2的安装端露出且满足卡接头3穿行。这样，卡接头3可穿过分离件11和释放件12上的通孔套接插件头2的安装端，达到自动组装连接，连接方便、快捷。所述分离件11的通孔内壁错位设有内凸的第一台缘111，第一台缘111配合解扣部33解扣工作；所述释放件12的通孔内壁错位设有内凸的第二台缘121，第二台缘121配合插件头2上的卡台22将插件头2从卡接头3释放出来并安置在爪库1上。图中所述，分离件11和释放件12上的通孔呈8字状设计，结构简单，方便制作，分离件11和释放件12的平移可通过电机丝杆机构或气缸等驱动，依据实际情况使用，在此不作限制。卡接头3上的解扣部33是一滑套结构，解扣部33内端有压缩弹簧34支顶，而解扣部33外端具有外凸的裙边331，分离件11作用裙边331而将解扣部33压缩滑动，从而达成解扣工作。工作时，分离件11移动，使第一台缘111移动到解扣部33的正下方支顶裙边331，以致卡接头3继续下行时，解扣部33上行并顶压压缩弹簧34，达到弹性扣32解扣，以致插件头2可拔出；这时，释放件12移动使第二台缘121卡在插件头2上的卡台22，卡接头3上行即可实现将插件头2从卡接头3释放出来并安置在爪库1上。

图1、2、3所示，本实施例中，所述解扣部33的内壁上设有内环台332，该内环台332作用弹性扣32，使弹性扣32卡接插件头2安装端上的卡槽21而形成防退卡接。弹性扣32优选是一滚珠，组装在卡接头3的插口内侧壁上的锥形孔中。解扣部33在压缩弹簧34推顶作用下，使内壁上的内环台332压住弹性扣32，弹性扣32内凸卡接插件头2安装端上的卡槽21而形成防退卡接，藉此达到卡接头3与插件头2连接。反之，解扣部33滑动顶压压缩弹簧34，则可是内环台332退出抵压弹性扣32，这样，弹性扣32退出卡接，也就达到插件头2从卡接头3拔出。

当然，以上附图仅是描述了本发明的较佳具体实施例，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本发明构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多改进和变化，这些改进和变化都应属于本发明要求保护的范围。

Claims (6)

1.自动换爪装置，其特征在于：该装置具有：

一爪库（1），该爪库（1）供若干插件头（2）安置，插件头（2）的安装端露出爪库（1），在爪库（1）上设有配合调换插件头（2）的分离件（11）和释放件（12）；

一卡接头（3），该卡接头（3）与插件头（2）连接，卡接头（3）上具有插口配合插件头（2）的安装端插入连接，且卡接头（3）的插口内侧壁上设有弹性扣（32），该弹性扣（32）卡接插件头（2）安装端上的卡槽（21）而形成防退卡接，藉此达到卡接头（3）与插件头（2）连接；所述卡接头（3）上还设有触动弹性扣（32）解扣的解扣部（33），该解扣部（33）配合爪库（1）上的分离件（11）触动弹性扣（32）解扣；而所述爪库（1）上的释放件（12）将插件头（2）从卡接头（3）释放出来并安置在爪库（1）上。

2.根据权利要求1所述的自动换爪装置，其特征在于：所述爪库（1）上设置爪孔（13）配合插件头（2）安置，插件头（2）竖立安置；所述分离件（11）和释放件（12）为分层设置且可相对爪库（1）平移的板体，分离件（11）和释放件（12）上对应插件头（2）安置设有通孔，以供插件头（2）的安装端露出且满足卡接头（3）穿行；所述分离件（11）的通孔内壁错位设有内凸的第一台缘（111），第一台缘（111）配合解扣部（33）解扣工作；所述释放件（12）的通孔内壁错位设有内凸的第二台缘（121），第二台缘（121）配合插件头（2）上的卡台（22）将插件头（2）从卡接头（3）释放出来并安置在爪库（1）上。

3.根据权利要求1或2所述的自动换爪装置，其特征在于：所述解扣部（33）是一滑套结构，解扣部（33）内端有压缩弹簧（34）支顶，而解扣部（33）外端具有外凸的裙边（331），分离件（11）作用裙边（331）而将解扣部（33）压缩滑动，从而达成解扣工作。

4.根据权利要求3所述的自动换爪装置，其特征在于：所述解扣部（33）的内壁上设有内环台（332），该内环台（332）作用弹性扣（32），使弹性扣（32）卡接插件头（2）安装端上的卡槽（21）而形成防退卡接。

5.根据权利要求4所述的自动换爪装置，其特征在于：所述弹性扣（32）是一滚珠，组装在卡接头（3）的插口内侧壁上的锥形孔中。

6.根据权利要求2所述的自动换爪装置，其特征在于：所述爪库（1）上设置爪孔（13）阵列设置，分离件（11）和释放件（12）上的通孔呈8字状设计。